CN114596792A - 微显示器的贴合方法及设备 - Google Patents

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CN114596792A CN202210173832.8A CN202210173832A CN114596792A CN 114596792 A CN114596792 A CN 114596792A CN 202210173832 A CN202210173832 A CN 202210173832A CN 114596792 A CN114596792 A CN 114596792A
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micro display
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combining prism
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邓忠光
左律
郑增强
欧昌东
叶坤
刘荣华
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Wuhan Jingli Electronic Technology Co Ltd
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Wuhan Jingce Electronic Group Co Ltd
Wuhan Jingli Electronic Technology Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种微显示器的贴合方法及设备。该方法包括：将三色合光棱镜固定在贴合位，所述三色合光棱镜为立方体棱镜，所述立方体棱镜具有相对的第一、二表面，以及不同于第一、二表面的用于贴合的第三、四、五表面；将第一微显示屏移动到所述三色合光棱镜第三表面的贴合位置，并进行贴合；对所述第一微显示屏进行位置校正后固化在贴合位置，完成所述第三表面的贴合；按照相同方式通过同一机械手分别完成第二微显示屏以及第三微显示屏的贴合。基于本发明方案，实现了将三个微显示屏贴合在三色合光棱镜上，且仅需要一个机械手，减少了硬件成本；且对各个微显示屏进行位置校正后固化在贴合位置，保证了贴合的精度。

Description

微显示器的贴合方法及设备
技术领域
本发明涉及光学器件领域领域，尤其涉及一种微显示器的贴合方法及设备。
背景技术
Micro LED显示技术是指以自发光的微米量级的LED为发光像素单元，将其组装到驱动面板上形成高密度LED阵列的显示技术。但目前基于Micro LED显示技术，只能批量化生产单色的微显示屏，从而制作只能显示单色的微显示器，而只能显示单色的微显示器在现实场景中的应用是受限的。另外，目前也出现少量的基于三色合光技术的微显示器的产品，该微显示器主要由一个立方体的三色合光棱镜X-cube以及能发出不同单色光(R、G、B)的三个Micro LED微显示屏组成，三个Micro LED微显示屏位于三色合光棱镜同一周的不同三个面上，该一周的第4个面则是三个Micro LED微显示屏的出光口，当三个微显示屏均点亮后，通过棱镜的作用，能够在出光口获得三色合光的图像。由于三色合光棱镜的体积极小，导致贴合极其困难，目前对该类微显示器还没有相应的贴合工艺。因此，有必要设计一种新的微显示器的贴合方法以及贴合设备，在保证贴合精度的前提下节省硬件成本，以克服上述问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的主要目的在于提供一种微显示器的贴合方法及设备。
