CN114590438A - 一种用于疫苗生产的封装系统及其使用方法 - Google Patents

一种用于疫苗生产的封装系统及其使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114590438A
CN114590438A CN202210242635.7A CN202210242635A CN114590438A CN 114590438 A CN114590438 A CN 114590438A CN 202210242635 A CN202210242635 A CN 202210242635A CN 114590438 A CN114590438 A CN 114590438A
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
vaccine
vaccine production
packaging system
production according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210242635.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114590438B (zh
Inventor
宋四喜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lu Yutong
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202210242635.7A priority Critical patent/CN114590438B/zh
Publication of CN114590438A publication Critical patent/CN114590438A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114590438B publication Critical patent/CN114590438B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
    • B65B21/08Introducing or removing single bottles, or groups of bottles, e.g. for progressive filling or emptying of containers
    • B65B21/12Introducing or removing single bottles, or groups of bottles, e.g. for progressive filling or emptying of containers using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/006Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor for special purposes, e.g. for television tubes, car bumpers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/008Machines comprising two or more tools or having several working posts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/18Accessories
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06Work supports, e.g. adjustable steadies
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67BAPPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/02Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying flanged caps, e.g. crown caps, and securing by deformation of flanges
    • B67B3/10Capping heads for securing caps
    • B67B3/18Capping heads for securing caps characterised by being rotatable, e.g. for forming screw threads in situ
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02WCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02W90/10Bio-packaging, e.g. packing containers made from renewable resources or bio-plastics

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

本发明涉及疫苗生产领域,更具体的说是一种用于疫苗生产的封装系统及其使用方法。本发明的目的是提供一种用于疫苗生产的封装系统及其使用方法,可以防止在疫苗生产的封装过程中,对带有铝制封装的疫苗瓶口有再次泄露开口的风险。本发明的目的通过以下技术方案来实现:一种用于疫苗生产的封装系统,包括横移架、夹持板、连接杆和圆弧框,横移架设有两个,每个横移架的底部均转动连接有一个连接杆,每个连接杆的中部均固接有一个夹持板,每个夹持板后侧的上下两侧均匀设有多个圆弧框。

