CN220089881U - 一种腿部支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医疗器械技术领域，公开了一种腿部支撑装置，包括基座总成和第一骨支撑总成，基座总成上设置有转动连接组件，第一骨支撑总成的下端具有第一转动球头，第一转动球头与转动连接组件连接，转动连接组件包括：转动座和球头抵压组件，转动座上开设有球头安装槽，第一转动球头能绕沿第一水平方向延伸的轴线转动地安装于球头安装槽中；球头抵压组件沿第一水平方向延伸且穿设于转动座，球头抵压组件具有相对设置的抵压端和操作端，抵压端能选择性伸入球头安装槽以将第一转动球头抵紧于转动座，操作端外露于转动座。本实用新型公开的腿部支撑装置，能够提高第一骨支撑总成的转动安装和调节便利性。

Description

一种腿部支撑装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种腿部支撑装置。

背景技术

膝关节是下肢重要的负重关节，膝关节包括股骨远端、髌骨、胫骨近端和腓骨近端。膝关节退行性骨关节病是老年人常见疾病，严重的膝关节骨关节病需要进行人工膝关节置换术，膝关节置换术可以解除膝关节的疼痛，改善膝关节功能以及纠正膝关节畸形获得长期稳定。

膝关节置换手术过程中，需要被执行手术操作的膝关节的股骨远端和胫骨近端均处于被托举的稳定位置以便于后续手术操作。现有技术中，多采用能够安装至手术床上的腿托装置用于对患者的腿部进行支撑，其中腿托装置通常包括安装在手术床上的基座和用于对腿部进行支撑的腿支撑件，且腿支撑件的下端转动连接在基座上，以调节腿支撑件相对水平面的倾斜角度，从而改变患者膝盖弯曲的程度。

现有的腿支撑件的下端通常采用转动座配合转动轴的形式实现腿支撑件的转动连接，在转动调节完毕后，采用顶丝穿过转动座以抵紧腿支撑件的下端而避免腿支撑件转动。该种转动连接结构，存在转动调节后结构稳定性差、顶丝易松脱掉落的问题，导致腿支撑件在手术过程中可能会产生晃动而影响手术的可靠性；同时，采用转动轴连接仅有一个转动自由度，转动调节的灵活性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种腿部支撑装置，以提高骨支撑件与基座总成的转动调节便利性和调节后的结构稳定性，同时骨支撑件的增加调节灵活性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种腿部支撑装置，包括基座总成和第一骨支撑总成，所述基座总成上设置有转动连接组件，所述第一骨支撑总成的下端具有第一转动球头，所述第一转动球头与所述转动连接组件连接，所述转动连接组件包括：

转动座，所述转动座上开设有球头安装槽，所述第一转动球头能绕沿第一水平方向延伸的轴线转动地安装于所述球头安装槽中；

球头抵压组件，沿所述第一水平方向延伸且穿设于所述转动座，所述球头抵压组件具有相对设置的抵压端和操作端，所述抵压端能选择性伸入所述球头安装槽以将所述第一转动球头抵紧于所述转动座，所述操作端外露于所述转动座。

作为一种腿部支撑装置的可选技术方案，所述球头安装槽的槽底为球形面，所述球形面与所述第一转动球头的球面贴合，所述球头安装槽沿第二水平方向的相对两侧贯通开设有开口向上的V型槽，所述V型槽的最大槽宽大于所述第一转动球头的直径，所述V型槽的底端低于所述第一转动球头的球心。

作为一种腿部支撑装置的可选技术方案，所述球头抵压组件包括：

抵压杆，所述抵压杆的第一端形成所述抵压端，所述转动座内具有调节螺纹孔，所述抵压杆螺纹旋拧于调节螺纹孔；

抵压调节旋钮，固定连接于所述抵压杆的第二端，所述抵压调节旋钮形成所述操作端。

作为一种腿部支撑装置的可选技术方案，所述转动座的一端端面开设有安装轴孔，所述安装轴孔沿所述第一水平方向延伸并与所述球头安装槽连通，所述安装轴孔内可拆卸安装有螺套座，所述螺套座开设有所述调节螺纹孔。

作为一种腿部支撑装置的可选技术方案，所述抵压杆上套设有抵压弹性件，所述抵压弹性件位于所述转动座内部，所述抵压弹性件的第一端与所述抵压端抵接，所述抵压弹性件的第二端与所述螺套座的端面抵接，所述抵压弹性件处于压缩状态。

作为一种腿部支撑装置的可选技术方案，所述螺套座朝向所述抵压弹性件的一端开设有容纳环槽，所述抵压弹性件的第二端容置于所述容纳环槽。

作为一种腿部支撑装置的可选技术方案，所述螺套座的外壁与所述安装轴孔的内壁螺纹连接；

和/或，所述安装轴孔沿所述第一水平方向贯通所述转动座。

作为一种腿部支撑装置的可选技术方案，所述安装轴孔包括沿轴向连通的光孔部和螺纹孔部，所述光孔部位于所述球头安装槽和所述螺纹孔部之间，所述螺纹孔部的内径大于所述光孔部的内径，所述螺套座螺纹安装于所述螺纹孔部，所述抵压端与所述光孔部滑动配合。

作为一种腿部支撑装置的可选技术方案，所述腿部支撑装置还包括第二骨支撑总成，所述第一骨支撑总成的上端与所述第二骨支撑总成的上端转动连接，所述第二骨支撑总成的下端转动安装于所述基座总成上。

作为一种腿部支撑装置的可选技术方案，所述基座总成包括：

滑轨组件，沿第二水平方向延伸，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直；

滑块组件，能沿所述第二水平方向滑动地设置于所述滑轨组件上，所述第二骨支撑总成的下端转动安装于所述滑块组件；

床梁连接组件，沿所述第二水平方向间隔设置有两个，所述床梁连接组件用于与手术床的床侧横梁连接，两个所述床梁连接组件中的一个与所述滑轨组件的一侧连接，另一个与所述滑轨组件分离且上端设置有所述转动连接组件。

有益效果：

本实用新型提供的腿部支撑装置，其球头抵压组件具有压紧于第一转动球头的压紧状态和放开第一转动球头的松脱状态，当球头抵压组件处于压紧状态时，第一转动球头相对转动座固定，即保证第一骨支撑总成不会发生转动，提高第一骨支撑总成与基座总成之间的位置稳定性，降低第一骨支撑总成在手术过程中晃动的概率；当球头抵压组件处于松脱状态时，第一转动球头可以在球头安装槽内转动，以调节第一骨支撑总成相对水平面的倾斜角度，提高手术灵活性；由于采用第一转动球头在球头安装槽中的转动实现第一骨支撑总成的角度调节，第一转动球头的转动自由度较多，转动调节较为灵活，即提高第一骨支撑总成的转动调节灵活性；再者，在调节过程中，可以始终保持球头抵压组件穿设于转动座中，避免从转动座上拆卸球头抵压组件，提高第一骨支撑总成调节和锁固的便利性和调节效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的腿部支撑装置和手术床的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的腿部支撑装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的滑轨组件的正面结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的滑轨组件的背面结构部分示意图；

图5是本实用新型实施例提供的滑轨组件部分结构的剖视图；

图6是本实用新型实施例提供的床梁连接组件的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的床梁连接组件在一剖面下的剖视图；

