CN114747937A - 萃取运动装置、咖啡机以及茶叶萃取机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了萃取运动装置、咖啡机以及茶叶萃取机。萃取运动装置包括顶出支架；萃取缸体，所述萃取缸体内具有萃取腔，所述顶出支架的上端伸入所述萃取缸体内并相对于所述萃取缸体滑动设置；研磨机构和压实机构，所述研磨机构的落粉口位于所述萃取腔的上端开口的上方，所述压实机构位于所述萃取缸体的上方；第一驱动单元以及第二驱动单元，所述第一驱动单元驱动所述萃取缸体升降，所述第二驱动单元驱动所述压实机构升降，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元分别动作。本发明的萃取缸体和压实机构分别独立进行升降驱动，避免了对萃取缸体进行转移以分别对位压实机构和研磨机构。不仅驱动可靠，且驱动结构简单，可靠性高。

Description

萃取运动装置、咖啡机以及茶叶萃取机

技术领域

本发明涉及一种萃取运动装置、咖啡机以及茶叶萃取机。

背景技术

咖啡机、茶叶萃取机等萃取设备中，通常需要将原来研磨过后进行压实并萃取。但是研磨机构和压实机构均需要与萃取缸体的开口进行配合。其中，研磨机构需要将粉末输送至萃取室内，压实机构则需要将萃取室内的粉末压实并注入水进行萃取。

由于研磨机构和压实机构无法同时设置于同一位置，所以现有的萃取设被通常会通过移动机构对这些机构或者萃取缸体进行移动，从而实现不同工序的切换，但已有的移动机构结构繁琐，且移动路径复杂，导致整体结构运动性能不佳，容易产生故障。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中萃取设备的运动机构结构繁琐，移动路径复杂，整体运行性能不佳，容易产生故障的缺陷，提供一种萃取运动装置、咖啡机以及茶叶萃取机。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种萃取运动装置，其特点在于，所述萃取运动装置包括：

顶出支架；

萃取缸体，所述萃取缸体内具有萃取腔，所述顶出支架的上端伸入所述萃取缸体内并相对于所述萃取缸体滑动设置；

研磨机构和压实机构，所述研磨机构的落粉口位于所述萃取腔的上端开口的上方，所述压实机构位于所述萃取缸体的上方；

第一驱动单元以及第二驱动单元，所述第一驱动单元驱动所述萃取缸体升降，所述第二驱动单元驱动所述压实机构升降，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元分别动作。

本方案中，对于压实机构和研磨机构分别采用不同的驱动机构(第一驱动单元和第二驱动单元)进行升降驱动。由此，在萃取缸体移动至研磨机构下方无法再向上移动的情况下，可以由压实机构下降移动来对萃取腔内的萃取粉末进行压实，进而实现落粉到压实萃取的过程。

由此，萃取缸体在承接研磨后的萃取粉末后，不需要平移至其他位置，只需要等待压实机构的下降即可实现压实，不仅驱动结构简单，且驱动机构结构简单，可靠性高。

较佳地，所述第一驱动单元的移动路径包括一第一初始位置以及一萃取位置，其中，

随着所述第一驱动单元由所述第一初始位置移动至所述萃取位置，所述萃取腔被扩大；

随着所述第一驱动单元由所述萃取位置移动至所述第一初始位置，所述萃取腔被压缩。

较佳地，所述第二驱动单元的移动路径包括一压实位置以及一第二初始位置，其中，

随着所述第二驱动单元由所述第二初始位置移动至所述压实位置，所述压实机构进入所述萃取腔并压缩所述萃取腔；

随着所述第二驱动单元由所述压实位置移动至所述第二初始位置，所述压实机构离开所述萃取腔并与所述萃取缸体分离。

第二驱动单元从第二初始位置移动至压实位置度对粉末压实，然后从压实位置移动至第二初始位置的整个过程中，萃取缸体不需要平移，第一驱动单元保持在萃取位置，使得萃取腔最大以容纳萃取粉末。