Description

一种用于疫苗生产的封装系统及其使用方法
技术领域
本发明涉及疫苗生产领域,更具体的说是一种用于疫苗生产的封装系统及其使用方法。
背景技术
对于不同类型的疫苗,疫苗所归属的瓶身皆不相同,疫苗是指用各类病原微生物制作的用于预防接种的生物制品,其中用细菌或螺旋体制作的疫苗亦称为菌苗。疫苗分为活疫苗和死疫苗两种,其中对疫苗的封装工作中,一些铝制封装瓶口的疫苗瓶其所属的铝制瓶口在长时间的批量工作中有时会发生紧固不稳定的现象。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于疫苗生产的封装系统及其使用方法,可以防止在疫苗生产的封装过程中,对带有铝制封装的疫苗瓶口有再次泄露开口的风险。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:一种用于疫苗生产的封装系统,包括横移架、夹持板、连接杆和圆弧框,横移架设有两个,每个横移架的底部均转动连接有一个连接杆,每个连接杆的中部均固接有一个夹持板,每个夹持板后侧的上下两侧均匀设有多个圆弧框。
所述每个夹持板后侧的中部均设有一个凹槽。
还包括旋转杆Ⅰ和皮带,旋转杆Ⅰ设有两个,两个旋转杆Ⅰ分别转动连接在两个横移架右侧的顶部,每个旋转杆Ⅰ的右侧均设有一个带轮,每个连接杆的右侧均设有一个带轮,皮带设有两个,一个皮带将位于一个横移架上的两个带轮进行传动连接,另一个皮带将位于另一个横移架上的两个带轮进行传动连接。
采用上述的一种用于疫苗生产的封装系统的使用方法,包括以下步骤:
S1:利用两侧的圆弧框对疫苗生产中疫苗的瓶身或者瓶身上侧的弧部进行夹持;
S2:利用位于每个圆弧框内短杆上的实心环再次对疫苗瓶身的铝制封口封装处进行二次紧固;
S3:通过位于前侧的夹持板上的短杆的旋转带动被夹持的疫苗玻璃瓶身发生旋转;
S4:通过两侧的研磨带对被夹持旋转的疫苗玻璃瓶身进行轻微打磨;
S5:将被打磨的疫苗玻璃瓶身进行整齐摆放,进行封装处理。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明定位架示意图;
图2是本发明横移架示意图;
图3是本发明图2局部结构放大示意图;
图4是本发明固定座示意图;
图5是本发明研磨带示意图;
图6是本发明生产架示意图;
图7是本发明封装箱示意图;
图8是本发明的整体结构示意图Ⅰ;
图9是本发明的整体结构示意图Ⅱ;
图10是本发明一种用于疫苗生产的封装装置的使用方法示意图。
图中:横移架101;夹持板102;旋转杆Ⅰ103;连接杆104;皮带105;圆弧框106;短杆107;旋转杆Ⅱ108;链轮109;传动链110;实心环111;定位架201;凹型架202;丝杠Ⅰ203;啮合座204;固定座301;电动推杆302;移动架303;侧架304;研磨架305;研磨带306;生产架401;限位架402;丝杠Ⅱ403;滑动框404;封装箱405。
具体实施方式
该部分根据图1、2和3中所表达的工作过程是:横移架101镜像对称设置有两个,每个横移架101的下端均转动连接有一个连接杆104,夹持板102镜像对称设有两个,两个夹持板102的中部分别固接在两个连接杆104的中部,每个夹持板102后侧的上下两侧由左至右均匀设有多个圆弧框106。
作进一步说明,为便于防止在疫苗生产的封装过程中,对带有铝制封装的疫苗瓶口有再次泄露开口的风险,使用时,镜像对称设置的两个横移架101上所同样镜像对称设置的两个夹持板102,在位于两个夹持板102上连接杆104的支撑下可在两个横移架101进行旋转角度,从而可以对带有铝制封装的疫苗瓶身进行夹持,进一步的由每个圆弧框106对所夹持的疫苗瓶的带有铝制封装的疫苗瓶口进行二次夹紧,并且在两个夹持板102的旋转角度的同时可以选择对瓶身或者瓶身上侧的弧形位置进行夹持,便于后期对瓶身进行打磨从而有利于贴标。