图8是图7中I处的局部放大图；

图9是本实用新型实施例提供的锁止杆的结构示意图；

图10是本实用新型实施例提供的座滑杆的结构示意图；

图11是本实用新型实施例提供的床梁连接组件的另一剖面下的剖视图；

图12是本实用新型实施例提供的滑块组件的部分拆分示意图；

图13是本实用新型实施例提供的滑块组件在一剖面下的剖视图；

图14是本实用新型实施例提供的滑块组件的背面结构示意图；

图15是本实用新型实施例提供的滑块组件的部分拆分结构示意图；

图16是本实用新型实施例提供的滑块组件在另一剖面下的剖视图；

图17是图16中J处的局部放大图；

图18是本实用新型实施例提供的腿部支撑装置的部分结构示意图；

图19是本实用新型实施例提供的第二骨支撑总成和关节组件的拆分结构示意图；

图20是本实用新型实施例提供的关节组件的剖视图；

图21是本实用新型实施例提供的转动连接组件的剖视图；

图22是本实用新型实施例提供的转动连接组件的拆分结构示意图。

图中：

1、基座总成；11、滑轨组件；111、滑移子板；111a、第一滑移子板；111b、第二滑移子板；1111、基板部；1112、滑轨部；1113、插接槽；1114、限位柱；1115、安装凸台；112、连接块；1121、限位槽；113、板锁紧组件；1131、连接件；11311、环形槽；1132、板锁固件；11321、环形凹槽；1133、防脱件；1134、锁固弹性件；

12、床梁连接组件；121、梁夹持座；1211、上夹持座；1212、中间座；12121、容纳凹槽；1213、下夹持座；12131、调节横孔；1214、梁滑槽；1215、侧限位凸部；122、导向杆；1221、主杆体；1222、上限位部；123、座调节组件；1231、座滑杆；12311、锁止槽；12312、安装平面；12313、下限位部；1232、按压杆；12321、调节穿孔；12322、调节限位孔；1233、调节限位件；1234、锁止杆；12341、锁止部件；1235、按压弹性件；124、梁紧固组件；1241、梁锁固杆；1242、梁锁固旋钮；1243、锁紧弹性件；125、第一紧固螺钉；126、第二紧固螺钉；

13、滑块组件；131、滑移座；1311、固定滑座；1312、活动滑座；1313、滑移槽；1314、限位插槽；1315、垫片定位槽；13151、第一槽部；13152、第二槽部；1317、限位凸起；1318、安装滑座；1319、限位凹槽；132、滑动垫片；1321、第一片部；1322、第二片部；1323、限位耳部；1324、弧形凹槽；1325、限位边部；133、夹持调节组件；1331、夹持调节杆；13311、螺杆部；13312、光轴部；13313、抵压部；13314、花键轴部；1332、调节手柄；13321、连接套部；13322、手柄部；1333、滑动限位件；1334、锁固座；1335、调节弹性件；134、滑动锁紧旋钮；135、枢接轴；

14、滑块限位件；15、转动连接组件；151、转动座；1511、底座部；1512、转动套部；1513、球头安装槽；1514、V型槽；152、抵压杆；1521、抵压头部；1522、调节螺杆部；1523、连接杆部；154、螺套座；155、抵压调节旋钮；156、抵压弹性件；

2、第一骨支撑总成；21、下股骨支撑件；211、固定长孔；22、上股骨支撑件；221、滑动槽；23、股骨紧固组件；231、锁固螺纹件；232、股骨锁紧旋钮；24、第一转动球头；

3、第二骨支撑总成；31、连接座；311、球头座；312、支撑座；3121、底板部；3122、第一侧板部；3123、第二侧板部；32、脚托件；321、脚支撑板部；322、脚定位板部；323、脚挡板部；33、胫骨支撑架；331、上胫骨支撑件；332、下胫骨支撑件；3321、导向轨部；333、胫骨支撑板；334、胫骨轴套部；34、第二转动球头；35、胫骨锁固件；

4、关节组件；41、连接主轴；42、关节支撑套；43、绑带固定件；431、连接环部；432、绑带固定部；4321、绑带固定槽；433、连接板部；44、轴限位件；

200、手术床；201、床侧横梁。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供了一种腿部支撑装置，其可应用于膝关节手术中，用于对患者的腿部和进行手术，以保证手术过程中患者腿部的稳定性，提高手术可靠性。其中，膝关节手术可以为骨科手术机器人执行的手术，也可以为医生执行的膝关节手术。

如图1和图2所示，腿部支撑装置包括基座总成1、第一骨支撑总成2和第二骨支撑总成3。其中，基座总成1用于与手术床200对接，以将腿部支撑装置安装于手术床200；第一骨支撑总成2用于稳固第二骨支撑总成3，第二骨支撑总成3用于对患者的胫骨和脚部进行支撑。

具体地，基座总成1沿第二水平方向延伸且用于滑动铺设于手术床200上；第二骨支撑总成3下端能绕第一水平方向转动地安装于基座总成1上，第二骨支撑总成3的长度能够调节；第一骨支撑总成2下端能绕第一水平方向转动地安装于基座总成1上，第一骨支撑总成2的长度能够调节，第一骨支撑总成2的下端与第二骨支撑总成3的下端在第二水平方向上的间距能够调节。腿部支撑装置还包括关节组件4，关节组件4包括沿第一水平方向延伸的连接主轴41，第二骨支撑总成3和第一骨支撑总成2的上端通过连接主轴41转动连接，连接主轴41上设置有绑带固定件43，绑带固定件43用于安装绑带。第一水平方向与第二水平方向垂直。

本实施例提供的腿部支撑装置通过设置第一骨支撑总成2和第二骨支撑总成3，使得第二骨支撑总成3的两端均被支撑固定，能够有效降低第二骨支撑总成3变形甚至弯折的概率，提高患者腿部在股骨支撑装置上的设置稳定性和舒适性，增强腿部支撑装置的受力平稳性，降低腿部支撑装置在手术过程中晃动的概率，提高手术可靠性；通过设置第一骨支撑总成2和第二骨支撑总成3的长度可调，且第一骨支撑总成2和第二骨支撑总成3的上端转动连接，下端之间间距可调，使得在手术前，可以调节第一骨支撑总成2和第二骨支撑总成3的长度和两者之间的角度，从而使得腿部支撑装置适配于不同身高的患者的使用，提高适用性和使用灵活性，同时也能够调节患者膝盖的弯曲角度，从而使得膝盖弯曲的角度能够更好地适应手术的需求，提高手术的便利性；再者，通过设置在连接主轴41上设置绑带固定件43，能够对患者的关节进行更好地固定，也可以通过绑带固定件43固定的绑带对患者手术创口附件的组织进行拉扯，保证手术创口在手术过程中始终外露，提高手术便利性和手术精度。

在本实施例中，基座总成1包括滑轨组件11、滑块组件13及床梁连接组件12。其中，滑轨组件11沿第二水平方向延伸且滑动铺设在手术床200上；滑块组件13沿第二水平方向滑动地设置于滑轨组件11上；床梁连接组件12沿第二水平方向间隔设置有两个，床梁连接组件12用于与手术床200的床侧横梁201滑动连接，第一骨支撑总成2的下端转动安装于一床梁连接组件12上，且该床梁连接组件12与滑轨组件11分离；滑轨组件11与另一床梁连接组件12连接，第二骨支撑总成3的下端转动安装于滑块组件13上。

