CN213821598U - 一种可用于脊柱内窥镜微创手术中的可变角度刮刀 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可用于脊柱内窥镜微创手术中的可变角度刮刀。所述可用于脊柱内窥镜微创手术中的可变角度刮刀包括手柄，所述手柄上开设有腔室；刀杆，所述刀杆固定安装在所述手柄的底部，所述刀杆的顶端开设有连通槽；固定块，所述固定块固定安装在所述刀杆的底部；第一铰接头，所述第一铰接头铰接在所述固定块的底部；安装箱，所述安装箱固定安装在所述第一铰接头的底部；微型电机，微型电机固定安装在所述安装箱内。本实用新型提供的可用于脊柱内窥镜微创手术中的可变角度刮刀具有根据脊柱内不同病变位置的实际情况调整刀头的角度的功能、降低手术难度和手术风险、提高手术的成功率、便于更换刀头、提高效率的优点。

Description

一种可用于脊柱内窥镜微创手术中的可变角度刮刀

技术领域

本实用新型涉及微创手术技术领域，尤其涉及一种可用于脊柱内窥镜微创手术中的可变角度刮刀。

背景技术

随着科学技术的发展进步，“微创”这一概念已深入到外科手术的各种领域，通过内窥镜等微监控系统，微创手术应用到脊柱外科、骨科等手术中。微创手术创口小、疼痛轻、恢复快、住院时间短、出血少。在对病变的脊柱进行微创手术时，一般会以内窥镜作为监控，通过刮刀作为主要微创手术刀具。

但是，传统的用于脊柱内窥镜微创手术中的刮刀一般是直刀，且是固定的，无法根据脊柱内不同病变位置进行刮刀的角度调节，使得微创手术难度加大，增加的微创手术的风险。并且，刮刀的刀头和刀座之间一般是一体成型，无法拆卸，这样加大更换刮刀时刮刀与驱动部件之间的拆卸难度，比较费时，效率低。

因此，有必要提供一种新的可用于脊柱内窥镜微创手术中的可变角度刮刀解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种可根据脊柱内不同病变位置的实际情况调整刀头的角度的功能、降低手术难度和手术风险、提高手术的成功率、便于更换刀头、提高效率的可用于脊柱内窥镜微创手术中的可变角度刮刀。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的可用于脊柱内窥镜微创手术中的可变角度刮刀包括：手柄，所述手柄上开设有腔室；刀杆，所述刀杆固定安装在所述手柄的底部，所述刀杆的顶端开设有连通槽；固定块，所述固定块固定安装在所述刀杆的底部；第一铰接头，所述第一铰接头铰接在所述固定块的底部；安装箱，所述安装箱固定安装在所述第一铰接头的底部；微型电机，微型电机固定安装在所述安装箱内；刀座，所述刀座固定安装在所述微型电机的输出轴上；刀头，所述刀头设于所述刀座的底部；第二铰接头，所述第二铰接头固定安装在所述安装箱的顶部；连接杆，所述连接杆铰接在所述第二铰接头的顶端；第三铰接头，所述第三铰接头铰接在所述连接杆的顶端；安装板，所述安装板固定安装在所述第三铰接头的顶部；螺纹杆，所述螺纹杆固定安装在是安装板的顶部；螺纹套筒，所述螺纹套筒螺纹套设在所述螺纹杆上；电机，所述电机固定安装在所述腔室的顶部内壁上；主齿轮，所述主齿轮固定安装在所述电机的输出轴上；传动齿轮，所述传动齿轮固定套设在所述螺纹套筒上，所述传动齿轮与所述主齿轮相啮合。

