CN116898624A - 一种动物腿固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗技术领域，具体公开了一种动物腿固定装置，包括基座总成、胫骨固定总成和股骨固定总成。基座总成包括间距可调的胫骨安装座和股骨安装座；胫骨固定总成包括胫骨支撑件和胫骨固定组件，胫骨支撑件转动地安装于胫骨安装座，胫骨固定组件安装至胫骨支撑件且与胫骨安装座之间的间距能够调节，胫骨固定组件用于固定动物腿的胫骨；股骨固定总成包括股骨支撑件和股骨固定组件，股骨支撑件的下端转动安装于股骨安装座，股骨固定组件安装于股骨支撑件且与股骨安装座之间的间距能够调节，股骨安装座用于固定动物腿的股骨。本发明提供的动物腿固定装置，能够提高对动物腿的固定可靠性和稳定性，提高动物试验的灵活性和准确性。

Description

一种动物腿固定装置

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及一种动物腿固定装置。

背景技术

随着科技的进步和机器人技术的发展，能够辅助医生进行手术操作的医疗机器人在医学领域应用越来越广泛，在提高手术精度和稳定性的同时，也能降低手术医生的作业强度和疲劳程度，从而提高手术安全性。骨科手术机器人是医疗机器人的一种，其能够被应用于关节置换手术、关节修复手术等骨关节手术中。

在骨科手术机器人应用于临床手术之前，需要采用动物试验对骨科手术机器人的性能进行验证，即采用骨科手术机器人对动物腿部进行关节手术。为保证骨科手术机器人操作的精度和优良的术后临床效果，需要被执行手术操作的动物膝关节固定于手术床上，同时股骨和胫骨之间的夹角可以调节，以保证骨科机器人顺利实施手术。

现有技术中，通常在动物试验过程中，通过绑带或其他捆绑结构直接固定动物腿关节，未有专门针对动物试验的动物腿固定装置，导致动物试验操作不便，动物腿部固定和调节不灵活且固定位置精度较差，影响动物试验的正常和可靠进行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种动物腿固定装置，以在动物膝关节试验手术中对动物腿部进行固定和调节，提高动物试验的便利性和灵活性，提高动物试验的精度。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种动物腿固定装置，所述动物腿固定装置包括：

基座总成，包括固定基座和沿所述第一方向间隔设置于所述固定基座上的胫骨安装座和股骨安装座，所述胫骨安装座和/或所述股骨安装座沿所述第一水平方向滑动地安装于所述固定基座；

胫骨固定总成，包括胫骨支撑件和胫骨固定组件，所述胫骨支撑件的下端能绕第二水平方向转动地安装于所述胫骨安装座且上端沿朝向所述股骨安装座的方向倾斜向上延伸，所述胫骨固定组件安装至所述胫骨支撑件且与所述胫骨安装座之间的间距在所述胫骨支撑件的延伸方向上能够调节，所述胫骨固定组件用于固定动物腿的胫骨，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直；

股骨固定总成，包括股骨支撑件和股骨固定组件，所述股骨支撑件的下端能绕所述第二水平方向转动地安装于所述股骨安装座且上端沿朝向所述胫骨安装座的方向倾斜向上延伸，所述股骨固定组件安装于所述股骨支撑件且与所述股骨安装座之间的间距在所述股骨支撑件的延伸方向上能够调节，所述股骨固定组件用于固定所述动物腿的股骨。

作为一种动物腿固定装置的可选技术方案，所述股骨支撑件包括由下至上依次连接的第一支撑杆部、第二支撑杆部和第三支撑杆部，所述第一支撑杆部和所述第三支撑杆部均沿远离所述股骨安装座的方向倾斜向上延伸，且所述第一支撑杆部和所述第三支撑杆部在所述第二水平方向上错位设置，所述第三支撑杆部的长度大于两倍所述第一支撑杆部的长度；

所述股骨固定组件安装于所述第三支撑杆部，且所述股骨固定组件具有股骨夹持单元，所述股骨夹持单元、所述胫骨固定组件及所述第一支撑杆部在所述第一水平方向上正对设置。

作为一种动物腿固定装置的可选技术方案，所述股骨固定组件在所述胫骨支撑件上的安装位置在所述胫骨支撑件的延伸方向能够调节；

和/或，所述股骨固定组件在所述股骨支撑件上的安装位置沿第三方向调节，所述第三方向与所述第二水平方向及所述股骨支撑件的延伸均垂直。

作为一种动物腿固定装置的可选技术方案，所述股骨固定组件包括股骨夹持座和两个股骨夹持板，两个所述股骨夹持板在所述第二水平方向上间隔设置并用于配合夹持所述股骨，所述股骨夹持座与所述股骨支撑件连接，一所述股骨夹持板与所述股骨夹持座连接，另一所述股骨夹持板活动设置。

作为一种动物腿固定装置的可选技术方案，所述胫骨支撑件的长度能够调节，或，所述胫骨固定组件在所述胫骨支撑件上的安装位置在所述胫骨支撑件的延伸方向上能够调节。

作为一种动物腿固定装置的可选技术方案，所述胫骨支撑件包括固定支撑件和调节支撑件，所述固定支撑件的下端与所述胫骨安装座转动连接，所述调节支撑件与所述固定支撑件滑动连接，以调节所述胫骨支撑件的长度，所述胫骨固定组件安装于所述调节支撑件上。

作为一种动物腿固定装置的可选技术方案，所述调节支撑件呈板状结构，且调节支撑件的上端宽度大于所述调节支撑件的下端宽度，所述胫骨固定组件安装于所述调节支撑件的上端；和/或，所述调节支撑件上开设有板减重孔。

作为一种动物腿固定装置的可选技术方案，所述胫骨固定组件包括胫骨夹持座和两个胫骨夹持板，所述胫骨夹持座安装于所述胫骨支撑件，两个所述胫骨夹持板用于对所述胫骨进行夹持，两个所述胫骨夹持板之间的间距能够调节；

和/或，所述胫骨固定组件在所述胫骨支撑件上的安装位置在所述第二水平方向上能够调节。

作为一种动物腿固定装置的可选技术方案，两个所述胫骨夹持板分别为固定夹持板和活动夹持板，所述固定夹持板安装于所述胫骨夹持座，所述胫骨夹持座具有与所述固定夹持板相对且间隔设置的调节座部；

所述胫骨固定组件还包括调节单元，所述调节单元安装于所述调节座部并与所述活动夹持板连接，所述活动夹持板位于所述固定夹持板和所述调节座部之间，所述调节单元能带动所述活动夹持板向远离或靠近所述固定夹持板的方向运动。

作为一种动物腿固定装置的可选技术方案，所述胫骨夹持板呈弧形结构，所述弧形结构的开口朝向另一所述胫骨夹持板；

和/或，所述胫骨夹持板的夹持面凸设有多个夹持齿。

作为一种动物腿固定装置的可选技术方案，所述动物腿固定装置还包括关节固定组件，所述关节固定组件包括：

骨针座，能绕所述第二水平方向转动地安装于所述胫骨支撑件或所述股骨支撑件的上端；

骨针，安装于所述骨针座上并沿所述第二水平方向延伸，所述骨针与所述骨针座转动轴线的间距能够调节。

作为一种动物腿固定装置的可选技术方案，所述骨针座通过转动轴安装于所述胫骨支撑件或所述股骨支撑件上，所述转动轴沿所述第二水平方向延伸；

所述骨针座呈长条状，且所述骨针座沿延伸方向开设有调节长孔，所述转动轴滑动穿设于所述调节长孔中，所述骨针安装于所述骨针座的上端。

作为一种动物腿固定装置的可选技术方案，所述胫骨安装座包括滑座和延伸座，所述滑座滑动安装于所述固定基座，所述延伸座的一端与所述滑座连接，所述延伸座的另一端沿远离所述股骨安装座的方向倾斜向上延伸，所述胫骨支撑件的下端与所述延伸座的上端转动连接；

和/或，所述股骨安装座包括滑座和延伸座，所述滑座滑动安装于所述固定基座上，所述延伸座的一端与所述滑座连接，所述延伸座的另一端沿远离所述胫骨安装座的方向倾斜向上延伸，所述股骨支撑件的下端与所述延伸座的上端转动连接。

作为一种动物腿固定装置的可选技术方案，所述基座总成还包括：

调节杆，包括沿所述第二水平方向延伸的调节横杆部和沿竖直方向延伸的调节纵杆部，所述固定基座能沿所述第二水平方向滑动地安装于所述调节横杆部；

梁固定组件，滑动安装于所述调节纵杆部，所述梁固定组件用于与手术床的床侧横梁连接。

作为一种动物腿固定装置的可选技术方案，所述胫骨支撑件和所述股骨支撑件的转动连接端均通过转动调节组件与对应的所述胫骨安装座或所述股骨安装座转动连接；

所述转动调节组件包括转动座和转动安装轴，转动座安装于对应的所述胫骨安装座或所述股骨安装座，所述转动连接端通过所述转动安装轴安装于所述转动座，所述转动座绕所述转动安装轴的周向均匀间隔设置有n个固定孔，所述转动连接端沿所述转动安装轴的周向均匀间隔设置有N个调节孔，2N＝3n；