上述设置，能够保证第一骨支撑总成2和第二骨支撑总成3的下端均转动安装于基座总成1上的同时，缩短滑轨组件11沿第二水平方向上的长度，从而提高滑轨组件11的加工、组装和搬运便利性，减轻滑轨组件11的重量，提高滑轨组件11的清理便利性；同时，由于第二骨支撑总成3的下端转动安装于滑块组件13上，滑块组件13滑动安装于滑轨组件11上，使得在手术前或者手术过程中，可以通过滑块组件13在滑轨组件11上的滑动，调节第一骨支撑总成2和第二骨支撑总成3之间的角度，从而调节患者膝关节的弯曲程度，提高手术便利性和手术可靠性；通过设置两个床梁连接组件12，可以实现腿部支撑装置在手术床200上的更加稳固的固定，且可通过床梁连接组件12在床侧横梁201上的滑动，调节腿部支撑装置在手术床200上的位置，提高对不同手术床200和不同身高的患者的适用性。

在其他实施例中，也可以是在第一骨支撑总成2的下端直接转动安装于滑轨组件11的一端。在其他另一实施例中，也可以是在滑轨组件11上设置两个滑块组件13，第二骨支撑总成3的下端和第一骨支撑总成2的下端分别转动安装于两个滑块组件13上。上述设置中，床梁连接组件12可以仅设置一个，也可以沿第二水平方向间隔设置两个。

如图3至图5所示，滑轨组件11包括滑轨板、连接块112和板锁紧组件113，滑轨板包括至少两个沿第二水平方向拼接的滑移子板111，每个滑移子板111的上表面均凸设有子滑轨部1112，子滑轨部1112依次拼接形成滑轨，滑轨用于与滑块组件13滑动配合。每个滑移子板111朝向相邻滑移子板111的一侧均开设有插接槽1113，插接槽1113处具有侧限位部和底限位部；连接块112设置于相邻两个滑移子板111的拼接处，且连接块112的两端分别插设于相邻两个滑移子板111的插接槽1113中，连接块112在第二水平方向上夹设于两个侧限位部中，在竖直方向上夹设于底限位部和插接槽1113的上侧槽壁中；板锁紧组件113用于紧固相邻两个滑移子板111。

本实施例提供的滑轨组件11，通过采用至少两个滑移子板111拼接形成滑轨板，使得单个滑移子板111结构体积小，降低了运输的难度；通过采用连接块112安装在滑移子板111的插接槽1113中，连接块112将滑移子板111拼接起来，提高了滑移子板111组装的稳定性和便利性，保证滑移子板111组装后能稳定维持在同一平面上，提高拼接效率和拼接可靠性；通过设置侧限位部，限制了连接块112的移动空间，防止滑移子板111拼装后连接块112出现错动影响使用；通过设置板锁紧组件113紧固滑移子板111，提高了滑移子板111的拼接紧密性，避免拼接不牢固引起的使用问题；滑轨组件11结构简单便于拼装和拆卸，在不使用时可将滑轨板拆分开，便于清洗和消毒。

优选地，每个子滑轨部1112的两端均开设有子滑槽，同一侧的所有子滑槽拼接形成导向滑槽；滑移子板111沿第二水平方向的两端均设置有滑块限位件14，滑块限位件14至少部分伸入一导向滑槽的槽内。导向滑槽用于与滑块组件13配合，在导向滑槽的端部设置滑块限位件14，限制滑块组件13的行程，防止滑块组件13与滑轨部1112脱离。

在本实施例中，两个滑移子板111拼装成滑轨板，能够减少连接块112和板锁紧组件113的数量，降低成本。滑移子板111两侧均开设有子滑槽，位于同侧的两个子滑槽拼接形成导向滑槽，在其中一个导向滑槽的两端设置滑块限位件14。在其他实施例中，滑移子板111的数量也可以为三个或者更多个。

优选地，插接槽1113为上端宽、下端窄的阶梯槽，阶梯槽的台阶面形成底限位部。该种设置，使得插接槽1113的槽壁可以形成底限位部，避免额外加工设置底限位部，简化滑轨板的加工，且能够有效防止连接块112向下脱出插接槽1113。在其他实施例中，插接槽1113也可以为宽度由上至下逐渐减小的梯形槽。

优选地，插接槽1113贯通滑移子板111的底面，插接槽1113沿着第二水平方向贯穿滑移子板111，通过设置插接槽1113贯穿滑移子板111，降低了滑移子板111的加工难度，且减少滑移子板111和手术床200的接触面积，降低滑轨板相对手术床200滑动时的摩擦力，同时能减轻滑移子板111的重量，使滑移子板111更便于使用。

优选地，插接槽1113位于相邻两个滑移子板111的子滑槽之间，即设置于子滑轨部1112的下方。通过在相邻两个滑移子板111的子滑槽之间设置插接槽1113，保证了子滑轨部1112向上凸出的同时，也为插接槽1113的开设提供厚度方向上的空间。

优选地，侧限位部包括限位柱1114，限位柱1114凸设于插接槽1113的上侧槽壁处；连接块112沿第二水平方向的相对两侧均设置限位槽1121，限位柱1114抵接于对应限位槽1121的槽底。通过设置限位柱1114，能够使得插接槽1113可以沿第二水平方向贯通滑移子板111设置，能够提高插接槽1113的设置灵活性。在其他实施例中，插接槽1113与第二水平方向垂直的一侧槽壁可以作为侧限位部。

每个滑移子板111均包括基板部1111，基板部1111呈L型结构，其包括垂直连接的主滑板部和连接滑板部，主滑板部沿第二水平方向延伸，连接滑板部沿第一水平方向向相邻床侧横梁201的方向延伸，子滑轨部1112和插接槽1113均设置在基板部1111上，连接滑板部的末端与床梁连接组件12连接。该种设置，能够保证主滑板部与手术床200的边缘之间具有一定间距，即第二骨支撑总成3与手术床200边缘具有一定距离，提高患者躺在手术床200上的便利性；同时，连接滑板部沿朝向床侧横梁201的方向延伸，能够在减小滑轨组件11的整体尺寸的同时，提高滑轨组件11通过床梁连接组件12连接床侧横梁201的便利性。相邻两个滑移子板111的连接滑板部和主滑板部均对应拼接设置。

连接滑板部远离主滑板部的一端设置有安装凸台1115，安装凸台1115的厚度大于基板部1111的厚度，相邻两个滑移子板111的安装凸台1115拼接设置，板锁紧组件113安装于安装凸台1115。通过在安装板锁紧组件113的位置单独设置安装凸台1115对滑移子板111进行加厚处理，既满足了板锁紧组件113安装的空间，又保证了滑移子板111结构轻便，避免由于板锁紧组件113的设置要求造成滑移子板111过于厚重；同时，该种设置，也能够避免安装凸台1115与子滑轨部1112干涉；再者，上述结构设置，安装凸台1115的设置，也更有利于提高滑轨组件11与床梁连接组件12的连接便利性。

