CN113749895A - 一种医用手术头架用弧形万向调节臂 - Google Patents

Abstract

一种医用手术头架用弧形万向调节臂，包括万向固定夹、支撑连接座、转动调节组件和万向调节弧形臂组件，所述支撑连接座与万向固定夹可拆卸固定连接，万向调节弧形臂组件通过转动调节组件安装在支撑连接座上，万向调节弧形臂组件相对于支撑连接座可实现万向转动，并由转动调节组件调节固定，所述支撑连接座相对万向固定夹能绕水平轴线在竖直平面内进行360°转动，且能沿其轴线直线移动。操作者可以根据手术要求任意调整所需要的角度，操作方式也很便捷，节约了时间，减少手术操作者的工作量，降低了手术操作难度，提高了手术操作的精准度，且更易于手术操作。

Description

一种医用手术头架用弧形万向调节臂

技术领域

本发明涉及一种手术用具，尤其涉及一种神经外科手术头架。

背景技术

随着显微神经外科手术设备和技术的发展，手术头架已经成为脑外科手术的标准配备设备，如何使用好头架以及配套的脑自动牵开系统，成为神经外科医生必须掌握的基本技术。头架可以牢固安全的将病人的头部和手术床连为一体。在保证病人舒适安全的基础上，将病人摆放为一个最适合手术的体位，有利于手术视野的暴露，降低手术难度，这一点对于进行颅底脑干等深部肿瘤尤为重要；头架的使用为脑自动牵开系统以及导航等的应用提供了基础和便利；病人手术中出现麻醉过浅或癫痫等意外情况时，头架的使用可以防止术中出现头部突发大范围移动，避免手术器械对于神经组织的损伤；头架的使用还可以预防眼睛等重要器官受压。目前，所有的手术操作工具均通过固定在手术头架上来对患者进行手术，由于手术难易程度不等，所以每次手术均要设置不同的手术器具，为此，必须提出一种可360°旋转，并能任意位置锁定，且可以安装不同手术器具的手术头架用弧形万向调节臂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医用手术头架用弧形万向调臂，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种医用手术头架用弧形万向调节臂，其特征是：包括万向固定夹、支撑连接座、转动调节组件和万向调节弧形臂组件，所述支撑连接座与万向固定夹可拆卸固定连接，万向调节弧形臂组件通过转动调节组件安装在支撑连接座上，万向调节弧形臂组件相对于支撑连接座可实现万向转动，并由转动调节组件调节固定，所述支撑连接座相对万向固定夹能绕水平轴线在竖直平面内进行360°转动，且能沿其轴线直线移动。

进一步，所述万向固定夹包括夹座、收紧夹、收紧旋钮、旋转球、限位球帽、右限位套、左限位套、定位连接件、定位螺杆和固定夹头，所述万向固定夹设置在手术头架的一侧，在夹座上设有与收紧夹对应的固定夹头，收紧旋钮旋接在夹座上，并与收紧夹铰连接，旋转球与夹座固定连接，在旋转球外侧设有限位球帽，在定位连接件上设有固定通孔和限位盲孔，限位盲孔位于定位连接件的中心，固定通孔设置在定位连接件的外圆侧面上，固定通孔的轴线与限位盲孔的轴线垂直，固定通孔与限位盲孔相通，所述支撑连接座通过右限位套和左限位套夹持设置在固定通孔中，旋转球通过限位球帽与定位连接件相连接，旋转球与右限位套相接，在限位盲孔中从右到左依次设有旋转球、右限位套和左限位套，轴向由限位球帽与定位连接件旋接限定，定位螺杆旋接于限位盲孔另一端的螺孔中，通过对左限位套进行压紧与松开，实现对支撑连接座和旋转球的夹紧与松开，支撑连接座相对于万向固定夹既能沿定位连接件的轴线的垂直方向作直线移动，又能随定位连接件绕旋转球作万向转动，万向固定夹与手术头架之间为可折装式的固定连接。