该部分根据图1、2和3中所表达的工作过程是:所述每个夹持板102上均设有凹槽,该凹槽位于每个夹持板102后侧的中部。
作进一步说明,位于每个夹持板102后侧的中部的凹槽便于后续对每个夹持的疫苗瓶身进行打磨。
该部分根据图1、2和3中所表达的工作过程是:两个横移架101右侧的顶部分别转动连接有一个旋转杆Ⅰ103,每个旋转杆Ⅰ103的右侧均设有一个带轮,每个连接杆104的右侧均设有一个带轮,皮带105设有两个,位于一个横移架101上的两个带轮通过一个皮带105进行传动连接,位于另一个横移架101上的两个带轮通过另一个皮带105进行传动连接。
作进一步说明,每个旋转杆Ⅰ103均通过电机驱动进行旋转,因为电机为现有技术产品并未在附图中展示出,当每个夹持板102进行旋转角度对疫苗瓶身或者疫苗瓶上侧的弧部进行夹持时,通过电机带动相应的旋转杆Ⅰ103旋转,在每个皮带105以及带轮的传动下使得两个夹持板102的角度可进行旋转,便于对疫苗瓶身夹持有助于后续对铝制瓶口疫苗瓶瓶口进行二次紧固。
还包括短杆107和实心环111,短杆107设有多个,每个短杆107上均固接有一个实心环111,每个圆弧框106的圆心处位置均转动连接有一个短杆107。
该部分根据图1、2和3中所表达的工作过程是:实心环111设有多个,每个短杆107上均固接有一个实心环111,短杆107设有多个,每个圆弧框106的圆心处位置均转动连接有一个短杆107。
作进一步说明,对带有铝制瓶口的疫苗瓶进行夹持时,位于每个圆弧框106上的短杆107以及对应的实心环111对带有铝制瓶口的疫苗瓶进行贴合夹持,便于对铝制瓶口进行二次紧固以便于防止带有铝制瓶口的疫苗瓶有泄露的危险。
所述每个实心环111的表面均粗糙。
还包括旋转杆Ⅱ108、链轮109和传动链110,一个夹持板102上侧的中部转动连接有旋转杆Ⅱ108,链轮109设有多个,旋转杆Ⅱ108的顶部固接有一个链轮109,位于夹持板102后侧顶部圆弧框106上所转动连接的短杆107上分别固接有一个链轮109,传动链110将每个链轮109进行传动连接。
该部分根据图1、2和3中所表达的工作过程是:位于前侧夹持板102上端的中部转动连接有旋转杆Ⅱ108,链轮109设有多个,其中一个链轮109固接在旋转杆Ⅱ108的顶部,位于夹持板102后侧顶部圆弧框106上所转动连接的短杆107上分别固接有一个链轮109,每个链轮109通过传动链110进行传动连接。
作进一步说明,为便于对带有铝制封口的疫苗瓶的铝制封口进行较为全面的二次紧固,使用时,通过电机带动旋转杆Ⅱ108进行旋转,电机描述同上,进而使得旋转杆Ⅱ108带动链轮109以及位于每个短杆107上的链轮109在传动链110的传动下,使得位于前侧的夹持板102上的实心环111对所夹持的铝制封口的疫苗瓶进行封装之后的二次全面紧固,全面在于通过使其瓶身旋转,从而沿着圆周方向对瓶口处进行二次紧固,进而便于对批量的疫苗瓶进行紧固,防止发生泄漏以及脱落的现象。
还包括定位架201、凹型架202、丝杠Ⅰ203和啮合座204,定位架201的左侧转动连接有丝杠Ⅰ203,定位架201右侧的中部固接有凹型架202,定位架201的后侧设有啮合座204,两个横移架101左侧的顶部分别传动连接在丝杠Ⅰ203的前后两侧。
该部分根据图1、2、3、8和9中所表达的工作过程是:丝杠Ⅰ203转动连接在定位架201的左侧,凹型架202固接在定位架201右侧的中部,啮合座204固接在定位架201的后侧,丝杠Ⅰ203的前后两侧分别螺纹连接有两个横移架101左侧的顶部,定位架201的左侧设有一个滑杆,两个横移架101的左侧滑动连接在滑杆的前后两端。