如5所示，优选地，相邻两个滑移子板111中的一个为第一滑移子板111a，另一个为第二滑移子板111b。板锁紧组件113包括连接件1131和板锁固件1132，连接件1131的第一端与第一滑移子板111a紧固连接，连接件1131的第二端与第二滑移子板111b插接，连接件1131第二端的周侧面开设卡接槽；板锁固件1132固定安装在第二滑移子板111b，板锁固件1132与卡接槽配合，以限制连接件1131相对第二滑移子板111b滑动。通过设置连接件1131第一端与第一滑移子板111a紧固连接，第二端与第二滑移子板111b插接，使得连接件1131一端与第一滑移子板111a紧固后，另一端直接插至第二滑移子板111b中即可，降低了拼装难度，便于操作；通过设置板锁固件1132与连接件1131卡接，防止连接件1131沿其轴向方向移动，进而实现对第二滑移子板111b和连接件1131相对位置的固定，实现锁紧。

优选地，连接件1131包括相连的螺纹连接部和插接部，第一滑移子板111a上开设有紧固螺纹孔，螺纹连接部螺纹连接于紧固螺纹孔中；第二滑移子板111b上开设有插接孔，插接部插设于插接孔中，插接部与板锁固件1132卡接。通过设置连接件1131包括螺纹连接部和插接部，将连接件1131的螺纹连接部旋拧入第一滑移子板111a，再将插接部插入第二滑移子板111b即可，从而实现初步拼装，降低了滑移子板111的拼装难度，便于操作。在本实施例中，连接件1131沿第二水平方向延伸，板锁固件1132沿第一水平方向延伸。

优选地，连接件1131还包括限位部，限位部连接在螺纹连接部和插接部之间，第一滑移子板111a朝向相邻第二滑移子板111b的一侧设置安装槽，限位部安装在安装槽内并与安装槽的槽底抵接。通过设置限位部，限制了螺纹连接部旋拧入第一滑移子板111a的长度，保证了滑移子板111的拼接位置。

在本实施例中，螺纹连接部与紧固螺纹孔的孔底间隔设置，避免紧固螺纹孔和螺纹连接部的长度影响滑移子板111的拼接，避免螺纹连接部对紧固螺纹孔的孔底造成挤压。

在本实施例中，连接件1131的插接部上开设有环形槽11311，安装时板锁固件1132的头部抵在环形槽11311的槽底，以提高板锁固件1132与插接部卡接或分离的便利性。优选地，板锁固件1132的末端与环形槽11311的相对两侧槽壁抵接，以更好地限制连接件1131沿自身轴向方向的移动。

优选地，板锁固件1132与第二滑移子板111b螺纹连接，板锁固件1132上套设有锁固弹性件1134，锁固弹性件1134的两端分别抵压于第二滑移子板111b和板锁固件1132，当板锁固件1132与连接件1131卡接时，锁固弹性件1134处于压缩状态。通过设置板锁固件1132与第二滑移子板111b螺纹连接，锁固弹性件1134处于压缩状态，锁固弹性件1134的回弹力作用于板锁固件1132，增大了螺纹之间的咬合力，使得板锁固件1132与第二滑移子板111b之间的摩擦力增大，达到螺纹连接自锁，避免板锁固件1132沿其轴向方向移动，保证了连接的牢固性和可靠性。

为提高锁固弹性件1134的安装便利性，第二滑移子板111b上开设有连通的安装螺纹孔和容纳孔，安装螺纹孔连通于插装孔和容纳孔之间，且容纳孔沿第一水平方向贯通第二滑移子板111b的一侧壁。板锁固件1132包括沿轴向连接的螺纹杆部和主柱部，螺纹杆部上开设有外螺纹，且螺纹杆部的外径小于主柱部的外径，螺纹杆部螺纹旋拧于安装螺纹孔中且末端与插接部卡接；锁固弹性件1134位于容纳孔中且套设于螺纹杆部上，锁固弹性件1134的两端分别与容纳孔的孔底和主柱部的端面抵接。主柱部远离螺纹杆部的一端伸出容纳孔，以方便操作人员对板锁固件1132进行安装和拆卸操作。

为提高操作人员旋拧板锁固件1132的便利性，主柱部远离螺纹杆部的一端连接有旋钮部，旋钮部的横截面大于主柱部的横截面，以增大板锁固件1132与操作人员的接触面积。旋钮部优选采用圆盘结构，且其周向侧壁上开设有防滑凹槽。

优选地，锁紧组件还包括防脱件1133，防脱件1133可拆卸安装在第二滑移子板111b内，防脱件1133的轴线方向与板锁固件1132的轴向方向垂直，防脱件1133与板锁固件1132插接，以限制板锁固件1132沿着轴向方向移动。防脱件1133的设置，能够限制板锁固件1132沿轴向方向移动，从而可以避免板锁固件1132因意外而被随意转动，保证板锁固件1132与连接件1131的插装可靠性，有效避免误操作，从而有效避免相邻两个滑移子板111在使用过程中松动，提高锁紧组件的锁紧可靠性。

在本实施例中，防脱件1133为顶丝，顶丝沿竖直方向旋拧于第二滑移子板111b上。在其他实施例中，防脱件1133还可以为插销等结构。

在本实施例中，主柱部的外侧壁上开设有环形凹槽11321，防脱件1133插至环形凹槽11321中，以防止板锁固件1132脱出。在其他实施例中，也可以在主柱部的外侧壁设置贯通主柱部相对两侧的孔，防脱件1133插设于该孔中。

如图6-图8所示，床梁连接组件12包括梁夹持座121和梁紧固组件124。梁夹持座121包括上下间隔设置的上夹持座1211和下夹持座1213，上夹持座1211和下夹持座1213配合形成有梁滑槽1214，床侧横梁201滑动穿设于梁滑槽1214中；梁紧固组件124用于实现夹持座与床侧横梁201的紧固和解锁，以使梁夹持座121能够在梁紧固组件124处于解锁状态时相对床侧横梁201滑动，在梁紧固组件124处于锁紧状态时，梁夹持座121相对床侧横梁201固定。上夹持座1211和下夹持座1213朝向床侧横梁201的一侧分别沿朝向梁滑槽1214的方向延伸有侧限位凸部1215，侧限位凸部1215与床侧横梁201的内侧面抵接，以防止床侧横梁201脱出梁滑槽1214。

在本实施例中，为提高下夹持座1213相对上夹持座1211的调节便利性，床梁连接组件12还包括座调节组件123。座调节组件123包括座滑杆1231、按压杆1232和按压弹性件1235。具体地，下夹持座1213沿第二水平方向开设有调节横孔12131；座滑杆1231竖直设置且上端安装于上夹持座1211，座滑杆1231滑动穿设于下夹持座1213；按压杆1232滑动穿设于调节横孔12131且一端通过调节横孔12131的开口外露以形成按压端，按压杆1232沿竖直方向贯通开设有调节穿孔12321，调节穿孔12321在第二水平方向上的宽度大于座滑杆1231的宽度，调节穿孔12321远离按压端的一侧孔壁具有锁止部件12341，按压杆1232具有锁止部件12341与座滑杆1231抵紧的锁止位置和锁止部件12341与座滑杆1231分离的按压位置；按压弹性件1235设置于调节横孔12131中并用于向按压杆1232施加使锁止部件12341抵紧座滑杆1231的弹性力。