第一方面，本发明提供一种微显示器的贴合方法，所述微显示器的贴合方法包括：
将三色合光棱镜固定在贴合位，所述三色合光棱镜为立方体棱镜，所述立方体棱镜具有相对的第一、二表面，以及不同于第一、二表面的用于贴合的第三、四、五表面；
将第一微显示屏移动到所述三色合光棱镜第三表面的贴合位置，并进行贴合；
对所述第一微显示屏进行位置校正后固化在贴合位置，完成所述第三表面的贴合；
将第二微显示屏移动到所述三色合光棱镜第四表面的贴合位置，并进行贴合；
对所述第二微显示屏进行位置校正后固化在贴合位置，完成所述第四表面的贴合；
将第三微显示屏移动到所述三色合光棱镜第五表面的贴合位置，并进行贴合；
对所述第三微显示屏进行位置校正后固化在贴合位置，完成所述第五表面的贴合。
可选的，在所述完成所述第三表面的贴合之后，对所述三色合光棱镜进行旋转，使得所述三色合光棱镜的第四表面朝向机械手方向，从而进行第四表面的贴合；
所述完成所述第四表面的贴合之后，对所述三色合光棱镜进行旋转，使得所述三色合光棱镜的第五表面朝向机械手方向，从而进行第五表面的贴合。
可选的，所述将第一微显示屏移动到所述三色合光棱镜第三表面的贴合位置包括：
控制第一微显示屏向所述三色合光棱镜第三表面的贴合位置移动，且在移动过程中，利用相机姿态调整技术对所述第一微显示屏进行姿态调整，直至所述第一微显示屏移动到所述棱镜的第三表面的贴合位置。
可选的，所述对所述第一微显示屏进行位置校正，包括：
对所述第一微显示屏进行压接后点亮，所述第一微显示屏上设有标记像素点，所述标记像素点在微显示屏点亮后呈现；
利用设置于所述三色合光棱镜的出光口处的检测相机获取所述第一微显示屏的发光图像，所述三色合光棱镜的出光口为所述三色合光棱镜的第六表面；
基于所述发光图像中的标记像素点获取所述第一微显示屏相对于对应的标准贴合位置的位置偏移；
根据所述位置偏移对所述第一微显示屏进行位置校正；
所述微显示器的贴合方法还包括：
利用与对所述第一微显示屏进行位置校正同样的方式对所述第二微显示屏和第三微显示屏进行位置校正。
可选的，所述三个微显示屏的预设位置设有标记像素点，所述标记像素点为所述像素的外观设有标记，所述对所述第一微显示屏进行位置校正，包括：
在所述三色合光棱镜的出光口处利用带有同轴光源的检测相机向所述出光口照射同轴光，所述三色合光棱镜的出光口为所述三色合光棱镜的第六表面；
获取所述检测相机采集的所述第一微显示屏的反光图像；
基于所述反光图像中的标记像素点获取所述第一微显示屏相对于对应的标准贴合位置的位置偏移；
根据所述位置偏移对所述第一微显示屏进行位置校正；
所述微显示器的贴合方法还包括：
利用与对所述第一微显示屏进行位置校正同样的方式对所述第二微显示屏和第三微显示屏进行位置校正。
可选的，所述根据所述位置偏移对所述第一微显示屏进行位置校正，包括：
当收到基于所述位置偏移对所述第一微显示屏的位置进行调整的指令后，控制对应的抓取装置的六轴精对位平台基于所示指令对所述第一微显示屏进行位置调整。
可选的，所述将第一微显示屏移动到所述三色合光棱镜第三表面的贴合位置，并进行贴合之前，还包括：
在所述三色合光棱镜的第三表面或者所述第一微显示屏相应的位置处点涂贴合胶；
在所述进行贴合之后，还包括：
对所述贴合胶进行预固化。
可选的，所述贴合胶为UV胶；
所述对所述贴合胶进行预固化，包括：
控制紫外线灯照射所述UV胶第一时长；
对所述第一微显示屏进行位置校正后固化在贴合位置，包括：
对所述第一微显示屏进行位置校正后，控制紫外线灯照射所述UV胶第二时长，其中，第二时长大于第一时长。
可选的，所述第一、第二以及第三微显示屏在压接后点亮，分别发出R、G、B三种颜色的光。
第二方面，本发明还提供一种微显示器的贴合设备，所述微显示器的贴合设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的微显示器的贴合程序，其中所述微显示器的贴合程序被所述处理器执行时，实现如上所述的微显示器的贴合方法的步骤。