作进一步说明,使用时,两个横移架101相互靠近对疫苗瓶身进行夹持时,通过电机驱动丝杠Ⅰ203进行旋转,进而使得两个夹持板102上的多个圆弧框106对瓶身进行夹持便于紧固,装置简单,提高装置的运动连贯性。
所述丝杠Ⅰ203前后两侧的螺纹旋向相反。
作进一步说明,丝杠Ⅰ203前后两侧的螺纹旋向相反便于使得两个横移架101可相互靠近以及向两侧原理。
还包括固定座301、电动推杆302、移动架303、侧架304、研磨架305和研磨带306,固定座301上固接有电动推杆302的固定端,电动推杆302的活动端上固接有移动架303,移动架303的前后两侧分别设有一个侧架304,每个侧架304的右侧均转动连接有一个研磨架305,每个研磨架305的底部均设有一个研磨带306,固定座301底部的左侧固接在定位架201右侧的中部,移动架303的前后两侧分别活动连接在凹型架202的前后两侧。
该部分根据图4、5、8和9中所表达的工作过程是:电动推杆302的固定端固接在固定座301上,移动架303固接在电动推杆302的活动端上,侧架304设有两个,两个侧架304分别固接在移动架303的前后两侧,每个侧架304的右侧均转动连接有一个研磨架305,研磨带306设有两个,两个研磨带306分别设置在两个研磨架305的底部,两个研磨架305通过电机驱动,两个研磨架305的表面粗糙,固定座301底部的左侧固接在定位架201右侧的中部,移动架303的前后两侧分别活动连接在凹型架202的前后两侧。
作进一步说明,疫苗生产车间内对疫苗的瓶内进行灌装疫苗之后,会对瓶身进行清洗,从而有时难免由于液体或者潮湿的情况存在不利于进行贴标,进而为便于对进行夹持的疫苗瓶身轻微研磨祛除潮湿部分,有助于贴标,从而在使用时,每个研磨架305分别与每个与之相转动连接的侧架304具有一定的摩擦力,从而有助于应对两个夹持板102的旋转倾斜角度,通过每个研磨架305上的研磨带306对疫苗瓶身进行研磨,进一步的便于适应对疫苗瓶身的不同贴标位置进行初步轻微研磨,从而防止贴标时标志发生倾斜的现象。
采用上述的一种用于疫苗生产的封装系统的使用方法,包括以下步骤:
S1:利用两侧的圆弧框106对疫苗生产中疫苗的瓶身或者瓶身上侧的弧部进行夹持;
S2:利用位于每个圆弧框106内短杆107上的实心环111再次对疫苗瓶身的铝制封口封装处进行二次紧固;
S3:通过位于前侧的夹持板102上的短杆107的旋转带动被夹持的疫苗玻璃瓶身发生旋转;
S4:通过两侧的研磨带306对被夹持旋转的疫苗玻璃瓶身进行轻微打磨;
S5:将被打磨的疫苗玻璃瓶身进行整齐摆放,进行封装处理。
所述一种用于疫苗生产的封装系统还包括生产架401、限位架402、丝杠Ⅱ403、滑动框404和封装箱405,生产架401左端顶部的前后两侧分别固接有一个限位架402,位于后侧的限位架402上转动连接有丝杠Ⅱ403,滑动框404固接在生产架401左端的顶部,封装箱405活动连接在封装箱405内,封装箱405内均匀设有多个间隔板,定位架201的前后两端分别滑动连接在两个限位架402上,啮合座204螺纹连接在丝杠Ⅱ403上。
作进一步说明,使用时,活动连接在滑动框404内的封装箱405可以拿下,对疫苗的瓶身进行批量的摆放,有助于进行文中的工作,当两个夹持板102下降对位于封装箱405内的疫苗瓶进行夹持工作时,通过驱动电机带动丝杠Ⅱ403旋转,进而定位架201向下移动至封装箱405上对疫苗瓶身进行批量的夹持有助于进行批量的工作,进而后续进行封装工作,结构简单使用方便。