进一步，所述支撑连接座包括连接杆和座体，座体设置在连接杆上端，在座体上设有螺纹连接端、垂直盲孔和水平通孔，螺纹连接端位于座体的顶端，垂直盲孔位于螺纹连接端的中心，开口向上，水平通孔水平设在座体内部，垂直盲孔与水平通孔相通，垂直盲孔和水平通孔的轴线互相垂直。

进一步，所述转动调节组件包括螺母锥套、右锥头套、调节螺杆和锁紧螺丝，右锥头套套装在调节螺杆的连接杆上，调节螺杆的连接端旋接在螺母锥套的螺孔中，锁紧螺丝旋接在调节螺杆的连接端上，转动调节组件套装在水平通孔中。

进一步，所述万向调节弧形臂组件包括万向球、连接旋杆、弧形工作杆、收紧螺母、限位球套和中间锥套，连接旋杆与万向球固定连接，连接旋杆与弧形工作杆固定连接，限位球套和收紧螺母依次穿套在连接旋杆上，轴向由万向球限位，收紧螺母的开口端与万向球对应，中间锥套的锥面端设置于垂直盲孔内，中间锥套的外圆套装在限位球套的内孔中，限位球套的外圆套装在收紧螺母的内孔中，收紧螺母旋接在支撑连接座的螺纹连接端上。

进一步，旋转球与夹座之间通过螺纹固定连接成一体。

进一步，旋转球与夹座之间通过轴与孔套装结构，并由销进行轴向限位的固定连接。

进一步，旋转球与夹座之间为一体化固定连接结构。

进一步，连接旋杆与弧形工作杆之间通过螺纹固定连接。

进一步，连接旋杆与弧形工作杆之间通过卡装结构固定连接。

本发明的使用方法如下：

第一步，将万向固定夹中的夹座、收紧夹、收紧旋钮、旋转球、限位球帽、右限位套、左限位套、定位连接件和定位螺杆进行组装好，即将定位螺杆旋接在定位连接件的左侧面螺孔中，将左限位套和右限位套依次放入定位连接件的限位盲孔中，使左限位套和右限位套上的半圆孔对置所形成的圆孔与定位连接件上的固定通孔同轴，将旋转球套装在限位球帽的内孔中，使限位球帽上的螺纹孔端朝外，再将旋转球与夹座固定连接，收紧夹和收紧旋钮安装在夹座上，完成万向固定夹的组装。

第二步，支撑连接座与转动调节组件的组装：

螺母锥套、右锥头套、调节螺杆和锁紧螺丝，右锥头套套装在调节螺杆的连接杆上，调节螺杆的连接端旋接在螺母锥套的螺孔中，锁紧螺丝旋接在调节螺杆的连接端上，转动调节组件套装在水平通孔中；

第三步，支撑连接座与万向调节弧形臂组件的组装：

万向球、连接旋杆、弧形工作杆、收紧螺母、限位球套和中间锥套，连接旋杆一端与万向球固定连接，连接旋杆的另一端与弧形工作杆固定连接，限位球套和收紧螺母依次穿套在连接旋杆上，收紧螺母的轴向由万向球限位，收紧螺母的开口端与万向球对应，中间锥套的锥面端设置于垂直盲孔内，中间锥套的外圆套在限位球套的内孔中，限位球套的外圆套装在收紧螺母的内孔中，收紧螺母旋接在支撑连接座的螺纹连接端上，中间锥套的锥面端与转动调节组件中的螺母锥套、右锥头套的锥面端对接吻合。

使用时只要将万向固定夹固定在头架上或其它固定物上，将支撑连接座上的连接杆插装在右限位套、左限位套上的半圆围合成的圆孔中，通过定位螺杆实现对支撑连接座的夹持和平面旋转。通过转动调节组件中的调节螺杆来控制螺母锥套、右锥头套的锥面端来驱动中间锥套的升降，从而实现对万向球的锁紧与松开，使万向球能沿着垂直线作360度的转动，这样的结构能使弧形工作杆相对于万向固定夹可在任意方向实现转动，弧形工作杆能实现任意位置的调节。