所述转动调节组件还包括插柱，所述插柱插设于对齐的所述调节孔和所述固定孔中。

本发明的有益效果在于：

本发明提供的动物腿固定装置，通过设置股骨固定总成和胫骨固定总成，能够对动物腿的股骨和胫骨进行分别支撑和固定，从而保证动物腿的股骨和胫骨均被可靠且稳定地支撑于手术床上，从而保证动物腿在试验过程中的固定稳定性，降低动物腿晃动的概率，从而提高手术试验的可靠性；通过设置股骨固定总成的下端和胫骨固定总成的下端之间的间距能够在第一水平方向调节，由此能够适用于不同长度的动物腿的动物试验，提高动物腿固定装置的通用性，且保证动物腿股骨和胫骨的固定可靠性；由于股骨支撑件和胫骨支撑件的下端均能绕第二水平方向转动，由此能够调节股骨支撑件和胫骨支撑件之间的角度，从而调节动物腿膝关节的弯曲角度，满足不同角度试验要求下的动物膝关节手术，提高手术灵活性和手术试验可靠性；通过设置位置能够调节的股骨固定组件和胫骨固定组件，使得对股骨和胫骨的固定位置均可以调节，从而使得动物腿固定装置能够满足不同尺寸的动物腿的试验需求，保证动物腿在动物腿固定装置上的稳定、牢靠固定，进一步提高动物试验的可靠性。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的动物腿固定装置的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的基座总成在第一视角下的结构示意图；

图3是本发明实施例一提供的基座总成在第二视角下的结构示意图；

图4是图3中I处的局部放大图；

图5是本发明实施例一提供的梁固定组件的拆分结构示意图；

图6是本发明实施例一提供的基座总成的剖视图；

图7是本发明实施例一提供的转动连接结构的拆分结构示意图；

图8是本发明实施例一提供的转动连接结构的剖视图；

图9是本发明实施例一提供的转动连接结构在调节孔与第一固定孔对齐时的结构示意图；

图10是本发明实施例一提供的转动连接结构在调节孔与第二固定孔对齐时的结构示意图；

图11是本发明实施例一提供的股骨固定总成和转动调节组件的结构示意图；

图12是本发明实施例一提供的股骨固定总成的部分结构示意图；

图13是图12中结构的拆分结构示意图；

图14是本发明实施例一提供的胫骨固定总成在一个视角下的结构示意图；

图15是本发明实施例一提供的胫骨固定总成在另一个视角下的结构示意图；

图16是本发明实施例一提供的胫骨固定总成的剖视图；

图17是本发明实施例二提供的基座总成在锁紧扳手处于锁紧状态时的剖视图；

图18是本发明实施例二提供的基座总成在锁紧扳手处于解锁状态时的侧视图。

图中标记如下：

1、基座总成；11、固定基座；111、基板部；1111、滑板部；1112、端板部；1113、横锁固孔；1114、横滑槽；112、滑轨部；113、滑动限位部件；114、安装孔；12、调节杆；121、调节横杆部；1211、横调节螺纹孔；122、调节纵杆部；1221、齿部；1222、杆减重孔；1223、压抵槽；13、梁固定组件；131、U型座；1311、座侧部；1312、座横部；1313、梁滑槽；1314、杆穿孔；1315、第一穿孔；1316、第二穿孔；132、锁固杆；1321、主杆部；1322、螺杆部；1323、圆杆部；1324、锁固螺纹孔；1325、握持部；133、锁固螺帽；134、梁锁固件；135、梁滑槽；14、安装座；14a、股骨安装座；14b、胫骨安装座；141、滑座；142、延伸座；15、座锁固单元；151、锁固螺纹件；152、锁紧螺母；153、调节扳手；1531、手柄部；1532、转动耳部；154、抵压座；1541、抵压凹槽；155、铰接轴；156、锁杆；157、锁紧头；16、横调节固定件；

2、股骨固定总成；21、股骨支撑件；211、第一支撑杆部；212、第二支撑杆部；213、第三支撑杆部；214、调节孔；215、调节通孔；2151、圆孔部；2152、防转孔部；22、股骨固定组件；221、股骨夹持座；2211、锁紧通孔；222、股骨夹持板；2221、穿针孔；23、股骨锁紧件；231、锁紧螺纹件；232、股骨锁紧旋钮；

3、胫骨固定总成；31、胫骨支撑件；311、固定支撑件；3111、调节滑槽；3112、安装长孔；312、调节支撑件；3121、导轨部；3122、板减重孔；3123、下通孔；32、胫骨固定组件；321、胫骨夹持座；3211、连接横部；3212、连接竖部；3213、调节座部；3214、限位凸台部；3215、上通孔；322、胫骨夹持板；322a、固定夹持板；322b、活动夹持板；3221、夹持齿；323、间距调节单元；3231、调节螺栓；3232、紧固螺钉；3233、隔环；33、调节紧固件；

4、关节固定组件；41、骨针座；411、调节长孔；42、骨针套；43、转动轴；44、紧固螺母；

5、转动调节组件；51、转动安装轴；511、光轴部；512、螺纹轴部；513、抵压头部；514、凸柱部；52、转动限位件；521、插柱；522、连接块部；53、转动锁紧件；531、锁紧套部；532、锁紧旋钮部；54、转动座；541、固定孔；541a、第一固定孔；541b、第二固定孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，本实施例提供了一种动物腿固定装置，其用于对羊腿或其他应用于膝关节手术的动物腿进行支撑、固定和角度调节，提高动物试验的便利性、灵活性和试验可靠性，降低试验难度。

本实施例提供的动物腿固定装置包括基座总成1、胫骨固定总成3及股骨固定总成2。其中，基座总成1用于将动物腿固定装置安装于手术床上；胫骨固定总成3用于对动物腿的胫骨进行支撑和固定；股骨固定总成2用于对动物腿的股骨进行支撑和固定，从而保证动物腿的股骨和胫骨均被可靠且稳定地支撑于手术床上。

具体地，基座总成1包括沿第一水平方向间隔设置的胫骨安装座14b和股骨安装座14a，胫骨安装座14b和股骨安装座14a之间的间距能够调节。

胫骨固定总成3包括胫骨支撑件31和胫骨固定组件32，胫骨支撑件31的下端能绕第二水平方向转动地安装于胫骨安装座14b且上端沿朝向股骨安装座14a的方向倾斜向上延伸，胫骨固定组件32安装至胫骨支撑件31且与胫骨安装座14b之间的间距在胫骨支撑件31的延伸方向上能够调节，胫骨固定组件32用于固定动物腿的胫骨，第二水平方向与第一水平方向垂直。

股骨固定总成2包括股骨支撑件21和股骨固定组件22，股骨支撑件21的下端能绕第二水平方向转动地安装于股骨安装座14a且上端沿朝向胫骨安装座14b的方向倾斜向上延伸，股骨固定组件22安装于股骨支撑件21且与股骨安装座14a之间的间距在股骨支撑件21的延伸方向上能够调节，股骨安装座14a用于固定动物腿的股骨。

本实施例提供的动物腿固定装置，通过设置股骨固定总成2和胫骨固定总成3，能够对动物腿的股骨和胫骨进行分别支撑和固定，从而保证动物腿的股骨和胫骨均被可靠且稳定地支撑于手术床上，从而保证动物腿在试验过程中的固定稳定性，降低动物腿晃动的概率，从而提高手术试验的可靠性；通过设置股骨固定总成2的下端和胫骨固定总成3的下端之间的间距能够在第一水平方向调节，由此能够适用于不同长度的动物腿的动物试验，提高动物腿固定装置的通用性，且保证动物腿股骨和胫骨的固定可靠性；由于股骨支撑件21和胫骨支撑件31的下端均能绕第二水平方向转动，由此能够调节股骨支撑件21和胫骨支撑件31之间的角度，从而调节动物腿膝关节的弯曲角度，满足不同角度试验要求下的动物膝关节手术，提高手术灵活性和手术试验可靠性；通过设置位置能够调节的股骨固定组件22和胫骨固定组件32，使得对股骨和胫骨的固定位置均可以调节，从而使得动物腿固定装置能够满足不同尺寸的动物腿的试验需求，保证动物腿在动物腿固定装置上的稳定、牢靠固定，进一步提高动物试验的可靠性。

