CN210588547U - 一种铝合金轮毂r角斜面毛刷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铝合金轮毂R角斜面毛刷机，其包括第一输送模组、将轮毂从所述第一输送模组上托起的升降模组、位于所述第一输送模组两侧上方将轮毂夹持住并驱动其旋转的夹持旋转模组、位于所述第一输送模组下方对轮毂R角斜面进行打磨的毛刷单元。本实用新型实现了轮毂R角斜面的全自动化打磨操作，打磨效率高；设备结构设计巧妙，可适用于各种不同型号尺寸大小的轮毂，通用性高。

Description

一种铝合金轮毂R角斜面毛刷机

技术领域

本实用新型属于打磨设备技术领域，特别是涉及一种铝合金轮毂R角斜面毛刷机。

背景技术

汽车轮毂在加工完成后需要对轮毂的R角斜面进行打磨，现有技术中均采用人工手动进行打磨，目前还没有一台设备是针对轮毂R角斜面进行打磨的，现有技术中的打磨效率低，且打磨质量没有保障。

因此，有必要提供一种新的铝合金轮毂R角斜面毛刷机来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种铝合金轮毂R角斜面毛刷机，实现了轮毂R角斜面的全自动化打磨操作，打磨效率高；设备结构设计巧妙，可适用于各种不同型号尺寸大小的轮毂，通用性高。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种铝合金轮毂R角斜面毛刷机，其包括第一输送模组、将轮毂从所述第一输送模组上托起的升降模组、位于所述第一输送模组两侧上方将轮毂夹持住并驱动其旋转的夹持旋转模组、位于所述第一输送模组下方对轮毂R角斜面进行打磨的毛刷单元。

进一步的，还包括导向轮毂进入所述第一输送模组的宽度限位单元，所述宽度限位单元包括第一螺杆、设置在第一螺杆上且与所述第一螺杆配合传动的第一螺母块与第二螺母块、设置在所述第一螺杆端部的旋转调节手轮，所述第一螺母块与所述第二螺母块上均固定有导向限位轮。

进一步的，所述升降模组设置有两组沿所述第一输送模组运动方向分布，所述升降模组包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第一支撑板。

进一步的，还包括调整所述升降模组前后位置的第一调节模组，所述第一调节模组包括第二螺杆、设置在所述第二螺杆上的第三螺母块、与所述第三螺母块固定连接的第二支撑板、以及固定在所述第二螺杆端部的旋转调节手轮，所述升降模组设置在所述第二支撑板上。

进一步的，所述第一输送模组包括受第一驱动件驱动进行旋转的一对第一连杆、通过同步带轮架设在两个所述第一连杆之间的一对输送带。

进一步的，所述输送带通过同步带轮可滑动的架设在两个所述第一连杆之间，所述第一连杆的截面形状为长方形或正多边形结构，所述支撑输送带的同步带轮在实现与所述第一连杆同步旋转的同时还具有前后位置调节功能。

进一步的，还包括调节并固定两个所述输送带之间距离的第二调节模组，所述第二调节模组包括第三螺杆、设置在所述第三螺杆上的第四螺母块与第五螺母块，所述第四螺母块与所述第五螺母块上均设置有卡住所述输送带两侧的卡位块，所述第三螺杆端部固定设置有旋转调节手轮。

进一步的，所述夹持旋转模组包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行前后相对运动的第一夹持板与第二夹持板、固定在所述第一夹持板上的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行旋转的一对旋转夹持滚轮、固定在所述第二夹持板上与所述旋转夹持滚轮配合一起夹紧轮毂的一对随动夹持滚轮。

进一步的，所述第一夹持板上固定设置有第一齿条，所述第二气缸的活动端与所述第一齿条固定连接，所述第二夹持板上设置有第二齿条，所述第一齿条与所述第二齿条通过与同一个旋转齿轮啮合实现传动。

进一步的，所述毛刷单元包括Z轴驱动模组、受所述Z轴驱动模组驱动进行上下运动的Y轴驱动模组、受所述Y轴驱动模组驱动进行左右运动的活动板、固定在所述活动板上的第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行旋转运动的毛刷。

与现有技术相比，本实用新型一种铝合金轮毂R角斜面毛刷机的有益效果在于：实现了轮毂R角斜面的全自动化打磨操作，打磨效率高；设备结构设计巧妙，可适用于各种不同型号尺寸大小的轮毂，通用性高。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的部分结构示意图之一；

图3为本实用新型实施例中升降模组和第一调节模组的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中的部分结构示意图之二；

图5为本实用新型实施例中第二气缸驱动夹持板的驱动结构示意图；

图6为本实用新型实施例中毛刷单元的结构示意图；

图中数字表示：

100铝合金轮毂R角斜面毛刷机；

1第一输送模组，11第一驱动件，12第一连杆，13输送带；

2升降模组，21第一气缸，22第一支撑板；

3夹持旋转模组，31第二气缸，32第一夹持板，33第二夹持板，34第二驱动件，35旋转夹持滚轮，36随动夹持滚轮，37第一齿条，38第二齿条，39旋转齿轮；

4毛刷单元，41Z轴驱动模组，42Y轴驱动模组，43活动板，44第三驱动件，45毛刷；

5第二输送模组；6第三输送模组；

7宽度限位单元，71第一螺杆，72第一螺母块，73第二螺母块，74旋转调节手轮，75导向限位轮；

8第一调节模组，81第二螺杆，82第三螺母块，83第二支撑板，84旋转调节手轮；

9第二调节模组，91第三螺杆，92第四螺母块，93第五螺母块，94卡位块，95链条，96旋转调节手轮；

10吸尘装置。

【具体实施方式】

实施例：

请参照图1-图6，本实施例为铝合金轮毂R角斜面毛刷机100，其包括第一输送模组1、将轮毂从第一输送模组1上托起的升降模组2、位于第一输送模组1两侧上方将轮毂夹持住并驱动其旋转的夹持旋转模组3、位于第一输送模组1下方对轮毂R角斜面进行打磨的毛刷单元4。

第一输送模组1的左右端分别设置有将轮毂输入的第二输送模组5、将轮毂输出的第三输送模组6。第一输送模组1、第二输送模组5以及第三输送模组6共用同一个第一驱动件11实现输送。第二输送模组5区域设置有导向轮毂进入第一输送模组1的宽度限位单元7。

宽度限位单元7包括第一螺杆71、设置在第一螺杆71上且与第一螺杆71配合传动的第一螺母块72与第二螺母块73、设置在第一螺杆71端部的旋转调节手轮74。第一螺母块72与第二螺母块73上均固定有导向限位轮75。通过操作旋转调节手轮74可调节两个导向限位轮75之间的距离，从而保障轮毂从设定的位置进入到第一输送模组1上。

升降模组2设置有两组沿第一输送模组1运动方向分布，升降模组2包括第一气缸21、受第一气缸21驱动进行上下运动的第一支撑板22。

本实施例还包括调整升降模组2前后位置的第一调节模组8，第一调节模组8包括第二螺杆81、设置在第二螺杆81上的第三螺母块82、与第三螺母块82固定连接的第二支撑板83、以及固定在第二螺杆81端部的旋转调节手轮84。升降模组2设置在第二支撑板83上，通过操作旋转调节手轮84可以调节第二支撑板83的前后位置，从而调整升降模组2的前后位置，保障两个升降模组2中的第一支撑板22中心连线经过轮毂的中心，提高轮毂支撑的稳定性。

第一输送模组1包括受第一驱动件11驱动进行旋转的一对第一连杆12、通过同步带轮架设在两个第一连杆12之间的一对输送带13。两个第一连杆12的一端通过链条连接。

输送带13通过同步带轮可滑动的架设在两个第一连杆12之间，第一连杆12的截面形状为长方形、正方形、正五边形、或正六边形等正多边形结构，支撑输送带13的同步带轮在实现与第一连杆12同步旋转的同时还具有前后位置调节功能。

本实施例还包括调节并固定两个输送带13之间距离的第二调节模组9。第二调节模组9设置有两个分别调节两个输送带13的左右两端。第二调节模组9包括第三螺杆91、设置在第三螺杆91上的第四螺母块92与第五螺母块93，第四螺母块92与第五螺母块93上均设置有卡住输送带13两侧的卡位块94，两个第二调节模组9中的第三螺杆91通过链条95连接实现传动，其中一个第二调节模组9中的第三螺杆91端部固定设置有旋转调节手轮96。通过操作旋转调节手轮96可以调节两个卡位块94之间的距离，从而调节两条输送带13之间的距离以适应各种不同规格大小的轮毂，提高了设备的通用性。

夹持旋转模组3包括固定设置在第一输送模组1左右两端的第二气缸31、受第二气缸31驱动进行前后相对运动的第一夹持板32与第二夹持板33、固定在第一夹持板32上的第二驱动件34、受第二驱动件34驱动进行旋转的一对旋转夹持滚轮35、固定在第二夹持板33上与旋转夹持滚轮35配合一起夹紧轮毂的一对随动夹持滚轮36。第二气缸31驱动第一夹持板32与第二夹持板33从前后两个方向对轮毂进行夹持，通过设置在两个夹持板上的夹持滚轮实现夹紧；然后通过第二驱动件34驱动旋转夹持滚轮35旋转，并在随动夹持滚轮36的配合作用下，实现轮毂的旋转运动，从而方便下方的毛刷单元4对轮毂R角圆周斜面进行清理。

本实施例中，第一夹持板32上固定设置有第一齿条37，第二气缸31的活动端与第一齿条37固定连接，第二夹持板33上设置有第二齿条38，第一齿条37与第二齿条38通过与同一个旋转齿轮39啮合实现传动。第二气缸31驱动第一齿条37进行前后直线运动，在旋转齿轮39的啮合作用下，第二齿条38也同步进行相对的前后直线运动，从而实现两个夹持板的相对靠拢或相互分离运动。

毛刷单元4包括Z轴驱动模组41、受Z轴驱动模组41驱动进行上下运动的Y轴驱动模组42、受Y轴驱动模组42驱动进行左右运动的活动板43、固定在活动板43上的第三驱动件44、受第三驱动件44驱动进行旋转运动的毛刷45。毛刷45呈设定角度设置，保障毛刷45能够伸入到轮毂内对R角斜面进行清理打磨。

本实施例在第一输送模组1的上方还设置有吸尘装置10，对打磨过程中出现的灰尘进行吸除，保障现场工作环境。

当轮毂进入到第一输送模组5上后，第一输送模组5停止移动，升降模组2将轮毂托起脱离第一输送模组5表面；夹持旋转模组3夹住轮毂并驱动轮毂进行旋转；毛刷45在Z轴驱动模组41驱动下从下方伸入至轮毂内部对R角斜面进行打磨，在旋转夹持滚轮35的旋转驱动作用下，完成整个圆周R角斜面区域的打磨。

本实施例铝合金轮毂R角斜面毛刷机100实现了轮毂R角斜面的全自动化打磨操作，打磨效率高；设备结构设计巧妙，可适用于各种不同型号尺寸大小的轮毂，通用性高。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种铝合金轮毂R角斜面毛刷机，其特征在于：其包括第一输送模组、将轮毂从所述第一输送模组上托起的升降模组、位于所述第一输送模组两侧上方将轮毂夹持住并驱动其旋转的夹持旋转模组、位于所述第一输送模组下方对轮毂R角斜面进行打磨的毛刷单元。

2.如权利要求1所述的铝合金轮毂R角斜面毛刷机，其特征在于：还包括导向轮毂进入所述第一输送模组的宽度限位单元，所述宽度限位单元包括第一螺杆、设置在第一螺杆上且与所述第一螺杆配合传动的第一螺母块与第二螺母块、设置在所述第一螺杆端部的旋转调节手轮，所述第一螺母块与所述第二螺母块上均固定有导向限位轮。

3.如权利要求1所述的铝合金轮毂R角斜面毛刷机，其特征在于：所述升降模组设置有两组沿所述第一输送模组运动方向分布，所述升降模组包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第一支撑板。

4.如权利要求1所述的铝合金轮毂R角斜面毛刷机，其特征在于：还包括调整所述升降模组前后位置的第一调节模组，所述第一调节模组包括第二螺杆、设置在所述第二螺杆上的第三螺母块、与所述第三螺母块固定连接的第二支撑板、以及固定在所述第二螺杆端部的旋转调节手轮，所述升降模组设置在所述第二支撑板上。

5.如权利要求1所述的铝合金轮毂R角斜面毛刷机，其特征在于：所述第一输送模组包括受第一驱动件驱动进行旋转的一对第一连杆、通过同步带轮架设在两个所述第一连杆之间的一对输送带。

6.如权利要求5所述的铝合金轮毂R角斜面毛刷机，其特征在于：所述输送带通过同步带轮可滑动的架设在两个所述第一连杆之间，所述第一连杆的截面形状为长方形或正多边形结构，所述支撑输送带的同步带轮在实现与所述第一连杆同步旋转的同时还具有前后位置调节功能。

7.如权利要求6所述的铝合金轮毂R角斜面毛刷机，其特征在于：还包括调节并固定两个所述输送带之间距离的第二调节模组，所述第二调节模组包括第三螺杆、设置在所述第三螺杆上的第四螺母块与第五螺母块，所述第四螺母块与所述第五螺母块上均设置有卡住所述输送带两侧的卡位块，所述第三螺杆端部固定设置有旋转调节手轮。

8.如权利要求1所述的铝合金轮毂R角斜面毛刷机，其特征在于：所述夹持旋转模组包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行前后相对运动的第一夹持板与第二夹持板、固定在所述第一夹持板上的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行旋转的一对旋转夹持滚轮、固定在所述第二夹持板上与所述旋转夹持滚轮配合一起夹紧轮毂的一对随动夹持滚轮。

9.如权利要求8所述的铝合金轮毂R角斜面毛刷机，其特征在于：所述第一夹持板上固定设置有第一齿条，所述第二气缸的活动端与所述第一齿条固定连接，所述第二夹持板上设置有第二齿条，所述第一齿条与所述第二齿条通过与同一个旋转齿轮啮合实现传动。

10.如权利要求1所述的铝合金轮毂R角斜面毛刷机，其特征在于：所述毛刷单元包括Z轴驱动模组、受所述Z轴驱动模组驱动进行上下运动的Y轴驱动模组、受所述Y轴驱动模组驱动进行左右运动的活动板、固定在所述活动板上的第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行旋转运动的毛刷。

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