座调节组件123具有初始状态和按压状态，当座调节组件123处于初始状态状态时，座滑杆1231与锁止部件12341抵紧，以使下夹持座1213相对座滑杆1231固定；当按压按压端时，按压杆1232沿第二水平方向相对下夹持座1213滑动，以使座滑杆1231与调节穿孔12321的侧壁脱离接触，下夹持座1213能够沿座滑杆1231滑动，以调节下夹持座1213与上夹持座1211之间的间距，此时，座调节组件123处于按压状态，按压弹性件1235压缩；当释放按压端时，按压杆1232在按压弹性件1235的弹性回复力作用下复位，使得座滑杆1231与锁止部件12341抵紧，即座调节组件123回复至初始状态。即本实施例提供的床梁连接组件12，通过按压按压端即可实现下夹持座1213的滑动调节，且释放按压端即可实现下夹持座1213相对上夹持座1211的紧固，调节便利，调节效率高，从而有效提高床梁连接组件12在床侧横梁201上的安装和调节便利性。

为提高调节的便利性，调节横孔12131贯通下夹持座1213的相对两侧以形成两个按压口，按压杆1232在调节横孔12131中设置有两个，两个按压杆1232的相对端分别形成按压端，两个按压端分别通过两个按压口外露，按压弹性件1235设置在两个按压杆1232之间，且两端分别与两个按压杆1232抵接。调节穿孔12321及座滑杆1231与按压杆1232一一对应设置。由此在调节下夹持座1213时，可以通过操作者手指通过按压两个按压杆1232按压端，以使两个按压杆1232通过与座滑杆1231脱离接触，提高调节的便利性，且方便使用者对下夹持座1213进行滑动操作，同时，提高下夹持座1213的受力平衡性和滑动平稳性。

为提高座调节组件123在处于初始状态下，座滑杆1231与按压杆1232之间的位置稳定性，在本实施例中，座滑杆1231远离按压端的一侧壁开设有锁止槽12311，锁止槽12311沿第一水平方向延伸，且沿竖直方向间隔设置有多个，锁止部件12341能够卡入任一锁止槽12311中，从而保证按压杆1232与座滑杆1231在初始状态下的相对紧固，避免下夹持座1213在非按压状态下相对座滑杆1231滑动。

优选地，锁止槽12311的横截面为V、梯形或圆弧形结构，以提高锁止可靠性，锁止部件12341的截面形状与锁止槽12311的截面形状一致，以提高锁固稳定性和可靠性。

如图8和图9所示，在本实施例中，按压杆1232沿第二水平方向插设有锁止杆1234，锁止杆1234部分伸入调节穿孔12321，锁止杆1234位于调节穿孔12321中的部分形成锁止部件12341。由此能够提高锁止部件12341的加工和更换便利性。在其他实施例中，锁止部件12341可以一体成型于调节穿孔12321的内壁。

优选地，锁止杆1234的两端呈圆柱状结构，与提高锁止杆1234插入按压杆1232的便利性。锁止杆1234的末端为圆弧或圆台结构，以为锁止杆1234插入按压杆1232进行导向。当锁止杆1234插入按压杆1232后，锁止杆1234内陷于按压杆1232中，以避免锁止杆1234与调节横孔12131的孔壁接触。

如图7和图10所示，为保证座滑杆1231在安装后，座滑杆1231的锁止槽12311对准锁止部件12341，座滑杆1231的上端切设有安装平面12312，以使座滑杆1231的上端截面为非圆截面。上夹持座1211的上端开设有杆插孔，杆插孔的横截面形状与座滑杆1231的上端横截面形状相同，座滑杆1231的上端插设于杆插孔中，以保证座滑杆1231不会相对上夹持座1211转动，保证座滑杆1231在周向上的安装位置可靠性。在本实施例中，安装平面12312于座滑杆1231的相对两侧分别设置一个。

座滑杆1231的上端贯通安装平面12312开设有杆螺纹孔，上夹持座1211上开设有杆紧固孔，杆紧固孔与杆螺纹孔对齐，座滑杆1231与上夹持座1211通过穿设于杆紧固孔和杆螺纹孔的第一紧固螺钉125紧固连接。座滑杆1231的下端沿径向凸设有下限位部12313，下限位部12313被限制穿过下夹持座1213，以限定下夹持座1213向下滑动的最大行程。

如图7和图8所示，为限定按压杆1232按压的行程，避免按压杆1232处于按压状态时调节穿孔12321朝向按压端的侧壁与座滑杆1231接触，按压杆1232和下夹持座1213中的一个设置有调节限位孔12322，调节限位孔12322沿第二水平方向延伸，另一个连接有调节限位件1233，调节限位件1233插设于调节限位孔12322中，且调节限位件1233能相对在调节限位孔12322中沿第一水平方向活动。当调节限位件1233与调节限位孔12322朝向按压端的一侧抵接时，座滑杆1231与调节穿孔12321的孔壁间隔设置。

在本实施例中，调节限位孔12322开设于按压杆1232，调节限位件1233插设于下夹持座1213上，且调节限位件1233沿竖直方向设置。优选地，调节限位件1233为螺杆，以提高调节限位件1233在下夹持座1213上的安装便利性。

为提高梁夹持座121的加工便利性，梁夹持座121还包括位于上夹持座1211和下夹持座1213之间的中间座1212，座滑杆1231穿过中间座1212，梁紧固组件124安装于中间座1212。由此使得梁紧固组件124和座调节组件123分别安装于中间座1212和下夹持座1213上，能够简化下夹持座1213和中间座1212的结构，提高加工便利性；同时，将座调节组件123设置在下夹持座1213上，使得在调节下夹持座1213时，中间座1212和梁紧固组件124可以相对上夹持座1211保持固定，也可以随下夹持座1213一起调节，提高调节灵活性。在其他实施例中，中间座1212可以与上夹持座1211一体成型，或中间座1212与下夹持座1213一体成型。

进一步地，上夹持座1211上连接有导向杆122，导向杆122的上端与上夹持座1211连接，导向杆122滑动穿过中间座1212，导向杆122沿第一水平方向间隔设置有两个，下夹持座1213和梁紧固组件124均位于两个导向杆122之间。该种设置，使得中间座1212可以相对上夹持座1211向下滑动，以调节梁紧固组件124的高度位置；同时，下夹持座1213位于两个导向杆122之间，能够减小下夹持座1213在第二水平方向上的宽度，从而使得使用者通过一个手即可同时按压两个按压杆1232，提高对按压杆1232的操作便利性。

导向杆122优选包括主杆体1221沿径向凸出主杆体1221的上限位部1222，主杆体1221穿过上夹持座1211和中间座1212。主杆体1221的下端优选呈圆弧面，以提高主杆体1221穿过上夹持座1211和中间座1212的顺畅性。上限位部1222位于上夹持座1211的上侧并被限制穿入上夹持座1211。对于与第一骨支撑总成2连接的床梁连接组件12，导向杆122的上限位部1222能够抵压上夹持座1211的上端面。对于与滑轨组件11连接的床梁连接组件12，上限位部1222上端与安装凸台1115(如图3所示)的上端面抵接。

进一步地，中间座1212沿第一水平方向螺纹旋拧有第二紧固螺钉126，第二紧固螺钉126的末端与座滑杆1231抵接，由此当第二紧固螺钉126拧紧时，中间座1212相对座滑杆1231固定，即中间座1212与上夹持座1211相对固定；当第二紧固螺钉126拧松时，中间座1212能够沿导向杆122和座滑杆1231滑动。