如图2和图3所示，基座总成1包括固定基座11、安装座14及床梁连接组件。其中，固定基座11用于铺设在手术床上，固定基座11沿第一水平方向延伸；安装座14设置有两个，两个安装座14分别为上述的胫骨安装座14b和股骨安装座14a，胫骨安装座14b和股骨安装座14a沿第一水平方向间隔设置在固定基座11上，且至少一个安装座14与固定基座11滑动连接，以调节两个安装座14之间的间距。床梁连接组件用于将基座总成1安装于手术上，且床梁连接组件能沿手术床的床侧横梁的延伸方向滑动并在滑动后相对床侧横梁锁固，以实现基座总成1在手术床上的位置调节和调节后的固定，从而使得动物腿固定装置的安装位置满足手术需求，提高动物试验手术的便利性和可靠性。

进一步地，床梁连接组件包括调节杆12和梁固定组件13，调节杆12包括垂直连接的调节横杆部121和调节纵杆部122，调节横杆部121沿第二水平方向延伸并与固定基座11连接，固定基座11在调节横杆部121上的安装位置在第二水平方向上能够调节；调节纵杆部122向下延伸且上端与调节横杆部121连接，梁固定组件13安装于调节纵杆部122上，且梁固定组件13在调节纵杆部122上的安装位置在竖直方向上能够调节，梁固定组件13用于与床侧横梁滑动连接。

通过设置梁固定组件13在调节纵杆部122上的安装位置能沿竖直方向调节，从而能够调节梁固定组件13与固定基座11之间的高度，进而使得基座总成1适配于床侧横梁与手术床上表面间距不同的手术床的安装，保证基座总成1能够安装于不同类型的手术床上，提高动物腿固定装置的使用灵活性和使用便利性；通过设置固定基座11在调节横杆部121上的安装位置能够沿第二水平方向调节，从而能够调节固定基座11在手术床宽度方向上的位置，从而改变固定基座11与手术床床侧之间的水平间距，即通过固定基座11的调节使得动物腿固定装置可以整体靠近手术床任一侧进行试验，提高试验的灵活性，且能够适用于不同宽度的手术床的使用，提高动物腿固定装置的通用性，降低动物腿固定装置的使用成本。

为提高固定基座11的安装稳定性，床梁连接组件沿第一水平方向间隔设置有两个，由此增加床梁连接组件与床侧横梁及固定基座11的连接位置，提高基座总成1在手术床上的安装稳定性和固定基座11的受力平衡性。在其他实施例中，床梁连接组件也可以仅设置一个，或沿第一水平方向间隔设置多个。

为提高固定基座11与调节杆12的连接便利性，固定基座11包括板状的基板部111，基板部111包括滑板部1111和设置于滑板部1111两端的端板部1112，滑板部1111沿第一水平方向延伸，且滑板部1111在第二水平方向的宽度小于端板部1112在第二水平方向的宽度。两个调节杆12分别与两个端板部1112连接，由此能够在减小固定基座11的整体尺寸的同时，增大调节杆12与固定基座11的接触面积，从而提高固定基座11与调节杆12的连接可靠性和连接稳定性。

端板部1112的下表面开设有横滑槽1114，横滑槽1114沿第二水平方向延伸且贯通端板部1112，调节横杆部121滑动设置于横滑槽1114中，由此能够保证固定基座11相对调节横杆部121调节的方向准确性，避免固定基座11与调节杆12发生相对转动，提高基座总成1的组装可靠性。横滑槽1114的槽深大于或等于调节横杆部121的厚度，以避免调节横杆部121凸出基板部111的下表面。

为保证固定基座11与调节杆12调节后的位置稳定性，在本实施例中，调节横杆部121沿其延伸方向开设有多个横调节螺纹孔1211，端板部1112上开设有横锁固孔1113，横锁固孔1113能与任一横调节螺纹孔1211正对。基座总成1还包括横调节固定件16，横调节固定件16由上至下穿设于对齐的横锁固孔1113和横调节螺纹孔1211中以紧固调节后的调节横杆部121和固定基座11。横调节固定件16优选采用锁紧旋钮，以提高调节便利性。

端板部1112沿第二水平方向的两端优选均设置有横锁固孔1113，由此使得梁固定组件13可以设置于固定基座11沿第二水平方向的任一侧。

优选地，固定基座11相对预设平面对称设置，预设平面与第二水平方向垂直，由此能够更好地保证固定基座11可以安装于手术床的任一侧。

如图4和图5所示，梁固定组件13包括梁滑动座和梁锁固件134，梁滑动座具有沿第二水平方向贯通的空腔，调节纵杆部122滑动穿过空腔的上下两侧腔壁，调节纵杆部122与空腔的腔壁合围形成有梁滑槽1313，梁滑槽1313用于滑动穿设床侧横梁。梁锁固件134沿第二水平方向设置且螺纹旋拧于梁滑动座，梁锁固件134和梁滑槽1313分别位于调节纵杆部122的相对两侧，梁锁固件134的螺杆末端能抵压于调节纵杆部122，以使调节纵杆部122和梁滑槽1313的槽壁夹紧床侧横梁。

上述梁固定组件13的结构，能够通过一个梁锁固件134实现调节纵杆部122、床侧横梁和梁滑动座的三者紧固，减少锁固件的个数，简化梁固定组件13的结构，从而简化基座总成1的结构，降低基座总成1和动物腿固定装置的成本。在其他实施例中，也可以是梁滑动座与调节纵杆部122单独设置锁固件，梁锁固件134仅实现梁固定座在床侧横梁上的固定。

梁滑动座包括U型座131和锁固杆132。U型座131具有上下间隔设置的两个座侧部1311和连接于两个座侧部1311之间的座横部1312，调节纵杆部122滑动穿设于两个座侧部1311并与U型座131合围形成梁滑槽1313。锁固杆132穿设于两个座侧部1311并与U型座131可拆卸连接，锁固杆132位于调节纵杆部122背离座横部1312的一侧，梁锁固件134螺纹旋拧于锁固杆132。通过设置可拆卸连接的U型座131和锁固杆132，能够提高梁滑动座与床侧横梁及调节纵杆部122的拆装便利性，降低梁滑动座的加工难度。在其他实施例中，梁滑动座也可以呈“口”字形且一体成型设置。

两个座侧部1311上均开设有杆穿孔1314，两个杆穿孔1314上下正对设置，调节纵杆部122滑动穿过两个杆穿孔1314。调节纵杆部122优选为板状结构且与第二水平方向垂直，杆穿孔1314的形状与调节纵杆部122的形状相同，以避免调节纵杆部122与U型座131相对滑动。

为保证梁锁固件134对调节纵杆部122的抵压可靠性，优选地，调节纵杆部122朝向梁锁固件134的一侧设置有压抵槽1223，压抵槽1223沿竖直方向延伸，梁锁固件134的末端抵压于压抵槽1223的槽底，由此能够避免梁锁固件134的末端相对调节纵杆部122滑脱，保证抵压力施加的方向与调节纵杆部122垂直。压抵槽1223优选为弧形槽。

为提高基座总成1与床侧横梁的安装稳定性，梁滑槽1313沿第二水平方向的相对两侧的槽壁中的至少一个凸设有多个齿部1221，齿部1221用于增加与床侧横梁接触摩擦力，从而提高床侧横梁在梁滑槽1313中的固定稳定性。

在本实施例中，齿部1221设置在调节纵杆部122上，在其他实施例中，齿部1221也可以设置在座横部1312上，或者在座横部1312和调节纵杆部122上均设置齿部1221。齿部1221优选沿第一水平方向延伸，且沿竖直方向间隔设置有多个。

调节纵杆部122的下端优选呈圆弧形，以提高调节纵杆部122插入杆穿孔1314的顺畅性。调节纵杆部122上优选开设有杆减重孔1222，以减轻调节杆12的重量，从而减轻基座总成1的重量，提高动物腿固定装置的使用和搬运便利性。杆减重孔1222优选沿调节纵杆部122的延伸方向间隔设置有多个。

锁固杆132包括主杆部1321和连接于主杆部1321一端的螺杆部1322，主杆部1321的横截面为非圆形结构，主杆部1321上贯通开设有锁固螺纹孔1324，主杆部1321沿竖直方向穿设于至少一座侧部1311，且螺杆部1322

伸出U型座131的外侧。梁固定组件13还包括锁固螺帽133，锁固螺帽133位于U型座131的外侧并与螺杆部1322螺纹连接，锁固螺帽133的端面与相邻座侧部1311抵接。通过设置螺杆部1322和锁固螺帽133配合，能够实现锁固杆132与U型座131的稳固连接的同时，通过设置主杆部1321的横截面为非圆形结构，能够避免锁固杆132相对U型座131转动，保证主杆部1321上的锁固螺纹孔1324的朝向准确性，从而提高梁固定组件13与床侧横梁的组装效率和组装可靠性。

