CN114587515A - 一种可360°转动并可调整刀头角度的可旋转铰刀 - Google Patents

Abstract

本发明涉及旋转铰刀技术领域，具体为一种可360°转动并可调整刀头角度的可旋转铰刀，包括中控件、杆组件、铰刀头和手柄，中控件的一端连接有杆组件,中控件的另一端连接有手柄,杆组件上远离中控件的一端连接有铰刀头，杆组件包括长管、制动轴和侧柱，长管中开设有圆柱孔，且圆柱孔中活动套接有制动轴,长管固定在中控件的一端，本发明提供的旋转刀片通过医生便捷的控制外控体和推板，即可实现对铰刀片的三种控制，铰刀片只发生自转，铰刀片只发生定向翻转，或是铰刀片的自转和定向翻转协同进行，这样满足医生进行脊椎手术中的不同需求，提升旋转铰刀的刮动效果。

Description

一种可360°转动并可调整刀头角度的可旋转铰刀

技术领域

本发明涉及旋转铰刀技术领域，具体为一种可360°转动并可调整刀头角度的可旋转铰刀。

背景技术

现有技术中的手术铰刀，市面上是智能一个角度上下浮动一个角度比如45°或者75°来刮，因此我们提供一种旋转铰刀，现在他们这个就是能360°旋转，并且还可以在任一角度，再上下45°旋转，这样就能把脊髓腔内的浓或肿瘤刮出来，医生再进行下一步融合器的医疗操作，实现处理脊椎内椎板成型的病例问题，我们提供了一种可360°转动并可调整刀头角度的可旋转铰刀，解决传统技术上的旋转铰刀存在的问题，传统技术上的旋转铰刀通过螺纹杆转动万向轴，这样的传动方式使铰刀片持续的转动，如果需要铰刀片不转动，而向一侧翻折铰刀片，这样需要医生手动偏移铰刀的手柄，对于高精度的脊椎手术来说，这样粗糙的动作存在一定的安全隐患，对旋转铰刀进行改进设计，提高其多控的功能，对脊椎安全手术来说具有重要的意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可360°转动并可调整刀头角度的可旋转铰刀，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可360°转动并可调整刀头角度的可旋转铰刀，包括中控件、杆组件、铰刀头和手柄，所述中控件的一端连接有杆组件,中控件的另一端连接有手柄,杆组件上远离中控件的一端连接有铰刀头，所述杆组件包括长管、制动轴和侧柱，所述长管中开设有圆柱孔，且圆柱孔中活动套接有制动轴,长管固定在中控件的一端，制动轴一端延伸到中控件中，制动轴的另一端和铰刀头连接，所述铰刀头和杆组件之间连接有侧柱，所述铰刀头包括铰刀片、翻板、内轴、万向轴组件和定位轴。

优选的，所述翻板形状为L型板一侧开设凹槽，侧柱的一端延伸到定位轴的凹槽中，且侧柱上贯穿有定位轴,定位轴活动套接在翻板上开设的通孔中，翻板的一侧设置有万向轴组件,翻板的另一侧设置有铰刀片，万向轴组件的一端和制动轴连接，万向轴组件的另一端连接有内轴,内轴活动套接在翻板上开设的圆柱孔中，内轴的一端和铰刀片固定连接。

优选的，所述中控件包括控制筒、套筒、外管、内控装置、推板、变动件和外接件，所述外管的内腔中设置有控制筒、套筒、内控装置和变动件，所述内控装置的一端连接有控制筒,控制筒外部活动套有套筒,套筒固定在外管的内壁上，内控装置的另一端连接有变动件,变动件在外管的一侧凸出，且外管的另一侧贯穿有推板,推板一端和内控装置接触，制动轴一端延伸到外管中，且制动轴贯穿控制筒,变动件的一侧传动连接有外接件,外接件贯穿外管的端部，外接件一端和手柄连接，套筒部分凸出到控制筒的外侧壁上开设的环形槽中,推板贯穿外管的壳体上开设的方孔，推板上开设通孔，且通孔中活动套接细杆，细杆两端均固定在外管上。