如图6和图11所示，梁紧固组件124包括梁锁固杆1241和梁锁固旋钮1242，梁锁固杆1241沿第一水平方向延伸且螺纹旋拧于中间座1212，梁锁固杆1241的第一端与梁锁固旋钮1242连接，梁锁固杆1241的第二端能伸出中间座1212并与床侧横梁201抵接，梁锁固旋钮1242位于中间座1212远离床侧横梁201的一侧。当旋转梁锁固旋钮1242时，带动梁锁固杆1241沿靠近或远离床侧横梁201的方向运动，当梁锁固杆1241抵紧于床侧横梁201时，实现床侧横梁201与中间座1212的相对固定，即基座总成1固定于床侧横梁201处；当梁锁固杆1241与床侧横梁201分离时，梁紧固组件124可沿床侧横梁201滑动，调节基座总成1在手术床200上的位置。

梁紧固组件124还包括锁紧弹性件1243，锁紧弹性件1243套设在梁锁固杆1241上，锁紧弹性件1243用于向梁锁固杆1241施加朝向床侧横梁201的弹性力，由此能够更好地实现梁锁固杆1241与中间座1212螺纹连接的自锁，提高梁紧固组件124的紧固可靠性。进一步地，中间座1212朝向床侧横梁201的一侧开设有容纳凹槽12121，锁紧弹性件1243设置在容纳凹槽12121中并与容纳凹槽12121的槽底抵接。梁锁固杆1241的第二端沿凸设有抵接凸部，锁紧弹性件1243的另一端与抵接凸部抵接，以使锁紧弹性件1243限位于容纳凹槽12121的槽底和抵接凸部之间。

梁锁固旋钮1242与梁锁固杆1241优选采用紧固螺钉连接。进一步地，中间座1212上开设有螺纹孔，梁锁固杆1241包括同轴依次连接的连接轴部、螺杆主部和上述抵接凸部，螺杆主部螺纹穿设于中间座1212，连接轴部插设于梁锁固旋钮1242中，并与梁锁固旋钮1242通过紧固螺钉连接，连接轴部、螺杆主部和抵接凸部的外径逐渐增大。即，在组装时，梁锁固杆1241由容纳凹槽12121所在侧插入中间座1212中，并使连接轴部伸出中间座1212；然后，将连接轴部与梁锁固旋钮1242通过紧固螺钉连接。

上述设置，使得抵接凸部能够限制梁锁固杆1241沿远离床侧横梁201的方向脱出螺纹孔，同时，梁锁固旋钮1242与中间座1212的抵接能限制梁锁固杆1241沿朝向床侧横梁201的方向脱出螺纹孔，提高梁紧固组件124在中间座1212上的安装稳定性，同时，也能够限制梁锁固杆1241的轴向调节行程。优选地，连接轴部的横截面为矩形，以避免梁锁固旋钮1242与梁锁固杆1241发生相对转动，保证调节可靠性。

如图12和图13所示，滑块组件13包括滑移座131，滑移座131的下端面开设有滑移槽1313，滑移槽1313用于与滑轨组件11的滑轨部1112配合，滑轨部1112滑动穿设于滑移槽1313中。滑移槽1313的形状与滑轨部1112的横截面形状相同，滑移槽1313优选为上宽下窄的阶梯孔，即滑移槽1313的相对两侧槽壁的下端具有向内延伸的限位凸边，两个限位凸边与两个滑轨板上的两个导向滑槽配合，以限制滑轨部1112脱出滑移槽1313。滑移槽1313也可以为上宽下窄的燕尾槽。

滑移座131由上至下穿设有滑动锁紧旋钮134，滑动锁紧旋钮134的下端伸入滑移槽1313并能与滑轨部1112抵接，以使滑移座131相对滑轨部1112紧固。滑动锁紧旋钮134优选设置于滑移座131的一角处，以避免与滑移座131上的其他结构干涉。

为实现第二骨支撑总成3与滑移座131的转动连接，第二骨支撑总成3的下端具有第二转动球头34，滑移座131的上端开设有球形凹槽，第二转动球头34转动设置于球形凹槽中。为提高第二转动球头34在球形凹槽中的安装和调节便利性，滑移座131包括两个滑座，两个滑座相对的一面均开设半球槽，两个半球槽合围形成球形凹槽。滑块组件13还包括夹持调节组件133，夹持调节组件133用于使两个滑座相互合拢或张开，以使两个滑座能够在配合夹紧第二转动球头34的夹持状态和第二转动球头34能够在球形凹槽内转动的调节状态之间转换。

在本实施例中，两个滑座分别为固定滑座1311和活动滑座1312，其中固定滑座1311的下端面开设有上述的滑移槽1313，固定滑座1311上端开设有安装槽，安装槽贯通固定滑座1311沿第二水平方向的相对两侧和沿第一水平方向的一侧，活动滑座1312设置于安装槽中。安装槽的槽侧壁形成对接面，对接面上开设有半球槽，活动滑座1312朝向对接面的一侧开设有半球槽。夹持调节组件133带动活动滑座1312动作，以使活动滑座1312沿靠近或远离固定滑座1311的方向运动。该种设置，使得滑移槽1313可以直接开设于固定滑座1311上，避免固定滑座1311和活动滑座1312拼接形成滑移槽1313导致槽底不平整而影响滑动顺畅性的问题，提高滑移座131的加工便利性和加工精度，保证滑移座131的滑动顺畅性。

两个滑座在沿第二水平方向的一端通过枢接轴135转动连接，夹持调节组件133连接于两个滑座的第二端之间，球形凹槽位于枢接轴135和夹持调节组件133之间。夹持调节组件133带动活动滑座1312绕枢接轴135转动，从而使得活动滑座1312的第二端沿靠近或远离固定滑座1311的第二端动作，从而实现两个滑座之间的压紧或放开。

为提高两个滑座的连接便利性，固定滑座1311沿朝向安装槽的方向延伸有固定凸部，活动滑座1312的上端开设有固定凹槽，固定凸部伸入固定凹槽中并与固定凹槽的槽底抵接。枢接轴135为螺纹件，枢接轴135由上至下穿过固定凸部和固定凹槽的槽底并与安装槽的槽底螺纹连接，以保证活动滑座1312可绕枢接轴135转动的同时，枢接轴135与固定滑座1311紧固连接，提高连接可靠性，且避免枢接轴135向下穿入滑移槽1313中。

夹持调节组件133包括夹持调节杆1331，活动滑座1312内转动安装有有锁固座1334，锁固座1334具有内螺纹孔，夹持调节杆1331沿第一水平方向穿过固定滑座1311且第一端伸入活动滑座1312中，夹持调节杆1331的第一端具有螺杆部13311，螺杆部13311旋拧于锁固座1334的内螺纹孔中。夹持调节杆1331的第二端伸出固定滑座1311远离活动滑座1312的一侧且连接有调节手柄1332。夹持调节杆1331的外露端具有抵压部13313，抵压部13313始终抵接于滑移座131远离活动滑座1312的一侧。

当转动调节手柄1332时，调节手柄1332能带动夹持调节杆1331绕自身轴线转动，由于抵压部13313始终抵压于滑移座131上，使得夹持调节杆1331仅转动而不会沿其轴向运动；由于调节手柄1332与锁固座1334螺纹连接，锁固座1334与固定滑座1311相对固定，使得夹持调节杆1331的转动，带动锁固座1334沿夹持调节杆1331的延伸方向移动，由此带动活动滑座1312沿靠近或远离固定滑座1311的方向动作。