优选的，所述刀头与所述刀座一体成型。

优选的，所述连通槽和所述腔室的底部内壁上均开设有活动孔，所述连接杆贯穿所述活动孔。

优选的，所述腔室的两侧内壁上均开设有限位槽，所述安装板的两侧均固定安装有滑块，两个所述滑块与相应的所述限位槽滑动连接。

优选的，所述腔室的一侧内壁上固定安装有固定座，所述螺纹套筒与所述固定座转动连接。

优选的，所述刀头上还包括有连接柱、两个固定板、两个滑杆、两个弹簧和两个销块，所述连接柱固定安装在所述刀头的顶部，所述连接柱的两侧均开设有圆柱槽，两个所述固定板分别固定安装在相应的所述圆柱槽内，两个所述滑杆分别滑动安装在相应的所述固定板上，两个所述弹簧分别滑动套设在相应的所述滑杆上，两个所述销块分别固定安装在两个所述滑杆相互远离的一端。

优选的，所述刀座的底部开设有凹槽，所述连接柱与所述凹槽相适配，所述凹槽的两侧内壁上均开设有弧形槽，两个所述销块相互远离的一侧均为弧形，所述销块延伸至相应的所述弧形槽相适配，所述刀座的底部开设有两个引导槽，两个所述引导槽均与所述凹槽相连通。

优选的，所述刀座的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内壁上开设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述凹槽相连通，所述螺纹孔内螺纹安装有螺丝，所述连接柱靠近所述螺纹孔的一侧开设有螺纹槽，所述螺丝与所述螺纹槽螺纹连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的可用于脊柱内窥镜微创手术中的可变角度刮刀具有如下有益效果：

本实用新型提供一种可用于脊柱内窥镜微创手术中的可变角度刮刀，通过电机驱动，使对病变位置进行刮除的执行部件刀头转动角度，从而实现了根据脊柱内不同病变位置的实际情况调整刀头的角度的功能，降低了手术难度和手术风险，提高了手术的成功率；安装刀头时，通过将两个销块对准两个引导槽插入并深入形槽内，此时连接柱上的螺纹槽刚好与刀座上的螺纹孔相对，通过拧动螺丝，将刀头与刀座固定住，拆装操作简单，便于更换刀头，提高效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的可用于脊柱内窥镜微创手术中的可变角度刮刀第一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的A部放大结构示意图；

图3为图2所示的B部放大结构示意图；

图4为本实用新型提供的可用于脊柱内窥镜微创手术中的可变角度刮刀第二实施例的示意图；

图5为图4所示的侧视剖视结构示意图；

图6为图4所示的C部分放大结构示意图。

图中标号：1、手柄；2、刀杆；3、固定块；4、第一铰接头；5、安装箱；6、微型电机；7、刀座；8、刀头；9、第二铰接头；10、连接杆；11、第三铰接头；12、安装板；13、螺纹杆；14、螺纹套筒；15、电机；16、主齿轮；17、传动齿轮；18、连接柱；19、固定板；20、滑杆；21、弹簧；22、销块；23、螺丝。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

第一实施例：

请结合参阅图1-3，在本实用新型的第一实施例中，可用于脊柱内窥镜微创手术中的可变角度刮刀包括：手柄1，所述手柄1上开设有腔室；刀杆2，所述刀杆2固定安装在所述手柄1的底部，所述刀杆2的顶端开设有连通槽；固定块3，所述固定块3固定安装在所述刀杆2的底部；第一铰接头4，所述第一铰接头4铰接在所述固定块3的底部；安装箱5，所述安装箱5固定安装在所述第一铰接头4的底部；微型电机6，微型电机6固定安装在所述安装箱5内；刀座7，所述刀座7固定安装在所述微型电机6的输出轴上；刀头8，所述刀头8设于所述刀座7的底部；第二铰接头9，所述第二铰接头9固定安装在所述安装箱5的顶部；连接杆10，所述连接杆10铰接在所述第二铰接头9的顶端；第三铰接头11，所述第三铰接头11铰接在所述连接杆10的顶端；安装板12，所述安装板12固定安装在所述第三铰接头11的顶部；螺纹杆13，所述螺纹杆13固定安装在是安装板12的顶部；螺纹套筒14，所述螺纹套筒14螺纹套设在所述螺纹杆13上；电机15，所述电机15固定安装在所述腔室的顶部内壁上；主齿轮16，所述主齿轮16固定安装在所述电机15的输出轴上；传动齿轮17，所述传动齿轮17固定套设在所述螺纹套筒14上，所述传动齿轮17与所述主齿轮16相啮合。