本发明中，将三色合光棱镜固定在贴合位，所述三色合光棱镜为立方体棱镜，所述立方体棱镜具有相对的第一、二表面，以及不同于第一、二表面的用于贴合的第三、四、五表面；将第一微显示屏移动到所述三色合光棱镜第三表面的贴合位置，并进行贴合；对所述第一微显示屏进行位置校正后固化在贴合位置，完成所述第三表面的贴合；将第二微显示屏移动到所述三色合光棱镜第四表面的贴合位置，并进行贴合；对所述第二微显示屏进行位置校正后固化在贴合位置，完成所述第四表面的贴合；将第三微显示屏移动到所述三色合光棱镜第五表面的贴合位置，并进行贴合；对所述第三微显示屏进行位置校正后固化在贴合位置，完成所述第五表面的贴合。基于本发明方案，实现了将三个微显示屏贴合在三色合光棱镜上，且仅需要一个机械手，减少了硬件成本；且对各个微显示屏进行位置校正后固化在贴合位置，保证了贴合的精度。
附图说明
图1为本发明微显示器的贴合方法一实施例的流程示意图；
图2为本发明实施例方案中涉及的微显示器的贴合设备的硬件结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
第一方面，本发明实施例提供了一种微显示器的贴合方法。
一实施例中，参照图1，图1为本发明微显示器的贴合方法一实施例的流程示意图。如图1所示，微显示器的贴合方法包括：
步骤S10，将三色合光棱镜固定在贴合位，所述三色合光棱镜为立方体棱镜，所述立方体棱镜具有相对的第一、二表面，以及不同于第一、二表面的用于贴合的第三、四、五表面；
本实施例中，首先将三色合光棱镜放置在入料口治具，然后通过抓取装置抓取三色合光棱镜，并移动到贴合位，然后将三色合光棱镜固定在贴合位。其中，三色合光棱镜包括6个表面，分别为上表面(即第二表面)、下表面(即第一表面)以及前后左右四个表面。
将三色合光棱镜固定在贴合位可以是通过按压组件从三色合光棱镜的第二表面进行按压，从而将三色合光棱镜固定在贴合位；还可以是通过贴合位上的吸盘吸附三色合光棱镜的第一表面，从而将三色合光棱镜固定在贴合位；还可以是通过按压组件从三色合光棱镜的第二表面进行按压，且通过贴合位上的吸盘吸附三色合光棱镜的第一表面，从而将三色合光棱镜固定在贴合位。将三色合光棱镜固定在贴合位，是为了防止后续将微显示屏贴合在三色合光棱镜上的过程中三色合光棱镜发生移动。
步骤S201，将第一微显示屏移动到所述三色合光棱镜第三表面的贴合位置，并进行贴合；
本实施例中，控制机械手获取能够发出第一单色光的第一微显示屏，具体可以通过抓取或吸附的方式，将能够发出第一单色光的第一微显示屏移动到三色合光棱镜的第三表面的贴合位置，并进行贴合。
步骤S202，对所述第一微显示屏进行位置校正后固化在贴合位置，完成所述第三表面的贴合；
本实施例中，第一微显示屏与三色合光棱镜的第三表面的贴合位置贴合后，对第一微显示屏进行位置校正后固化在贴合位置，从而完成第三表面上第一微显示屏的贴合流程。
步骤S301，将第二微显示屏移动到所述三色合光棱镜第四表面的贴合位置，并进行贴合；
步骤S302，对所述第二微显示屏进行位置校正后固化在贴合位置，完成所述第四表面的贴合；
本实施例中，步骤S301至步骤S302的具体实施例参照步骤S201至步骤S202的具体实施例，区别仅是被操作的对象不同(由第一微显示屏变更为第二微显示屏)以及贴合位置不同(由三色合光棱镜的第三表面变更为第四表面)，在此不做赘述。
步骤S401，将第三微显示屏移动到所述三色合光棱镜第五表面的贴合位置，并进行贴合；
步骤S402，对所述第三微显示屏进行位置校正后固化在贴合位置，完成所述第五表面的贴合。