万向调节的需要，不仅可调，而且能够锁定。操作者可以根据手术难度以及手术进度任意调整所需要的角度，操作方式也很便捷，节约了时间，减少手术操作者的工作量，降低了手术操作难度，提高了手术操作的精准度，且更易于手术操作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的分解结构示意图；

图中：1-万向固定夹；2-支撑连接座；3-转动调节组件；4-万向调节弧形臂组件；10-夹座；11-收紧夹；12-收紧旋钮；13-旋转球；14-限位球帽；15-右限位套；16-左限位套；17-定位连接件；18-定位螺杆；19-固定夹头；21-连接杆；22-座体；23-螺纹连接端；24-垂直盲孔；25-水平通孔；31-螺母锥套；32-右锥头套；33-调节螺杆；34-锁紧螺丝；41-万向球；42-连接旋杆；43-弧形工作杆；44-收紧螺母；45-限位球套；46-中间锥套；171-固定通孔；172-限位盲孔。

具体实施方式

下面将结合本发明的实施例和附图对本发明实施的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一种实施方式，而不是全部。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：一种手术头架用弧形万向臂，如图1～2所示：包括万向固定夹1、支撑连接座2、转动调节组件3和万向调节弧形臂组件4，所述万向固定夹1包括夹座10、收紧夹11、收紧旋钮12、旋转球13、限位球帽14、右限位套15、左限位套16、定位连接件17、定位螺杆18和固定夹头19，所述万向固定夹1设置在手术头架的一侧，在夹座10上设有与收紧夹11对应的固定夹头19，收紧旋钮12旋接在夹座10上，并与收紧夹11铰连接，旋转球13与夹座10固定连接，在旋转球13外侧设有限位球帽14，在定位连接件17上设有固定通孔171和限位盲孔172，限位盲孔172位于定位连接件17的中心，固定通孔171设置在定位连接件17的外圆侧面上，固定通孔171的轴线与限位盲孔172的轴线垂直，固定通孔171与限位盲孔172相通，所述支撑连接座2通过右限位套15和左限位套16夹持设置在固定通孔171中，旋转球13通过限位球帽14与定位连接件17相连接，旋转球13与右限位套15相接，在限位盲孔172中从右到左依次设有旋转球13、右限位套15和左限位套16，轴向由限位球帽14与定位连接件17旋接限定，定位螺杆18旋接于限位盲孔172另一端的螺孔中，通过对左限位套16进行压紧与松开，实现对支撑连接座2和旋转球13的夹紧与松开，支撑连接座2相对于万向固定夹1既能沿定位连接件17的轴线的垂直方向作直线移动，又能随定位连接件17绕旋转球13作万向转动，万向固定夹1与手术头架之间为可折装式的固定连接；

所述支撑连接座2包括连接杆21和座体22，支撑连接座2与万向固定夹1通过连接杆21可直线移动和平面转动的固定连接，在连接杆21上端固定有座体22，在座体22上设有螺纹连接端23、垂直盲孔24和水平通孔25，螺纹连接端23位于座体22的顶端，垂直盲孔24位于螺纹连接端23内侧，开口向上，水平通孔25位于座体22内部；

所述转动调节组件3包括螺母锥套31、右锥头套32、调节螺杆33和锁紧螺丝34，调节螺杆33通过右锥头套32和螺母锥套31设置于水平通孔25中，锁紧螺丝34旋接于调节螺杆33的左端面的螺孔中，万向调节弧形臂组件4包括万向球41、连接旋杆42、弧形工作杆43、收紧螺母44、限位球套45和中间锥套46，连接旋杆42与万向球41固定连接，在弧形工作杆43一端设有与连接旋杆42相当的固定螺孔，通过固定螺孔将弧形工作杆43与连接旋杆42固定连接，中间锥套46设置在垂直盲孔24中，限位球套45、收紧螺母44依次套装连接旋杆42上，收紧螺母44可旋接在支撑连接座2的螺纹连接端23上，万向调节弧形臂组件4通过转动调节组件3安装在支撑连接座2的座体22上，万向调节弧形臂组件4通过万向球41相对于支撑连接座2可实现万向转动，并由转动调节组件3的各个部件调节固定，支撑连接座2通过万向固定夹1内设置的旋转球13能平面360°转动，且能直线移动。