所述刀头8与所述刀座7一体成型。

所述连通槽和所述腔室的底部内壁上均开设有活动孔，所述连接杆10贯穿所述活动孔。

所述腔室的两侧内壁上均开设有限位槽，所述安装板12的两侧均固定安装有滑块，两个所述滑块与相应的所述限位槽滑动连接。

所述腔室的一侧内壁上固定安装有固定座，所述螺纹套筒14与所述固定座转动连接。

本实用新型提供的可用于脊柱内窥镜微创手术中的可变角度刮刀的工作原理如下：

当根据脊柱病变位置的实际情况需要调节刮刀的执行角度时，启动电机15，电机15的输出轴带动主齿轮16转动，主齿轮16带动传动齿轮17转动，传动齿轮17带动螺纹套筒14转动，螺纹套筒14带动螺纹杆13向下运动，螺纹杆13带动安装板12向下运动，安装板12带动第三铰接头11向下运动，第三铰接头11带动连接杆10运动，连接杆10带动第二铰接头9运动，第二铰接头9带动安装箱5转动，安装箱5带动微型电机6转动，微型电机6刀座7转动，刀座7带动刀头8转动，从而对刀头8的执行角度进行了调节；通过启动微型电机6，带动刀座7转动，刀座7带动刀头8转动，从而对病变位置进行刮除。

与相关技术相比较，本实用新型提供的可用于脊柱内窥镜微创手术中的可变角度刮刀具有如下有益效果：

通过电机15驱动，使对病变位置进行刮除的执行部件刀头8转动角度，从而实现了根据脊柱内不同病变位置的实际情况调整刀头8的角度的功能，降低了手术难度和手术风险，提高了手术的成功率。

第二实施例：

基于本申请的第一实施例提供的可用于脊柱内窥镜微创手术中的可变角度刮刀，本申请的第二实施例提出另一种可用于脊柱内窥镜微创手术中的可变角度刮刀。第二实施例仅仅是第一实施例的优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

下面结合附图和实施方式对本实用新型的第二实施例作进一步说明。

请结合参阅图4-6，可用于脊柱内窥镜微创手术中的可变角度刮刀连接柱18、两个固定板19、两个滑杆20、两个弹簧21和两个销块22，所述连接柱18固定安装在所述刀头8的顶部，所述连接柱18的两侧均开设有圆柱槽，两个所述固定板19分别固定安装在相应的所述圆柱槽内，两个所述滑杆20分别滑动安装在相应的所述固定板19上，两个所述弹簧21分别滑动套设在相应的所述滑杆20上，两个所述销块22分别固定安装在两个所述滑杆20相互远离的一端。

所述刀座7的底部开设有凹槽，所述连接柱18与所述凹槽相适配，所述凹槽的两侧内壁上均开设有弧形槽，两个所述销块22相互远离的一侧均为弧形，所述销块22延伸至相应的所述弧形槽相适配，所述刀座7的底部开设有两个引导槽，两个所述引导槽均与所述凹槽相连通。

所述刀座7的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内壁上开设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述凹槽相连通，所述螺纹孔内螺纹安装有螺丝23，所述连接柱18靠近所述螺纹孔的一侧开设有螺纹槽，所述螺丝23与所述螺纹槽螺纹连接。

将刀头8安装在所述刀座7上时，将刀头8上的连接柱18上的两个销块22对准两个引导槽插入，销块22在凹槽内壁的挤压下，向圆柱槽内运动，弹簧21被压缩，连接柱18插入至刀座7上的凹槽内到顶后，在弹簧21的弹性势能下，销块22的弧形面伸入至弧形槽内，此时，连接柱18上的螺纹槽刚好与刀座7上的螺纹孔相对，此时即可拧动螺丝23，将螺丝23拧入至螺纹槽内，直至将连接柱18与所述刀座7固定，即刀头8与刀座7固定住；更换刀头8需要拆卸掉刀头8时，将螺丝23拧出螺纹槽外，并将连接柱18拔出刀座7上的凹槽即可，操作简单，便于更换刀头8，提高效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种可用于脊柱内窥镜微创手术中的可变角度刮刀，其特征在于，包括：