本实施例中，步骤S401至步骤S402的具体实施例参照步骤S201至步骤S202的具体实施例，区别仅是被操作的对象不同(由第一微显示屏变更为第三微显示屏)以及贴合位置不同(由三色合光棱镜的第三表面变更为第五表面)，在此不做赘述。
本实施例中，将三色合光棱镜固定在贴合位，所述三色合光棱镜为立方体棱镜，所述立方体棱镜具有相对的第一、二表面，以及不同于第一、二表面的用于贴合的第三、四、五表面；将第一微显示屏移动到所述三色合光棱镜第三表面的贴合位置，并进行贴合；对所述第一微显示屏进行位置校正后固化在贴合位置，完成所述第三表面的贴合；将第二微显示屏移动到所述三色合光棱镜第四表面的贴合位置，并进行贴合；对所述第二微显示屏进行位置校正后固化在贴合位置，完成所述第四表面的贴合；将第三微显示屏移动到所述三色合光棱镜第五表面的贴合位置，并进行贴合；对所述第三微显示屏进行位置校正后固化在贴合位置，完成所述第五表面的贴合。基于本实施例方案，实现了将三个微显示屏贴合在三色合光棱镜上，且仅需要一个机械手，减少了硬件成本；且对各个微显示屏进行位置校正后固化在贴合位置，保证了贴合的精度。
进一步地，一实施例中，在所述完成所述第三表面的贴合之后，对所述三色合光棱镜进行旋转，使得所述三色合光棱镜的第四表面朝向机械手方向，从而进行第四表面的贴合；所述完成所述第四表面的贴合之后，对所述三色合光棱镜进行旋转，使得所述三色合光棱镜的第五表面朝向机械手方向，从而进行第五表面的贴合。
本实施例中，在完成第三表面的贴合之后，对三色合光棱镜进行旋转，使得三色合光棱镜的第四表面朝向机械手方向，从而进行第四表面的贴合；同样的，在完成第四表面的贴合之后，对三色合光棱镜进行旋转，使得三色合光棱镜的第五表面朝向机械手方向，从而进行第五表面的贴合。
需要说明的是，还可以是保持三色合光棱镜不动，在完成第三表面的贴合之后，控制机械手转动，使得机械手朝向三色合光棱镜的第四表面，从而进行第四表面的贴合；同样的，在完成第四表面的贴合之后，控制机械手转动，使得机械手朝向三色合光棱镜的第五表面，从而进行第五表面的贴合。
基于此，可实现仅通过一个机械手将三个微显示屏贴合在三色合光棱镜上，减少了硬件成本。
进一步地，一实施例中，所述将第一微显示屏移动到所述三色合光棱镜第三表面的贴合位置包括：
控制第一微显示屏向所述三色合光棱镜第三表面的贴合位置移动，且在移动过程中，利用相机姿态调整技术对所述第一微显示屏进行姿态调整，直至所述第一微显示屏移动到所述棱镜的第三表面的贴合位置。
本实施例中，控制机械手获取能够发出第一单色光的第一微显示屏，向三色合光棱镜的第三表面对应的贴合位置移动，利用相机姿态调整技术，例如可以是飞拍技术，在机械手抓取或吸附第一微显示屏向三色合光棱镜的第三表面对应的贴合位置移动的过程中，利用相机拍照，确定第一微显示屏在移动过程中的实时位置，基于实时位置与对应的贴合位置的偏移，实时对第一微显示屏进行姿态调整，直至第一微显示屏移动到棱镜的第三表面对应的贴合位置。相机姿态调整技术就是利用相机进行姿态调整的技术。
容易理解的是，可通过相同方式实现“控制所述机械手抓取能够发出第二单色光的第二微显示屏，并将第二微显示屏移动到所述三色合光棱镜第四表面的贴合位置”以及“控制所述机械手抓取能够发出第三单色光的第三微显示屏，并将第三微显示屏移动到所述三色合光棱镜第五表面的贴合位置”的步骤。
进一步地，一实施例中，所述对所述第一微显示屏进行位置校正，包括：
对所述第一微显示屏进行压接后点亮，所述第一微显示屏上设有标记像素点，所述标记像素点在微显示屏点亮后呈现；利用设置于所述三色合光棱镜的出光口处的检测相机获取所述第一微显示屏的发光图像，所述三色合光棱镜的出光口为所述三色合光棱镜的第六表面；基于所述发光图像中的标记像素点获取所述第一微显示屏相对于对应的标准贴合位置的位置偏移；根据所述位置偏移对所述第一微显示屏进行位置校正；
所述微显示器的贴合方法还包括：
