CN114589263B - 一种多工位冲压五金件的自动加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工位冲压五金件的自动加工装置，包括加工桌，所述加工桌的顶部设置有加工台，所述加工桌的底部设置有驱动电机，所述驱动电机的转轴转动贯穿加工桌与加工台底部中心固定连接，所述加工台底部与加工桌之间设置有若干个支撑滑柱，且加工桌表面开设有与支撑滑柱相匹配的槽；所述加工桌的四周设置有若干个冲压架，所述冲压架的顶部设置有冲压设备，且加工台表面设置有若干个冲压台。本发明通过采用多个冲压设备和冲压台多个工位的五金件进行加工，并且通过取料机构和推料机构进行相互配合，从而对多个冲压台进行工作，并且对多个冲压台上的物料进行转移，提高加工效率。

Description

一种多工位冲压五金件的自动加工装置

技术领域

本发明属于五金件加工设备技术领域，特别涉及一种多工位冲压五金件的自动加工装置。

背景技术

五金件，是指用金、银、铜、铁、锡等金属通过加工，铸造得到的工具，用来固定东西、加工东西、装饰等，并且通过冲压设备对五金件进行冲压成型。

目前，现有的冲压设备大多数为一个工位的冲压设备，对五金件加工效率较低，而多个工位进行加工，容易导致物料取料送料以及物料收集不方便，而多个工位工作时，当其中一个工位的物料收取受到影响后，则会导致其余工位正常工作，并且工位的取料工序较为繁琐，一般人为将物料进行收集，无法准确的收集每个工位的部件，从而后期无法得知哪一个工位的工件有问题，不利于后续生产，影响生产效率。

因此，发明一种多工位冲压五金件的自动加工装置来解决上述问题很有必要。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种多工位冲压五金件的自动加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多工位冲压五金件的自动加工装置，包括加工桌，所述加工桌的顶部设置有加工台，所述加工桌的底部设置有驱动电机，所述驱动电机的转轴转动贯穿加工桌与加工台底部中心固定连接，所述加工台底部与加工桌之间设置有若干个支撑滑柱，且加工桌表面开设有与支撑滑柱相匹配的槽；

所述加工桌的四周设置有若干个冲压架，所述冲压架的顶部设置有冲压设备，且加工台表面设置有若干个冲压台，若干个所述冲压架之间连接头同一个功能柱，所述功能柱的底部一端转动延伸至加工台的顶部中心内部设置，且功能柱的四周均匀设置有与冲压台数量相等的气动取料机构，所述加工台的表面位于两个冲压台之间设置有推料机构。

进一步的，所述气动取料机构包括取料板，所述取料板的底部设置有若干个取料吸盘，取料板的一端螺纹贯穿连接有取料丝杆，且功能柱表面开设有与取料丝杆相匹配的凹槽，取料丝杆一端与凹槽转动连接，另一端转动贯穿功能柱顶部连接有步进电机。

进一步的，所述功能柱的内部为中空设置，且顶部设置有气动管，所述气动管与功能柱内部相通，所述功能柱的内部与取料板之间均连接有送气装置。

进一步的，所述送气装置包括送气通道，所述送气通道内部设置有堵气板，所述堵气板的两侧均为圆台状凸起设置，且顶部和底部均滑动贯穿连接有滑杆，滑杆位于堵气板两端的一段均套接有第一弹簧，且送气通道靠近功能柱外部的一端开设有与第一弹簧相匹配的弹簧槽，所述送气通道采用软管与取料板底部的取料吸盘相连通。

进一步的，所述推料机构包括加工台表面开设有的若干个推槽，所述推槽内部滑动设置有L形推块，所述L形推块的两侧均活动插接有推条，两个所述推条之间为错开的斜插设置，且呈X形，所述加工台的表面开设有与推条相匹配的斜槽，且推条与斜槽内部采用滑块滑动连接，所述L形推块位于推槽内部的一端连接有气动伸缩杆。

进一步的，所述功能柱的底部四周均匀开设有取料板两倍的通气孔，且取料板与通气孔的位置相对应设置，所述通气孔与功能柱外部相通，且功能柱表面位于加工台插接位置设置有密封罩，所述气动伸缩杆的一端经过通气孔与功能柱内部相连通。

进一步的，所述加工台的侧壁与推料机构相对应的位置设置有物料箱，所述物料箱内部设置有接料机构，且物料箱内部位于接料机构一侧设置有承重板，所述承重板底部设置有第二弹簧，且承重板两侧与物料箱之间采用定位块滑动连接。