进一步地，螺杆部1322和主杆部1321之间同轴连接有圆杆部1323，两个座侧部1311中的一个开设有第一穿孔1315，另一个开设有第二穿孔1316，第一穿孔1315的形状与主杆部1321的横截面形状相同，第二穿孔1316的形状与圆杆部1323的形状相同，主杆部1321穿设于第一穿孔1315中，圆杆部1323穿设于第二穿孔1316中，且主杆部1321与圆杆部1323相连的端面抵接于座侧部1311的内侧面，由此能够实现锁固杆132与U型座131的插装配合限位，提高组装效率。

为提高锁固杆132的装配便利性，主杆部1321远离圆杆部1323的一端连接有握持部1325，握持部1325位于U型座131的外侧，握持部1325用于提高使用者插拔锁固杆132的便利性。优选地，握持部1325为圆弧环结构，圆弧环结构的两端分别与主杆部1321连接。锁固杆132优选一体成型，以降低加工成本，提高锁固杆132的整体结构强度和刚度。

如图3及图6所示，在本实施例中，两个安装座14均与固定基座11滑动连接，由此能够提高安装座14的调节便利性，从而能够提高胫骨固定总成3和股骨固定总成2位置调节的灵活性，能够更好地满足动物试验手术的位置调节需求。

为提高安装座14在固定基座11上的滑动顺畅性，基板部111的上表面凸设有滑轨部112，滑轨部112沿第一水平方向延伸，安装座14的下表面开设有导向滑槽，滑轨部112滑动设置于导向滑槽中，由此使得安装座14沿导向滑槽滑动。

为避免安装座14沿竖直方向脱出滑轨部112，滑轨部112的横截面为上端大、下端小的梯形截面，导向滑槽的形状与滑轨部112的横截面形状相适配，由此实现安装座14在滑轨部112上的限位，提高安装座14在固定基座11上的设置稳定性。滑轨部112上端沿第二水平方向的两侧边缘分别设置有倒角，以降低滑轨部112对安装座14的剐蹭。

为避免安装座14在固定基座11上调节完毕后，安装座14相对固定基座11随意移动，基座总成1还包括座锁固单元15，座锁固单元15与固定基座11及安装座14均可拆卸连接，以将调节后的安装座14锁固至固定基座11上。

在本实施例中，固定基座11沿第一水平方向开设有座安装孔114，座安装孔114由上至下贯通滑轨部112和滑板部1111。座锁固单元15包括锁固螺纹件151和锁紧螺母152，锁固螺纹件151由下至上穿过座安装孔114及安装座14后，锁紧螺母152螺纹旋拧于锁固螺纹件151的螺杆上并与安装座14的上端面抵接，锁固螺纹件151的螺头向上抵压固定基座11。该种设置，使得安装座14和固定基座11夹紧于锁紧螺母152和锁固螺纹件151的螺头之间，提高紧固可靠性；同时，当需要滑动安装座14时，旋拧锁紧螺母152，撤销对安装座14施加的向下的抵压力，即可减小安装座14和固定基座11之间的压力，即可实现安装座14的滑动，无需完全拆卸座锁固单元15，提高滑动调节和调节后锁固的便利性，降低座锁固单元15丢失的概率。

在其他实施例中，座锁固单元15也可以采用紧固螺丝，紧固螺丝由上至下螺纹旋拧于安装座14，且紧固螺丝的末端抵压于滑轨部112，通过锁紧螺丝向滑轨部112施加的压紧力，实现滑轨部112和安装座14之间的紧固。

进一步地，安装孔114为台阶孔，其包括上下连通的小孔部和大孔部，锁固螺纹件151的螺杆穿过小孔部，螺头位于大孔部中并与大孔部与小孔部之间的台阶面抵接，由此实现螺头对固定基座11的抵压，同时能够避免螺头向下伸出固定基座11，保证固定基座11下表面的平整性。螺头具有相对设置的两个限位平面，两个限位平面分别与大孔部在第二水平方向相对的两侧壁贴合，由此能够避免锁固螺纹件151相对固定基座11转动，避免锁固螺纹件151和锁紧螺母152旋转松脱。

安装座14沿滑轨部112的一侧滑动安装于滑轨部112上，为避免安装座14沿第一水平方向脱出滑轨部112，基板部111的一端设置有滑动限位部件113，滑动限位部件113位于滑轨部112的一端外侧，由此能够限制安装座14脱出滑轨部112。在本实施例中，滑动限位部件113设置一个，且与基板部111一体成型或焊接连接。在其他实施例中，基板部111的两端均可设置滑动限位部件113，且至少一滑动限位部件113与基板部111可拆卸连接。

在本实施例中，胫骨安装座14b包括滑座141和延伸座142，滑座141与固定基座11滑动连接，延伸座142的一端连接于滑座141远离股骨安装座14a的一侧，且延伸座142的另一端沿远离股骨安装座14a的方向倾斜向上延伸，胫骨固定总成3的下端与延伸座142的上端转动连接。该种设置，能够在胫骨固定总成3的转动调节范围不变的同时，减小两个安装座14之间的间距，从而能够在保证滑座141的滑动调节行程的同时，减小对滑轨部112的长度需求，进而减小对固定基座11在第一水平方向上的长度需求，减小动物腿固定装置的尺寸和重量，降低动物腿固定装置的成本。

在其他实施例中，股骨安装座14a包括滑座141和延伸座142，滑座141滑动安装于固定基座11上，延伸座142的一端与滑座141连接，延伸座142的另一端沿远离胫骨安装座14b的方向倾斜向上延伸，股骨支撑件21的下端与延伸座142的上端转动连接。

如图1所示，股骨固定总成2的下端和胫骨固定总成3的下端均通过转动调节组件5与安装座14连接，以分别实现股骨固定总成2和胫骨固定总成3绕第二水平方向的转动调节。由于股骨固定总成2和胫骨固定总成3的转动调节结构相同，为方便描述，将股骨支撑件21和胫骨支撑件31统称为骨支撑件，骨支撑件和转动调节组件5形成转动连接结构。

具体地，如图7至图10所示，转动调节组件5包括转动安装轴51、转动座54和转动限位件52，骨支撑件的转动连接端通过转动安装轴51与转动座54转动连接，转动安装轴51沿第二水平方向延伸，转动座54安装于对应的安装座14上。转动限位件52用于固定转动调节后的转动座54和转动连接端。其中，骨支撑件的转动连接端为胫骨支撑件31的下端或股骨支撑件21的下端。

转动连接端的端面开设有沿第二水平方向延伸的调节孔214，调节孔214绕转动安装轴51的周向均匀间隔设置有N个。转动座54沿第二水平方向贯通开设有两组固定孔541，两组固定孔541分别包括第一固定孔541a和第二固定孔541b，第一固定孔541a和第二固定孔541b沿周向间隔设置，且第一固定孔541a和相邻第二固定孔541b对应的圆心角为α，，其中，α＜π且m为自然数。转动连接端能绕转动安装轴51转动，以使调节孔214选择性地与第一固定孔541a或第二固定孔541b对齐。转动限位件52包括插柱521，插柱521能够插设于对齐的固定孔541和调节孔214中。

由图10和图11所示，由于转动连接端沿周向均匀间隔设置有N个调节孔214，则相邻两个调节孔214对应的圆心角为β，β＝π/N。由于第一固定孔541a和第二固定孔541b对应的圆心角，使得第一固定孔541a和第二固定孔541b不会同时与调节孔214对齐。当调节孔214与第一固定孔541a对齐时，第一固定孔541a和相邻第二固定孔541b之间的调节孔214的个数为m个，第二固定孔541b与相邻调节孔214之间的圆心角为Φ，其中，Φ＝α-mβ＝π/N。即转动连接端再次转动角度Φ后，调节孔214与第二固定孔541b对齐。同理，当调节孔214与第二固定孔541b对齐时，转动连接端再次转动角度Φ后，调节孔214与第一固定孔541a对齐。

由上可知，通过设置第一固定孔541a和第二固定孔541b，并使相邻第一固定孔541a和第二固定孔541b对应的圆心角为α，使得转动连接端每次转动可调节的最小的角度为Φ＝π/N。而常规仅设置一组固定孔541与调节孔214对齐的方式，转动连接端每次调节的最小角度为β＝2π/N，即上述设置可以使得转动连接端在不增加调节孔214的个数的同时，能够调节的最小角度减小，从而增加调节转动调节的精度；同时，相对于常规无极调节，调节完毕后的转动连接端和转动座54，可以通过插柱521穿设于对齐的固定孔541和调节孔214中进行固定，防止转动连接端相对转动座54转动，由此能够提高调节后转动连接结构的稳定性，使得转动连接端可靠地保持至调节后的角度，提高转动连接结构的使用可靠性和使用灵活性。