在实际工作中，手术操作人员在进行手术之前将万向固定夹1的位置固定好之后，再将支撑连接座2与万向调节弧形臂组件4之间的角度以及位置通过转动调节组件3和万向固定夹1调节好，在万向调节弧形臂组件4上可以任意设置软轴手术刀具来进行手术操作，在手术进行时，由于万向调节弧形臂组件4与支撑连接座2之间以及万向固定夹1和支撑连接座2之间可万向调节，操作人员只需要根据手术进度以及手术的角度来对万向调节弧形臂组件4的角度以及位置进行微调整，即可进行下一步的手术操作，不影响手术进度，极大的增加了手术效率，为患者节约了时间和提高了手术的安全度。

需要说明的是，以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种医用手术头架用弧形万向调节臂，其特征是：包括万向固定夹(1)、支撑连接座(2)、转动调节组件(3)和万向调节弧形臂组件(4)，所述万向固定夹(1)包括夹座(10)、收紧夹(11)、收紧旋钮(12)、旋转球(13)、限位球帽(14)、右限位套(15)、左限位套(16)、定位连接件(17)、定位螺杆(18)和固定夹头(19)，所述万向固定夹(1)设置在手术头架的一侧，在夹座(10)上设有与收紧夹(11)对应的固定夹头(19)，收紧旋钮(12)旋接在夹座(10)上，并与收紧夹(11)铰连接，旋转球(13)与夹座(10)固定连接，在旋转球(13)外侧设有限位球帽(14)，在定位连接件(17)上设有固定通孔(171)和限位盲孔(172)，限位盲孔(172)位于定位连接件(17)的中心，固定通孔(171)设置在定位连接件(17)的外圆侧面上，固定通孔(171)的轴线与限位盲孔(172)的轴线垂直，固定通孔(171)与限位盲孔(172)相通，所述支撑连接座(2)通过右限位套(15)和左限位套(16)夹持设置在固定通孔(171)中，旋转球(13)通过限位球帽(14)与定位连接件(17)相连接，旋转球(13)与右限位套(15)相接，在限位盲孔(172)中从右到左依次设有旋转球(13)、右限位套(15)和左限位套(16)，轴向由限位球帽(14)与定位连接件(17)旋接限定，定位螺杆(18)旋接于限位盲孔(172)另一端的螺孔中，通过对左限位套(16)进行压紧与松开，实现对支撑连接座(2)和旋转球(13)的夹紧与松开，支撑连接座(2)相对于万向固定夹(1)既能沿定位连接件(17)的轴线垂直方向作直线移动，又能随定位连接件(17)绕旋转球(13)作万向转动，万向固定夹(1)与手术头架之间为可折装式的固定连接；

所述支撑连接座(2)包括连接杆(21)和座体(22)，座体(22)设置在连接杆(21)上端，在座体(22)上设有螺纹连接端(23)、垂直盲孔(24)和水平通孔(25)，螺纹连接端(23)位于座体(22)的顶端，垂直盲孔(24)位于螺纹连接端(23)的中心，开口向上，水平通孔(25)水平设在座体(22)内部，垂直盲孔(24)与水平通孔(25)相通，垂直盲孔(24)和水平通孔(25)的轴线互相垂直；

所述转动调节组件(3)包括螺母锥套(31)、右锥头套(32)、调节螺杆(33)和锁紧螺丝(34)，右锥头套(32)套装在调节螺杆(33)的连接杆上，调节螺杆(33)的连接端旋接在螺母锥套(31)的螺孔中，锁紧螺丝(34)旋接在调节螺杆(33)的连接端上，转动调节组件(3)套装在水平通孔(25)中；