较佳地，所述第一驱动单元包括一第一连接单元以及一第一升降单元，所述第一连接单元分别连接所述第一升降单元以及所述萃取缸体，所述第一升降单元用于驱动所述第一连接单元移动；和/或所述第二驱动单元包括一第二连接单元以及一第二升降单元，所述第二连接单元分别连接所述第二升降单元以及所述压实机构，所述第二升降单元用于驱动所述第二连接单元移动。

较佳地，所述萃取运动装置包括机架，所述机架具有包括一延伸槽的分隔壁，其中，所述萃取缸体和所述第一升降单元位于所述分隔壁的两侧，所述第一连接单元穿过所述延伸槽设置；所述压实机构和所述第二升降单元位于所述分隔壁的两侧，所述第二连接单元穿过所述延伸槽设置。

分隔壁将萃取缸体以及压实机构等萃取用的结构保持在一侧，将第一升降单元和第二升降单元等结构保持在另一侧，一方面实现了隔离，使得飞溅的萃取粉末或者萃取液等不会影响到第一升降单元和第二升降单元，第一升降单元和第二升降单元的润滑油等物质不会影响到另一侧的萃取。另一方面也使得分隔壁两侧进行空间和重量上的平衡，使得整体结构更加紧凑。

较佳地，所述第一升降单元包括第一电机以及第一丝杆，所述第一电机驱动所述第一丝杆转动，所述第一连接单元与所述第一丝杆配合并随着所述第一丝杆的转动产生移动；和/或所述第二升降单元包括第二电机以及第二丝杆，所述第二电机驱动所述第二丝杆转动，所述第二连接单元与所述第二丝杆配合并随着所述第二丝杆的转动产生移动。

通过第一电机和第二电机的转动圈数可以精确控制第一丝杆和第二丝杆上的转动，从而精确控制第一连接单元和第二连接单元的升降距离。

较佳地，所述第一升降单元通过一第一安装架固定，所述第二升降单元通过一第二安装架固定，其中，所述第一安装架和所述第二安装架在高度方向叠设。第一安装架起到固定第一升降单元的同时，也起到承接第二安装架的作用，可以提高第二安装架的牢固程度，也简化了第二安装架的固定。

较佳地，所述研磨机构包括落粉道，其中，所述落粉道的朝向所述压实机构一侧的表面设置为与所述压实机构的外轮廓间隔设置，所述落粉道的内部通道向下倾斜设置。落粉道的避开压实机构的外轮廓以避免产生干涉，同时倾斜的内部通道也可以保证研磨的萃取粉末可以从萃取腔的斜上方滑入，即保证了萃取粉末的接取，也保证了研磨机构和压实机构互不干涉。

较佳地，所述压实机构的外轮廓为圆柱形状，所述落粉道的朝向所述压实机构一侧的表面具有与所述压实机构的外轮廓相匹配的圆弧形状。圆弧形状的落粉道的外轮廓可以在与压实机构保持间隔的情况下，尽可能靠近萃取腔的正上方，从而尽可能确保研磨后的萃取粉末能够进入。

较佳地，所述萃取运动装置包括一排渣机构，所述第一驱动单元在一排渣位置到一第一初始位置移动过程中，所述排渣机构被驱动并扫过所述萃取腔的上表面，所述顶出支架的上表面保持顶出并齐平于所述萃取腔的上表面。

较佳地，所述排渣机构包括拨杆以及清扫部，所述拨杆转动连接于所述萃取缸体，所述第一驱动单元在所述排渣位置到所述第一初始位置移动过程中，所述拨杆随着所述萃取缸体移动并被一挡块拨动，所述拨杆转动并带动所述清扫部扫过所述顶出支架的上表面。由此，排渣机构随着萃取缸体的移动自然触发，不仅触发位置和时机准确，同时不需要额外的运动的结构进行驱动，简化了整体的结构复杂性，确保运动的可靠。

较佳地，所述顶出支架的一端具有自由套筒，机架上设置有一活动连接端，所述自由套筒活动套设在所述活动连接端上，其中，所述自由套筒内部大于所述活动连接端。自由套筒可以相对于活动连接端平动，由此提供了自由移动的空间。

