CN220124817U - 一种支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种支撑装置，该支撑装置包括支架组件、支撑组件和固定组件；该支架组件包括第一支架、第二支架和连接组件，该第一连接件与该第一支架的第一端连接，该第二连接件与该第二支架的第一端连接；该第一连接件包括第一连接面，该第二连接件包括与该第一连接面相向设置的第二连接面，该第一连接面与该第二连接面可分离地连接；该第二连接件能够在与该第一连接件分离时相对于所述第一连接件进行转动；该第二支架的第二端与该支撑组件固定连接；该支撑组件上设有用于固定医疗装置的固定组件。由此，该支撑装置能够提供医疗器械的不同入路角度，且通过第一连接面与第二连接面之间的面连接保证第一支架和第二支架之间的连接稳定性和连接强度。

Description

一种支撑装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及用于固定介入治疗医疗器械的支撑装置。

背景技术

介入治疗是利用现代医疗手段进行的一种微创性治疗，即在医学影像设备的引导下，将特制的导管等精密器械通过血管入路，对体内病变进行诊断或局部治疗，介入治疗通常需要相对应的辅助装置来固定和支撑介入类医疗器械，以便于医生在手术操作中能够准确定位和方便操作，从而缩短手术时间，降低手术风险。

现有用于稳定和支撑医疗器械的辅助装置支撑稳定性差，且无法在手术过程中灵活调整医疗器械，不利于手术过程的精细实施。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型提供一种支撑装置，能够在手术过程中方便地调整医疗器械的入路角度。

为实现上述目的，本实用新型提供一种支撑装置，该支撑装置包括支架组件、支撑组件和固定组件；

该支撑组件与该支架组件连接，该支架组件用于支撑该支撑组件，该支撑组件上设有至少一个该固定组件；

该固定组件包括安装部和固定架，该安装部连接于该支撑组件，该固定架设置于该安装部上，该固定架用于固定医疗装置，至少一个该固定组件包括多个固定架。

进一步的，该支撑装置包括2-8个该固定组件，优选3个或4个该固定组件，即该支撑装置中固定组件的数量为2-8个，优选3个或4个，为医疗装置提供足够的固定。

进一步的，至少一个该固定组件的至少一个固定架设置为可移动固定架，该可移动固定架与该安装部可移动连接，该可移动固定架优选能够相对于该安装部沿预设轨迹或预设方向移动，尤其沿该支撑组件的长度方向移动。

进一步的，该安装部上设有滑动杆，该滑动杆上滑动设有至少一个该可移动固定架。

进一步的，该固定组件包括1-12个固定架，优选2-6个固定架，尤其3个或4个固定架。

进一步的，该支架组件包括第一支架、第二支架和连接组件，该连接组件包括第一连接件和第二连接件，该第一连接件与该第一支架的第一端连接，该第二连接件与该第二支架的第一端连接；该第一连接件包括第一连接面，该第二连接件包括与该第一连接面相向设置的第二连接面，该第一连接面与该第二连接面可分离地连接；该第二连接件能够在与该第一连接件分离时相对于该第一连接件进行转动，尤其绕轴线L进行转动。

进一步的，该第一连接件和该第二连接件中的至少一个能够沿该轴线L的轴向移动。

进一步的，该第一连接面设有第一连接部，该第二连接面设有第二连接部，该第一连接部与该第二连接部相适配，以使得该第一连接部与该第二连接部能够嵌合连接。

进一步的，该第一连接部关于轴线L旋转对称设置，该第二连接部关于该轴线L旋转对称设置。

进一步的，该第一连接部包括多个凸起部，该第二连接部包括多个凹槽部，或者，该第一连接部包括多个凹槽部，该第二连接部包括多个凸起部；该凸起部与该凹槽部相匹配，以使得该第一连接部与该第二连接部能够嵌合连接。

进一步的，该第一连接部设置为第一连接齿，该第二连接部设置为第二连接齿，该第一连接齿与该第二连接齿能够啮合。

进一步的，该连接组件还包括轴件，该第一连接件和第二连接件中的至少一个套设于该轴件上；该轴件优选与该第一支架的第一端和该第二支架的第一端中的至少一个连接。

进一步的，该连接组件还包括锁紧件，该锁紧件能够驱动第一连接件或第二连接件中的至少一个沿轴线L的轴向移动，以使得第一连接件与第二连接件分离或连接。

进一步的，第一连接件包括第一限位连接部，第一支架的第一端设有第一限位配合部，第一连接件通过该第一限位连接部与该第一限位配合部连接；和/或，第二连接件包括第二限位连接部，第二支架的第一端设有第二限位配合部，第二连接件通过该第二限位连接部与该第二限位配合部连接。

进一步的，该支撑装置包括基座，该第一支架的第二端与该基座固定连接。

进一步的，至少一个该固定组件滑动连接于该支撑组件。

进一步的，该固定组件包括安装部和固定部，该安装部连接于该支撑组件，该安装部上设有该固定部，该固定部包括至少一个固定架。

进一步的，至少一个该固定架设置为可移动固定架，该可移动固定架能够相对于该安装部移动。

进一步的，该固定架为介入固定架或操作固定架。

进一步的，固定组件包括介入固定架和操作固定架，该介入固定架的开口方向与该操作固定架的开口方向之间的夹角为0-180°，优选20°-120°，尤其30°-90°。

本实用新型具有如下有益效果：

提供一种支撑装置，该支撑装置的至少一个固定组件包括多个固定架，操作人员可以同步移动固定组件中的多个固定架，也可以选择性调整固定组件中的可移动固定架的位置，而保持该固定组件中其他固定架的位置，由此实现兼顾调整医疗装置的便利性和灵活性；

其支架组件的第一支架和第二支架通过第一连接件和第二连接件连接，该第一连接件包括第一连接面，该第二连接件包括与该第一连接面相向设置的第二连接面，该第一连接面与该第二连接面可分离地连接，由此，该支撑装置能够提供医疗器械的不同入路角度，且通过第一连接面与第二连接面连接固定，能够通过面连接保证第一支架和第二支架之间的连接稳定性和连接强度；

其固定组件的固定部包括多个固定架，由此可以同步移动多个固定架，以便于保持多个固定架之间的相对位置，便于操作人员调整固定架的位置；

固定部包括至少一个可移动固定架，便于操作人员调整固定架之间的相对位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本实用新型提供的支撑装置结构示意图；

图2是本实用新型提供的支撑装置的局部结构示意图；

图3a是图2中C处放大图；

图3b是滑块及可移动固定架沿滑动杆长度方向的截面结构示意图；

图4是支架组件的截面结构示意图；

图5是第一连接件的结构示意图；

图6是第二连接件的结构示意图；

图7是本实用新型提供的固定架的一种结构示意图；

图8是医疗装置的介入组件的结构示意图；

图9是采用本实用新型提供的支撑装置固定医疗装置的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-7所示，本实用新型提供一种支撑装置，该支撑装置包括支架组件1、支撑组件2和固定组件3。该支撑组件2与该支架组件1连接，该支架组件1用于支撑该支撑组件2。该支撑组件2上设有至少一个该固定组件3，支撑组件2通常具有一定延伸长度，支撑组件2能够支撑固定组件3并允许固定组件3在预设位置范围内调整位置。

该固定组件3包括安装部31和固定架33，该安装部31连接于该支撑组件2，该固定架33设置于该安装部31上，该固定架33用于固定或夹持医疗装置，尤其用于固定或夹持介入式医疗装置。其中，至少一个该固定组件3包括多个固定架33，由此，通过调整该固定组件3的位置，能够实现同时调整多个固定架33的位置，从而同步移动多个固定架33，保持多个固定架33之间的距离，便于操作人员调整医疗装置的位置。

进一步的，该支撑装置包括2-8个固定组件3，可选的，该支撑组件2上设有2-8个该固定组件，优选3个或4个该固定组件。

进一步的，至少一个固定组件3的至少一个该固定架33设置为可移动固定架，该可移动固定架可移动连接于该安装部31，由此，该可移动固定架能够相对于安装部31移动，便于操作人员灵活调整医疗装置，尤其对于包括多个固定架33的固定组件3，将其中至少一个固定架33设置为可移动固定架，操作人员可以同步移动固定组件中的多个固定架，也可以选择性调整固定组件中的可移动固定架的位置，而保持该固定组件中其他固定架的位置，由此实现兼顾调整医疗装置的便利性和灵活性。

在可选的实施方式中，该可移动固定架能够相对于该安装部31沿预设方向或预设轨迹移动。示例性的，该可移动固定架能够相对于该安装部31沿该支撑组件2的长度方向或与该支撑组件2的长度方向垂直的方向移动，或者该可移动固定架能够相对于该安装部31沿弧形轨迹移动，以满足医疗装置的不同操作需求。

进一步的，该固定组件3包括至少一个滑动杆34。具体的，该安装部31上设有滑动杆34，该滑动杆34上滑动设有至少一个该可移动固定架，该可移动固定架能够在滑动杆34上移动和固定，以进行位置调节。

可选的，如图2、3a、3b所示，固定组件3还包括滑块35，可移动固定架固定于该滑块35上，该滑块35与滑动杆34滑动连接。可选的，该滑动杆34设有滑动面，该滑块35设有可转动的滚轮36，该滚轮36与该滑动面摩擦配合，该滚轮36能够沿着该滑动面滚动，以带动滑块35和可移动固定架沿着滑动杆34移动。

在一个可选的实施例中，该滑动杆34设有一个滑动面，该滑动面优选位于该滑动杆34的上端面，该滑块35中设有滑动腔37，该滑动腔37内设有至少两个可转动的滚轮36，该滑动杆34穿过该滑动腔37，该至少两个滚轮36分别与该滑动面摩擦配合，该至少两个滚轮36能够沿着该滑动面滚动，以带动滑块35和可移动固定架沿着滑动杆34移动。

在另一个可选的实施例中，该滑动杆34设有第一滑动面和第二滑动面，该第一滑动面和第二滑动面优选分别位于该滑动杆34的上端面和下端面，该滑块35中设有滑动腔37，该滑动杆34穿过该滑动腔37，该滑动腔37内设有第一滚轮组和位于第一滚轮组下方的第二滚轮组，该第一滚轮组与该第一滑动面摩擦配合，该第二滚轮组与该第二滑动面摩擦配合，第一滚轮组包括至少两个滚轮36，第二滚轮组包括至少两个滚轮36，该第一滚轮组中的滚轮36能够沿着该第一滑动面滚动，该第二滚轮组中的滚轮36能够沿着该第二滑动面滚动，以带动滑块35和可移动固定架沿着滑动杆34移动。

该滑块还设有锁定件，该锁定件用于锁定该滑块，以将该滑块固定于滑动杆34上的预期位置。可选的，该锁定件包括螺纹连接的旋转件和轴，该滑块设有用于容纳轴的该锁定孔，该轴穿设于该锁定孔中，通过转动该旋转件带动该轴沿其轴向移动，该轴能够抵接滚轮或滑动杆34，以使得滚轮不能转动，或使得滑块与滑动杆34之间不可相对移动，由此将该滑块固定于滑动杆34上的预期位置。

在其他可选的实施方式中，该固定组件3包括至少一个可移动杆，该可移动固定架固定于该可移动杆上。具体的，该可移动杆与该安装部31可移动连接，该可移动杆能够相对于该安装部31转动或平移，例如沿该可移动杆的轴向移动，由此调整可移动固定架的位置。

进一步的，该固定组件3包括1-12个固定架，优选2-6个固定架，尤其3个或4个固定架，以夹持医疗装置的不同部件或者夹持医疗装置的不同位置。由此，可以同步移动多个固定架，以便于保持多个固定架之间的相对位置。

如图8所示，介入式医疗装置通常包括至少一个介入组件5，该介入组件5包括相互连接的操作部51和介入部52，可选的，该介入组件5还包括介入部连接件53，介入部52一端与操作部51连接，或者通过介入部连接件53与操作部51连接，介入部52另一端用于介入体内或辅助介入操作等。在可选的实施方式中，固定架33设置为介入固定架33a或操作固定架33b。介入固定架33a用于固定、夹持或支撑医疗装置的介入部或者介入部连接件。

操作固定架33b用于固定、夹持或支撑医疗装置的操作部51，例如操作部51通常构造为柄部或手柄部，操作固定架33b的至少部分内侧面优选配置为与医疗装置的操作部51适配的柱面、锥面或弧形面等。

进一步的，固定组件包括介入固定架和操作固定架，该介入固定架的开口方向与该操作固定架的开口方向之间的夹角为0-180°，优选20°-120°，尤其30°-90°。

示例性的，固定组件3包括安装部31、至少一个固定架组，该固定架组用于固定、夹持或支撑医疗装置的一个介入组件。

该至少一个固定架组连接于该固定组件3的安装部31，该固定架组包括操作固定架和/或介入固定架，固定架组的操作固定架用于固定、夹持或支撑介入组件的操作部51，固定架组的介入固定架用于固定或夹持介入组件的介入部52或介入部连接件53。由此，可以通过固定组件3固定介入组件的不同部件，并可以同步移动固定该介入组件的固定架组中的多个固定架。

可选的，该固定架组包括至少一个操作固定架，例如，2-4个操作固定架，以提高对介入组件的操作部的支撑稳定性等。可选的，该固定架组由至少一个操作固定架构成。

可选的，该固定架组包括至少一个介入固定架，例如，2个介入固定架。可选的，该固定架组由至少一个介入固定架构成。

可选的，固定组件3包括多个固定架组，例如2个或3个固定架组，由此，该固定组件3可以固定多个介入组件，能够进行多个介入组件的同步移动。在一个可选的实施例中，固定架组包括可移动固定架，例如，固定架组包括可移动的操作固定架和/或可移动的介入固定架，由此，能够进行不同介入组件的同步移动和相对移动，便于操作者调整和操作医疗装置。

可选的，固定组件3的固定架33具有开口，医疗装置通过该开口置于固定架33上，固定架33的开口方向与竖直方向之间的夹角为0-90°。优选的，固定组件3的固定架组包括操作固定架和介入固定架，操作固定架的开口方向与竖直方向之间的夹角为0-90°，介入固定架的开口方向与竖直方向之间的夹角为0-90°，操作固定架的开口方向与介入固定架的开口方向之间的夹角为0-180°，优选20°-120°，尤其30°-90°，示例性的，45°或60°，由此，可以提高固定医疗装置的稳定性，尤其防止医疗装置朝向固定架的开口方向窜动。

进一步的，该支架组件1包括第一支架11、第二支架12和连接组件13，该连接组件13包括第一连接件131和第二连接件132，该第一连接件131与该第一支架11的第一端连接，该第二连接件132与该第二支架12的第一端连接；该第一连接件131包括第一连接面1311，该第二连接件132包括与该第一连接面1311相向设置的第二连接面1321，该第一连接面1311与该第二连接面1321可分离地连接。由此，支架组件1的第一支架11和第二支架12通过第一连接面1311与第二连接面1321连接固定，能够通过面连接保证第一支架11和第二支架12之间的连接稳定性和连接强度。

其中，该第二连接件132能够在与该第一连接件131分离时相对于第一连接件131进行转动，尤其绕轴线L进行转动，该轴线L为第二连接件132和/或第二支架12的旋转中心线。该第二支架12的第二端与该支撑组件2固定连接，该支撑组件2上设有用于固定医疗装置的固定组件3。由此，当需要对医疗装置的位置或入路角度进行调整时，将第二连接件132与第一连接件131分离，该第二连接件132能够相对于第一连接件131转动一定角度，第二支架12随之转动相同的角度，之后再将该第二连接件132与第一连接件131连接，从而调整第二支架12相对于第一支架11的角度，并实现调整医疗装置的位置或入路角度。

由此，该支架组件1的第一支架11和第二支架12相互连接，通过该第二连接件132在与该第一连接件131分离时转动，使得该第二支架12能够相对于第一支架11进行转动或摆动，由此实现调节支撑组件2和固定组件3的角度和位置，从而对医疗装置的角度和位置进行调节，便于在手术过程中操作和调整医疗装置；该第二连接件132优选能够在与该第一连接件131分离时绕轴线L转动，由此使得该第二支架12能够相对于第一支架11绕轴线L摆动，便于在手术过程中操作和调整医疗装置。

进一步的，该第一连接件131和第二连接件132中的至少一个能够沿该轴线L的轴向移动，由此实现该第一连接面1311与该第二连接面1321的分离和连接。

进一步的，该第一连接件131的第一连接面1311设有第一连接部1312，该第二连接件132的第二连接面1321设有第二连接部1322，该第一连接部1312与该第二连接部1322相适配，以使得该第一连接部1312与该第二连接部1322能够嵌合连接，由此实现第一连接部1312与该第二连接部1322的固定连接，使得第一连接件131与第二连接件132之间不会发生相对转动。

进一步的，该第一连接部1312关于轴线L旋转对称设置，该第二连接部1322关于该轴线L旋转对称设置，由此，在第二连接部1322绕轴线L旋转一定角度之后，该第二连接部1322仍然与该第一连接部1312相适配，该第二连接部1322与该第一连接部1312能够嵌合连接。优选的，第一连接部1312与第二连接部1322的旋转角相同。

进一步的，该第一连接部1312包括多个凸起部，该第二连接部1322包括多个凹槽部，或者，该第一连接部1312包括多个凹槽部，该第二连接部1322包括多个凸起部；该凸起部与该凹槽部相匹配，以使得该第一连接部1312与该第二连接部1322能够嵌合连接。示例性的，该凸起部设置为锥形或柱形等。

可选的，第一连接部1312设置为第一连接齿，该第二连接部1322设置为第二连接齿，该第一连接齿与第二连接齿能够啮合。优选的，该第一连接面1311设置为圆形或环形，或者圆锥侧面，相应的，第二连接面1321设置为圆形或环形，或者圆锥侧面，该第一连接部1312设置为第一连接齿，该第二连接部1322设置为第二连接齿，该第一连接齿与该第二连接齿能够啮合。示例性的，第一连接件131和第二连接件132设置为相互啮合的端面齿轮，或者第一连接件131和第二连接件132中的一个为锥齿轮，另一个为内锥齿轮，第一连接件131和第二连接件132能够相互啮合。

在一个可选的实施例中，该连接组件13还包括轴件133，该第一连接件131和第二连接件132中的至少一个套设于该轴件133上，该第二连接件132能够相对于该第一连接件131绕该轴件133转动。由此，通过该第二连接件132相对于该第一连接件131绕该轴件133转动，实现第二连接件132相对于第一连接件131的转动。优选的，该轴件133的中心轴线与该轴线L重合。

优选的，该第一连接件131和第二连接件132均套设于该轴件133上，以便于保持第一连接件131和第二连接件132之间的装配精度。该轴件133与该第一支架11的第一端和该第二支架12的第一端中的至少一个连接，可选的，该轴件133分别与该第一支架11的第一端和该第二支架12的第一端连接。由此，该第二连接件132和该第二支架12相对于该第一连接件131绕该轴件133转动，有利于保持第二支架12与第一支架11直接的连接稳定性。

示例性的，第一支架11的第一端设有第一子端件111和第二子端件112。轴件133穿过第一子端件111并与第一子端件111连接，轴件133可选的穿过第二子端件112并与第二子端件112连接。第一连接件131套设于轴件133，且第一连接件131与第一子端件111或第二子端件112连接。第一连接件131和第二连接件132均套设于该轴件133上，且第一连接件131和第二连接件132中的至少一个能够沿该轴件133的轴向移动，由此实现该第一连接部1312和该第二连接部1322的分离和连接。

可选的，第一子端件111与第一支架11一体成形；或者第一子端件111与第一支架11通过销钉或螺钉连接，示例性的，第一子端件11为板状件，该板状件设有至少1个连接孔，第一子端件111通过该至少1个连接孔与第一支架11通过销钉或螺钉连接。

可选的，第二子端件112与第一支架11一体成形；或者第二子端件112与第一支架11通过销钉或螺钉连接，示例性的，第二子端件112为板状件，该板状件设有1-4个连接孔，第二子端件112通过该1-4个连接孔与第一支架11通过销钉或螺钉连接。

可选的，第一连接件131不相对于第一支架11沿该轴件133的轴向移动，且第一连接件131与第一支架11固定连接，第一连接件131可选的与第一支架11一体设置或一体成型，或第二连接件132不相对于第二支架12沿该轴件133的轴向移动，且第二连接件132与第二支架12固定连接，第二连接件132可选的与第二支架12一体设置或一体成型。

在另一个可选的实施例中，第一支架11的第一端仅设有第一子端件111，轴件133穿过第一子端件111并与第一子端件111连接，第一连接件131套设于轴件133，且第一连接件131与第一子端件111连接。第一连接件131和第二连接件132均套设于该轴件133上，且第一连接件131和第二连接件132中的至少一个能够沿该轴件133的轴向移动，由此实现该第一连接部1312和该第二连接部1322的分离和连接。

在另一个可选的实施例中，该第二连接件132套设于该轴件133上。示例性的，第一支架11的第一端设有第一子端件111和第二子端件112。轴件133穿过第一子端件111并与第一子端件111连接。第一连接件131与第二子端件112连接，第二连接件132均套设于该轴件133上，且第一连接件131和第二连接件132中的至少一个能够沿该轴件133的轴向移动，由此实现该第一连接部1312和该第二连接部1322的分离和连接。可选的，支架组件1包括两个同轴设置的轴件133，第一连接件131与第二子端件112通过一轴件133固定连接，第一连接件131能够沿该轴件133的轴向移动。

可选的，第一连接件131包括第一限位连接部1313，第一限位连接部1313优选沿轴件133的轴向或轴线L的轴向延伸，第一支架11的第一端设有第一限位配合部113，第一连接件131通过该第一限位连接部1313与该第一限位配合部113连接，以避免第一连接件131相对于第一支架11转动，尤其绕轴件133或轴线L转动。可替代的，第一连接件131与第一支架11的第一端固定连接。

该第一限位连接部1313在垂直于轴件133轴向或轴线L的方向上的横截面为非圆形，优选多边形或椭圆形，例如三角形、正方形或六边形等。该第一限位连接部1313优选设置为柱体，该第一限位配合部113设置为与该第一限位连接部1313相适配的孔或槽。

可选的，第二连接件132包括第二限位连接部1323，第二限位连接部1323优选沿轴件133的轴向或轴线L的轴向延伸，第二支架12的第一端设有第二限位配合部121，第二连接件132通过该第二限位连接部1323与该第二限位配合部连接，以避免第二连接件132相对于第二支架12转动，尤其绕轴件133或轴线L转动。可替代的，第二连接件132与第二支架12的第一端固定连接。

该第二限位连接部1323在垂直于轴件133轴向或轴线L的方向上的横截面为非圆形，优选多边形或椭圆形，例如三角形、正方形或六边形等。该第二限位连接部1323优选设置为柱体，该第二限位配合部设置为与该第二限位连接部1323相适配的孔或槽。

进一步的，该连接组件13还包括锁紧件134，该锁紧件134能够驱动第一连接件131或第二连接件132中的至少一个沿轴线L的轴向移动，以使得第一连接件131与第二连接件132分离或连接。

可选的，该锁紧件134与第一支架11的第一端或第二支架12的第一端连接，该锁紧件134能够相对于第一支架11的第一端或第二支架12的第一端沿与轴线L的轴向移动。

可选的，该锁紧件134设置于轴件133上，该轴件133能够沿其轴向移动，由此通过驱动轴件133沿其轴向移动，能够带动锁紧件134移动，并通过锁紧件134驱动第一连接件131或第二连接件132中的至少一个沿轴线L的轴向移动，以使得第一连接件131与第二连接件132分离或连接。

示例性的，第一支架11的第一端设有第一子端件111和第二子端件112。轴件133与第一子端件111连接，第一连接件131和第二连接件132均套设于该轴件133上，第一连接件131的第一连接面1311与第二连接件132的第二连接面1321相向设置，第一连接件131的第一限位连接部1313位于该第一连接件131远离第二连接件132的一端，第一连接件131和第二连接件132中的至少一个能够沿该轴件133的轴向移动。可选的，第一连接件131与第二子端件112连接，第二子端件112包括容纳部114，第一限位配合部位于该容纳部114的侧壁上，至少部分第一连接件131位于容纳部114内。锁紧件134设置于轴件133上，且锁紧件134位于轴件133靠近第一限位连接部1313的一端，锁紧件134用于抵接该第一限位连接部1313远离第二连接件132的一端，或者锁紧件134与所述第一连接件131连接。由此，当驱动轴件133沿其轴向移动时，该轴件133能够通过该锁紧件134带动第一连接件131沿其轴向朝向靠近或远离第二连接件132的方向移动，使得第一连接件131与第二连接件132连接或分离。

可选的，该第一连接件131和第二连接件132均设有通孔，该第一连接件131和第二连接件132分别通过通孔套设于轴件133上。

可选的，第一连接件131与容纳部114的侧壁115之间设有弹性件116，弹性件116分别与第一连接件131和容纳部114的侧壁抵触，该弹性件116为弯曲的弹性片体、碟簧或至少一个压缩弹簧。由此，当第一连接件131与第二连接件132处于解耦的情况下，第一连接件131与第二连接件132之间处于未锁紧状态，第二连接件132能够相对于第一连接件131转动，该弹性件116将第一连接件131沿轴线L轴向或轴体轴向推向第二连接件132，使得第一连接件131的至少部分第一连接面1311与第二连接件132的至少部分第二连接面1321之间保持接触状态，则若转动第二连接件132，第一连接面1311与第二连接面1321之间产生摩擦，发出声音，能够在调整支撑装置的过程中进行调整反馈。

可选的，轴件133的一端设有操作件117，该操作件117用于带动轴件133沿其轴向移动。可选的，该轴件133的一端与操作件117螺纹连接，通过转动操作件117，使得操作件117相对于轴件133转动，从而使轴件133沿其轴向移动。示例性的，该轴件133的一端设有外螺纹，该操作件117设有螺纹孔，该螺纹孔内设有与该外螺纹啮合的内螺纹。

可选的，操作件117与轴件133固定连接，该操作件117能够沿轴件133的轴向移动，从而通过该操作件117带动轴件133沿其轴向移动。

进一步的，该支撑装置包括基座4，该第一支架11的第二端与该基座4固定连接。可选的，第一支架11的第二端与该基座4焊接连接或者通过销钉或螺钉连接。

可选的，第二支架12的第二端与支撑组件2焊接连接或者通过销钉或螺钉连接。

支撑装置包括至少一个固定组件3，优选1-8个固定组件3，尤其2、3、4或5个固定组件3。

可选的，至少一个固定组件3固定连接于支撑组件2。优选的，至少一个固定组件3与支撑组件2之间卡接连接或焊接连接，或者通过销钉或螺钉连接。

可选的，至少一个固定组件3滑动连接于支撑组件2。可选的，支撑组件2包括齿条22，固定组件3设有与该齿条22啮合的齿轮，通过转动该齿轮带动固定组件3沿着齿条22移动，从而使得固定组件3能够沿着支撑组件2的轴向或齿条22的长度方向移动。