所述万向调节弧形臂组件(4)包括万向球(41)、连接旋杆(42)、弧形工作杆(43)、收紧螺母(44)、限位球套(45)和中间锥套(46)，连接旋杆(42)与万向球(41)固定连接，连接旋杆(42)与弧形工作杆(43)固定连接，限位球套(45)和收紧螺母(44)依次穿套在连接旋杆(42)上，轴向由万向球(41)限位，收紧螺母(44)的开口端与万向球(41)对应，中间锥套(46)的锥面端设置于垂直盲孔(24)内，中间锥套(46)的外圆套装在限位球套(45)的内孔中，限位球套(45)的外圆套装在收紧螺母(44)的内孔中，收紧螺母(44)旋接在支撑连接座(2)的螺纹连接端(23)上。

2.根据权利要求1所述医用手术头架用弧形万向调节臂，其特征是：旋转球(13)与夹座(10)之间通过螺纹固定连接，或通过轴与孔套装结构，并由销进行轴向限位的固定连接。

3.根据权利要求1所述医用手术头架用弧形万向调节臂，其特征是：旋转球(13)与夹座(10)之间为一体化固定连接结构。

4.根据权利要求1所述医用手术头架用弧形万向调节臂，其特征是：连接旋杆(42)与弧形工作杆(43)之间通过螺纹固定连接。

5.根据权利要求1所述医用手术头架用弧形万向调节臂，其特征是：连接旋杆(42)与弧形工作杆(43)之间通过卡装结构固定连接。

6.权利要求1所述医用手术头架用弧形万向调节臂的使用方法，其特征是：

第一步，将万向固定夹(1)中的夹座(10)、收紧夹(11)、收紧旋钮(12)、旋转球(13)、限位球帽(14)、右限位套(15)、左限位套(16)、定位连接件(17)和定位螺杆(18)进行组装好，即将定位螺杆(18)旋接在定位连接件(17)的左侧面螺孔中，将左限位套(16)和右限位套(15)依次放入定位连接件(17)的限位盲孔(172)中，使左限位套(16)和右限位套(15)上的半圆孔对置所形成的圆孔与定位连接件(17)上的固定通孔(171)同轴，将旋转球(13)套装在限位球帽(14)的内孔中，使限位球帽(14)上的螺纹孔端朝外，再将旋转球(13)与夹座(10)固定连接，收紧夹(11)和收紧旋钮(12)安装在夹座(10)上，完成万向固定夹(1)的组装；

第二步，支撑连接座(2)与转动调节组件(3)的组装：

螺母锥套(31)、右锥头套(32)、调节螺杆(33)和锁紧螺丝(34)，右锥头套(32)套装在调节螺杆(33)的连接杆上，调节螺杆(33)的连接端旋接在螺母锥套(31)的螺孔中，锁紧螺丝(34)旋接在调节螺杆(33)的连接端上，转动调节组件(3)套装在水平通孔(25)中。

第三步，支撑连接座(2)与万向调节弧形臂组件(4)的组装：

万向球(41)、连接旋杆(42)、弧形工作杆(43)、收紧螺母(44)、限位球套(45)和中间锥套(46)，连接旋杆(42)一端与万向球(41)固定连接，连接旋杆(42)的另一端与弧形工作杆(43)固定连接，限位球套(45)和收紧螺母(44)依次穿套在连接旋杆(42)上，收紧螺母(44)的轴向由万向球(41)限位，收紧螺母(44)的开口端与万向球(41)对应，中间锥套(46)的锥面端设置于垂直盲孔(24)内，中间锥套(46)的外圆套在限位球套(45)的内孔中，限位球套(45)的外圆套装在收紧螺母(44)的内孔中，收紧螺母(44)旋接在支撑连接座(2)的螺纹连接端(23)上，中间锥套(46)的锥面端与转动调节组件(3)中的螺母锥套(31)、右锥头套(32)的锥面端对接吻合；

使用时将支撑连接座(2)上的连接杆(21)插装在右限位套(15)、左限位套(16)上的半圆围合成的圆孔中，通过定位螺杆(18)实现对支撑连接座(2)的夹持和平面旋转，通过转动调节组件(3)中的调节螺杆(33)来控制螺母锥套(31)、右锥头套(32)的锥面端来驱动中间锥套(46)的升降，从而实现对万向球(41)的锁紧与松开，使弧形工作杆(43)能实现任意方向的位置调节。

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