利用与对所述第一微显示屏进行位置校正同样的方式对所述第二微显示屏和第三微显示屏进行位置校正。
本实施例中，通过压接装置对第一微显示屏进行压接后点亮，其中，第一微显示屏上设有标记像素点，标记像素点在微显示屏点亮后呈现；然后在三色合光棱镜的出光口处利用相机获取第一微显示屏的发光图像，三色合光棱镜的出光口为三色合光棱镜的第六表面；然后基于发光图像，通过精定位算法定位得到第一微显示屏上的标记像素点的实际位置；通过计算第一微显示屏上的标记像素点的实际位置与对应的预设位置的偏移，从而得到第一微显示屏相对于对应的标准贴合位置的位置偏移，然后，基于位置偏移对第一微显示屏进行位置校正。
容易理解的是，按照同样的方式即可实现对第二微显示屏和第三微显示屏进行位置校正，此处不再赘述。
进一步地，一实施例中，所述三个微显示屏的预设位置设有标记像素点，所述标记像素点为所述像素的外观设有标记，所述对所述第一微显示屏进行位置校正，包括：
在所述三色合光棱镜的出光口处利用带有同轴光源的检测相机向所述出光口照射同轴光，所述三色合光棱镜的出光口为所述三色合光棱镜的第六表面；获取所述检测相机采集的所述第一微显示屏的反光图像；基于所述反光图像中的标记像素点获取所述第一微显示屏相对于对应的标准贴合位置的位置偏移；根据所述位置偏移对所述第一微显示屏进行位置校正；所述微显示器的贴合方法还包括：利用与对所述第一微显示屏进行位置校正同样的方式对所述第二微显示屏和第三微显示屏进行位置校正。
本实施例中，三个微显示屏的预设位置设有标记像素点，标记像素点为所述像素的外观设有标记。基于此，无需对第一微显示屏进行压接点亮。在三色合光棱镜的出光口处利用带有同轴光源的检测相机向出光口照射同轴光，三色合光棱镜的出光口为三色合光棱镜的第六表面；然后从出光口获取第一微显示屏的反光图像，对反光图像进行外观检测，从而能够获知标记像素点的实际位置，然后计算第一微显示屏上标记像素点的实际位置与对应的预设位置的偏移，从而得到第一微显示屏相对于对应的标准贴合位置的位置偏移，然后，基于位置偏移对第一微显示屏进行位置校正。
容易理解的是，按照同样的方式即可实现从出光口处利用相机获取第二、第三微显示屏的图像，从而实现对第二、第三微显示屏进行位置校正。
进一步地，一实施例中，所述根据所述位置偏移对所述第一微显示屏进行位置校正，包括：
当收到基于所述位置偏移对所述第一微显示屏的位置进行调整的指令后，控制对应的抓取装置的六轴精对位平台基于所示指令对所述第一微显示屏进行位置调整。
本实施例中，机械手集成六轴精对位平台，机械手在进行预固化之后保持位置不动，以供第一微显示屏不会由于重力的影响而发生位移，当收到基于位置偏移对第一微显示屏的位置进行调整的指令后，控制机械手的六轴精对位平台基于所示指令对第一微显示屏进行位置调整。
容易理解的是，按照同样的方式即可实现对第二、三微显示屏进行位置调整。
进一步地，一实施例中，在所述将第一微显示屏移动到所述三色合光棱镜第三表面的贴合位置，并进行贴合之前，还包括：
在所述三色合光棱镜的第三表面或者所述第一微显示屏相应的位置处点涂贴合胶；
在所述进行贴合之后，还包括：
对所述贴合胶进行预固化。
本实施例中，在进行贴合之前，将贴合胶点涂在第一微显示屏上的预设位置(例如第一微显示屏的屏幕外和基板边缘内的区域或屏幕区域内)，或三色合光棱镜的第三表面上的预设位置。
在进行贴合之后，对贴合胶进行预固化。
容易理解的是，按照同样方式在将第二微显示屏移动到三色合光棱镜第四表面的贴合位置，并进行贴合之前，进行点胶处理；并在进行贴合之后，对贴合胶进行预固化。
按照同样方式在将第三微显示屏移动到三色合光棱镜第五表面的贴合位置，并进行贴合之前，进行点胶处理；并在进行贴合之后，对贴合胶进行预固化。
进一步地，一实施例中，所述贴合胶为UV胶；
所述对所述贴合胶进行预固化，包括：
控制紫外线灯照射所述UV胶第一时长；