为简化对转动座54的加工，在本实施例中，固定孔541沿转动安装轴51的周向均匀间隔设置有n个，且第一固定孔541a和第二固定孔541b在转动安装轴51的周向交错分布，3n＝2N。由此能够使得转动座54上的固定孔541均匀分布，能够降低对转动座54的加工要求；同时，该种设置，能够增加与调节孔214同时对齐的第一固定孔541a和第二固定孔541b的个数，从而可以增加插柱521的数量或插柱521位置插设的灵活性，提高调节后转动连接端和转动座54锁固的稳定性和灵活性。在其他实施例中，第一固定孔541a也可以沿周向间隔设置有多个，第二固定孔541b和第一固定孔541a数量相同，且在周向上交错设置，只要保证多个第一固定孔541a能够同时与多个调节孔214对齐，或多个第二固定孔541b与多个调节孔214对齐即可。

进一步地，插柱521的个数与第一固定孔541a的个数相同，且多个插柱521能一一对应插设于第一固定孔541a或第二固定孔541b中，由此保证当角度调节完毕后，转动连接端和转动座54同时被多个插柱521插设，增加转动连接端和转动座54的固定位置，从而提高转动连接端和转动座54的连接稳定性和可靠性。

在本实施例中，调节孔214设置有个12个，固定孔541总共设置有8个，即N＝12，n＝8，α＝45°，β＝30°，Φ＝15°，由此能够在增加调节精度的同时，降低对转动连接端的尺寸要求，提高转动连接端的加工便利性。

如图7和图8所示，为提高插柱521插拔的便利性，转动限位件52还包括连接块部522，插柱521与连接块部522垂直连接，连接块部522抵接于转动座54远离转动连接端的一侧。即在调节时，通过抽拔连接块部522，即可实现插柱521的抽拔，且通过连接块部522与转动座54的抵接，限制插柱521插入调节孔214和固定孔541的深度，提高插装便利性。在本实施例中，所有的插柱521均与连接块部522垂直连接，且多个插柱521绕转动安装轴51的周向均匀间隔设置。

插柱521设置有四个，连接块部522优选设置有矩形块状结构，以在保证四个插柱521的安装定位的同时，减小连接块部522的尺寸。在其他实施例中，连接块部522也还可以为圆柱状结构。

转动安装轴51的第一端具有抵压头部513，转动安装轴51的第二端可拆卸连接有转动锁紧件53，转动座54、转动连接端和转动限位件52夹持于抵压头部513和转动锁紧件53之间。该种设置，使得转动座54、转动连接端和转动限位件52能够稳定地夹持在抵压头部513和转动锁紧件53之间，以抵紧转动限位件52，避免转动限位件52的插柱521脱出固定孔541，无需在转动限位件52和安装座14之间设置连接结构，保证转动限位件52的设置稳定性，从而保证转动连接端和安装座14之间的稳定性；在需要转动连接时，将转动锁紧件53从转动安装轴51上卸下，即可将插柱521抽出固定孔541，从而实现转动连接端的调节。

在本实施例中，转动安装轴51的第二端具有螺纹轴部512，转动锁紧件53的端面开设有内螺纹孔，螺纹轴部512螺纹旋拧于内螺纹孔。由此能够提高转动安装轴51和转动锁紧件53的连接和拆卸便利性，且能够通过转动锁紧件53相对螺纹轴部512的旋拧，调节转动锁紧件53施加至转动限位件52上的抵压力。

转动安装轴51还具有连接于抵压头部513和螺纹轴部512之间的光轴部511，光轴部511与螺纹轴部512同轴连接，光轴部511穿设于转动座54和转动连接端，由此避免转动连接端和转动座54对转动安装轴51上的外螺纹造成剐蹭。转动安装轴51优选贯通开设有中心轴孔，以减轻转动安装轴51的重量，从而减小转动结构的重量。在其他实施例中，转动安装轴51也可以为实心轴。

转动锁紧件53远离转动限位件52的一端开设有避让孔，避让孔与内螺纹孔连通，且螺纹轴部512能够伸入避让孔中，以避免螺纹轴部512和转动锁紧件53造成挤压干涉，提高转动锁紧件53和转动安装轴51的使用可靠性。

转动锁紧件53优选包括锁紧套部531和锁紧旋钮部532，锁紧套部531连接于锁紧旋钮部532朝向转动限位件52的一端，锁紧套部531上开设有上述的内螺纹孔且末端与连接块部522的端面抵接，转动旋钮部上开设有上述的避让孔，且转动旋钮部的横截面积大于锁紧套部531的连接面积，以提高使用者旋转转动锁紧件53的便利性和舒适性。优选地，锁紧旋钮部532的外周面沿周向开设有多个凹槽，以增加使用者手部与锁紧旋钮部532之间的摩擦，提高转动可靠性；同时凹槽的设置，也有利于采用扳手等工具旋转转动锁紧件53。

在本实施例中，转动座54沿第二水平方向间隔设置有两个，转动连接端夹设在两个转动座54之间，转动安装轴51穿过两个转动座54。由此能够使得转动连接端位于两个转动座54之间，提高转动连接端在转动座54上的安装可靠性，且提高转动连接端的受力平衡性。在其他实施例中，转动座54也可以仅设置一个。

在本实施例中，抵压头部513与一转动座54抵接，转动限位件52夹持在转动锁紧件53和另一转动座54之间。由此通过将转动锁紧件53旋转脱出螺纹轴部512后，即可拆卸转动限位件52，无需将转动安装轴51脱出转动座54和转动连接端，提高调节转动调节和调节后锁固的便利性。

进一步地，抵压头部513朝向转动座54的一端凸设有凸柱部514，凸柱部514插设于相邻转动座54的固定孔541中，由此能够在转动连接结构组装后，转动安装轴51相对转动座54保持固定，从而避免在旋拧转动锁紧件53时，转动安装轴51被带动转动，提高转动锁紧件53旋拧安装和拆卸的便利性。

在本实施例中，凸柱部514设置有四个，四个凸柱部514沿转动安装轴51的周向均匀间隔设置，四个凸柱部514能插入四个固定孔541中，提高转动安装轴51和转动座54的连接可靠性。在其他实施例中，凸柱部514也可以设置两个、三个或其他数量，只要保证所有凸柱部514能够同时插入固定孔541中即可。

在本实施例中，转动连接端沿第二水平方向的相对两侧均设置有调节孔214，调节孔214为盲孔，两侧的调节孔214一一对应设置。该种设置，使得转动连接端可以与任一侧转动座54的固定孔541对齐，从而可以根据转动连接结构的使用需求，调节转动限位件52安装位置，转动连接结构的使用便利性和使用灵活性。

在其他实施例中，调节孔214沿第二水平方向贯通转动连接端，也能够实现调节孔214与任一侧安装座14的配合。

在本实施例中，转动座54整体呈板状结构且与第二水平方向垂直，以简化转动座54的结构。转动座54可通过焊接或一体成型的方式连接于对应的安装座14上。在其他实施例中，两个转动座54之间也以通过连接部连接，连接部与对应的安装座14焊接或可拆卸连接。

如图11所示，股骨支撑件21优选采用杆状结构，以在实现股骨支撑件21对动物腿股骨的支撑的同时，简化股骨支撑件21的结构，减轻股骨支撑件21的重量，降低成本。由于动物膝关节试验中，通常采用羊腿进行动物试验，而羊腿股骨部分存在靠近膝关节一侧小而远离膝关节一侧大且较重的问题，且羊腿股骨在远离膝关节的一侧重心向外偏离。为提高对羊腿股骨的支撑稳定性，股骨支撑件21包括由下至上依次连接的第一支撑杆部211、第二支撑杆部212和第三支撑杆部213，第一支撑杆部211和第三支撑杆部213均沿远离股骨安装座14a的方向倾斜向上延伸，且第一支撑杆部211和第三支撑杆部213在第二水平方向上错位设置，第三支撑杆部213的长度大于两倍第一支撑杆部211的长度。股骨固定组件22安装于第三支撑杆部213，且股骨固定组件22具有股骨夹持单元，股骨夹持单元、胫骨固定组件32及第一支撑杆部211在第一水平方向上正对设置。

上述设置，使得股骨支撑件21的下端与上端在第二水平方向上错位设置，使得股骨支撑件21的下端的支撑性能够增强，且下端的支撑位置能够相对膝关节固定位置偏离，提高对羊腿股骨的支撑可靠性和稳定性；同时，该种设置，能够避免对股骨安装座14a的位置造成更改，使得两个转动调节组件5可以采用相同的结构，提高转动调节组件5的通用性；再者，股骨夹持单元和胫骨固定组件32均在第一水平方向正对设置，保证对羊腿膝关节附近的稳固夹持，避免夹持位置偏移。