上述夹持调节组件133的设置，能够避免将夹持调节组件133从滑移座131上卸下，提高调节便利性和灵活性；通过设置调节手柄1332，能够有效提高旋转夹持调节杆1331的便利性和舒适性，提高操作舒适性，且提高调节效率；通过设置锁固座1334与夹持调节杆1331配合，能够提高锁固座1334的更换便利性，提高滑块组件13的使用寿命。

活动滑座1312的下端面开设有安装腔，活动滑座1312朝向固定滑座1311的一侧面开设有杆穿孔，杆穿孔沿第二水平方向延伸，且杆穿孔的孔径大于夹持调节杆1331的外径，锁固座1334能绕竖直方向转动地转动安装于安装腔内，杆穿孔与安装腔连通。夹持调节杆1331通过杆穿孔插入锁固座1334的内螺纹孔中。由于活动滑座1312相对固定滑座1311张开时，杆穿孔的朝向发生变化，通过设置锁固座1334转动安装在安装腔内，能够保证在活动滑座1312活动时，锁固座1334的内螺纹孔始终沿夹持调节杆1331的延伸方向设置，避免锁固座1334与夹持调节杆1331连接处产生扭转，保证调节可靠性和夹持调节杆1331的使用寿命；同时，杆穿孔的孔径大于夹持调节杆1331的外径，以为夹持调节杆1331的螺杆部13311在杆穿孔内的摆动提供避让空间。

夹持调节杆1331还包括连接于螺杆部13311和抵压部13313之间的光轴部13312，固定滑座1311沿第一水平方向开设有固定杆孔，光轴部13312穿设于固定杆孔中。光轴部13312的外径小于抵压部13313的外径，由此使得抵压部13313被限制穿入固定滑座1311中。光轴部13312包括同轴连接的第一轴部和第二轴部，第一轴部的外径小于第二轴部的外径并与螺杆部13311的外径相等，第二轴部与固定杆孔滑动配合，以使得光轴部13312更好地支撑于固定杆孔中。

调节手柄1332包括连接套部13321和手柄部13322，连接套部13321沿第一水平方向延伸，手柄部13322与连接套部13321的延伸方向垂直。连接套部13321套设在抵压部13313的外侧并与夹持调节杆1331的第二端连接。在本实施例中，当夹持调节组件133处于夹持状态时，手柄部13322水平设置，以避免外部结构对调节手柄1332造成误触，也避免调节手柄1332对患者或者医护人员造成剐蹭，提高夹持调节组件133的使用安全性和可靠性。当向上翻转手柄部13322时，带动活动滑座1312的第二端沿远离固定滑座1311的方向动作。

为进一步提高夹持调节杆1331的调节和使用便利性，夹持调节杆1331还包括与螺杆部13311同轴连接的花键轴部13314，花键轴部13314位于抵压部13313远离光轴部13312的一侧。连接套部13321设置有杆安装孔，杆安装孔包括并排设置的光孔部和花键孔部，花键轴部13314与花键孔部配合，抵压部13313滑动插设于光孔部，且花键轴部13314沿周向间隔设置有多个花键槽，花键槽沿第一水平方向延伸。

上述设置，当花键轴部13314和花键孔部配合时，夹持调节杆1331与调节手柄1332在周向上固定，调节手柄1332的转动带动夹持调节杆1331转动；花键槽的设置使得连接套部13321能够相对花键轴部13314沿轴向移动，由此当沿远离滑移座131的方向拉动调节手柄1332时，可以使花键轴部13314和花键孔部脱离，从而调节手柄1332可以相对夹持调节杆1331转动。即，上述设置，使得当调节手柄1332转动至两个滑座配合夹紧第二转动球头34时，若手柄部13322未达到水平位置，可以沿第二水平方向拉动调节手柄1332，使得调节手柄1332能够相对夹持调节杆1331转动至手柄部13322处于水平位置后，再将花键轴部13314插入花键孔部中；或当手柄部13322转动至水平位置后，两个滑座仍然未达到夹紧第二转动球头34的状态时，可以沿第二水平方向拉动调节手柄1332，使得调节手柄1332能够相对夹持调节杆1331转动时手柄部13322向上抬起后，再将花键轴部13314插入花键孔部中，即可继续转动调节手柄1332以带动夹持调节杆1331转动，避免因手柄部13322到达水平位置而受滑轨组件11干涉无法继续转动的问题。

为限制调节手柄1332滑动至与夹持调节杆1331脱离，在本实施例中，夹持调节杆1331的末端连接有滑动限位件1333，连接套部13321能够与滑动限位件1333抵接以限定连接套部13321沿远离滑移座131的方向移动的行程。

优选地，连接套部13321的内壁凸设有环形的限位环部，滑动限位件1333安装于连接套部13321的内部，且滑动限位件1333具有固定杆部和限位凸部，固定杆部与夹持调节杆1331连接并能穿过连接环部431，限位凸部位于固定杆部远离夹持调节杆1331的一侧并能够与限位环部抵接。且当花键轴部13314与花键孔部配合时，限位环部与限位凸部间隔设置，且限位环部朝向滑移座131的一侧与花键轴部13314的端面抵接。优选地，固定杆部与夹持调节杆1331螺纹连接，以调节限位凸部与限位环部之间的最大间距。

为更好地实现调节后的调节手柄1332的复位，夹持调节组件133还包括调节弹性件1335，调节弹性件1335位于套设在滑动限位件1333上且两端分别与限位环部和限位凸部抵接，调节弹性件1335始终处于压缩状态，由此能够在实现调节手柄1332滑动后的复位的同时，使得夹持调节杆1331与锁固座1334之间的螺纹连接实现自锁，提高夹持调节组件133调节后的结构稳定性和可靠性。

进一步地，为提高滑块组件13的使用寿命，固定滑座1311远离活动滑块的一侧设置有安装口，滑移座131还包括可拆卸安装于安装口的安装滑座1318，夹持调节杆1331滑动穿过安装滑座1318，且抵压部13313与安装滑座1318抵接。安装滑座1318的设置，有利于避免抵压部13313与滑移座131抵紧而造成的磨损，提高滑移座131的更换和维修便利性。安装滑座1318背离活动滑座1312的一侧面与固定滑座1311的对应侧面平齐，安装滑座1318的上端面与固定滑座1311的上端面平齐，以提高滑移座131和滑块组件13的整体结构稳定性和可靠性。

如图14至图17所示，为提高滑块组件13滑动的顺畅性，滑块组件13还包括滑动垫片132，滑动垫片132安装于滑移槽1313的上侧槽壁，用于与滑轨组件11的滑轨部1112滑动配合，滑动垫片132由润滑材料制成，以减小滑块组件13与滑轨组件11之间的摩擦力，从而提高滑块组件13滑动的顺畅性。

具体地，滑移槽1313的槽顶壁开设有垫片定位槽1315，滑移槽1313的相对两侧槽壁开设有限位插槽1314；滑动垫片132，由润滑材质制成，滑动垫片132包括主垫片部和设置于主垫片部相对两侧的两个限位耳部1323，主垫片部容置于垫片定位槽1315中并向下凸出滑移槽1313的槽顶壁，两个限位耳部1323分别插设于两个限位插槽1314中。垫片定位槽1315的设置，能够为滑动垫片132的安装提供定位；限位耳部1323和限位插槽1314的设置，能够提高滑动垫片132在滑移座131上的安装稳定性和可靠性，避免滑动垫片132因受摩擦力而与滑移座131脱离接触。