对所述第一微显示屏进行位置校正后固化在贴合位置，包括：
对所述第一微显示屏进行位置校正后，控制紫外线灯照射所述UV胶第二时长，其中，第二时长大于第一时长。
本实施例中，贴合胶的选择可根据实际需要进行选择，例如UV胶或与UV胶存在类似特性的其他胶体。其中，UV胶一般指无影胶，又称光敏胶、紫外光固化胶，无影胶是一种必须通过紫外线光照射才能固化的一类胶粘剂，它可以作为粘接剂使用。
贴合胶为UV胶，控制紫外线灯照射UV胶第一时长，从而使得UV胶处于初始状态和完全固化状态之间，这种情况下，第一微显示屏相对其对应的贴合位置还可以移动。其中，第一时长根据实际需要进行设置，例如6～10秒，此处仅为示意性说明，并不构成对第一时长的限制。
控制紫外线灯照射UV胶第二时长，使得UV胶完全固化。其中，第二时长大于第一时长，第二时长根据实际需要进行设置，例如3～10分钟，此处仅为示意性说明，并不构成对第二时长的限制。其中，紫外线灯可以是从三色合光棱镜的正上方处对UV胶进行照射；紫外线灯还可以是从三色合光棱镜的出光口处对UV胶进行照射。具体从何处对UV胶进行照射根据实际需要进行设置，在此不做限制。
容易理解的是，按照同样方式对第二、三微显示屏与其贴合位置间的UV胶进行预固化和固化，在此不做赘述。
进一步地，一实施例中，所述第一、第二以及第三微显示屏在压接后点亮，分别发出R、G、B三种颜色的光。
第二方面，本发明实施例提供一种微显示器的贴合设备，该微显示器的贴合设备可以是个人计算机(personal computer，PC)、笔记本电脑、服务器等具有数据处理功能的设备。
参照图2，图2为本发明实施例方案中涉及的微显示器的贴合设备的硬件结构示意图。本发明实施例中，微显示器的贴合设备可以包括处理器1001(例如中央处理器CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)；网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真WIreless-FIdelity，WI-FI接口)；存储器1005可以是高速随机存取存储器(random access memory，RAM)，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图2中示出的硬件结构并不构成对本发明的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
继续参照图2，图2中作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及微显示器的贴合程序。其中，处理器1001可以调用存储器1005中存储的微显示器的贴合程序，并执行本发明实施例提供的微显示器的贴合方法的步骤。
其中，微显示器的贴合程序被执行时所实现的方法可参照本发明微显示器的贴合方法的各个实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种微显示器的贴合方法，其特征在于，所述微显示器的贴合方法包括：
将三色合光棱镜固定在贴合位，所述三色合光棱镜为立方体棱镜，所述立方体棱镜具有相对的第一、二表面，以及不同于第一、二表面的用于贴合的第三、四、五表面；
将第一微显示屏移动到所述三色合光棱镜第三表面的贴合位置，并进行贴合；
对所述第一微显示屏进行位置校正后固化在贴合位置，完成所述第三表面的贴合；
将第二微显示屏移动到所述三色合光棱镜第四表面的贴合位置，并进行贴合；
对所述第二微显示屏进行位置校正后固化在贴合位置，完成所述第四表面的贴合；
将第三微显示屏移动到所述三色合光棱镜第五表面的贴合位置，并进行贴合；
对所述第三微显示屏进行位置校正后固化在贴合位置，完成所述第五表面的贴合。