优选地，第二支撑杆部212与第一支撑杆部211及第三支撑杆部213均采用圆弧过渡连接，以降低应力集中，提高股骨支撑件21的结构可靠性。股骨支撑件21的横截面优选为矩形，且矩形的一侧面与第二水平方向垂直，以提高股骨固定组件22在股骨支撑件21上的安装便利性和可靠性。

在本实施例中，股骨固定组件22在股骨支撑件21上的安装位置在股骨支撑件21的延伸方向能够调节，由此能够调节股骨固定组件22与股骨安装座14a之间的间距，同时也能够简化股骨支撑件21的结构。在其他实施例中，也可以是股骨支撑件21的延伸长度能够调节，从而通过调节股骨支撑件21的长度，调节股骨固定组件22与股骨安装座14a之间的间距。

如图12和图13所示，第三支撑杆部213沿其延伸方向延伸间隔设置有多个调节通孔215，股骨固定组件22开设有紧固通孔，紧固通孔能够与任一调节通孔215对齐。股骨固定总成2还包括股骨锁紧件23，股骨锁紧件23穿设于对齐的紧固通孔和调节通孔215中，以紧固调节后的股骨固定组件22和股骨支撑件21。具体地，股骨固定组件22包括股骨夹持座221，股骨夹持单元安装于股骨夹持座221上，股骨夹持座221上开设有上述的锁紧通孔2211。

股骨锁紧件23包括锁紧螺纹件231和股骨锁紧旋钮232，锁紧螺纹件231的螺杆穿过对齐的调节通孔215和锁紧通孔2211且螺头与股骨夹持座221抵接。股骨锁紧旋钮232位于股骨支撑件21远离夹持座的一侧，且股骨锁紧旋钮232与锁紧螺纹件231的螺杆末端螺纹连接，股骨锁紧旋钮232抵紧于股骨支撑件21上，以使股骨支撑件21和股骨夹持座221夹紧与螺头部和股骨锁紧旋钮232之间。

调节通孔215为台阶孔，且包括连通的圆孔部2151和防转孔部2152，圆孔部2151位于防转孔部2152朝向股骨锁紧旋钮232的一侧。锁紧通孔2211的形状与防转孔部2152适配。锁紧螺纹件231包括位于螺杆末端螺纹和螺头部之间的防转杆部，防转杆部的横截面大于螺杆的横截面且为非圆形，防转孔部2152的形状与防转杆部的形状相同。防转杆部插设于对齐的紧固通孔和防转孔部2152之间，且防转杆部的末端抵接于防转孔部2152的孔底，锁紧螺纹件231通过圆孔部2151穿出股骨支撑件21并与股骨锁紧旋钮232连接。由此，能够避免锁紧螺纹件231与股骨支撑件21和股骨夹持座221相对转动，避免转动股骨锁紧旋钮232时带动锁紧螺纹件231转动，提高股骨锁紧旋钮232的旋钮便利性；同时，该种设置，能够避免股骨支撑件21和股骨夹持座221相对转动，保证股骨夹持座221在股骨支撑件21上的安装角度可靠性。

在本实施例中，防转杆部的横截面为长圆形，在其他实施例中，防转杆部的横截面还可以为矩形、D字形或其他形状。

优选地，股骨固定组件22在股骨支撑件21上的安装位置沿第三方向能够调节，第三方向同时垂直于第二水平方向和股骨支撑件21的延伸方向，由此能够调节股骨夹持单元距离股骨支撑件21的位置，提高对股骨夹持的适应性和灵活性。

具体地，锁紧通孔2211沿第三方向间隔设置有至少两个，以通过选择与调节通孔215对齐的锁紧通孔2211，调节股骨夹持单元相对股骨支撑件21的位置。

股骨夹持单元包括股骨夹持板222，股骨夹持板222沿第二水平方向相对且间隔设置，至少一股骨夹持板222安装于股骨夹持座221上。动物腿的股骨夹持在股骨夹持板222上，且两个股骨夹持板222通过夹持紧固件可拆卸连接。夹持紧固件优选采用骨针。具体地，股骨夹持板222上设置有多个穿针孔2221，两个股骨夹持板222的穿针孔2221相对设置，骨针穿设于两个股骨夹持板222的穿针孔2221中。

在本实施例中，股骨夹持座221呈L型设置，其包括杆连接部和板连接部，杆连接部与股骨支撑件21贴合连接，且杆连接部上开设有上述的锁紧通孔2211；板连接部沿第二水平方向向远离股骨支撑件21的方向延伸，以使得夹股骨夹持板222在第一水平方向上与股骨支撑件21的下端正对设置，保证对动物腿膝关节的固定稳定性，避免动物腿的股骨夹持位置偏移膝关节的位置。

在本实施例中，其中一股骨夹持板222固定于股骨夹持座221上，另一股骨夹持板222与股骨夹持座221分离设置，并呈自由状态，由此能够简化股骨固定总成2的结构，从而降低动物腿固定装置的整体成本。

如图14和图15所示，在本实施例中，胫骨支撑件31的长度能够调节，由此通过胫骨支撑件31的长度调节，调节胫骨固定组件32与胫骨安装座14b之间的间距。在其他实施例中，也可以是胫骨固定组件32在胫骨支撑件31上的安装位置在胫骨支撑件31的延伸方向上能够调节。

胫骨支撑件31包括固定支撑件311和调节支撑件312，固定支撑件311的下端与安装座14转动连接，固定支撑件311沿朝向股骨固定总成2的方向倾斜向上延伸，调节支撑件312能沿固定支撑件311滑动地设置在固定支撑件311，胫骨固定组件32安装于调节支撑件312上。即在本实施例中，通过调节支撑件312在固定支撑件311上的滑动，改变胫骨固定组件32的位置，由此能够简化胫骨固定组件32与胫骨支撑件31的连接结构。

固定支撑件311和调节支撑件312中的一个开设有调节滑槽3111，另一个设置有导轨部3121，导轨部3121和调节滑槽3111的延伸方向相同，导轨部3121滑动插设于调节滑槽3111中。调节滑槽3111优选采用燕尾槽，导轨部3121的形状与调节滑槽3111的形状相适配，以避免导轨部3121脱出调节滑槽3111，保证固定支撑件311和调节支撑件312的滑动顺畅性和滑动可靠性。

胫骨固定总成3还包括紧固件，紧固件用于紧固调节后的固定支撑件311和调节支撑件312。优选地，调节滑槽3111的槽底开设有紧固通孔，调节支撑件312上开设有紧固连接孔，紧固通孔沿固定支撑件311的延伸方向延伸，紧固件穿过对齐的紧固连接孔和紧固通孔，且紧固件可沿紧固通孔滑动。

调节支撑件312整体成板状结构，调节支撑件312的上端宽度优选大于下端宽度，胫骨固定组件32安装于调节支撑件312的上端，由此能够在方便股骨固定组件22安装的同时，减小调节支撑件312的整体尺寸，减轻调节支撑件312的重量；同时，该种设置，也能够在减小固定支撑件311的宽度的同时，增强胫骨支撑件31对动物腿的支撑面积，提高支撑性能，且更加符合动物腿下端小、上端大的特性。

胫骨固定组件32包括胫骨夹持座321和胫骨夹持板322，胫骨夹持板322沿第二水平方向相对且间隔设置有两个，胫骨夹持板322用于对动物腿的胫骨进行夹持。胫骨夹持板322安装于胫骨夹持座321上，胫骨夹持座321安装于调节支撑件312上。

优选地，胫骨夹持座321在调节支撑件312上的安装位置沿第二水平方向能够调节，由此能够改变对胫骨的夹持位置，从而能够更加适配于不同腿型的动物腿的可靠夹持。具体地，胫骨夹持座321上开设有沿第二水平方向延伸的上通孔3215，调节支撑件312上开设有下通孔3123，上通孔3215和下通孔3123中的至少一个为沿第二水平方向延伸的长条孔，股骨夹持座221与调节支撑件312与穿设于上通孔3215和下通孔3123的调节紧固件33紧固连接，且调节紧固件33能够沿长条孔滑动。调节紧固件33的结构可以参考座锁固单元15的结构，此次不再赘述。

胫骨夹持座321呈倒T型结构，其包括连接横部3211和连接竖部3212，连接横部3211沿第二水平方向延伸且其上开设有上通孔3215，连接竖部3212垂直连接于连接横部3211上侧，且连接竖部3212与胫骨夹持板322连接。上通孔3215优选沿连接竖部3212的相对两侧均设置一个，以提高胫骨夹持座321在调节支撑件312上的安装稳定性和可靠性。