进一步的，所述接料机构包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸位于物料箱底部设置，且第一气缸的输出端活动贯穿物料箱延伸至内部，且固定连接有托板，所述托板定顶部一侧铰接有物料板，所述物料板底部与托板之间活动插接有T形杆，且T形杆一端与物料板之间为滑动铰接设置，T形杆位于托板底部的一段套接有复位弹簧，所述第二气缸位于加工台的内部设置，且处于推槽一端的底部设置，所述第二气缸的输出端设置有挡块，所述挡块顶部一端延伸至推槽内部，且两侧均为斜坡设置，所述挡块与第二气缸的输出端之间连接有限位块，且挡块侧壁开设有与限位块相匹配的槽，槽内部设置有限位杆，限位杆表面套接有第三弹簧。

进一步的，所述推槽位于挡块的位置开设有与挡块和第二气缸输出端相匹配的槽，且第二气缸输出端的一侧活动插接有限位球，所述限位球与第二气缸输出端内部之间连接有第四弹簧，所述第二气缸输出端移动的槽内壁一端开设有与限位球相匹配的限位槽。

进一步的，所述第二气缸的内部空间体积等于第一气缸内部的空间体积，且第三弹簧的弹力系数大于第四弹簧的弹力系数，所述第一气缸的底部与第二气缸远离输出端的一端相连通。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过采用多个冲压设备和冲压台多个工位的五金件进行加工，并且通过取料机构和推料机构进行相互配合，从而对多个冲压台进行工作，并且对多个冲压台上的物料进行转移，提高加工效率。

2、本发明通过送气装置、推料机构和取料机构进行紧密配合，从而经过功能柱对推料机构和取料机构提供所需要的气体，并且经过进气装置对取料机构的气体进行限制，从而达到对物料的取送工作，从而提高物料加工效率。

3、本发明通过将推料机构和接料机构进行配合，从而经过推料机构带动接料机构进行工作，并且在接料机构工作的过程中将物料进行收集，从而使该多工位加工机构更为智能化，节约人力，提高生产效率。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书和附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例的整体结构示意图；

图2示出了本发明实施例的整体结构剖视图；

图3示出了本发明实施例的整体结构顶部剖视图；

图4示出了本发明实施例的图1结构俯视图；

图5示出了本发明实施例的整体结构主剖视图；

图6示出了本发明实施例的图3中A部放大图；

图7示出了本发明实施例的图5中B部放大图；

图8示出了本发明实施例的图7中C部放大图；

图9示出了本发明实施例的图5中D部放大图；

图10示出了本发明实施例的图9中E部放大图；

图11示出了本发明实施例的图9中F部放大图；

图12示出了本发明实施例的第二气缸输出端限位球结构示意图；

图中：1、加工桌；2、加工台；3、冲压架；4、冲压设备；5、冲压台；6、功能柱；7、气动取料机构；701、取料板；702、取料吸盘；703、取料丝杆；704、步进电机；8、推料机构；801、推槽；802、L形推块；803、推条；804、斜槽；805、气动伸缩杆；806、通气孔；807、密封罩；9、气动管；10、送气装置；1001、送气通道；1002、堵气板；1003、滑杆；1004、第一弹簧；1005、弹簧槽；11、物料箱；12、接料机构；1201、第一气缸；1202、第二气缸；1203、托板；1204、物料板；1205、T形杆；1206、复位弹簧；1207、挡块；1208、限位块；1209、限位球；13、承重板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种多工位冲压五金件的自动加工装置，如图1-12所示，包括加工桌1，所述加工桌1的顶部设置有加工台2，所述加工桌1的底部设置有驱动电机，所述驱动电机的转轴转动贯穿加工桌1与加工台2底部中心固定连接，所述加工台2底部与加工桌1之间设置有若干个支撑滑柱，且加工桌1表面开设有与支撑滑柱相匹配的槽；

所述加工桌1的四周设置有若干个冲压架3，所述冲压架3的顶部设置有冲压设备4，且加工台2表面设置有若干个冲压台5，若干个所述冲压架3之间连接头同一个功能柱6，所述功能柱6的底部一端转动延伸至加工台2的顶部中心内部设置，且功能柱6的四周均匀设置有与冲压台5数量相等的气动取料机构7，所述加工台2的表面位于两个冲压台5之间设置有推料机构8；所述气动取料机构7包括取料板701，所述取料板701的底部设置有若干个取料吸盘702，取料板701的一端螺纹贯穿连接有取料丝杆703，且功能柱6表面开设有与取料丝杆703相匹配的凹槽，取料丝杆703一端与凹槽转动连接，另一端转动贯穿功能柱6顶部连接有步进电机704；所述功能柱6的内部为中空设置，且顶部设置有气动管9，所述气动管9与功能柱6内部相通，所述功能柱6的内部与取料板701之间均连接有送气装置10。

当多工位冲压时，采用多个冲压设备4和冲压台5多个工位的五金件进行加工，当需要移动冲压台5时，启动驱动电机，使驱动电机带动加工台2移动，使加工台2表面的冲压台5移动至另一个冲压设备4的底部进行加工，当需要对冲压台5表面的物料进行取料时，同样转动加工台2，使冲压台5移动至取料机构的底部，启动步进电机704，使取料丝杆703带动取料板701向下移动至冲压台5表面，然后经过功能柱6的底部与外部气动设备连接，提供需要将物料吸起的吸力，然后经过送气装置10和取料吸盘702将物料吸起，然后再次转动加工台2，使加工台2恢复原位，然后再次启动步进电机704，使取料板701继续向下移动，移动至靠近加工台2，然后停止向功能柱6抽气或通入小压力的气体，使取料吸盘702将物料放置在加工台2上，然后将取料板701恢复原位，然后向功能柱6内部通过高压气体，经过推料机构8将物料从加工台2上推至物料箱11内部，从而使本发明便于对多个冲压台5上的物料进行转移，提高加工效率。

如图5-8所示，所述送气装置10包括送气通道1001，所述送气通道1001内部设置有堵气板1002，所述堵气板1002的两侧均为圆台状凸起设置，且顶部和底部均滑动贯穿连接有滑杆1003，滑杆1003位于堵气板1002两端的一段均套接有第一弹簧1004，且送气通道1001靠近功能柱6外部的一端开设有与第一弹簧1004相匹配的弹簧槽1005，所述送气通道1001采用软管与取料板701底部的取料吸盘702相连通；所述推料机构8包括加工台2表面开设有的若干个推槽801，所述推槽801内部滑动设置有L形推块802，所述L形推块802的两侧均活动插接有推条803，两个所述推条803之间为错开的斜插设置，且呈X形，所述加工台2的表面开设有与推条803相匹配的斜槽804，且推条803与斜槽804内部采用滑块滑动连接，所述L形推块802位于推槽801内部的一端连接有气动伸缩杆805；所述功能柱6的底部四周均匀开设有取料板701两倍的通气孔806，且取料板701与通气孔806的位置相对应设置，所述通气孔与功能柱6外部相通，且功能柱6表面位于加工台2插接位置设置有密封罩807，所述气动伸缩杆805的一端经过通气孔806与功能柱6内部相连通。

当送气装置10通入气体后，当抽的气体压力较大时，使送气通道1001内部的堵气板1002受力挤压第一弹簧1004，并使堵气板1002靠近送气通道1001的端部，从而减小送气通道1001对取料吸盘702提供的吸力，当通入的高压气体压力较大时，推动堵气板1002移动，由于弹簧槽1005的存在，可以使堵气板1002完全将送气通道1001关闭，从而避免气体泄漏，影响推料机构8运行，当推料机构8运行时，经过通气孔806使气体进入气动伸缩杆805内部，使气动伸缩杆805延伸，将L形推块802推动，当L形推块802移动时，经过推条803和斜槽804的存在，从而使推条803的端部进行扩张，从而增加对物料推动的面积，更便于将原料推动，从而经过L形推块802将物料推至物料箱11内部，并且通过通气孔806的数量是取料机构的两倍，从而在取料机构对冲压台5上的物料进行取料时，抽取的其他同样经过另一个通气孔806对气动伸缩杆805提供抽取力，从而使气动伸缩杆805收缩，将L形推块802收回至原来的位置，等待下一工序对物料进行推动，从而使本发明的推料机构8和取料机构进行配合，达到对物料的取送工作，从而提高物料加工效率。

如图5-12所示，所述加工台2的侧壁与推料机构8相对应的位置设置有物料箱11，所述物料箱11内部设置有接料机构12，且物料箱11内部位于接料机构一侧设置有承重板13，所述承重板13底部设置有第二弹簧，且承重板13两侧与物料箱11之间采用定位块滑动连接；所述接料机构包括第一气缸1201和第二气缸1202，其中第一气缸1201和第二气缸1202内部可以充满液态物质，如液压油，所述第一气缸1201位于物料箱11底部设置，且第一气缸1201的输出端活动贯穿物料箱11延伸至内部，且固定连接有托板1203，所述托板1203定顶部一侧铰接有物料板1204，所述物料板1204底部与托板1203之间活动插接有T形杆1205，且T形杆1205一端与物料板1204之间为滑动铰接设置，T形杆1205位于托板1203底部的一段套接有复位弹簧1206，所述第二气缸1202位于加工台2的内部设置，且处于推槽801一端的底部设置，所述第二气缸1202的输出端设置有挡块1207，所述挡块1207顶部一端延伸至推槽801内部，且两侧均为斜坡设置，所述挡块1207与第二气缸1202的输出端之间连接有限位块1208，且挡块1207侧壁开设有与限位块1208相匹配的槽，槽内部设置有限位杆，限位杆表面套接有第三弹簧；所述推槽801位于挡块1207的位置开设有与挡块1207和第二气缸1202输出端相匹配的槽，且第二气缸1202输出端的一侧活动插接有限位球1209，所述限位球1209与第二气缸1202输出端内部之间连接有第四弹簧，所述第二气缸1202输出端移动的槽内壁一端开设有与限位球1209相匹配的限位槽；所述第二气缸1202的内部空间体积等于第一气缸1201内部的空间体积，且第三弹簧的弹力系数大于第四弹簧的弹力系数，且第四弹簧的弹力系数小于物料的重量，所述第一气缸1201的底部与第二气缸1202远离输出端的一端相连通。

当推料机构8对物料进行推送时，当L形推块802移动至挡块1207位置时，推动挡块1207移动，使挡块1207将第二气缸1202的伸出段推入第二气缸1202内部，使第二气缸1202压缩，由于第二气缸1202与第一气缸1201底部相通，从而使第二气缸1202内部的气体或液体进入第一气缸1201内部，将第一气缸1201的端部伸出，从而使第一气缸1201伸出端的托板1203推动物料板1204向上移动，当物料板1204移动至一定位置后，经过复位弹簧1206推动T形杆1205，从而使物料板1204底部与托板1203表面紧密贴合，从而达到水平样式，当L形推块802将第二气缸1202的伸出端完全推入第二气缸1202内部后，此时第二气缸1202伸出端的限位口进入限位槽内部，将第二气缸1202的伸出端位置固定，防止第二气缸1202的伸出端在物料板1204的重力下移动，当L形推块802继续对挡块1207施加推力时，挡块1207向下移动，使L形推块802迈过挡块1207位置继续推动物料，直至物料掉落在物料板1204上，当物料掉落在物料板1204上，对第一气缸1201的伸出端施加压力，使第一气缸1201的伸出端向下移动，并且推动第二气缸1202的输出端的限位球1209脱离限位槽，从而使物料板1204带动物料移动至物料箱11底部，当L形推杆受到吸力回复原位时，再次对挡块1207施加压力，并且将第二气缸1202输出端完全拉出，使T形杆1205再次将物料板1204顶起，使物料掉落在承重板13上，经过承重板13上物料的量越来越多，从而使承重块向下移动，直至物料完全将承重板13压下，从而将物料完全收集。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种多工位冲压五金件的自动加工装置，包括加工桌（1），其特征在于：所述加工桌（1）的顶部设置有加工台（2），所述加工桌（1）的底部设置有驱动电机，所述驱动电机的转轴转动贯穿加工桌（1）与加工台（2）底部中心固定连接，所述加工台（2）底部与加工桌（1）之间设置有若干个支撑滑柱，且加工桌（1）表面开设有与支撑滑柱相匹配的槽；

所述加工桌（1）的四周设置有若干个冲压架（3），所述冲压架（3）的顶部设置有冲压设备（4），且加工台（2）表面设置有若干个冲压台（5），若干个所述冲压架（3）之间连接头同一个功能柱（6），所述功能柱（6）的底部一端转动延伸至加工台（2）的顶部中心内部设置，且功能柱（6）的四周均匀设置有与冲压台（5）数量相等的气动取料机构（7），所述加工台（2）的表面位于两个冲压台（5）之间设置有推料机构（8）；