较佳地，所述第一驱动单元在所述排渣位置到所述第一初始位置移动过程中，所述自由套筒相对于所述活动连接端向下移动从而使得所述顶出支架和所述萃取缸体一起向下移动，并使得所述顶出支架的表面保持露出于所述萃取缸体的上表面。由此，排渣过程中，第一驱动单元继续移动萃取缸体从而驱动排渣机构移动的情况下，顶出支架仍然可以与萃取缸体一起移动确保顶出支架的上表面可以被排渣机构扫过。

一种咖啡机，其特点在于，所述咖啡机包括所述萃取运动装置。

一种茶叶萃取机，其特点在于，所述茶叶萃取机包括所述萃取运动装置。

本发明的积极进步效果在于：本发明的萃取缸体和压实机构分别独立进行升降驱动，避免了对萃取缸体进行转移以分别对位压实机构和研磨机构。不仅驱动可靠，且驱动结构简单，可靠性高。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的萃取运动装置扫渣阶段的结构示意图。

图2为本发明较佳实施例的萃取运动装置接粉阶段的结构示意图。

图3为本发明较佳实施例的萃取运动装置压实阶段的结构示意图。

图4为本发明较佳实施例的自由套筒的空行程的示意图。

图5为本发明较佳实施例的自由套筒的结构示意图。

图6为本发明较佳实施例的萃取运动机构扫渣阶段的位置示意图。

图7为本发明较佳实施例的萃取运动机构压实阶段的位置示意图。

图8为本发明较佳实施例的萃取运动机构的一立体结构示意图。

图9为本发明较佳实施例的萃取运动机构的另一立体结构示意图。

图10为本发明较佳实施例的落粉道的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图1-图9所示，本实施例公开了一种萃取运动装置，萃取运动装置包括：萃取缸体、顶出支架2、压实机构3、研磨机构4、第一驱动单元5以及第二驱动单元6、机架7。

如图1-图3所示，本实施例的萃取缸体1内具有萃取腔，顶出支架2的上端伸入萃取缸体1内并相对于萃取缸体1滑动设置。研磨机构4的落粉口位于萃取腔的上端开口的上方，压实机构3位于萃取缸体1的上方；

如图1-图3所示，本实施例的第一驱动单元5驱动萃取缸体1升降，第二驱动单元6驱动压实机构3升降，第一驱动单元5和第二驱动单元6分别动作。本实施例中，对于压实机构3和研磨机构4分别采用不同的驱动机构(第一驱动单元5和第二驱动单元6)进行升降驱动。由此，在萃取缸体1从最下方(如图1所示的排渣阶段)移动至研磨机构4下方无法再向上移动的情况下(如图2所示的接粉阶段)，可以由压实机构3下降移动来对萃取腔内的萃取粉末进行压实(如图3所示的压实阶段)，进而实现落粉到压实萃取的过程。

由此，萃取缸体1在承接研磨后的萃取粉末后，不需要平移至其他位置，只需要等待压实机构3的下降即可实现压实，不仅驱动结构简单，且驱动机构结构简单，可靠性高。

如图1-图3所示，本实施例的萃取运动装置包括一排渣机构，第一驱动单元5在排渣位置到一第一初始位置移动过程中，排渣机构被驱动并扫过萃取腔的上表面，顶出支架2的上表面保持顶出并齐平于萃取腔的上表面。

排渣机构包括拨杆81以及清扫部82，拨杆81转动连接于萃取缸体1，第一驱动单元5在排渣位置到第一初始位置移动过程中，拨杆81随着萃取缸体1移动并被一挡块83拨动，拨杆81转动并带动清扫部82扫过顶出支架2的上表面。由此，排渣机构随着萃取缸体1的移动自然触发，不仅触发位置和时机准确，同时不需要额外的运动的结构进行驱动，简化了整体的结构复杂性，确保运动的可靠。

如图1-图3所示，本实施例的顶出支架2的一端具有自由套筒21，机架7上设置有一活动连接端9，自由套筒21活动套设在活动连接端9上，其中，自由套筒21内部大于活动连接端9。自由套筒21可以相对于活动连接端9平动，由此提供了自由移动的空间。