如图16所示，在本实施例中，为使动物腿固定装置能够适用于不同宽度的动物腿的固定，两个胫骨夹持板322之间的间距能够调节。具体地，在本实施例中，两个胫骨夹持板322分别为固定夹持板322a和活动夹持板322b，固定夹持板322a固定连接于胫骨夹持座321上。胫骨固定组件32还包括间距调节单元323，间距调节单元323安装于胫骨夹持座321上并与活动夹持板322b连接，间距调节单元323能够带动活动夹持板322b沿靠近或远离固定夹持板322a的方向活动，以改变两个胫骨夹持板322之间的间距。

为提高调节单元的安装便利性，胫骨夹持座321包括与固定夹持板322a相对且间隔设置的调节座部3213，间距调节单元323安装于调节座部3213，活动夹持板322b位于调节座部3213和固定夹持板322a之间。

间距调节单元323包括调节螺栓3231，调节螺栓3231螺纹旋拧于调节座部3213，且调节螺栓3231的螺杆末端与活动夹持板322b转动连接。即通过旋拧调节螺栓3231，即可改变调节螺栓3231末端深入调节座部3213内侧的深度，即带动活动夹持板322b沿调节螺栓3231的延伸方向移动，即调节活动夹持板322b和固定夹持板322a之间的间距。

为提高调节螺栓3231与活动夹持板322b连接的便利性，间距调节单元323还包括紧固螺钉3232，紧固螺钉3232穿过活动夹持板322b并与调节螺栓3231的端面连接，活动夹持板322b能相对紧固螺钉3232转动，由此能够在保证调节螺栓3231转动的同时，活动夹持板322b能够随调节螺栓3231移动而不随调节螺栓3231转动。

活动夹持板322b沿第二水平方向开设有台阶通孔，调节螺栓3231的螺杆末端端面开设有内螺纹孔，紧固螺钉3232穿过调节通孔215并与内螺纹孔螺纹连接，紧固螺钉3232的螺头与台阶通孔的台阶面抵接，由此能够避免紧固螺钉3232凸出活动夹持板322b的夹持面。

间距调节单元323还包括隔环3233，隔环3233转动套设在紧固螺钉3232的外侧，活动夹持板322b和调节螺栓3231分别位于隔环3233的相对两侧。隔环3233的设置，能够避免调节螺栓3231端面直接与活动夹持板322b接触导致的活动夹持板322b被带动转动或磨损较大的问题。

胫骨夹持板322优选为弧形板，弧形板的开口朝向另一股骨夹持板222。通过设置弧形的胫骨夹持板322，能够使得胫骨夹持板322的形状与动物腿的形状更加适配，提高夹持稳定性和可靠性。为进一步提高对动物腿的夹持稳定性，胫骨夹持板322的夹持面上凸设有夹持齿3221，夹持齿3221呈长条状且间隔排布有多个，夹持齿3221能够增加胫骨夹持板322对动物腿的咬合紧密性，提高对动物腿的夹持可靠性。

如图1、图14和图15所示，为提高对动物腿的膝关节的固定稳定性，动物腿固定装置还包括关节固定组件4，关节固定组件4用于对膝关节进行固定。在本实施例中，关节固定组件4包括骨针座41和骨针，骨针座41能绕第二水平方向转动地安装于胫骨支撑件31；骨针安装于骨针座41上并沿第二水平方向延伸，骨针与骨针座41的转动轴线的间距能够调节。通过设置关节固定组件4，能够在实现动物腿股骨和胫骨固定的基础上，实现动物腿膝关节相对动物腿固定装置的固定，从而避免手术过程中膝关节产生移位或晃动，能够进一步保证膝关节手术试验的可靠性；同时，上述设置，能够通过骨针座41相对胫骨固定总成3的转动连接和骨针与转动轴线间距的调节，调节骨针相对胫骨固定总成3的位置，从而使得骨针能够更好的调整至与动物腿的膝关节正对，提高对膝关节的固定精度和固定可靠性。在其他实施例中，关节固定组件4也可以安装于股骨固定总成2的上端。

骨针座41呈长条状结构，骨针座41沿其延伸方向开设调节长孔411，关节固定组件4还包括转动轴43，转动轴43沿第二水平方向延伸且安装于胫骨固定总成3的上端，转动轴43的末端穿设于调节长孔411中并能沿调节长孔411滑动。转动轴43的末端螺纹连接有锁紧螺母152，锁紧螺母152位于骨针座41远离胫骨固定总成3的一侧，且锁紧螺母152能够通过旋拧将骨针座41压紧于胫骨固定总成3上，实现胫骨固定总成3与骨针座41的连接。

为提高骨针的安装便利性，关节固定组件4还包括骨针套42，骨针套42沿第二水平方向延伸且连接于骨针座41上，骨针穿设于骨针套42中。骨针套42沿径向开设有顶丝孔，顶丝孔与骨针套42的内腔连通，骨针和骨针座41通过穿设于顶丝孔中的顶丝抵紧紧固。

实施例二

如图17和图18所示，本实施例提供了一种动物腿固定装置，且本实施例提供的动物腿固定装置与实施例一中的结构基本相同，仅座锁固单元15的设置存在差异，本实施例不再对于实施例一相同的内容进行赘述。

在本实施例中，座锁固单元15采用锁紧扳手的结构设置。具体地，座锁固单元15包括锁杆156和连接于锁杆156下端的锁紧头157；锁杆156穿设于安装孔114的小孔部并向上伸出安装座14，锁紧头157位于安装孔114的大孔部并与大孔部的孔底抵接。座锁固单元15还包括抵压座154、铰接轴155和调节扳手153，抵压座154滑动套设在锁杆156的外侧并位于安装座14的上端，铰接轴155水平穿过锁杆156的上端并位于抵压座154的上侧，调节扳手153套设在铰接轴155上，以使调节扳手153可以绕铰接轴155的轴线转动，以使调节扳手153选择性地抵压或放开抵压座154。

在本实施例中，调节扳手153具有向下按压抵压座154的锁定状态和与抵压座154分离的解锁状态，当调节扳手153处于锁定状态时，调节扳手153向下抵压抵压座154，从而使得抵压座154向下抵压安装座14和固定基座11，使得固定基座11和安装座14夹紧于锁紧头157和抵压座154之间，从而保证固定基座11和安装座14之间的相对固定；当调节扳手153处于解锁状态时，调节扳手153对抵压座154施加的抵压力被撤销，从而抵压座154向安装座14施加的压力减小，安装座14和固定基座11之间的接触压力较小，安装座14可以相对固定基座11滑动。

调节扳手153包括手柄部1531和设置于手柄部1531一端的转动耳部1532，转动耳部1532沿铰接轴155的轴向间隔设置有两个，两个转动耳部1532分别套设在铰接轴155的两端并位于锁杆156的相对两侧。锁杆156的上端沿第二水平方向的相对两侧优选设置为平面，以增加锁杆156与转动耳部1532的接触面积，提高调节扳手153的转动可靠性。

转动耳部1532能够在绕铰接轴155的轴线转动的过程中选择性抵压抵压座154，以使调节扳手153处于锁定状态或解锁状态。优选地，转动耳部1532呈曲柄形状，即其外周缘至铰接轴155的轴线之间的间距沿设定转动方向逐渐增大，由此能够保证转动耳部1532能够随着转动与抵压座154接触或脱离接触。

进一步地，抵压座154对应转动耳部1532开设有弧形的抵压凹槽1541，抵压凹槽1541的弧形开口朝上设置，且抵压凹槽1541对应的圆心位于铰接轴155的转动轴43线上。抵压凹槽1541对应的圆弧半径为r，转动耳部1532外周缘与转动轴43线之间的最小距离小于r，且转动耳部1532外周缘与转动轴线之间的最大间距大于r。

优选地，当调节扳手153转动至与抵压凹槽1541的槽底抵接时，调节扳手153处于锁定状态，且调节扳手153大致呈水平设置，能够降低使用人员误触调节扳手153以带动调节扳手153转动至解锁位置的概率。当调节扳手153由水平位置向上掰动时，调节扳手153转动至与抵压座154脱离的解锁位置。

在本实施例中，锁杆156与锁紧头157螺纹连接，以提高座锁固单元15整体拆装的便利性，在其他实施例中，锁杆156与锁紧头157也可以焊接或者一体成型。锁紧头157沿第二水平方向的相对两侧优选设置为平面，平面与大孔部的相对两侧孔壁抵接，以更好地限制锁紧头157的转动，从而限制锁杆156的转动，且提高锁紧头157在大孔部中的滑动顺畅性和平稳性。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (15)