所述气动取料机构（7）包括取料板（701），所述取料板（701）的底部设置有若干个取料吸盘（702），取料板（701）的一端螺纹贯穿连接有取料丝杆（703），且功能柱（6）表面开设有与取料丝杆（703）相匹配的凹槽，取料丝杆（703）一端与凹槽转动连接，另一端转动贯穿功能柱（6）顶部连接有步进电机（704）；

所述功能柱（6）的内部为中空设置，且顶部设置有气动管（9），所述气动管（9）与功能柱（6）内部相通，所述功能柱（6）的内部与取料板（701）之间均连接有送气装置（10）；

所述送气装置（10）包括送气通道（1001），所述送气通道（1001）内部设置有堵气板（1002），所述堵气板（1002）的两侧均为圆台状凸起设置，且顶部和底部均滑动贯穿连接有滑杆（1003），滑杆（1003）位于堵气板（1002）两端的一段均套接有第一弹簧（1004），且送气通道（1001）靠近功能柱（6）外部的一端开设有与第一弹簧（1004）相匹配的弹簧槽（1005），所述送气通道（1001）采用软管与取料板（701）底部的取料吸盘（702）相连通；

所述推料机构（8）包括加工台（2）表面开设有的若干个推槽（801），所述推槽（801）内部滑动设置有L形推块（802），所述L形推块（802）的两侧均活动插接有推条（803），两个所述推条（803）之间为错开的斜插设置，且呈X形，所述加工台（2）的表面开设有与推条（803）相匹配的斜槽（804），且推条（803）与斜槽（804）内部采用滑块滑动连接，所述L形推块（802）位于推槽（801）内部的一端连接有气动伸缩杆（805）；

所述功能柱（6）的底部四周均匀开设有取料板（701）两倍的通气孔（806），且取料板（701）与通气孔（806）的位置相对应设置，所述通气孔与功能柱（6）外部相通，且功能柱（6）表面位于加工台（2）插接位置设置有密封罩（807），所述气动伸缩杆（805）的一端经过通气孔（806）与功能柱（6）内部相连通。

2.根据权利要求1所述的一种多工位冲压五金件的自动加工装置，其特征在于：所述加工台（2）的侧壁与推料机构（8）相对应的位置设置有物料箱（11），所述物料箱（11）内部设置有接料机构（12），且物料箱（11）内部位于接料机构一侧设置有承重板（13），所述承重板（13）底部设置有第二弹簧，且承重板（13）两侧与物料箱（11）之间采用定位块滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种多工位冲压五金件的自动加工装置，其特征在于：所述接料机构包括第一气缸（1201）和第二气缸（1202），所述第一气缸（1201）位于物料箱（11）底部设置，且第一气缸（1201）的输出端活动贯穿物料箱（11）延伸至内部，且固定连接有托板（1203），所述托板（1203）顶部一侧铰接有物料板（1204），所述物料板（1204）底部与托板（1203）之间活动插接有T形杆（1205），且T形杆（1205）一端与物料板（1204）之间为滑动铰接设置，T形杆（1205）位于托板（1203）底部的一段套接有复位弹簧（1206），所述第二气缸（1202）位于加工台（2）的内部设置，且处于推槽（801）一端的底部设置，所述第二气缸（1202）的输出端设置有挡块（1207），所述挡块（1207）顶部一端延伸至推槽（801）内部，且两侧均为斜坡设置，所述挡块（1207）与第二气缸（1202）的输出端之间连接有限位块（1208），且挡块（1207）侧壁开设有与限位块（1208）相匹配的槽，槽内部设置有限位杆，限位杆表面套接有第三弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种多工位冲压五金件的自动加工装置，其特征在于：所述推槽（801）位于挡块（1207）的位置开设有与挡块（1207）和第二气缸（1202）输出端相匹配的槽，且第二气缸（1202）输出端的一侧活动插接有限位球（1209），所述限位球（1209）与第二气缸（1202）输出端内部之间连接有第四弹簧，所述第二气缸（1202）输出端移动的槽内壁一端开设有与限位球（1209）相匹配的限位槽。

5.根据权利要求4所述的一种多工位冲压五金件的自动加工装置，其特征在于：所述第二气缸（1202）的内部空间体积等于第一气缸（1201）内部的空间体积，且第三弹簧的弹力系数大于第四弹簧的弹力系数，所述第一气缸（1201）的底部与第二气缸（1202）远离输出端的一端相连通。