优选的，所述内控装置包括伸缩杆、中筒、定向组件、控制盘、轴套筒、限位板、制动轴和内撑板，所述制动轴的一端延伸到中筒的内腔中，且制动轴端部环设有若干均匀分布的定向组件，定向组件的一端凸出到制动轴的端部外侧壁上开设的滑槽中，贯穿控制筒的制动轴局部段上设置有螺纹，且制动轴贯穿控制筒上开设的螺纹孔，定向组件的另一端固定连接有控制盘,控制盘上背对定位轴的一侧中部固定连接有制动轴,制动轴的外部活动套有轴套筒,轴套筒的外部环设有若干均匀分布的限位板,限位板固定在中筒的内壁上，且限位板部分凸出到轴套筒的外壁上开设的滑槽中，所述伸缩杆一端延伸到控制筒上开设的细孔中。

优选的，所述轴套筒形状为圆筒的内腔壁上一体连接有若干均匀分布的内凸出筒，制动轴活动套接在轴套筒的内腔中，中筒的一端设置有内撑板,轴套筒一端外壁上开设环形槽，内撑板上开设通孔，轴套筒贯穿内撑板，且轴套筒上的环形槽部分契合内套在内撑板上的通孔中，制动轴一端延伸到中筒外部，且制动轴端部底面上固定环设有若干均匀分布的凸出齿，所述轴套筒一端延伸到中筒外部，且轴套筒端部底面上环设有若干均匀分布的凸出齿。

优选的，所述中筒的一端外壁上环设有若干均匀分布的圆板槽,推板一端凸出到中筒的外壁上开设的环形槽中，变动件设置在外接件和内撑板之间。

优选的，所述外接件包括驱动柱、限位盘和外接杆，外管为圆柱壳体状，外接杆贯穿外管的一端壳体中部开设的通孔，制动轴贯穿外管的另一端壳体中部开设的通孔，长管的一端固定在外管上，所述限位盘设置在外管的内腔中，外接杆贯穿限位盘的中部，限位盘的外边缘部分凸出到外管的内壁上开设的环形槽中，外管中的外接杆端部底面中部固定连接有驱动柱，且外接杆端部底面的外边缘处环设有若干均匀分布的凸出齿，驱动柱形状为圆柱且柱体的一端底面上环设有若干均匀分布的凸出齿，驱动柱和制动轴之间设置有变动件。

优选的，所述变动件包括弹簧轴、第一弹簧、外控体、第一齿轮、L型限位柱、第二齿轮和拦截块，所述外控体为U型弯折杆状，外控体贯穿外管的壳体上开设的通孔，外管中的外控体一端接触有弹簧轴，且外管中的外控体另一端固定连接有拦截块，轴套筒和外接杆之间设置有第一齿轮和第二齿轮,第一齿轮和第二齿轮中部均开设通孔，且第一齿轮和第二齿轮均套在外控体上开设的环形槽中，第一弹簧中部贯穿有弹簧轴,弹簧轴的一端固定在外管上，弹簧轴的另一端延伸到外控体上开设的圆柱槽中，第一齿轮和第二齿轮之间的外控体上固定有L型限位柱,制动轴的一端外侧壁上环设有若干均匀分布的方槽,L型限位柱一端凸出到方槽中。

优选的，所述定向组件包括门型框、弹簧件、侧控板和卡位轴，所述门型框形状为两个平行分布的长板同一端一体连接横板，且长板另一端固定在控制盘上，门型框的横板上贯穿有弹簧件,弹簧件的一端接触有侧控板,侧控板形状为P型板状，侧控板上的通孔中活动套接有卡位轴,卡位轴固定在门型框的内壁上，侧控板的一侧为凸起弧面状，且侧控板的弧面上固定连接有若干均匀分布的凸出齿，侧控板一侧的中筒内壁上环设有若干均匀分布的环形槽，侧控板的P型板部分凸出到制动轴外壁上的滑槽中。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明提供的旋转刀片通过医生便捷的控制外控体和推板，即可实现对铰刀片的三种控制，铰刀片只发生自转，铰刀片只发生定向翻转，或是铰刀片的自转和定向翻转协同进行，这样满足医生进行脊椎手术中的不同需求，提升旋转铰刀的刮动效果；