1.一种动物腿固定装置，其特征在于，所述动物腿固定装置包括：

基座总成(1)，包括固定基座(11)和沿所述第一方向间隔设置于所述固定基座(11)上的胫骨安装座(14b)和股骨安装座(14a)，所述胫骨安装座(14b)和/或所述股骨安装座(14a)沿所述第一水平方向滑动地安装于所述固定基座(11)；

胫骨固定总成(3)，包括胫骨支撑件(31)和胫骨固定组件(32)，所述胫骨支撑件(31)的下端能绕第二水平方向转动地安装于所述胫骨安装座(14b)且上端沿朝向所述股骨安装座(14a)的方向倾斜向上延伸，所述胫骨固定组件(32)安装至所述胫骨支撑件(31)且与所述胫骨安装座(14b)之间的间距在所述胫骨支撑件(31)的延伸方向上能够调节，所述胫骨固定组件(32)用于固定动物腿的胫骨，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直；

股骨固定总成(2)，包括股骨支撑件(21)和股骨固定组件(22)，所述股骨支撑件(21)的下端能绕所述第二水平方向转动地安装于所述股骨安装座(14a)且上端沿朝向所述胫骨安装座(14b)的方向倾斜向上延伸，所述股骨固定组件(22)安装于所述股骨支撑件(21)且与所述股骨安装座(14a)之间的间距在所述股骨支撑件(21)的延伸方向上能够调节，所述股骨固定组件(22)用于固定所述动物腿的股骨。

2.根据权利要求1所述的动物腿固定装置，其特征在于，所述股骨支撑件(21)包括由下至上依次连接的第一支撑杆部(211)、第二支撑杆部(212)和第三支撑杆部(213)，所述第一支撑杆部(211)和所述第三支撑杆部(213)均沿远离所述股骨安装座(14a)的方向倾斜向上延伸，且所述第一支撑杆部(211)和所述第三支撑杆部(213)在所述第二水平方向上错位设置，所述第三支撑杆部(213)的长度大于两倍所述第一支撑杆部(211)的长度；

所述股骨固定组件(22)安装于所述第三支撑杆部(213)，且所述股骨固定组件(22)具有股骨夹持单元，所述股骨夹持单元、所述胫骨固定组件(32)及所述第一支撑杆部(211)在所述第一水平方向上正对设置。

3.根据权利要求1所述的动物腿固定装置，其特征在于，所述股骨固定组件(22)在所述股骨支撑件(21)上的安装位置在所述股骨支撑件(21)的延伸方向能够调节；

和/或，所述股骨固定组件(22)在所述股骨支撑件(21)上的安装位置沿第三方向调节，所述第三方向与所述第二水平方向及所述股骨支撑件(21)的延伸均垂直。

4.根据权利要求1所述的动物腿固定装置，其特征在于，所述股骨固定组件(22)包括股骨夹持座(221)和两个股骨夹持板(222)，两个所述股骨夹持板(222)在所述第二水平方向上间隔设置并用于配合夹持所述股骨，所述股骨夹持座(221)与所述股骨支撑件(21)连接，一所述股骨夹持板(222)与所述股骨夹持座(221)连接，另一所述股骨夹持板(222)活动设置。

5.根据权利要求1所述的动物腿固定装置，其特征在于，所述胫骨支撑件(31)的长度能够调节，或，所述胫骨固定组件(32)在所述胫骨支撑件(31)上的安装位置在所述胫骨支撑件(31)的延伸方向上能够调节。

6.根据权利要求5所述的动物腿固定装置，其特征在于，所述胫骨支撑件(31)包括固定支撑件(311)和调节支撑件(312)，所述固定支撑件(311)的下端与所述胫骨安装座(14b)转动连接，所述调节支撑件(312)与所述固定支撑件(311)滑动连接，以调节所述胫骨支撑件(31)的长度，所述胫骨固定组件(32)安装于所述调节支撑件(312)上。

7.根据权利要求6所述的动物腿固定装置，其特征在于，所述调节支撑件(312)呈板状结构，且调节支撑件(312)的上端宽度大于所述调节支撑件(312)的下端宽度，所述胫骨固定组件(32)安装于所述调节支撑件(312)的上端；和/或，所述调节支撑件(312)上开设有板减重孔(3122)。

8.根据权利要求1所述的动物腿固定装置，其特征在于，所述胫骨固定组件(32)包括胫骨夹持座(321)和两个胫骨夹持板(322)，所述胫骨夹持座(321)安装于所述胫骨支撑件(31)，两个所述胫骨夹持板(322)用于对所述胫骨进行夹持，两个所述胫骨夹持板(322)之间的间距能够调节；

和/或，所述胫骨固定组件(32)在所述胫骨支撑件(31)上的安装位置在所述第二水平方向上能够调节。

9.根据权利要求8所述的动物腿固定装置，其特征在于，两个所述胫骨夹持板(322)分别为固定夹持板(322a)和活动夹持板(322b)，所述固定夹持板(322a)安装于所述胫骨夹持座(321)，所述胫骨夹持座(321)具有与所述固定夹持板(322a)相对且间隔设置的调节座部(3213)；

所述胫骨固定组件(32)还包括调节单元(323)，所述调节单元(323)安装于所述调节座部(3213)并与所述活动夹持板(322b)连接，所述活动夹持板(322b)位于所述固定夹持板(322a)和所述调节座部(3213)之间，所述调节单元(323)能带动所述活动夹持板(322b)向远离或靠近所述固定夹持板(322a)的方向运动。

10.根据权利要求8所述的动物腿固定装置，其特征在于，所述胫骨夹持板(322)呈弧形结构，所述弧形结构的开口朝向另一所述胫骨夹持板(322)；

和/或，所述胫骨夹持板(322)的夹持面凸设有多个夹持齿(3221)。

11.根据权利要求1-10任一项所述的动物腿固定装置，其特征在于，所述动物腿固定装置还包括关节固定组件(4)，所述关节固定组件(4)包括：

骨针座(41)，能绕所述第二水平方向转动地安装于所述胫骨支撑件(31)或所述股骨支撑件(21)的上端；

骨针，安装于所述骨针座(41)上并沿所述第二水平方向延伸，所述骨针与所述骨针座(41)转动轴线的间距能够调节。

12.根据权利要求11所述的动物腿固定装置，其特征在于，所述骨针座(41)通过转动轴(43)安装于所述胫骨支撑件(31)或所述股骨支撑件(21)上，所述转动轴(43)沿所述第二水平方向延伸；

所述骨针座(41)呈长条状，且所述骨针座(41)沿延伸方向开设有调节长孔(411)，所述转动轴(43)滑动穿设于所述调节长孔(411)中，所述骨针安装于所述骨针座(41)的上端。

13.根据权利要求1-10任一项所述的动物腿固定装置，其特征在于，所述胫骨安装座(14b)包括滑座(141)和延伸座(142)，所述滑座(141)滑动安装于所述固定基座(11)，所述延伸座(142)的一端与所述滑座(141)连接，所述延伸座(142)的另一端沿远离所述股骨安装座(14a)的方向倾斜向上延伸，所述胫骨支撑件(31)的下端与所述延伸座(142)的上端转动连接；

和/或，所述股骨安装座(14a)包括滑座(141)和延伸座(142)，所述滑座(141)滑动安装于所述固定基座(11)上，所述延伸座(142)的一端与所述滑座(141)连接，所述延伸座(142)的另一端沿远离所述胫骨安装座(14b)的方向倾斜向上延伸，所述股骨支撑件(21)的下端与所述延伸座(142)的上端转动连接。

14.根据权利要求1-10任一项所述的动物腿固定装置，其特征在于，所述基座总成(1)还包括：

调节杆(12)，包括沿所述第二水平方向延伸的调节横杆部(121)和沿竖直方向延伸的调节纵杆部(122)，所述固定基座(11)能沿所述第二水平方向滑动地安装于所述调节横杆部(121)；

梁固定组件(13)，滑动安装于所述调节纵杆部(122)，所述梁固定组件(13)用于与手术床的床侧横梁连接。

15.根据权利要求1-10任一项所述的动物腿固定装置，其特征在于，所述胫骨支撑件(21)和所述股骨支撑件(31)的转动连接端均通过转动调节组件(5)与对应的所述胫骨安装座(14b)或所述股骨安装座(14a)转动连接；

所述转动调节组件(5)包括转动座(54)和转动安装轴(51)，所述转动座(54)安装于对应的所述胫骨安装座(14b)或所述股骨安装座(14a)，所述转动连接端通过所述转动安装轴(51)安装于所述转动座(54)，所述转动座(54)绕所述转动安装轴(51)的周向均匀间隔设置有n个固定孔(541)，所述转动连接端沿所述转动安装轴(51)的周向均匀间隔设置有N个调节孔，2N＝3n；

所述转动调节组件(5)还包括插柱(521)，所述插柱(521)插设于对齐的所述调节孔和所述固定孔(541)中。