Claims (10)

1.一种用于疫苗生产的封装系统,包括横移架(101)、夹持板(102)、连接杆(104)和圆弧框(106),其特征在于:横移架(101)设有两个,每个横移架(101)的底部均转动连接有一个连接杆(104),每个连接杆(104)的中部均固接有一个夹持板(102),每个夹持板(102)后侧的上下两侧均匀设有多个圆弧框(106)。
2.根据权利要求1所述的一种用于疫苗生产的封装系统,其特征在于:所述每个夹持板(102)后侧的中部均设有一个凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种用于疫苗生产的封装系统,其特征在于:还包括旋转杆Ⅰ(103)和皮带(105),旋转杆Ⅰ(103)设有两个,两个旋转杆Ⅰ(103)分别转动连接在两个横移架(101)右侧的顶部,每个旋转杆Ⅰ(103)的右侧均设有一个带轮,每个连接杆(104)的右侧均设有一个带轮,皮带(105)设有两个,一个皮带(105)将位于一个横移架(101)上的两个带轮进行传动连接,另一个皮带(105)将位于另一个横移架(101)上的两个带轮进行传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于疫苗生产的封装系统,其特征在于:还包括短杆(107)和实心环(111),短杆(107)设有多个,每个短杆(107)上均固接有一个实心环(111),每个圆弧框(106)的圆心处位置均转动连接有一个短杆(107)。
5.根据权利要求4所述的一种用于疫苗生产的封装系统,其特征在于:所述每个实心环(111)的表面均粗糙。
6.根据权利要求5所述的一种用于疫苗生产的封装系统,其特征在于:还包括旋转杆Ⅱ(108)、链轮(109)和传动链(110),一个夹持板(102)上侧的中部转动连接有旋转杆Ⅱ(108),链轮(109)设有多个,旋转杆Ⅱ(108)的顶部固接有一个链轮(109),位于夹持板(102)后侧顶部圆弧框(106)上所转动连接的短杆(107)上分别固接有一个链轮(109),传动链(110)将每个链轮(109)进行传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于疫苗生产的封装系统,其特征在于:还包括定位架(201)、凹型架(202)、丝杠Ⅰ(203)和啮合座(204),定位架(201)的左侧转动连接有丝杠Ⅰ(203),定位架(201)右侧的中部固接有凹型架(202),定位架(201)的后侧设有啮合座(204),两个横移架(101)左侧的顶部分别传动连接在丝杠Ⅰ(203)的前后两侧。
8.根据权利要求7所述的一种用于疫苗生产的封装系统,其特征在于:所述丝杠Ⅰ(203)前后两侧的螺纹旋向相反。
9.根据权利要求8所述的一种用于疫苗生产的封装系统,其特征在于:还包括固定座(301)、电动推杆(302)、移动架(303)、侧架(304)、研磨架(305)和研磨带(306),固定座(301)上固接有电动推杆(302)的固定端,电动推杆(302)的活动端上固接有移动架(303),移动架(303)的前后两侧分别设有一个侧架(304),每个侧架(304)的右侧均转动连接有一个研磨架(305),每个研磨架(305)的底部均设有一个研磨带(306),固定座(301)底部的左侧固接在定位架(201)右侧的中部,移动架(303)的前后两侧分别活动连接在凹型架(202)的前后两侧。
10.根据权利要求9所述的一种用于疫苗生产的封装系统的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:利用两侧的圆弧框(106)对疫苗生产中疫苗的瓶身或者瓶身上侧的弧部进行夹持;
S2:利用位于每个圆弧框(106)内短杆(107)上的实心环(111)再次对疫苗瓶身的铝制封口封装处进行二次紧固;
S3:通过位于前侧的夹持板(102)上的短杆(107)的旋转带动被夹持的疫苗玻璃瓶身发生旋转;
S4:通过两侧的研磨带(306)对被夹持旋转的疫苗玻璃瓶身进行轻微打磨;
S5:将被打磨的疫苗玻璃瓶身进行整齐摆放,进行封装处理。
CN202210242635.7A 2022-03-11 2022-03-11 一种用于疫苗生产的封装系统及其使用方法 Active CN114590438B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210242635.7A CN114590438B (zh) 2022-03-11 2022-03-11 一种用于疫苗生产的封装系统及其使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210242635.7A CN114590438B (zh) 2022-03-11 2022-03-11 一种用于疫苗生产的封装系统及其使用方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114590438A true CN114590438A (zh) 2022-06-07
CN114590438B CN114590438B (zh) 2024-03-12

Family

ID=81818843

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210242635.7A Active CN114590438B (zh) 2022-03-11 2022-03-11 一种用于疫苗生产的封装系统及其使用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114590438B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115806085A (zh) * 2023-01-14 2023-03-17 广东常用科技有限公司 一种装箱机械手