手柄，所述手柄上开设有腔室；

刀杆，所述刀杆固定安装在所述手柄的底部，所述刀杆的顶端开设有连通槽；

固定块，所述固定块固定安装在所述刀杆的底部；

第一铰接头，所述第一铰接头铰接在所述固定块的底部；

安装箱，所述安装箱固定安装在所述第一铰接头的底部；

微型电机，微型电机固定安装在所述安装箱内；

刀座，所述刀座固定安装在所述微型电机的输出轴上；

刀头，所述刀头设于所述刀座的底部；

第二铰接头，所述第二铰接头固定安装在所述安装箱的顶部；

连接杆，所述连接杆铰接在所述第二铰接头的顶端；

第三铰接头，所述第三铰接头铰接在所述连接杆的顶端；

安装板，所述安装板固定安装在所述第三铰接头的顶部；

螺纹杆，所述螺纹杆固定安装在是安装板的顶部；

螺纹套筒，所述螺纹套筒螺纹套设在所述螺纹杆上；

电机，所述电机固定安装在所述腔室的顶部内壁上；

主齿轮，所述主齿轮固定安装在所述电机的输出轴上；

传动齿轮，所述传动齿轮固定套设在所述螺纹套筒上，所述传动齿轮与所述主齿轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的可用于脊柱内窥镜微创手术中的可变角度刮刀，其特征在于，所述刀头与所述刀座一体成型。

3.根据权利要求1所述的可用于脊柱内窥镜微创手术中的可变角度刮刀，其特征在于，所述连通槽和所述腔室的底部内壁上均开设有活动孔，所述连接杆贯穿所述活动孔。

4.根据权利要求1所述的可用于脊柱内窥镜微创手术中的可变角度刮刀，其特征在于，所述腔室的两侧内壁上均开设有限位槽，所述安装板的两侧均固定安装有滑块，两个所述滑块与相应的所述限位槽滑动连接。

5.根据权利要求1所述的可用于脊柱内窥镜微创手术中的可变角度刮刀，其特征在于，所述腔室的一侧内壁上固定安装有固定座，所述螺纹套筒与所述固定座转动连接。

6.根据权利要求1所述的可用于脊柱内窥镜微创手术中的可变角度刮刀，其特征在于，所述刀头上还包括有连接柱、两个固定板、两个滑杆、两个弹簧和两个销块，所述连接柱固定安装在所述刀头的顶部，所述连接柱的两侧均开设有圆柱槽，两个所述固定板分别固定安装在相应的所述圆柱槽内，两个所述滑杆分别滑动安装在相应的所述固定板上，两个所述弹簧分别滑动套设在相应的所述滑杆上，两个所述销块分别固定安装在两个所述滑杆相互远离的一端。

7.根据权利要求6所述的可用于脊柱内窥镜微创手术中的可变角度刮刀，其特征在于，所述刀座的底部开设有凹槽，所述连接柱与所述凹槽相适配，所述凹槽的两侧内壁上均开设有弧形槽，两个所述销块相互远离的一侧均为弧形，所述销块延伸至相应的所述弧形槽相适配，所述刀座的底部开设有两个引导槽，两个所述引导槽均与所述凹槽相连通。

8.根据权利要求7所述的可用于脊柱内窥镜微创手术中的可变角度刮刀，其特征在于，所述刀座的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内壁上开设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述凹槽相连通，所述螺纹孔内螺纹安装有螺丝，所述连接柱靠近所述螺纹孔的一侧开设有螺纹槽，所述螺丝与所述螺纹槽螺纹连接。

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