2.本发明通过内控装置、变动件和外接件的传动控制，最终实现对制动轴的调控，控制制动轴自转或是轴向移动，内控装置和变动件中设置一系列精巧的控制零件，功能稳定强大。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为铰刀头位置分布图；

图3为中控件位置分布图；

图4为铰刀头结构示意图；

图5为中控件结构示意图；

图6为内控装置结构示意图；

图7为图4中A处结构示意图；

图8为中筒结构示意图；

图9为变动件结构示意图；

图10为图6中B处结构示意图。

图中：中控件1、杆组件2、铰刀头4、手柄5、长管6、制动轴7、侧柱8、铰刀片10、翻板11、内轴12、万向轴组件13、定位轴14、控制筒15、套筒16、外管17、内控装置18、推板19、变动件20、外接件21、伸缩杆22、中筒23、定向组件24、控制盘25、轴套筒26、限位板27、制动轴28、内撑板29、驱动柱30、限位盘31、外接杆32、弹簧轴33、第一弹簧34、外控体35、第一齿轮36、L型限位柱37、第二齿轮38、拦截块39、方槽40、圆板槽41、门型框42、弹簧件43、侧控板44、卡位轴45。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：一种可360°转动并可调整刀头角度的可旋转铰刀，包括中控件1、杆组件2、铰刀头4和手柄5，中控件1的一端连接有杆组件2,中控件1的另一端连接有手柄5,杆组件2上远离中控件1的一端连接有铰刀头4，杆组件2包括长管6、制动轴7和侧柱8，长管6中开设有圆柱孔，且圆柱孔中活动套接有制动轴7,长管6固定在中控件1的一端，制动轴7一端延伸到中控件1中，制动轴7的另一端和铰刀头4连接，铰刀头4和杆组件2之间连接有侧柱8，铰刀头4包括铰刀片10、翻板11、内轴12、万向轴组件13和定位轴14。

翻板11形状为L型板一侧开设凹槽，侧柱8的一端延伸到定位轴14的凹槽中，且侧柱8上贯穿有定位轴14,定位轴14活动套接在翻板11上开设的通孔中，翻板11的一侧设置有万向轴组件13,翻板11的另一侧设置有铰刀片10，万向轴组件13的一端和制动轴7连接，万向轴组件13的另一端连接有内轴12,内轴12活动套接在翻板11上开设的圆柱孔中，内轴12的一端和铰刀片10固定连接，参考图铰刀头4理解，万向轴组件13为现有技术中的万向传动机构，制动轴7转动带动万向轴组件13，通过内轴12带动铰刀片10转动，此外制动轴7的轴向移动控制万向轴组件13，引起翻板11的翻转，进而带动铰刀片10整体翻转，过程中铰刀片10仍可以自转。

中控件1包括控制筒15、套筒16、外管17、内控装置18、推板19、变动件20和外接件21，外管17的内腔中设置有控制筒15、套筒16、内控装置18和变动件20，内控装置18的一端连接有控制筒15,控制筒15外部活动套有套筒16,套筒16固定在外管17的内壁上，内控装置18的另一端连接有变动件20,变动件20在外管17的一侧凸出，且外管17的另一侧贯穿有推板19,推板19一端和内控装置18接触，制动轴7一端延伸到外管17中，且制动轴7贯穿控制筒15,变动件20的一侧传动连接有外接件21,外接件21贯穿外管17的端部，外接件21一端和手柄5连接，套筒16部分凸出到控制筒15的外侧壁上开设的环形槽中,推板19贯穿外管17的壳体上开设的方孔，推板19上开设通孔，且通孔中活动套接细杆，细杆两端均固定在外管17上。

内控装置18包括伸缩杆22、中筒23、定向组件24、控制盘25、轴套筒26、限位板27、制动轴28和内撑板29，制动轴7的一端延伸到中筒23的内腔中，且制动轴7端部环设有若干均匀分布的定向组件24，定向组件24的一端凸出到制动轴7的端部外侧壁上开设的滑槽中，贯穿控制筒15的制动轴7局部段上设置有螺纹，且制动轴7贯穿控制筒15上开设的螺纹孔，定向组件24的另一端固定连接有控制盘25,控制盘25上背对定位轴14的一侧中部固定连接有制动轴28,制动轴28的外部活动套有轴套筒26,轴套筒26的外部环设有若干均匀分布的限位板27,限位板27固定在中筒23的内壁上，且限位板27部分凸出到轴套筒26的外壁上开设的滑槽中，伸缩杆22一端延伸到控制筒15上开设的细孔中。

轴套筒26形状为圆筒的内腔壁上一体连接有若干均匀分布的内凸出筒，制动轴28活动套接在轴套筒26的内腔中，中筒23的一端设置有内撑板29,轴套筒26一端外壁上开设环形槽，内撑板29上开设通孔，轴套筒26贯穿内撑板29，且轴套筒26上的环形槽部分契合内套在内撑板29上的通孔中，制动轴28一端延伸到中筒23外部，且制动轴28端部底面上固定环设有若干均匀分布的凸出齿，轴套筒26一端延伸到中筒23外部，且轴套筒26端部底面上环设有若干均匀分布的凸出齿。

中筒23的一端外壁上环设有若干均匀分布的圆板槽41,推板19一端凸出到中筒23的外壁上开设的环形槽中，变动件20设置在外接件21和内撑板29之间。

外接件21包括驱动柱30、限位盘31和外接杆32，外管17为圆柱壳体状，外接杆32贯穿外管17的一端壳体中部开设的通孔，制动轴7贯穿外管17的另一端壳体中部开设的通孔，长管6的一端固定在外管17上，限位盘31设置在外管17的内腔中，外接杆32贯穿限位盘31的中部，限位盘31的外边缘部分凸出到外管17的内壁上开设的环形槽中，外管17中的外接杆32端部底面中部固定连接有驱动柱30，且外接杆32端部底面的外边缘处环设有若干均匀分布的凸出齿，驱动柱30形状为圆柱且柱体的一端底面上环设有若干均匀分布的凸出齿，驱动柱30和制动轴28之间设置有变动件20。

变动件20包括弹簧轴33、第一弹簧34、外控体35、第一齿轮36、L型限位柱37、第二齿轮38和拦截块39，外控体35为U型弯折杆状，外控体35贯穿外管17的壳体上开设的通孔，外管17中的外控体35一端接触有弹簧轴33，且外管17中的外控体35另一端固定连接有拦截块39，轴套筒26和外接杆32之间设置有第一齿轮36和第二齿轮38,第一齿轮36和第二齿轮38中部均开设通孔，且第一齿轮36和第二齿轮38均套在外控体35上开设的环形槽中，第一弹簧34中部贯穿有弹簧轴33,弹簧轴33的一端固定在外管17上，弹簧轴33的另一端延伸到外控体35上开设的圆柱槽中，第一齿轮36和第二齿轮38之间的外控体35上固定有L型限位柱37,制动轴28的一端外侧壁上环设有若干均匀分布的方槽40,L型限位柱37一端凸出到方槽40中，参考图6和图9理解各个零件的位置关系，外控体35的一端指向圆板槽41，通过按压外控体35,外控体35插入到门型框42中，实现对中筒23的定位控制。

定向组件24包括门型框42、弹簧件43、侧控板44和卡位轴45，门型框42形状为两个平行分布的长板同一端一体连接横板，且长板另一端固定在控制盘25上，门型框42的横板上贯穿有弹簧件43,弹簧件43的一端接触有侧控板44,侧控板44形状为P型板状，侧控板44上的通孔中活动套接有卡位轴45,卡位轴45固定在门型框42的内壁上，侧控板44的一侧为凸起弧面状，且侧控板44的弧面上固定连接有若干均匀分布的凸出齿，侧控板44一侧的中筒23内壁上环设有若干均匀分布的环形槽，侧控板44的P型板部分凸出到制动轴7外壁上的滑槽中，参考图6和图10理解中筒23上开设的若干排列开来的环形槽位置，这样设计实现了中筒23的轴向移动带动侧控板44转动，而中筒23的转动不会控制侧控板44。

通过控制外控体35和推板19，实现对旋转铰刀的三个控制，第一个控制为不触碰外控体35和推板19情况下，此时弹簧件43弹性撑起侧控板44,弹簧件43为现有技术中的弹性加压机构，侧控板44的板体顶进制动轴7的滑槽中，这样制动轴7受到定向组件24的控制而不能转动，定向组件24不能环绕制动轴7的轴心运动，因为此时L型限位柱37卡位制动轴28的一端，制动轴28定位支撑控制盘25，进而固定住一侧均匀环设的若干定向组件24，此时医生手动转动手柄5,手柄5带动外接杆32,外接杆32传动第一齿轮36,第一齿轮36传动轴套筒26,轴套筒26转动带动限位板27,限位板27传动中筒23,中筒23带动若干伸缩杆22,伸缩杆22控制控制筒15,控制筒15转动带动制动轴7，控制筒15和制动轴7螺接，而制动轴7无法转动，这样控制筒15的转动引起制动轴7的轴向移动，制动轴7传动到铰刀头4上，控制一端的铰刀片10向一侧翻折，此时的铰刀片10不能自转；第二个控制为医生手动推动推板19,推板19移动带动中筒23,中筒23向着外接件21的方向移动，中筒23带动若干环设的侧控板44，侧控板44不再卡位制动轴7，此时转动手柄5，经过传动最终控制控制筒15转动，控制筒15原地自转带动制动轴7，这样制动轴7进行原地自转，最终控制一端的铰刀片10只进行自转；第三个控制为医生不触碰推板19，而是按压外控体35,外控体35向着第一弹簧34的方向移动，外控体35带动第一齿轮36和第二齿轮38,打破外接杆32、第一齿轮36和轴套筒26之间的传动状态，而重新建立驱动柱30、第二齿轮38和制动轴28之间的传动状态，同时L型限位柱37伴随外控体35移动，L型限位柱37不再卡位轴套筒26，这样转动手柄5,手柄5传动外接杆32,外接杆32带动驱动柱30，通过第二齿轮38传动给制动轴28,制动轴28带动若干定向组件24，此时侧控板44受到弹簧件43的支撑，侧控板44顶进制动轴7的滑槽中，从而控制制动轴7转动，而此时的控制筒15不能转动，外控体35一端插入到圆板槽41中，限制中筒23转动，中筒23通过伸缩杆22控制控制筒15,控制筒15静止不动，这样制动轴7转动过程中还会发生自身轴向移动，最终控制铰刀片10的自转和定向翻折。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种可360°转动并可调整刀头角度的可旋转铰刀，包括中控件（1）、杆组件（2）、铰刀头（4）和手柄（5），其特征在于：所述中控件（1）的一端连接有杆组件（2）,中控件（1）的另一端连接有手柄（5）,杆组件（2）上远离中控件（1）的一端连接有铰刀头（4），所述杆组件（2）包括长管（6）、制动轴（7）和侧柱（8），所述长管（6）中开设有圆柱孔，且圆柱孔中活动套接有制动轴（7）,长管（6）固定在中控件（1）的一端，制动轴（7）一端延伸到中控件（1）中，制动轴（7）的另一端和铰刀头（4）连接，所述铰刀头（4）和杆组件（2）之间连接有侧柱（8），所述铰刀头（4）包括铰刀片（10）、翻板（11）、内轴（12）、万向轴组件（13）和定位轴（14）。