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4330317A (en) * 1979-11-27 1982-05-18 Ermanno Vertova Method and machine for making vials from glass tubing
CN206375653U (zh) * 2016-12-30 2017-08-04 楚天智能机器人(长沙)有限公司 一种灌装夹紧装置
CN109927958A (zh) * 2019-04-19 2019-06-25 广东科达洁能股份有限公司 一种距离可调整的夹具组件
CN110787243A (zh) * 2019-12-06 2020-02-14 合肥一枫医药有限公司 一种用于创伤救治的中草药敷料及其制备方法
CN110898120A (zh) * 2019-12-24 2020-03-24 安徽咱家田生态农业有限公司 一种瓜蒌口服液的制备方法
US20210046658A1 (en) * 2018-05-04 2021-02-18 Jiangnan University Electric compound driving thickness irregularly shaped plate spring framework flexible manipulator
CN215558907U (zh) * 2021-03-29 2022-01-18 浙江赛灵特医药科技有限公司 一种药品灌装机
CN114041965A (zh) * 2021-11-17 2022-02-15 李家童 一种心内科按压止血装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4330317A (en) * 1979-11-27 1982-05-18 Ermanno Vertova Method and machine for making vials from glass tubing
CN206375653U (zh) * 2016-12-30 2017-08-04 楚天智能机器人(长沙)有限公司 一种灌装夹紧装置
US20210046658A1 (en) * 2018-05-04 2021-02-18 Jiangnan University Electric compound driving thickness irregularly shaped plate spring framework flexible manipulator
CN109927958A (zh) * 2019-04-19 2019-06-25 广东科达洁能股份有限公司 一种距离可调整的夹具组件
CN110787243A (zh) * 2019-12-06 2020-02-14 合肥一枫医药有限公司 一种用于创伤救治的中草药敷料及其制备方法
CN110898120A (zh) * 2019-12-24 2020-03-24 安徽咱家田生态农业有限公司 一种瓜蒌口服液的制备方法
CN215558907U (zh) * 2021-03-29 2022-01-18 浙江赛灵特医药科技有限公司 一种药品灌装机
CN114041965A (zh) * 2021-11-17 2022-02-15 李家童 一种心内科按压止血装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
宋建厚;陈良琼;刘道华;: "改进的免疫算法参数自适应调整的优化设计", 计算机测量与控制, no. 05 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115806085A (zh) * 2023-01-14 2023-03-17 广东常用科技有限公司 一种装箱机械手
CN115806085B (zh) * 2023-01-14 2023-04-07 广东常用科技有限公司 一种装箱机械手

Also Published As

Publication number Publication date
CN114590438B (zh) 2024-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10213890B2 (en) Deburring device for back cavity of wheel
CN114590438A (zh) 一种用于疫苗生产的封装系统及其使用方法
CN111390715A (zh) 一种保温杯打磨生产线
CN112643452A (zh) 一种光学镜片磨边全自动化结构设备
CN212145835U (zh) 一种保温杯打磨生产线
CN211102693U (zh) 一种铁路铸件切割抛光设备
CN210592676U (zh) 一种泡菜生产用自动灌装装置
CN215756301U (zh) 一种饮料灌装用密闭封口装置
CN213263211U (zh) 一种圆瓶物体标签校正机构
CN213569439U (zh) 一种果酒包装用封口机
CN218371676U (zh) 用于饮料瓶封口的压盖结构
CN220518768U (zh) 一种软管封尾机
CN216995128U (zh) 一种生物医药生产用药剂分装装置
CN220885023U (zh) 一种用于兽药瓶包装的热封膜封装装置
CN219545255U (zh) 一种包装袋封口装置
CN215397666U (zh) 一种化妆品塑料包材的高效烫金装置
CN220743550U (zh) 一种食品包装用的封口设备
CN220265265U (zh) 一种蜜勺灌装封口机
CN220265224U (zh) 一种方便操作的旋盖机
CN210588547U (zh) 一种铝合金轮毂r角斜面毛刷机
CN218596089U (zh) 一种包装用旋盖机
CN220182744U (zh) 一种玫瑰精油灌装机
CN214241485U (zh) 一种转盘式双头自动水乳灌装机
CN217323357U (zh) 一种用于涂饰剂灌装机输送灌装桶的机构
CN215789279U (zh) 一种天窗导轨的直条夹具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Lu Yutong

Inventor after: Song Sixi

Inventor before: Song Sixi

CB03 Change of inventor or designer information
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20240207

Address after: No. 1299 Xuefu Avenue, Honggutan New District, Nanchang City, Jiangxi Province, 330000. Queen Mary College of Nanchang University School of Medicine

Applicant after: Lu Yutong

Country or region after: China

Address before: 113000 No. d11-232, industrial park, Shengli Development Zone, Fushun City, Liaoning Province

Applicant before: Song Sixi

Country or region before: China

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant