CN220046164U - 一种动物腿固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医疗技术领域，公开了一种动物腿固定装置。该动物腿固定装置包括基座总成和骨固定总成，基座总成沿第一水平方向延伸且具有两个安装座，两个安装座之间的间距可以调节，通过设置间距可调节的安装座，提高动物腿固定装置的通用性；设置两个骨固定总成且分别为股骨固定总成和胫骨固定总成，通过分别支撑和固定动物腿的股骨和胫骨，从而保证动物腿的股骨和胫骨可靠且稳定地支撑在手术床上；每个骨固定总成均包括骨支撑件和骨夹持组件，骨夹持组件安装在骨支撑件上，两个骨支撑件的上端转动连接，骨支撑件上下两端的转动轴线均沿第二水平方向延伸，由此能够调节两个骨支撑件之间的角度，从而调节动物腿膝关节的弯曲程度。

Description

一种动物腿固定装置

技术领域

本实用新型涉及医疗技术领域，尤其涉及一种动物腿固定装置。

背景技术

在医疗领域中，试验人员常需要用动物进行试验。例如，采用骨科手术机器人对动物腿部进行关节手术。为了验证骨科机器人的操作精度和术后效果，需要将动物的膝关节固定在手术床上，同时股骨和胫骨之间的夹角可以调节，以保证骨科机器人顺利手术。

在试验的过程中，试验人员需要将动物固定，以对动物腿进行定位，保证动物手术的顺利进行。现有技术中通常采用绑带或其他捆绑结构直接固定动物腿关节，试验人员固定动物的过程较为困难，腿部固定和调节不灵活且固定位置精度较差，影响试验的正常进行。

即，现有技术中的捆绑结构存在腿部固定和调节不灵活以及固定位置精度较差的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种动物腿固定装置，以解决现有技术捆绑结构的腿部固定和调节不灵活以及固定位置精度较差的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种动物腿固定装置，该动物腿固定装置包括：

基座总成，沿第一水平方向延伸，所述基座总成具有两个安装座，两个所述安装座在所述第一水平方向上的间距能够调节；

骨固定总成，设置有两个，两个所述骨固定总成分别为股骨固定总成和胫骨固定总成，每个所述骨固定总成均包括骨支撑件和骨夹持组件，所述骨夹持组件安装在所述骨支撑件上，两个所述骨支撑件的下端分别与两个所述安装座转动连接，两个所述骨支撑件的上端转动连接，所述骨支撑件上下两端的转动轴线均沿第二水平方向延伸，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直；每个所述骨夹持组件均包括沿所述第二水平方向间隔设置的两个夹持单元，两个所述夹持单元在所述第二水平方向之间的间距能够调节，两个所述夹持单元配合夹持动物腿的胫骨或股骨。

作为一种动物腿固定装置的可选技术方案，所述骨夹持组件还包括间距调节单元，所述间距调节单元安装在所述骨支撑件上，所述间距调节单元用于驱动两个所述夹持单元相向或者相背运动。

作为一种动物腿固定装置的可选技术方案，所述间距调节单元包括双向丝杠，所述双向丝杠沿所述第二水平方向延伸且转动安装于所述骨支撑件上，所述双向丝杠具有两段旋向相反的螺纹段，两个所述夹持单元分别与两个所述螺纹段螺纹旋拧连接，所述夹持单元与所述骨支撑件滑动连接。

作为一种动物腿固定装置的可选技术方案，所述骨支撑件上开设有第一导向滑槽，所述第一导向滑槽为燕尾槽或为开口窄且槽底宽的阶梯槽，所述夹持单元具有夹持滑动部，所述夹持滑动部滑动设置于所述第一导向滑槽中；

和/或，所述骨支撑件上开设有两个避让口，两个所述避让口分别贯通所述骨支撑件沿所述第二水平方向的相对两侧，两个所述螺纹段分别位于两个所述避让口中，所述夹持单元的底端具有螺座部，所述螺座部与所述螺纹段螺纹旋拧配合并滑动设置于所述避让口中。

作为一种动物腿固定装置的可选技术方案，所述夹持单元包括夹持座和夹持件，所述夹持件与所述夹持座可拆卸连接，所述夹持座与所述骨支撑件滑动连接，两个所述夹持件位于两个所述夹持座的相对侧并配合夹持所述股骨或所述胫骨。

作为一种动物腿固定装置的可选技术方案，所述骨夹持组件还包括位置调节单元，所述夹持座上设有调节安装孔，所述调节安装孔沿所述第二水平方向贯穿所述夹持座，所述调节安装孔的延伸方向与所述骨支撑件的延伸方向及所述第二水平方向均垂直，所述位置调节单元滑动穿设于所述调节安装孔且末端与所述夹持件连接。

作为一种动物腿固定装置的可选技术方案，所述位置调节单元包括：

调节轴，滑动穿设于所述调节安装孔且末端与所述夹持件连接，所述调节轴凸设有轴限位部；

滑套，所述滑套滑动套设在所述调节轴上且位于所述轴限位部远离所述夹持件的一侧，所述滑套具有与所述轴限位部抵接的锁固位置和与所述轴限位部分离的解锁位置，且当所述滑套处于所述锁固位置时，所述滑套抵压所述夹持座远离所述夹持件的一侧，当所述滑套处于所述解锁位置时，所述调节轴能沿所述调节安装孔滑动；

弹性件，套设于所述调节轴，用于向所述滑套施加抵紧所述轴限位部的弹性力。

作为一种动物腿固定装置的可选技术方案，所述夹持座远离所述夹持件的一侧开设定位槽，所述调节安装孔贯通所述定位槽的槽底，所述定位槽沿所述调节安装孔的延伸方向设置有至少两个，当所述滑套处于所述锁固位置时，所述滑套朝向所述夹持件的一端插入一所述定位槽中。

作为一种动物腿固定装置的可选技术方案，所述调节轴远离所述夹持件的一端可拆卸安装有滑动限位件，所述滑套位于所述滑动限位件和所述轴限位部之间，所述弹性件的两端分别与所述滑套和所述滑动限位件连接或抵接，当所述滑套与所述滑动限位件轴向抵接时，所述滑套处于所述解锁位置。

作为一种动物腿固定装置的可选技术方案，所述滑套的内壁与所述调节轴的外壁之间形成有环形的容置环槽，所述容置环槽的开口朝向所述滑动限位件，所述弹性件位于所述容置环槽中，且所述弹性件与所述容置环槽的槽底抵接。

作为一种动物腿固定装置的可选技术方案，所述动物腿固定装置还包括关节固定组件，所述关节固定组件安装于一所述骨支撑件的上端，所述关节固定组件包括：

骨针座，所述骨针座能绕所述第二水平方向转动地安装于所述骨支撑件的上端；

骨针，所述骨针安装于所述骨针座上并沿着所述第二水平方向延伸，所述骨针与所述骨针座的转动轴线的间距能够调节。

作为一种动物腿固定装置的可选技术方案，所述关节固定组件还包括转动轴，所述骨针座通过所述转动轴安装于所述骨支撑件上，所述转动轴沿所述第二水平方向延伸；

所述骨针座呈长条状，所述骨针座沿延伸方向开设有调节长孔，所述转动轴滑动穿设于所述调节长孔中，所述骨针安装于所述骨针座的上端。

有益效果：

本实用新型提供的动物腿固定装置，通过设置两组骨固定总成分别对动物腿的股骨和胫骨进行支撑和固定，从而保证动物腿的股骨和胫骨可靠且稳定地支撑在手术床上，提高固定的稳定性，减少晃动；通过设置在第一水平方向上间距可调节的安装座，满足不同动物腿的夹持需求，提高动物腿固定装置的通用性；通过设置两个骨支撑件转动连接，且转动轴线沿第二水平方向延伸，由此能够调节两个骨支撑件之间的角度，从而调节动物腿膝关节的弯曲程度，满足不同角度的试验需求；通过设置间距可调节的夹持单元，使得可以调节股骨和胫骨的固定位置，保证动物腿固定装置的使用稳定性和牢固性，从而提高固定精度，保证试验的正常进行。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的动物腿固定装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的骨固定总成的轴测图；

图3是本实用新型实施例提供的股骨固定总成的剖视图；

图4是本实用新型实施例提供的股骨固定总成的部分剖视图；

图5是本实用新型实施例提供的夹持单元和间距调节单元的分解示意图；

图6是本实用新型实施例提供的位置调节单元的分解示意图；

图7是本实用新型实施例提供的关节固定组件的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的基座总成在第一视角下的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的基座总成在第二视角下的结构示意图；

图10是图9中A处的局部放大图；

图11是本实用新型实施例提供的梁固定组件的拆分结构示意图；

图12是本实用新型实施例提供的座锁固单元的剖视图；

图13是本实用新型实施例提供的座锁固单元的结构示意图。

图中：

1、基座总成；11、固定基座；111、基板部；1111、滑板部；1112、端板部；1113、横锁固孔；1114、横滑槽；112、滑轨部；113、安装孔；12、调节杆；121、调节横杆部；1211、横调节螺纹孔；122、调节纵杆部；1221、齿部；1222、杆减重孔；1223、压抵槽；13、梁固定组件；131、U型座；1311、座侧部；1312、座横部；1313、梁滑槽；1314、杆穿孔；1315、第一穿孔；1316、第二穿孔；132、锁固杆；1321、主杆部；1322、螺杆部；1323、圆杆部；1324、锁固螺纹孔；1325、握持部；133、锁固螺帽；134、梁锁固件；14、安装座；14a、股骨安装座；14b、胫骨安装座；15、座锁固单元；151、调节扳手；1511、手柄部；1512、转动耳部；152、抵压座；1521、抵压凹槽；153、铰接轴；154、锁杆；155、锁紧头；16、横调节固定件；

2、骨固定总成；2a、股骨固定总成；2b、胫骨固定总成；21、骨支撑件；21a、股骨支撑件；21b、胫骨支撑件；22、夹持单元；221、夹持座；2211、夹持滑动部；2212、螺座部；2213、座本体；2214、调节安装孔；2215、定位槽；222、夹持件；23、间距调节单元；231、双向丝杠；2311、螺纹段；2312、光轴段；232、第一限位件；233、第二限位件；24、位置调节单元；241、调节轴；2411、轴限位部；242、滑套；243、滑动限位件；

3、关节固定组件；31、骨针座；311、调节长孔；32、骨针套；33、转动轴；34、紧固螺母；35、骨针。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，本实用新型提供一种动物腿固定装置，其用于对羊腿或其他应用于膝关节手术的动物腿进行支撑、固定和角度调节，提高动物试验的便利性、灵活性和试验可靠性，降低试验难度。

本实施例提供的动物腿固定装置包括基座总成1和骨固定总成2。其中，基座总成1用于将动物腿固定装置安装于手术台上；骨固定总成2用于对动物腿的胫骨和股骨进行支撑和固定，从而保证动物腿的胫骨和股骨均被可靠且稳定地支撑于手术床上。

具体地，基座总成1沿着第一水平方向延伸，基座总成1具有两个安装座14，两个安装座14在第一水平方向上的间距能够调节，骨固定总成2设置有两个，两个骨固定总成2分别为股骨固定总成2a和胫骨固定总成2b，每个骨固定总成2均包括骨支撑件21和骨夹持组件，骨夹持组件安装在骨支撑件21上，两个骨支撑件21的下端分别与两个安装座14转动连接，两个骨支撑件21的上端转动连接，骨支撑件21上下两端的转动轴线均沿第二水平方向延伸，第二水平方向与第一水平方向垂直，每个骨夹持组件均包括沿第二水平方向间隔设置的两个夹持单元22，两个夹持单元22在第二水平方向的间距能够调节，两个夹持单元22配合夹持动物腿的胫骨或股骨。

本实用新型提供的动物腿固定装置，通过设置两组骨固定总成2分别对动物腿的股骨和胫骨进行支撑和固定，从而保证动物腿的股骨和胫骨可靠且稳定地支撑在手术床上，提高固定的稳定性，减少晃动；通过设置在第一水平方向上间距可调节的安装座14，满足不同动物腿的夹持需求，提高动物腿固定装置的通用性；通过设置两个骨支撑件21转动连接，且转动轴线沿第二水平方向延伸，由此能够调节两个骨支撑件21之间的角度，从而调节动物腿膝关节的弯曲程度，满足不同角度的试验需求；通过设置间距可调节的夹持单元22，使得可以调节股骨和胫骨的固定位置，保证动物腿固定装置的使用稳定性和牢固性，从而提高固定精度，保证试验的正常进行。

两个安装座14分别为股骨安装座14a和胫骨安装座14b，两个骨支撑件21分别为股骨支撑件21a和胫骨支撑件21b，股骨支撑件21a的下端与股骨安装座14a转动连接，胫骨支撑件21b的下端与胫骨安装座14b转动连接，股骨支撑件21a的上端与胫骨支撑件21b的上端转动连接。

在本实施例中，上述三个转动连接采用的转动连接结构相同。此处以股骨支撑件21a上端与胫骨支撑件21b上端的转动连接为例进行说明。

股骨支撑架件21a和胫骨支撑件21b的上端均设有沿第二水平方向贯穿的铰接孔，调整两个骨支撑件21的位置和角度，使得两个铰接孔的轴线重合；其中股骨支撑架件21a的铰接孔的两端分别插入连接套筒和锁紧件，连接套筒的外表面光滑且与胫骨支撑件21b转动配合，连接套筒的内表面设有螺纹并与锁紧件螺纹连接。优选地，铰接孔为阶梯型孔，铰接孔两端大且中间小以限制连接套筒和锁紧件的位置，从而使得两个骨支撑件21限制在连接套筒和锁紧件之间。在其他实施例中，可在胫骨支撑件21b的铰接孔的两端分别插入连接套筒和锁紧件，连接套筒的外表面光滑且与股骨支撑架件21a转动配合。

骨支撑件21优选采用板状结构，板状结构与第二水平方向及骨支撑件21的延伸方向垂直，以更好地为骨夹持组件的安装提供便利。骨支撑件21上设置有多个支撑件减重孔，以在实现骨支撑件21支撑动物腿股骨或胫骨的同时，简化骨支撑件21的结构，减轻骨支撑件21的重量，降低成本。支撑件减重孔优选沿骨支撑件21的延伸方向排布有多个。

进一步地，如图2至图6所示，骨夹持组件包括间距调节单元23，间距调节单元23安装骨支撑件21上，间距调节单元23用于驱动两个夹持单元22相向或者相背运动。通过设置间距调节组件23实现两个夹持单元22相向或相背运动，能够根据实际需要调节两个夹持单元22之间的距离的同时，使得两个夹持单元22在调节过程中的中间位置始终保持不变，保证对动物腿夹持位置的固定性和稳定性，从而在满足不同动物腿的夹持需求的同时，提高夹持可靠性。

在其他实施例中，骨夹持组件中可设置两个间距调节单元23，每一个间距调节单元23只带动一个夹持单元22动作，从而实现两个夹持单元22之间的间距可调，或也可以仅设置一个间距调节单元23带动一个夹持单元22动作，另一夹持单元22相对骨支撑件21固定设置。

为了简化调节步骤并提高调节精度，间距调节单元23包括双向丝杠231，双向丝杠231沿第二水平方向延伸且转动安装于骨支撑件21上，双向丝杠231具有两段旋向相反的螺纹段2311，两个夹持单元22分别与两个螺纹段2311螺纹旋拧连接，夹持单元22与骨支撑件21滑动连接。通过在两个夹持单元22之间设置双向丝杠231，由于双向丝杠231两端的螺旋段2311的旋向相反，转动双向丝杠231的一端，两个夹持单元22即可同步实现相向或者相背运动，简化了调节步骤且有效提高了调节的准确度。

进一步地，骨支撑件21上开设有两个避让口，两个避让口分别贯通骨支撑件21沿第二水平方向的相对两侧，两个螺纹段2311分别位于两个避让口中，夹持单元22的底端具有螺座部2212，螺座部2212与螺纹段2311螺纹旋拧配合并滑动设置于避让口中。通过在骨支撑件21上设置避让口，提供了夹持单元22的安装和移动空间；通过夹持单元22底端设置螺座部2212，螺座部2212与螺纹段2311配合，双向丝杠231转动时带动螺座部2212在避让口中滑动，进一步提高夹持单元22的滑动稳定性，同时实现了双向丝杠231的调节和夹持单元22的滑动，节省空间且安装方便。

在本实施例中，骨支撑件21上设有安装部，安装部位于两个避让口之间，双向丝杠231设有光轴段2312，光轴段2312同轴连接于两个螺纹段2311之间，光轴段2312穿设在安装部内且与安装部转动配合，螺座部2212上设有丝杠安装孔以配合螺纹段2311。

为了防止螺座部2212从双向丝杠231上脱出，双向丝杠231上套设有第一限位件232，第一限位件232与螺座部2212远离安装部的一端面抵接，以防止夹持座221沿第二水平方向向远离安装部的方向移动至脱出双向丝杠231。第一限位件232优选卡接在双向丝杠231上，以提高第一限位件232的拆装便利性。第一限位件232可以但不限定为圆环状。

光轴段2312的两端均套设有第二限位件233，两个第二限位件233卡接在双向丝杠231上并与安装部的相对两侧抵接，以限制双向丝杠231相对骨支撑件21沿第二水平方向相对移动。第二限位件233优选呈开口圆环状，以提高第二限位件233的拆装便利性。

双向丝杠231的两端还具有操作轴段，两个螺纹段2311和光轴段2312均位于两个操作轴段之间，操作轴段的外侧壁设置有至少一个夹持面，操作轴段用于配合扳手对双向丝杠231进行旋拧。

夹持单元22包括夹持座221和夹持件222，夹持座221与螺纹段2311连接及与骨支撑件21滑动连接，夹持件222设置在夹持座221朝向另一夹持单元22的一侧，两个夹持件222配合对动物腿的股骨或胫骨进行夹持。夹持座221包括上述的螺座部2212。

为更好地调节夹持单元22的位置，骨支撑件21上开设有第一导向滑槽，第一导向滑槽为燕尾槽或为开口窄且槽底宽的阶梯槽，夹持座221具有夹持滑动部2211，夹持滑动部2211滑动设置于第一导向滑槽中。通过在骨支撑件21上设置第一导向滑槽，且第一导向滑槽为燕尾槽或为开口窄且槽底宽的阶梯槽，由此实现夹持座221在骨支撑件21上的限位，提高夹持座221在骨支撑件21上的稳定性。

在本实施例中，第一导向滑槽为燕尾槽，夹持滑动部2211的横截面为上端小、下端大的梯形截面且与第一导向滑槽形状匹配，在夹持滑动部2211的下端两侧边缘设置倒角，以避免剐蹭保证滑动顺畅。在本实施例中，夹持滑动部2211连接于螺座部2212的上侧，避让口贯通第一导向滑槽的槽底。第一导向滑槽的槽底宽度大于避让口的宽度。

为提高夹持件222在夹持座221上的安装便利性，夹持座221还包括连接于夹持滑动部2211上侧的座本体2213，座本体2213呈L型，即座本体2213包括垂直连接的横部和竖部，横部与夹持滑动部2211连接，两个夹持座221的竖部相对且间隔设置，夹持件222安装于座本体2213的竖部。

进一步地，夹持件222和夹持座221可拆卸连接，通过设置可拆卸的夹持座221和夹持件222，提高夹持座221和夹持件222的拆卸和更换，简化加工，且为调节夹持件222和夹持座221的位置提供了基础。

为实现夹持件222和夹持座221的相对位置调节，骨夹持组件还包括位置调节单元24，夹持座221上设有调节安装孔2214，调节安装孔2214沿第二水平方向贯穿夹持座221，调节安装孔2214的延伸方向与骨支撑件21的延伸方向及第二水平方向均垂直，位置调节单元24滑动穿设于调节安装孔2214且末端与夹持件222连接。通过设置位置调节单元24滑动穿设于调节安装孔2214中，调整夹持件222和夹持座221的相对位置，从而提高对不同动物腿股骨和胫骨的适应性，使得夹持位置更为灵活。具体地，在本实施例中，调节安装孔2214开设于座本体2213的竖部。

进一步地，位置调节单元24包括调节轴241、滑套242和弹性件，调节轴241滑动穿设于调节安装孔2214且末端与夹持件222连接，调节轴241凸设有轴限位部2411；滑套242滑动套设在调节轴241上且位于轴限位部2411远离夹持件222的一侧，滑套242具有与轴限位部2411抵接的锁固位置和与轴限位部2411分离的解锁位置，且当滑套242处于锁固位置时，滑套242抵压夹持座221远离夹持件222的一侧；当滑套242处于解锁位置时，调节轴241能沿调节安装孔2214滑动；弹性件套设于调节轴241，用于向滑套242施加抵紧轴限位部2411的弹性力。通过设置调节轴241、滑套242和弹性件配合，利用弹性件将滑套242抵压在夹持座221上，当调节夹持座221和夹持件222的相对位置时，只需移动滑套242位置使得滑套242处于解锁位置，即可使得调节轴241可在调节安装孔2214内移动，降低操作难度，提高了调节效率。

在本实施例中，调节轴241呈空心轴结构，以减轻调节轴241的重量。调节轴241包括轴本体，上述轴限位部2411凸设在轴本体上。调节轴241优选采用一体结构，以提高结构强度和刚度。优选地，轴限位部2411具有相对设置的两个防转平面，轴限位部2411滑动穿设于调节安装孔2214中且两个防转平面与调节安装孔2214的相对两侧孔壁抵接，由此能够限定调节轴241仅能沿调节安装孔2214滑动，而不能在调节安装孔2214中转动，从而避免夹持件222在调节的过程中转动，提高夹持件222的夹持可靠性。

轴限位部2411具有与防转平面垂直连接的限位平面，限位平面位于防转平面远离滑套242的一端，限位平面与夹持座221朝向夹持件222的一侧面抵接，以限制调节轴241与夹持座221在调节轴241上的位置，进一步提高调节可靠性和调节便利性。

为了防止滑套242脱出调节轴241，调节轴241远离夹持件222的一端可拆卸安装有滑动限位件243，滑套242位于滑动限位件243和轴限位部2411之间，弹性件的两端分别与滑套242和滑动限位件243连接或抵接，当滑套242与滑动限位件243轴向抵接时，滑套242处于解锁位置。通过设置滑动限位件243限制滑套242的位置，当调节夹持座221和夹持件222的相对位置时，通过沿远离另一夹持单元22的方向移动滑套242并使滑套242与滑动限位件243抵接，使滑套242达到解锁位置，滑动限位件243能限制滑套242移动的行程，从而避免调节时滑套242脱出调节轴241；通过设置滑动限位件243可拆卸安装，当需要更换滑套242或调节轴241时，只需依次拆下即可，便于位置调节单元24的安装和更换。

进一步地，滑套242的内壁与调节轴241的外壁之间形成有环形的容置环槽，容置环槽的开口朝向滑动限位件243，弹性件位于容置环槽中，且弹性件与容置环槽的槽底抵接。通过将弹性件放置在容置环槽内，节省了滑套242和弹性件的安装空间，结构紧凑，提高了滑套242的受力均匀性。

滑动限位件243优选呈套筒状结构，其包括同轴连接的限位筒部和插接筒部，插接筒部连接于限位筒部朝向夹持件222的一侧，导向筒部插设于容置环槽中，用于遮挡容置环槽的开口间隙，以避免灰尘、水汽等杂质进入到容置环槽中，提高位置调节单元24的清理便利性。滑套242与限位筒部的端面抵接。

滑动限位件243的内孔优选设置有内螺纹，即滑动限位件243与调节轴241螺纹连接，由此能够提高滑动限位件243的拆装便利性，同时能够通过旋拧滑动限位件243，调节滑动限位件243与容置环槽槽底之间的间距，从而改变弹性件施加至滑套242上的弹性力。

为提高调节后夹持件222相对夹持座221的位置稳定性，夹持座221远离夹持件222的一侧开设定位槽2215，调节安装孔2214贯通定位槽2215的槽底，定位槽2215沿调节安装孔2214的延伸方向设置有至少两个，当滑套242处于锁固位置时，滑套242朝向夹持件222的一端插入一定位槽2215中。通过设置滑套242具体的锁固位置，将滑套242朝向夹持件222的一端插入一定位槽2215中，从而准确限制调节轴241所在位置，以提高动物腿夹持固定的精度和准确度。

在本实施例中，股骨固定总成2a的夹持座221上设有三个定位槽2215，胫骨固定总成2b的夹持座221上设有两个定位槽2215，在其他实施例中，可根据实际使用需要自由设定定位槽2215的数量和大小。

滑套242优选包括同轴连接的定位筒部和滑动筒部，定位筒部的形状与定位槽2215的形状相同，定位筒部插设于定位槽2215中，滑动筒部的外径大于定位筒部的外径，以提高使用者握持滑套242的便利性。滑动筒部的外径优选沿两端向中间逐渐减小，以提高握持舒适性。滑动筒部的外侧面优选开设有环形的防滑凹槽，防滑凹槽优选沿滑套242的轴向间隔设置有多个，以增加滑套242与使用者手部的摩擦力，进一步提高滑套242滑动的便利性。

在本实施例中，夹持件222呈半弧形结构，夹持件222上设置有板减重孔，减轻夹持件222的重量，便于安装和位置调节。夹持件222的内侧呈锯齿状，以增大固定夹持的摩擦力，提高动物腿夹持的稳定性。

如图1和图7所示，为提高对动物腿的膝关节的固定稳定性，动物腿固定装置还包括关节固定组件3，关节固定组件3安装于一骨支撑件21的上端且用于对膝关节进行固定。关节固定组件3包括骨针座31和骨针35，骨针座31能绕第二水平方向转动地安装于骨支撑件21的上端，骨针35安装于骨针座31上并沿着第二水平方向延伸，骨针35与骨针座31的转动轴线的间距能够调节。通过设置关节固定组件3，能够在实现动物腿股骨和胫骨固定的基础上，实现动物腿的股骨和胫骨相对动物腿固定装置的固定，从而避免手术过程中膝关节产生移位或晃动，能够进一步保证手术试验的可靠性；同时，上述设置，能够通过骨针座31相对骨固定总成2的转动连接和骨针35与转动轴线间距的调节，调节骨针35相对骨固定总成2的位置，从而使得骨针35能够更好的调整至与动物腿的膝关节正对，提高对膝关节的固定精度和固定可靠性。关节固定组件3可以安装于股骨固定总成2a或胫骨固定总成2b的上端。

骨针座31呈长条状结构，骨针座31沿其延伸方向开设调节长孔311，关节固定组件3还包括转动轴33，转动轴33沿第二水平方向延伸且安装于股骨固定总成2a的上端，转动轴33的末端穿设于调节长孔311中并能沿调节长孔311滑动。转动轴33的末端螺纹连接有紧固螺母34，紧固螺母34位于骨针座31远离股骨固定总成2a的一侧，且紧固螺母34能够通过旋拧将骨针座31压紧于股骨固定总成2a上，实现股骨固定总成2a与骨针座31的连接。

为提高骨针35的安装便利性，关节固定组件3还包括骨针套32，骨针套32沿第二水平方向延伸且连接于骨针座31上，骨针35穿设于骨针套32中。骨针套32沿径向开设有顶丝孔，顶丝孔与骨针套32的内腔连通，骨针35和骨针座31通过穿设于顶丝孔中的顶丝抵紧紧固。

如图8至图10所示，在本实施例中，基座总成1包括固定基座11、安装座14及床梁连接组件。其中，固定基座11用于铺设在手术床上，固定基座11沿第一水平方向延伸；安装座14设置有两个，两个安装座14分别为上述的胫骨安装座14b和股骨安装座14a，胫骨安装座14b和股骨安装座14a沿第一水平方向间隔设置在固定基座11上，且股骨安装座14a与固定基座11一体成型，胫骨安装座14b滑动安装于固定基座11上，以调节两个安装座14之间的间距。床梁连接组件用于将基座总成1安装于手术上，且床梁连接组件能沿手术床的床侧横梁的延伸方向滑动并在滑动后相对床侧横梁锁固，以实现基座总成1在手术床上的位置调节和调节后的固定，从而使得动物腿固定装置的安装位置满足手术需求，提高动物试验手术的便利性和可靠性。在其他实施例中，可设置股骨安装座14a与固定基座11滑动连接，或者，股骨安装座14a和胫骨安装座14b均滑动安装在固定基座11上。

进一步地，床梁连接组件包括调节杆12和梁固定组件13，调节杆12包括垂直连接的调节横杆部121和调节纵杆部122，调节横杆部121沿第二水平方向延伸并与固定基座11连接，固定基座11在调节横杆部121上的安装位置在第二水平方向上能够调节；调节纵杆部122向下延伸且上端与调节横杆部121连接，梁固定组件13安装于调节纵杆部122上，且梁固定组件13在调节纵杆部122上的安装位置在竖直方向上能够调节，梁固定组件13用于与床侧横梁滑动连接。

通过设置梁固定组件13在调节纵杆部122上的安装位置能沿竖直方向调节，从而能够调节梁固定组件13与固定基座11之间的高度，进而使得基座总成1适配于床侧横梁与手术床上表面间距不同的手术床的安装，保证基座总成1能够安装于不同类型的手术床上，提高动物腿固定装置的使用灵活性和使用便利性；通过设置固定基座11在调节横杆部121上的安装位置能够沿第二水平方向调节，从而能够调节固定基座11在手术床宽度方向上的位置，从而改变固定基座11与手术床床侧之间的水平间距，即通过固定基座11的调节使得动物腿固定装置可以整体靠近手术床任一侧进行试验，提高试验的灵活性，且能够适用于不同宽度的手术床的使用，提高动物腿固定装置的通用性，降低动物腿固定装置的使用成本。

为提高固定基座11的安装稳定性，床梁连接组件沿第一水平方向间隔设置有两个，由此增加床梁连接组件与床侧横梁及固定基座11的连接位置，提高基座总成1在手术床上的安装稳定性和固定基座11的受力平衡性。在其他实施例中，床梁连接组件也可以仅设置一个，或沿第一水平方向间隔设置多个。

为提高固定基座11与调节杆12的连接便利性，固定基座11包括板状的基板部111，基板部111包括滑板部1111和设置于滑板部1111两端的端板部1112，滑板部1111沿第一水平方向延伸，且滑板部1111在第二水平方向的宽度小于端板部1112在第二水平方向的宽度。两个调节杆12分别与两个端板部1112连接，由此能够在减小固定基座11的整体尺寸的同时，增大调节杆12与固定基座11的接触面积，从而提高固定基座11与调节杆12的连接可靠性和连接稳定性。

端板部1112的下表面开设有横滑槽1114，横滑槽1114沿第二水平方向延伸且贯通端板部1112，调节横杆部121滑动设置于横滑槽1114中，由此能够保证固定基座11相对调节横杆部121调节的方向准确性，避免固定基座11与调节杆12发生相对转动，提高基座总成1的组装可靠性。横滑槽1114的槽深大于或等于调节横杆部121的厚度，以避免调节横杆部121凸出基板部111的下表面。

为保证固定基座11与调节杆12调节后的位置稳定性，在本实施例中，调节横杆部121沿其延伸方向开设有多个横调节螺纹孔1211，端板部1112上开设有横锁固孔1113，横锁固孔1113能与任一横调节螺纹孔1211正对。基座总成1还包括横调节固定件16，横调节固定件16由上至下穿设于对齐的横锁固孔1113和横调节螺纹孔1211中以紧固调节后的调节横杆部121和固定基座11。横调节固定件16优选采用锁紧旋钮，以提高调节便利性。

端板部1112沿第二水平方向的两端优选均设置有横锁固孔1113，由此使得梁固定组件13可以设置于固定基座11沿第二水平方向的任一侧。

优选地，固定基座11相对预设平面对称设置，预设平面与第二水平方向垂直，由此能够更好地保证固定基座11可以安装于手术床的任一侧。

如图10和图11所示，梁固定组件13包括梁滑动座和梁锁固件134，梁滑动座具有沿第二水平方向贯通的空腔，调节纵杆部122滑动穿过空腔的上下两侧腔壁，调节纵杆部122与空腔的腔壁合围形成有梁滑槽1313，梁滑槽1313用于滑动穿设床侧横梁。梁锁固件134沿第二水平方向设置且螺纹旋拧于梁滑动座，梁锁固件134和梁滑槽1313分别位于调节纵杆部122的相对两侧，梁锁固件134的螺杆末端能抵压于调节纵杆部122，以使调节纵杆部122和梁滑槽1313的槽壁夹紧床侧横梁。

上述梁固定组件13的结构，能够通过一个梁锁固件134实现调节纵杆部122、床侧横梁和梁滑动座的三者紧固，减少锁固件的个数，简化梁固定组件13的结构，从而简化基座总成1的结构，降低基座总成1和动物腿固定装置的成本。在其他实施例中，也可以是梁滑动座与调节纵杆部122单独设置锁固件，梁锁固件134仅实现梁固定座在床侧横梁上的固定。

梁滑动座包括U型座131和锁固杆132。U型座131具有上下间隔设置的两个座侧部1311和连接于两个座侧部1311之间的座横部1312，调节纵杆部122滑动穿设于两个座侧部1311并与U型座131合围形成梁滑槽1313。锁固杆132穿设于两个座侧部1311并与U型座131可拆卸连接，锁固杆132位于调节纵杆部122背离座横部1312的一侧，梁锁固件134螺纹旋拧于锁固杆132。通过设置可拆卸连接的U型座131和锁固杆132，能够提高梁滑动座与床侧横梁及调节纵杆部122的拆装便利性，降低梁滑动座的加工难度。在其他实施例中，梁滑动座也可以呈“口”字形且一体成型设置。

两个座侧部1311上均开设有杆穿孔1314，两个杆穿孔1314上下正对设置，调节纵杆部122滑动穿过两个杆穿孔1314。调节纵杆部122优选为板状结构且与第二水平方向垂直，杆穿孔1314的形状与调节纵杆部122的形状相同，以避免调节纵杆部122与U型座131相对滑动。

为保证梁锁固件134对调节纵杆部122的抵压可靠性，优选地，调节纵杆部122朝向梁锁固件134的一侧设置有压抵槽1223，压抵槽1223沿竖直方向延伸，梁锁固件134的末端抵压于压抵槽1223的槽底，由此能够避免梁锁固件134的末端相对调节纵杆部122滑脱，保证抵压力施加的方向与调节纵杆部122垂直。压抵槽1223优选为弧形槽。

为提高基座总成1与床侧横梁的安装稳定性，梁滑槽1313沿第二水平方向的相对两侧的槽壁中的至少一个凸设有多个齿部1221，齿部1221用于增加与床侧横梁接触摩擦力，从而提高床侧横梁在梁滑槽1313中的固定稳定性。

在本实施例中，齿部1221设置在调节纵杆部122上，在其他实施例中，齿部1221也可以设置在座横部1312上，或者在座横部1312和调节纵杆部122上均设置齿部1221。齿部1221优选沿第一水平方向延伸，且沿竖直方向间隔设置有多个。

调节纵杆部122的下端优选呈圆弧形，以提高调节纵杆部122插入杆穿孔1314的顺畅性。调节纵杆部122上优选开设有杆减重孔1222，以减轻调节杆12的重量，从而减轻基座总成1的重量，提高动物腿固定装置的使用和搬运便利性。杆减重孔1222优选沿调节纵杆部122的延伸方向间隔设置有多个。

锁固杆132包括主杆部1321和连接于主杆部1321一端的螺杆部1322，主杆部1321的横截面为非圆形结构，主杆部1321上贯通开设有锁固螺纹孔1324，主杆部1321沿竖直方向穿设于至少一座侧部1311，且螺杆部1322伸出U型座131的外侧。梁固定组件13还包括锁固螺帽133，锁固螺帽133位于U型座131的外侧并与螺杆部1322螺纹连接，锁固螺帽133的端面与相邻座侧部1311抵接。通过设置螺杆部1322和锁固螺帽133配合，能够实现锁固杆132与U型座131的稳固连接的同时，通过设置主杆部1321的横截面为非圆形结构，能够避免锁固杆132相对U型座131转动，保证主杆部1321上的锁固螺纹孔1324的朝向准确性，从而提高梁固定组件13与床侧横梁的组装效率和组装可靠性。

进一步地，螺杆部1322和主杆部1321之间同轴连接有圆杆部1323，两个座侧部1311中的一个开设有第一穿孔1315，另一个开设有第二穿孔1316，第一穿孔1315的形状与主杆部1321的横截面形状相同，第二穿孔1316的形状与圆杆部1323的形状相同，主杆部1321穿设于第一穿孔1315中，圆杆部1323穿设于第二穿孔1316中，且主杆部1321与圆杆部1323相连的端面抵接于座侧部1311的内侧面，由此能够实现锁固杆132与U型座131的插装配合限位，提高组装效率。

为提高锁固杆132的装配便利性，主杆部1321远离圆杆部1323的一端连接有握持部1325，握持部1325位于U型座131的外侧，握持部1325用于提高使用者插拔锁固杆132的便利性。优选地，握持部1325为圆弧环结构，圆弧环结构的两端分别与主杆部1321连接。锁固杆132优选一体成型，以降低加工成本，提高锁固杆132的整体结构强度和刚度。

如图8和图9所示，在本实施例中，胫骨安装座14b与固定基座11滑动连接，为保证胫骨安装座14b的滑动顺畅，基板部111的上表面凸设有滑轨部112，滑轨部112沿第一水平方向延伸，胫骨安装座14b的下表面开设有第二导向滑槽，滑轨部112滑动设置于第二导向滑槽中，由此使得胫骨安装座14b沿第二导向滑槽滑动。

为避免胫骨安装座14b沿竖直方向脱出滑轨部112，滑轨部112的横截面为上端大、下端小的梯形截面，第二导向滑槽的形状与滑轨部112的横截面形状相适配，由此实现胫骨安装座14b在滑轨部112上的限位，提高胫骨安装座14b在固定基座11上的设置稳定性。滑轨部112上端沿第二水平方向的两侧边缘分别设置有倒角，以降低滑轨部112对胫骨安装座14b的剐蹭。

为避免胫骨安装座14b在固定基座11上调节完毕后，胫骨安装座14b相对固定基座11随意移动，基座总成1还包括座锁固单元15，座锁固单元15与固定基座11及胫骨安装座14b均可拆卸连接，以将调节后的胫骨安装座14b锁固至固定基座11上。

在本实施例中，固定基座11沿第一水平方向开设有安装孔113，安装孔113由上至下贯通滑轨部112和滑板部1111，安装孔113为台阶孔，其包括上下连通的小孔部和大孔部。

如图12和图13所示，座锁固单元15包括锁杆154和连接于锁杆154下端的锁紧头155；锁杆154穿设于安装孔113的小孔部并向上伸出胫骨安装座14b，锁紧头155位于安装孔113的大孔部并与大孔部的孔底抵接。座锁固单元15还包括抵压座152、铰接轴153和调节扳手151，抵压座152滑动套设在锁杆154的外侧并位于胫骨安装座14b的上端，铰接轴153水平穿过锁杆154的上端并位于抵压座152的上侧，调节扳手151套设在铰接轴153上，以使调节扳手151可以绕铰接轴153的轴线转动，以使调节扳手151选择性地抵压或放开抵压座152。

在本实施例中，调节扳手151具有向下按压抵压座152的锁定状态和与抵压座152分离的解锁状态，当调节扳手151处于锁定状态时，调节扳手151向下抵压抵压座152，从而使得抵压座152向下抵压胫骨安装座14b和固定基座11，使得固定基座11和胫骨安装座14b夹紧于锁紧头155和抵压座152之间，从而保证固定基座11和胫骨安装座14b之间的相对固定；当调节扳手151处于解锁状态时，调节扳手151对抵压座152施加的抵压力被撤销，从而抵压座152向胫骨安装座14b施加的压力减小，胫骨安装座14b和固定基座11之间的接触压力较小，胫骨安装座14b可以相对固定基座11滑动。

调节扳手151包括手柄部1511和设置于手柄部1511一端的转动耳部1512，转动耳部1512沿铰接轴153的轴向间隔设置有两个，两个转动耳部1512分别套设在铰接轴153的两端并位于锁杆154的相对两侧。锁杆154的上端沿第二水平方向的相对两侧优选设置为平面，以增加锁杆154与转动耳部1512的接触面积，提高调节扳手151的转动可靠性。

转动耳部1512能够在绕铰接轴153的轴线转动的过程中选择性抵压抵压座152，以使调节扳手151处于锁定状态或解锁状态。优选地，转动耳部1512呈曲柄形状，即其外周缘至铰接轴153的轴线之间的间距沿设定转动方向逐渐增大，由此能够保证转动耳部1512能够随着转动与抵压座152接触或脱离接触。

进一步地，抵压座152对应转动耳部1512开设有弧形的抵压凹槽1521，抵压凹槽1521的弧形开口朝上设置，且抵压凹槽1521对应的圆心位于铰接轴153的转动轴线上。抵压凹槽1521对应的圆弧半径为r，转动耳部1512外周缘与铰接轴153的轴线之间的最小距离小于r，且转动耳部1512外周缘与铰接轴153的轴线之间的最大间距大于r。

优选地，当调节扳手151转动至与抵压凹槽1521的槽底抵接时，调节扳手151处于锁定状态，且调节扳手151大致呈水平设置，能够降低使用人员误触调节扳手151以带动调节扳手151转动至解锁位置的概率。当调节扳手151由水平位置向上掰动时，调节扳手151转动至与抵压座152脱离的解锁位置。

在本实施例中，锁杆154与锁紧头155螺纹连接，以提高座锁固单元15整体拆装的便利性，在其他实施例中，锁杆154与锁紧头155也可以焊接或者一体成型。锁紧头155沿第二水平方向的相对两侧优选设置为平面，平面与大孔部的相对两侧孔壁抵接，以更好地限制锁紧头155的转动，从而限制锁杆154的转动，且提高锁紧头155在大孔部中的滑动顺畅性和平稳性。

为方便调整两个安装座14的间距，在胫骨安装座14b远离股骨安装座14a的方向设置推拉部，推拉部呈环型结构，在调整胫骨安装座14b的位置时，掰动调节扳手151至与抵压座152脱离的解锁位置，手握住推拉部沿着第一水平方向进行推拉，在推拉的作用下，胫骨安装座14b沿着第一水平方向移动即可改变胫骨安装座14b和股骨安装座14a之间的间距。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种动物腿固定装置，其特征在于，包括：

基座总成(1)，沿第一水平方向延伸，所述基座总成(1)具有两个安装座(14)，两个所述安装座(14)在所述第一水平方向上的间距能够调节；

骨固定总成(2)，设置有两个，两个所述骨固定总成(2)分别为股骨固定总成(2a)和胫骨固定总成(2b)，每个所述骨固定总成(2)均包括骨支撑件(21)和骨夹持组件，所述骨夹持组件安装在所述骨支撑件(21)上，两个所述骨支撑件(21)的下端分别与两个所述安装座(14)转动连接，两个所述骨支撑件(21)的上端转动连接，所述骨支撑件(21)上下两端的转动轴线均沿第二水平方向延伸，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直；每个所述骨夹持组件均包括沿所述第二水平方向间隔设置的两个夹持单元(22)，两个所述夹持单元(22)在所述第二水平方向之间的间距能够调节，两个所述夹持单元(22)配合夹持动物腿的胫骨或股骨。

2.根据权利要求1所述的动物腿固定装置，其特征在于，所述骨夹持组件还包括间距调节单元(23)，所述间距调节单元(23)安装在所述骨支撑件(21)上，所述间距调节单元(23)用于驱动两个所述夹持单元(22)相向或者相背运动。

3.根据权利要求2所述的动物腿固定装置，其特征在于，所述间距调节单元(23)包括双向丝杠(231)，所述双向丝杠(231)沿所述第二水平方向延伸且转动安装于所述骨支撑件(21)上，所述双向丝杠(231)具有两段旋向相反的螺纹段(2311)，两个所述夹持单元(22)分别与两个所述螺纹段(2311)螺纹旋拧连接，所述夹持单元(22)与所述骨支撑件(21)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的动物腿固定装置，其特征在于，所述骨支撑件(21)上开设有第一导向滑槽，所述第一导向滑槽为燕尾槽或为开口窄且槽底宽的阶梯槽，所述夹持单元(22)具有夹持滑动部(2211)，所述夹持滑动部(2211)滑动设置于所述第一导向滑槽中；

和/或，所述骨支撑件(21)上开设有两个避让口，两个所述避让口分别贯通所述骨支撑件(21)沿所述第二水平方向的相对两侧，两个所述螺纹段(2311)分别位于两个所述避让口中，所述夹持单元(22)的底端具有螺座部(2212)，所述螺座部(2212)与所述螺纹段(2311)螺纹旋拧配合并滑动设置于所述避让口中。

5.根据权利要求1所述的动物腿固定装置，其特征在于，所述夹持单元(22)包括夹持座(221)和夹持件(222)，所述夹持件(222)与所述夹持座(221)可拆卸连接，所述夹持座(221)与所述骨支撑件(21)滑动连接，两个所述夹持件(222)位于两个所述夹持座(221)的相对侧并配合夹持所述股骨或所述胫骨。

6.根据权利要求5所述的动物腿固定装置，其特征在于，所述骨夹持组件还包括位置调节单元(24)，所述夹持座(221)上设有调节安装孔(2214)，所述调节安装孔(2214)沿所述第二水平方向贯穿所述夹持座(221)，所述调节安装孔(2214)的延伸方向与所述骨支撑件(21)的延伸方向及所述第二水平方向均垂直，所述位置调节单元(24)滑动穿设于所述调节安装孔(2214)且末端与所述夹持件(222)连接。

7.根据权利要求6所述的动物腿固定装置，其特征在于，所述位置调节单元(24)包括：

调节轴(241)，滑动穿设于所述调节安装孔(2214)且末端与所述夹持件(222)连接，所述调节轴(241)凸设有轴限位部(2411)；

滑套(242)，所述滑套(242)滑动套设在所述调节轴(241)上且位于所述轴限位部(2411)远离所述夹持件(222)的一侧，所述滑套(242)具有与所述轴限位部(2411)抵接的锁固位置和与所述轴限位部(2411)分离的解锁位置，且当所述滑套(242)处于所述锁固位置时，所述滑套(242)抵压所述夹持座(221)远离所述夹持件(222)的一侧，当所述滑套(242)处于所述解锁位置时，所述调节轴(241)能沿所述调节安装孔(2214)滑动；

弹性件，套设于所述调节轴(241)，用于向所述滑套(242)施加抵紧所述轴限位部(2411)的弹性力。

8.根据权利要求7所述的动物腿固定装置，其特征在于，所述夹持座(221)远离所述夹持件(222)的一侧开设定位槽(2215)，所述调节安装孔(2214)贯通所述定位槽(2215)的槽底，所述定位槽(2215)沿所述调节安装孔(2214)的延伸方向设置有至少两个，当所述滑套(242)处于所述锁固位置时，所述滑套(242)朝向所述夹持件(222)的一端插入一所述定位槽(2215)中。

9.根据权利要求7所述的动物腿固定装置，其特征在于，所述调节轴(241)远离所述夹持件(222)的一端可拆卸安装有滑动限位件(243)，所述滑套(242)位于所述滑动限位件(243)和所述轴限位部(2411)之间，所述弹性件的两端分别与所述滑套(242)和所述滑动限位件(243)连接或抵接，当所述滑套(242)与所述滑动限位件(243)轴向抵接时，所述滑套(242)处于所述解锁位置。

10.根据权利要求9所述的动物腿固定装置，其特征在于，所述滑套(242)的内壁与所述调节轴(241)的外壁之间形成有环形的容置环槽，所述容置环槽的开口朝向所述滑动限位件(243)，所述弹性件位于所述容置环槽中，且所述弹性件与所述容置环槽的槽底抵接。

11.根据权利要求1-10任一项所述的动物腿固定装置，其特征在于，所述动物腿固定装置还包括关节固定组件(3)，所述关节固定组件(3)安装于一所述骨支撑件(21)的上端，所述关节固定组件(3)包括：

骨针座(31)，所述骨针座(31)能绕所述第二水平方向转动地安装于所述骨支撑件(21)的上端；

骨针(35)，所述骨针(35)安装于所述骨针座(31)上并沿着所述第二水平方向延伸，所述骨针(35)与所述骨针座(31)的转动轴线的间距能够调节。

12.根据权利要求11所述的动物腿固定装置，其特征在于，所述关节固定组件(3)还包括转动轴(33)，所述骨针座(31)通过所述转动轴(33)安装于所述骨支撑件(21)上，所述转动轴(33)沿所述第二水平方向延伸；

所述骨针座(31)呈长条状，所述骨针座(31)沿延伸方向开设有调节长孔(311)，所述转动轴(33)滑动穿设于所述调节长孔(311)中，所述骨针(35)安装于所述骨针座(31)的上端。