该支撑组件2的支撑座21上设有该齿条22，该支撑座21与第一支架11连接，优选的，该支撑座21与第一支架11焊接连接或者通过销钉或螺钉连接。

优选的，固定组件3优选包括安装部31，该安装部31连接于该支撑组件2。可选的，该安装部31与支撑组件2固定连接，或者，该安装部31与支撑组件2滑动连接，该齿轮可转动地设置于该安装部31上。

可选的，至少一个固定架33包括固定子架332和移动子架331，固定子架332与所述安装部31固定连接，移动子架331可移动连接于固定子架332或所述安装部31。固定子架332上设有导向件333，该移动子架331滑动连接于该导向件333，该移动子架331能够沿该导向件333移动，以靠近或远离固定子架332。

可选的，固定子架332包括第一柄部3321和第一夹持架部3322，移动子架331包括第二柄部3311和第二夹持架部3312，第一夹持架部3322与第二夹持架部3312相互配合，以固定医疗装置。第一柄部3321设有该导向件333，第二柄部3311设有卡接部，第二柄部3311通过该卡接部滑动卡接于该导向件333。该卡接部优选设置为卡接槽或卡接孔。

第二柄部3311还包括螺纹通孔，该螺纹通孔与一螺纹杆334连接，该螺纹杆334与第一柄部3321转动连接。可选的，该螺纹杆334的一端，优选螺纹杆位于移动子架331远离固定子架332的一侧的一端设有旋钮335。由此，通过旋转该螺纹杆，使得移动子架331沿所述螺纹杆或所述导向件333移动；通过转动旋钮来转动螺纹杆，可以便于操作人员调节移动子架331的位置。

如图9所示的示例，本实用新型的上述支撑装置用于固定包括多个介入组件的医疗装置，该医疗装置包括第一介入组件5a、第二介入组件5b和第三介入组件5c的医疗装置，该支撑装置包括两个固定组件3，两个固定组件3中的一个固定组件3用于固定第一介入组件5a，该固定组件3包括两个固定架33，该两个固定架33分别为用于固定该第一介入组件5a的介入部连接件53的介入固定架33a和用于固定该第一介入组件5a的操作部51的操作固定架33b，由此可以稳定的固定该第一介入组件5a，该固定组件3的介入固定架33a和操作固定架33b构成一个固定架组。在其他可替代的示例中，也可以仅采用一个介入固定架33a或一个操作固定架33b来固定该第一介入组件5a。

两个固定组件3中的另一个固定组件3用于固定第二介入组件5b和第三介入组件5c，该固定组件3包括4个固定架，该4个固定架构成两个固定架组，即该固定组件3包括两个固定架组，该4个固定架分别为2个介入固定架33a和2个操作固定架33b，其中1个介入固定架33a和2个操作固定架33b用于固定第二介入组件5b，该2个操作固定架33b分别用于固定该第二介入组件5b的操作部51的不同位置，由此可以稳固地支撑、固定该第二介入组件5b，该1个介入固定架33a和2个操作固定架33b构成一个固定架组。另一个介入固定架33a用于固定第三介入组件5c，具体用于固定该第三介入组件5c的介入部，另一个介入固定架33a构成一个固定架组，该介入固定架33a设置为可移动固定架，由此能够使得第三介入组件5c的位置相对于第二介入组件5b可调整，且由于第二介入组件5b和第三介入组件5c通过同一固定组件3固定，还可以同步调整两者之间的相对位置，提高了操作便捷性和灵活性。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳示例性实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (18)

1.一种支撑装置，其特征在于，所述支撑装置包括支架组件（1）、支撑组件（2）和固定组件（3）；

所述支撑组件（2）与所述支架组件（1）连接，所述支架组件（1）用于支撑所述支撑组件（2），所述支撑组件（2）上设有至少一个所述固定组件（3）；

所述固定组件（3）包括安装部（31）和固定架（33），所述安装部（31）连接于所述支撑组件（2），所述固定架（33）设置于所述安装部（31）上，所述固定架用于固定医疗装置，至少一个所述固定组件（3）包括多个固定架（33）。

2.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述支撑装置包括2-8个所述固定组件（3），所述固定组件（3）包括多个固定架（33）；所述固定架（33）为介入固定架（33a）或操作固定架（33b）。

3.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，至少一个所述固定组件（3）的至少一个所述固定架设置为可移动固定架，所述可移动固定架与所述安装部（31）可移动连接。

4.根据权利要求3所述的支撑装置，其特征在于，所述安装部上设有滑动杆（34），所述滑动杆（34）上滑动设有至少一个所述可移动固定架。

5.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述支架组件（1）包括第一支架（11）、第二支架（12）和连接组件（13），所述连接组件（13）包括第一连接件（131）和第二连接件（132），所述第一连接件（131）与所述第一支架（11）的第一端连接，所述第二连接件（132）与所述第二支架（12）的第一端连接；所述第一连接件（131）包括第一连接面（1311），所述第二连接件（132）包括与所述第一连接面（1311）相向设置的第二连接面（1321），所述第一连接面（1311）与所述第二连接面（1321）可分离地连接；所述第二连接件（132）能够在与所述第一连接件（131）分离时相对于所述第一连接件（131）进行转动。

6.根据权利要求5所述的支撑装置，其特征在于，所述第一连接面（1311）设有第一连接部（1312），所述第二连接面设有第二连接部（1322），所述第一连接部（1312）与所述第二连接部（1322）相适配，以使得所述第一连接部（1312）与所述第二连接部（1322）能够嵌合连接；

所述第一连接部（1312）包括多个凸起部，所述第二连接部（1322）包括多个凹槽部，或者，所述第一连接部（1312）包括多个凹槽部，所述第二连接部（1322）包括多个凸起部；

所述凸起部与所述凹槽部相匹配，以使得所述第一连接部（1312）与所述第二连接部（1322）能够嵌合连接。

7.根据权利要求6所述的支撑装置，其特征在于，所述连接组件（13）还包括轴件（133），所述第一连接件（131）和第二连接件（132）中的至少一个套设于所述轴件（133）上。

8.根据权利要求6或7所述的支撑装置，其特征在于，连接组件（13）还包括锁紧件（134），所述锁紧件（134）能够驱动所述第一连接件（131）或所述第二连接件（132）中的至少一个沿轴线L的轴向移动，以使得所述第一连接件（131）与所述第二连接件（132）分离或连接，所述轴线L为所述第二连接件（132）相对于所述第一连接件（131）转动的旋转中心线。

9.根据权利要求5所述的支撑装置，其特征在于，第一连接件（131）包括第一限位连接部（1313），第一支架（11）的第一端设有第一限位配合部，第一连接件（131）通过所述第一限位连接部（1313）与所述第一限位配合部连接；

和/或，第二连接件（132）包括第二限位连接部（1323），第二支架（12）的第一端设有第二限位配合部，第二连接件（132）通过所述第二限位连接部（1323）与所述第二限位配合部连接。

10.根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，至少一个所述固定组件（3）滑动连接于所述支撑组件（2）；固定组件（3）包括介入固定架（33a）和操作固定架（33b），所述介入固定架（33a）的开口方向与所述操作固定架（33b）的开口方向之间的夹角为0-180°。

11.根据权利要求10所述的支撑装置，其特征在于，所述介入固定架（33a）的开口方向与所述操作固定架（33b）的开口方向之间的夹角为20°-120°。

12.根据权利要求10所述的支撑装置，其特征在于，所述介入固定架（33a）的开口方向与所述操作固定架（33b）的开口方向之间的夹角为30°-90°。

13.根据权利要求3所述的支撑装置，其特征在于，所述可移动固定架能够相对于所述安装部（31）沿预设轨迹或预设方向移动。

14.根据权利要求3所述的支撑装置，其特征在于，所述可移动固定架能够沿所述支撑组件（2）的长度方向移动。

15.根据权利要求5所述的支撑装置，其特征在于，所述第二连接件（132）能够在与所述第一连接件（131）分离时相对于所述第一连接件（131）绕轴线L进行转动。

16.根据权利要求15所述的支撑装置，其特征在于，所述第一连接件（131）和所述第二连接件（132）中的至少一个能够沿所述轴线L的轴向移动。

17.根据权利要求6所述的支撑装置，其特征在于，所述第一连接部（1312）设置为第一连接齿，所述第二连接部（1322）设置为第二连接齿，所述第一连接齿与所述第二连接齿能够啮合。

18.根据权利要求7所述的支撑装置，其特征在于，所述轴件（133）与所述第一支架（11）的第一端和所述第二支架（12）的第一端中的至少一个连接。