如图1-图3所示，本实施例的第一驱动单元5在排渣位置到第一初始位置移动过程中，自由套筒21相对于活动连接端9向下移动从而使得顶出支架2和萃取缸体1一起向下移动，并使得顶出支架2的表面保持露出于萃取缸体1的上表面。由此，排渣过程中，第一驱动单元5继续移动萃取缸体1从而驱动排渣机构移动的情况下，顶出支架2仍然可以与萃取缸体1一起移动确保顶出支架2的上表面可以被排渣机构扫过。

如图6和图7所示，萃取缸体1通过连接件10连接第一驱动单元5，压实机构通过连接件30连接第二驱动单元6。第一驱动单元5的移动路径包括一第一初始位置(图6中所示连接件10所在的位置为排渣位置，位于第一丝杆522行程的底部，第一初始位置位于排渣位置上方一点的位置)以及一萃取位置(图7中所示连接件10所在的位置，位于第一丝杆522行程的顶部)，其中，随着第一驱动单元5由第一初始位置移动至萃取位置，萃取腔被扩大；随着第一驱动单元5由萃取位置移动至第一初始位置，萃取腔被压缩。

如图6和图7所示，第二驱动单元6的移动路径包括一压实位置(图7中所示连接件30所在的位置，位于第二丝杆622行程的底部)以及一第二初始位置(图6中所示连接件30所在的位置，位于第二丝杆622行程的顶部)，其中，随着第二驱动单元6由第二初始位置移动至压实位置，压实机构3进入萃取腔并压缩萃取腔；随着第二驱动单元6由压实位置移动至第二初始位置，压实机构3离开萃取腔并与萃取缸体1分离。

如图3所示，在图3所示的压实阶段，第二驱动单元6从第二初始位置移动至压实位置度对粉末压实，然后从压实位置移动至第二初始位置的整个过程中，萃取缸体1不需要平移，第一驱动单元5保持在萃取位置，使得萃取腔最大以容纳萃取粉末。

如图7-图9所示，本实施例的第一驱动单元5包括一第一连接单元51以及一第一升降单元52，第一连接单元51分别连接第一升降单元52以及萃取缸体1，第一升降单元52用于驱动第一连接单元51移动。第二驱动单元6包括一第二连接单元61以及一第二升降单元62，第二连接单元61分别连接第二升降单元62以及压实机构3，第二升降单元62用于驱动第二连接单元61移动。

如图7-图9所示，本实施例的萃取运动装置包括机架7，机架7具有包括一延伸槽71的分隔壁70，其中，萃取缸体1和第一升降单元52位于分隔壁70的两侧，第一连接单元51穿过延伸槽71设置；压实机构3和第二升降单元62位于分隔壁70的两侧，第二连接单元61穿过延伸槽71设置。

分隔壁70将萃取缸体1以及压实机构3等萃取用的结构保持在一侧，将第一升降单元52和第二升降单元62等结构保持在另一侧，一方面实现了隔离，使得飞溅的萃取粉末或者萃取液等不会影响到第一升降单元52和第二升降单元62，第一升降单元52和第二升降单元62的润滑油等物质不会影响到另一侧的萃取。另一方面也使得分隔壁70两侧进行空间和重量上的平衡，使得整体结构更加紧凑。

如图6-图9所示，本实施例的第一升降单元52包括第一电机521以及第一丝杆522，第一电机521驱动第一丝杆522转动，第一连接单元51与第一丝杆522配合并随着第一丝杆522的转动产生移动。第二升降单元62包括第二电机621以及第二丝杆622，第二电机621驱动第二丝杆622转动，第二连接单元61与第二丝杆622配合并随着第二丝杆622的转动产生移动。通过第一电机521和第二电机621的转动圈数可以精确控制第一丝杆522和第二丝杆622上的转动，从而精确控制第一连接单元51和第二连接单元61的升降距离。

如图6-图9所示，本实施例的第一电机521通过第一齿轮组523驱动第一丝杆，第二电机621通过第二齿轮组623驱动第一丝杆，其中，第一齿轮组523位于第一驱动单元5的底部，第二齿轮组623位于第二驱动单元6的顶部。第一齿轮组523和第二齿轮组623起到减速和传动的作用。同时第一齿轮组523和第二齿轮组623在顶部和底部设置可以避开其他运动机构，也便于维护和安装。