2.根据权利要求1所述的一种可360°转动并可调整刀头角度的可旋转铰刀，其特征在于：所述翻板（11）形状为L型板一侧开设凹槽，侧柱（8）的一端延伸到定位轴（14）的凹槽中，且侧柱（8）上贯穿有定位轴（14）,定位轴（14）活动套接在翻板（11）上开设的通孔中，翻板（11）的一侧设置有万向轴组件（13）,翻板（11）的另一侧设置有铰刀片（10），万向轴组件（13）的一端和制动轴（7）连接，万向轴组件（13）的另一端连接有内轴（12）,内轴（12）活动套接在翻板（11）上开设的圆柱孔中，内轴（12）的一端和铰刀片（10）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可360°转动并可调整刀头角度的可旋转铰刀，其特征在于：所述中控件（1）包括控制筒（15）、套筒（16）、外管（17）、内控装置（18）、推板（19）、变动件（20）和外接件（21），所述外管（17）的内腔中设置有控制筒（15）、套筒（16）、内控装置（18）和变动件（20），所述内控装置（18）的一端连接有控制筒（15）,控制筒（15）外部活动套有套筒（16）,套筒（16）固定在外管（17）的内壁上，内控装置（18）的另一端连接有变动件（20）,变动件（20）在外管（17）的一侧凸出，且外管（17）的另一侧贯穿有推板（19）,推板（19）一端和内控装置（18）接触，制动轴（7）一端延伸到外管（17）中，且制动轴（7）贯穿控制筒（15）,变动件（20）的一侧传动连接有外接件（21）,外接件（21）贯穿外管（17）的端部，外接件（21）一端和手柄（5）连接，套筒（16）部分凸出到控制筒（15）的外侧壁上开设的环形槽中,推板（19）贯穿外管（17）的壳体上开设的方孔，推板（19）上开设通孔，且通孔中活动套接细杆，细杆两端均固定在外管（17）上。

4.根据权利要求3所述的一种可360°转动并可调整刀头角度的可旋转铰刀，其特征在于：所述内控装置（18）包括伸缩杆（22）、中筒（23）、定向组件（24）、控制盘（25）、轴套筒（26）、限位板（27）、制动轴（28）和内撑板（29），所述制动轴（7）的一端延伸到中筒（23）的内腔中，且制动轴（7）端部环设有若干均匀分布的定向组件（24），定向组件（24）的一端凸出到制动轴（7）的端部外侧壁上开设的滑槽中，贯穿控制筒（15）的制动轴（7）局部段上设置有螺纹，且制动轴（7）贯穿控制筒（15）上开设的螺纹孔，定向组件（24）的另一端固定连接有控制盘（25）,控制盘（25）上背对定位轴（14）的一侧中部固定连接有制动轴（28）,制动轴（28）的外部活动套有轴套筒（26）,轴套筒（26）的外部环设有若干均匀分布的限位板（27）,限位板（27）固定在中筒（23）的内壁上，且限位板（27）部分凸出到轴套筒（26）的外壁上开设的滑槽中，所述伸缩杆（22）一端延伸到控制筒（15）上开设的细孔中。

5.根据权利要求4所述的一种可360°转动并可调整刀头角度的可旋转铰刀，其特征在于：所述轴套筒（26）形状为圆筒的内腔壁上一体连接有若干均匀分布的内凸出筒，制动轴（28）活动套接在轴套筒（26）的内腔中，中筒（23）的一端设置有内撑板（29）,轴套筒（26）一端外壁上开设环形槽，内撑板（29）上开设通孔，轴套筒（26）贯穿内撑板（29），且轴套筒（26）上的环形槽部分契合内套在内撑板（29）上的通孔中，制动轴（28）一端延伸到中筒（23）外部，且制动轴（28）端部底面上固定环设有若干均匀分布的凸出齿，所述轴套筒（26）一端延伸到中筒（23）外部，且轴套筒（26）端部底面上环设有若干均匀分布的凸出齿。

6.根据权利要求5所述的一种可360°转动并可调整刀头角度的可旋转铰刀，其特征在于：所述中筒（23）的一端外壁上环设有若干均匀分布的圆板槽（41）,推板（19）一端凸出到中筒（23）的外壁上开设的环形槽中，变动件（20）设置在外接件（21）和内撑板（29）之间。

7.根据权利要求6所述的一种可360°转动并可调整刀头角度的可旋转铰刀，其特征在于：所述外接件（21）包括驱动柱（30）、限位盘（31）和外接杆（32），外管（17）为圆柱壳体状，外接杆（32）贯穿外管（17）的一端壳体中部开设的通孔，制动轴（7）贯穿外管（17）的另一端壳体中部开设的通孔，长管（6）的一端固定在外管（17）上，所述限位盘（31）设置在外管（17）的内腔中，外接杆（32）贯穿限位盘（31）的中部，限位盘（31）的外边缘部分凸出到外管（17）的内壁上开设的环形槽中，外管（17）中的外接杆（32）端部底面中部固定连接有驱动柱（30），且外接杆（32）端部底面的外边缘处环设有若干均匀分布的凸出齿，驱动柱（30）形状为圆柱且柱体的一端底面上环设有若干均匀分布的凸出齿，驱动柱（30）和制动轴（28）之间设置有变动件（20）。

8.根据权利要求7所述的一种可360°转动并可调整刀头角度的可旋转铰刀，其特征在于：所述变动件（20）包括弹簧轴（33）、第一弹簧（34）、外控体（35）、第一齿轮（36）、L型限位柱（37）、第二齿轮（38）和拦截块（39），所述外控体（35）为U型弯折杆状，外控体（35）贯穿外管（17）的壳体上开设的通孔，外管（17）中的外控体（35）一端接触有弹簧轴（33），且外管（17）中的外控体（35）另一端固定连接有拦截块（39），轴套筒（26）和外接杆（32）之间设置有第一齿轮（36）和第二齿轮（38）,第一齿轮（36）和第二齿轮（38）中部均开设通孔，且第一齿轮（36）和第二齿轮（38）均套在外控体（35）上开设的环形槽中，第一弹簧（34）中部贯穿有弹簧轴（33）,弹簧轴（33）的一端固定在外管（17）上，弹簧轴（33）的另一端延伸到外控体（35）上开设的圆柱槽中，第一齿轮（36）和第二齿轮（38）之间的外控体（35）上固定有L型限位柱（37）,制动轴（28）的一端外侧壁上环设有若干均匀分布的方槽（40）,L型限位柱（37）一端凸出到方槽（40）中。

9.根据权利要求4所述的一种可360°转动并可调整刀头角度的可旋转铰刀，其特征在于：所述定向组件（24）包括门型框（42）、弹簧件（43）、侧控板（44）和卡位轴（45），所述门型框（42）形状为两个平行分布的长板同一端一体连接横板，且长板另一端固定在控制盘（25）上，门型框（42）的横板上贯穿有弹簧件（43）,弹簧件（43）的一端接触有侧控板（44）,侧控板（44）形状为P型板状，侧控板（44）上的通孔中活动套接有卡位轴（45）,卡位轴（45）固定在门型框（42）的内壁上，侧控板（44）的一侧为凸起弧面状，且侧控板（44）的弧面上固定连接有若干均匀分布的凸出齿，侧控板（44）一侧的中筒（23）内壁上环设有若干均匀分布的环形槽，侧控板（44）的P型板部分凸出到制动轴（7）外壁上的滑槽中。

Images