2.如权利要求1所述的微显示器的贴合方法，其特征在于，在所述完成所述第三表面的贴合之后，对所述三色合光棱镜进行旋转，使得所述三色合光棱镜的第四表面朝向机械手方向，从而进行第四表面的贴合；
所述完成所述第四表面的贴合之后，对所述三色合光棱镜进行旋转，使得所述三色合光棱镜的第五表面朝向机械手方向，从而进行第五表面的贴合。
3.如权利要求1所述的微显示器的贴合方法，其特征在于，所述将第一微显示屏移动到所述三色合光棱镜第三表面的贴合位置包括：
控制第一微显示屏向所述三色合光棱镜第三表面的贴合位置移动，且在移动过程中，利用相机姿态调整技术对所述第一微显示屏进行姿态调整，直至所述第一微显示屏移动到所述棱镜的第三表面的贴合位置。
4.如权利要求1所述的微显示器的贴合方法，其特征在于，所述对所述第一微显示屏进行位置校正，包括：
对所述第一微显示屏进行压接后点亮，所述第一微显示屏上设有标记像素点，所述标记像素点在微显示屏点亮后呈现；
利用设置于所述三色合光棱镜的出光口处的检测相机获取所述第一微显示屏的发光图像，所述三色合光棱镜的出光口为所述三色合光棱镜的第六表面；
基于所述发光图像中的标记像素点获取所述第一微显示屏相对于对应的标准贴合位置的位置偏移；
根据所述位置偏移对所述第一微显示屏进行位置校正；
所述微显示器的贴合方法还包括：
利用与对所述第一微显示屏进行位置校正同样的方式对所述第二微显示屏和第三微显示屏进行位置校正。
5.如权利要求1所述的微显示器的贴合方法，其特征在于，所述三个微显示屏的预设位置设有标记像素点，所述标记像素点为所述像素的外观设有标记，所述对所述第一微显示屏进行位置校正，包括：
在所述三色合光棱镜的出光口处利用带有同轴光源的检测相机向所述出光口照射同轴光，所述三色合光棱镜的出光口为所述三色合光棱镜的第六表面；
获取所述检测相机采集的所述第一微显示屏的反光图像；
基于所述反光图像中的标记像素点获取所述第一微显示屏相对于对应的标准贴合位置的位置偏移；
根据所述位置偏移对所述第一微显示屏进行位置校正；
所述微显示器的贴合方法还包括：
利用与对所述第一微显示屏进行位置校正同样的方式对所述第二微显示屏和第三微显示屏进行位置校正。
6.如权利要求4或5所述的微显示器的贴合方法，其特征在于，所述根据所述位置偏移对所述第一微显示屏进行位置校正，包括：
当收到基于所述位置偏移对所述第一微显示屏的位置进行调整的指令后，控制对应的抓取装置的六轴精对位平台基于所示指令对所述第一微显示屏进行位置调整。
7.如权利要求1所述的微显示器的贴合方法，其特征在于，所述将第一微显示屏移动到所述三色合光棱镜第三表面的贴合位置，并进行贴合之前，还包括：
在所述三色合光棱镜的第三表面或者所述第一微显示屏相应的位置处点涂贴合胶；
在所述进行贴合之后，还包括：
对所述贴合胶进行预固化。
8.如权利要求7所述的微显示器的贴合方法，其特征在于，所述贴合胶为UV胶；
所述对所述贴合胶进行预固化，包括：
控制紫外线灯照射所述UV胶第一时长；
对所述第一微显示屏进行位置校正后固化在贴合位置，包括：
对所述第一微显示屏进行位置校正后，控制紫外线灯照射所述UV胶第二时长，其中，第二时长大于第一时长。
9.如权利要求1至8中任一项所述的微显示器的贴合方法，其特征在于，所述第一、第二以及第三微显示屏在压接后点亮，分别发出R、G、B三种颜色的光。
10.一种微显示器的贴合设备，其特征在于，所述微显示器的贴合设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的微显示器的贴合程序，其中所述微显示器的贴合程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至9中任一项所述的微显示器的贴合方法的步骤。
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