如图6-图9所示，本实施例的萃取运动装置包括机架7，机架7具有一分隔壁70，其中，分隔壁70上开设有第一开槽721，第一齿轮组523的部分穿过第一开槽721，并从分隔壁70的一侧延伸至另一侧。分隔壁70上开设有第二开槽722，第二齿轮组623的部分穿过第二开槽722，并从分隔壁70的一侧延伸至另一侧。第一开槽721和第二开槽722允许第一齿轮组523和第二齿轮组623占用分隔壁70另一侧的空间，从而避免第一齿轮组523和第二齿轮组623在分隔壁70一侧过于凸出，导致整体的厚度增加。

如图8所示，本实施例的第一连接单元51包括一第一轴套511以及一第一衔接件512，第一轴套511与第一升降单元52的第一丝杆522螺纹连接，第一衔接件512穿过延伸槽71并延伸至分隔壁70的另一侧。第二连接单元61包括一第二轴套611以及一第二衔接件612，第二轴套611与第二升降单元62的第二丝杆622螺纹连接，第二衔接件612穿过延伸槽71并延伸至分隔壁70的另一侧。

本实施例优选的第一衔接件512与第一轴套511之间插接连接，第二衔接件612与第二轴套611之间插接连接。第一衔接件512和第二衔接件612可以起到衔接作用，将位于分隔壁70两侧的结构连接起来。

如图8和图9所示，本实施例的第一升降单元52通过一第一安装架50固定，第二升降单元62通过一第二安装架60固定，其中，第一安装架50和第二安装架60在高度方向叠设。第一安装架50起到固定第一升降单元52的同时，也起到承接第二安装架60的作用，可以提高第二安装架60的牢固程度，也简化了第二安装架60的固定。

如图10所示，本实施例的研磨机构4包括落粉道40，其中，落粉道40的朝向压实机构3一侧的表面41设置为与压实机构3的外轮廓间隔设置，落粉道40的内部通道向下倾斜设置。落粉道40的避开压实机构3的外轮廓以避免产生干涉，同时倾斜的内部通道也可以保证研磨的萃取粉末可以从萃取腔的斜上方滑入，即保证了萃取粉末的接取，也保证了研磨机构4和压实机构3互不干涉。

如图10所示，本实施例的压实机构3的外轮廓为圆柱形状，落粉道的朝向压实机构3一侧的表面具有与压实机构3的外轮廓相匹配的圆弧形状。圆弧形状的落粉道的外轮廓可以在与压实机构3保持间隔的情况下，尽可能靠近萃取腔的正上方，从而尽可能确保研磨后的萃取粉末能够进入。

本实施例的萃取运动装置可以用于咖啡机或者茶叶萃取机。

本发明的萃取缸体和压实机构分别独立进行升降驱动，避免了对萃取缸体进行转移以分别对位压实机构和研磨机构。不仅驱动可靠，且驱动结构简单，可靠性高。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种萃取运动装置，其特征在于，所述萃取运动装置包括：

顶出支架；

萃取缸体，所述萃取缸体内具有萃取腔，所述顶出支架的上端伸入所述萃取缸体内并相对于所述萃取缸体滑动设置；

研磨机构和压实机构，所述研磨机构的落粉口位于所述萃取腔的上端开口的上方，所述压实机构位于所述萃取缸体的上方；

第一驱动单元以及第二驱动单元，所述第一驱动单元驱动所述萃取缸体升降，所述第二驱动单元驱动所述压实机构升降，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元分别动作。

2.如权利要求1所述的萃取运动装置，其特征在于，所述第一驱动单元的移动路径包括一第一初始位置以及一萃取位置，其中，

随着所述第一驱动单元由所述第一初始位置移动至所述萃取位置，所述萃取腔被扩大；

随着所述第一驱动单元由所述萃取位置移动至所述第一初始位置，所述萃取腔被压缩。

3.如权利要求1或2所述的萃取运动装置，其特征在于，所述第二驱动单元的移动路径包括一压实位置以及一第二初始位置，其中，

随着所述第二驱动单元由所述第二初始位置移动至所述压实位置，所述压实机构进入所述萃取腔并压缩所述萃取腔；

随着所述第二驱动单元由所述压实位置移动至所述第二初始位置，所述压实机构离开所述萃取腔并与所述萃取缸体分离。

4.如权利要求1所述的萃取运动装置，其特征在于，所述第一驱动单元包括一第一连接单元以及一第一升降单元，所述第一连接单元分别连接所述第一升降单元以及所述萃取缸体，所述第一升降单元用于驱动所述第一连接单元移动；和/或所述第二驱动单元包括一第二连接单元以及一第二升降单元，所述第二连接单元分别连接所述第二升降单元以及所述压实机构，所述第二升降单元用于驱动所述第二连接单元移动。

5.如权利要求4所述的萃取运动装置，其特征在于，所述萃取运动装置包括机架，所述机架具有包括一延伸槽的分隔壁，其中，所述萃取缸体和所述第一升降单元位于所述分隔壁的两侧，所述第一连接单元穿过所述延伸槽设置；所述压实机构和所述第二升降单元位于所述分隔壁的两侧，所述第二连接单元穿过所述延伸槽设置。

6.如权利要求4所述的萃取运动装置，其特征在于，所述第一升降单元包括第一电机以及第一丝杆，所述第一电机驱动所述第一丝杆转动，所述第一连接单元与所述第一丝杆配合并随着所述第一丝杆的转动产生移动；和/或所述第二升降单元包括第二电机以及第二丝杆，所述第二电机驱动所述第二丝杆转动，所述第二连接单元与所述第二丝杆配合并随着所述第二丝杆的转动产生移动。

7.如权利要求4所述的萃取运动装置，其特征在于，所述第一升降单元通过一第一安装架固定，所述第二升降单元通过一第二安装架固定，其中，所述第一安装架和所述第二安装架在高度方向叠设。

8.如权利要求1所述的萃取运动装置，其特征在于，所述研磨机构包括落粉道，其中，所述落粉道的朝向所述压实机构一侧的表面设置为与所述压实机构的外轮廓间隔设置，所述落粉道的内部通道向下倾斜设置。

9.如权利要求8所述的萃取运动装置，其特征在于，所述压实机构的外轮廓为圆柱形状，所述落粉道的朝向所述压实机构一侧的表面具有与所述压实机构的外轮廓相匹配的圆弧形状。

10.如权利要求1所述的萃取运动装置，其特征在于，所述萃取运动装置包括一排渣机构，所述第一驱动单元在一排渣位置到一第一初始位置移动过程中，所述排渣机构被驱动并扫过所述萃取腔的上表面，所述顶出支架的上表面保持顶出并齐平于所述萃取腔的上表面。

11.如权利要求10所述的萃取运动装置，其特征在于，所述排渣机构包括拨杆以及清扫部，所述拨杆转动连接于所述萃取缸体，所述第一驱动单元在所述排渣位置到所述第一初始位置移动过程中，所述拨杆随着所述萃取缸体移动并被一挡块拨动，所述拨杆转动并带动所述清扫部扫过所述顶出支架的上表面。

12.如权利要求10所述的萃取运动装置，其特征在于，所述顶出支架的一端具有自由套筒，机架上设置有一活动连接端，所述自由套筒活动套设在所述活动连接端上，其中，所述自由套筒内部大于所述活动连接端。

13.如权利要求12所述的萃取运动装置，其特征在于，所述第一驱动单元在所述排渣位置到所述第一初始位置移动过程中，所述自由套筒相对于所述活动连接端向下移动从而使得所述顶出支架和所述萃取缸体一起向下移动，并使得所述顶出支架的表面保持露出于所述萃取缸体的上表面。

14.一种咖啡机，其特征在于，所述咖啡机包括如权利要求1-13任意一项所述的萃取运动装置。

15.一种茶叶萃取机，其特征在于，所述茶叶萃取机包括如权利要求1-13任意一项所述的萃取运动装置。

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