进一步地，垫片定位槽1315包括沿第二水平方向连通的第一槽部13151和第二槽部13152，第一槽部13151的槽宽、第二槽部13152的槽宽和滑移槽1313的槽宽逐渐增大，两个限位插槽1314设置于第二槽部13152的相对两侧。主垫片部包括相连的第一片部1321和第二片部1322，第二片部1322远离第一片部1321的一端两侧设置有限位耳部1323，第一片部1321的形状与第一槽部13151的形状相同，第二片部1322沿第一水平方向的宽度小于第二槽部13152的宽度且大于第一片部1321的宽度。

上述设置，使得在将滑动垫片132装入垫片定位槽1315时，可以通过偏转滑动垫片132的方式，将一限位耳部1323插入限位插槽1314中后，再反向翻转滑动垫片132，将另一限位耳部1323插入滑动垫片132中，从而保证滑动垫片132可靠安装在滑移座131上的同时，能够更加有效地防止滑动垫片132相对滑移座131脱出，更好地保证滑动垫片132在滑移座131上的设置可靠性和稳定性；同时，相对于直接将滑动垫片132的两个限位耳部1323挤入两个限位插槽1314中，该种组装方式，能够增加限位耳部1323的长度，从而能够增强限位耳部1323与限位插槽1314配合后的限位效果。

在本实施例中，限位耳部1323在第二水平方向上的宽度小于限位插槽1314在第二水平方向上的宽度，使得限位耳部1323能够在限位插槽1314内转动一定角度。优选地，限位插槽1314在第二水平方向上宽度与限位耳部1323的宽度差为小于限位耳部1323长度的一半，以避免限位耳部1323容易从限位插槽1314中脱出而失去限位效果。进一步地，限位耳部1323凸出主垫片部的长度为3mm～8mm，限位耳部1323与限位插槽1314的宽度差为0.5mm～2mm。

为进一步提高滑动垫片132的组装效率，第二槽部13152沿竖直方向贯通滑移座131的底面，第一槽部13151的宽度小于滑移槽1313的下端槽口宽度。由此在组装滑动垫片132时，可以先将滑移座131翻转至滑移槽1313的槽口向上设置，然后由上至下将滑动垫片132插入垫片定位槽1315中，在插入的过程中，通过偏转滑动垫片132的方式，依次将两个限位耳部1323插入两个限位插槽1314中。

进一步地，当滑动垫片132插入垫片定位槽1315后，第一片部1321与第一槽部13151的三侧槽壁均抵接，以限制滑动垫片132的水平位置。第二槽部13152沿第一水平方向的相对两侧槽壁中的一个与第二片部1322抵接，另一个与第二片部1322间隔设置。进一步地，第二片部1322沿第一水平方向的宽度与第二槽部13152沿第一水平方向的宽度差为3mm～10mm。

为更好地限制滑动垫片132与滑移座131在竖直方向上的位置，第一槽部13151远离第二槽部13152的一侧槽壁开设有限位凹槽1319，滑动垫片132远离限位耳部1323的一端具有限位边部1325，限位边部1325的厚度小于主垫片部的厚度，限位边部1325插设于限位凹槽1319中。由此能够通过限位凹槽1319与限位边部1325的配合，实现在滑动垫片132在竖直方向上的限位。可以理解的是，滑动垫片132远离限位凹槽1319的一侧可以通过限位耳部1323与限位插槽1314上侧槽壁的配合实现限位。

进一步地，限位凹槽1319的横截面为三角形，限位边部1325的横截面与限位凹槽1319的横截面相同。由此能够方便限位边部1325插入限位凹槽1319中。在其他实施例中，限位凹槽1319的横截面也可以为矩形或其他形状。

在本实施例中，第一片部1321和第二片部1322采用圆弧光滑过渡连接，以减少剐蹭。第一槽部13151的槽壁和第二槽部13152的槽壁同样光滑过渡连接。

为进一步提高滑动垫片132在垫片定位槽1315中的设置稳定性，垫片定位槽1315沿第二水平方向的长度等于主垫片部沿第二水平方向的长度，垫片定位槽1315沿第二水平方向相对设置的两个槽壁中的一个凸设有弧形的限位凸起1317，主垫片部的一端开设有弧形凹槽1324，限位凸起1317插设于弧形凹槽1324中并与弧形凹槽1324的槽壁抵接。该种设置，能够通过精加工的方式保证限位凸起1317和弧形凹槽1324的加工精度，由此保证两者之间的紧密贴合，从而更好地限定滑动垫片132在垫片定位槽1315中的安装。

在本实施例中，滑动垫片132由聚甲醛塑料或其他润滑且耐磨性能较好的材质制成。

如图18和图19所示，第二骨支撑总成3包括转动连接座31、胫骨支撑架33和脚托件32。其中，转动连接座31与第二转动球头34的顶端连接，胫骨支撑架33和脚托件32均安装于转动连接座31上，且脚托件32与胫骨支撑架33呈夹角设置，脚托件32由下至上沿远离第一骨支撑总成2的方向延伸，胫骨支撑架33由下至上向靠近第一骨支撑总成2的方向延伸，胫骨支撑架33的上端与第一骨支撑总成2转动连接。该种设置，使得腿部支撑装置可以对患者的脚部进行支撑，提高患者手术过程中的舒适性，且避免患者脚部在手术过程中晃动。

转动连接座31包括可拆卸连接的球头座311和支撑座312，第二转动球头34连接于球头座311，支撑座312连接于球头座311的上端，胫骨支撑架33和脚托件32均安装于支撑座312上。该种设置，有利于对支撑座312的球头座311的结构进行分体设置，降低加工难度，且可以根据第二转动球头34的大小更换球头座311即可，无需对支撑座312进行更换，提高结构通用性。

第二转动球头34具有球铰部和连接于球铰部的安装杆部，球头座311上开设有连接槽，安装杆部插入连接槽中。安装杆部的上端外壁切设有止转平面，连接槽的槽底设置有止转凸部，止转平面与止转凸部贴合，以限制球头座311相对球头转动，保证第二骨支撑总成3与球头始终同步转动。止转平面设置相对设置有两个，止转凸起部与止转平面一一对应设置。球头座311与安装杆部通过由上至下穿过球头座311和安装杆部的螺钉紧固。

支撑座312包括底板部3121和连接于底板部3121相对两侧的第一侧板部3122和第二侧板部3123，第一侧板部3122和第二侧板部3123呈锐角设置且均沿远离底板部3121的方向倾斜向上延伸，底板部3121与球头座311上端贴合且可拆卸连接，脚托件32安装于第二侧板部3123上，胫骨支撑架33安装于第一侧板部3122内侧。由此能够通过支撑座312的结构设置，对胫骨支撑架33和脚托件32之间的夹角进行设置，提高装配可靠性。

脚托件32包括脚支撑板部321和凸设在脚支撑板部321下表面的脚定位板部322，第二侧板部3123上开设有板定位槽，脚定位板部322插设于板定位槽中，脚支撑板部321贴设在第二侧板部3123的内侧面。脚托件32和第二侧板部3123通过由下至上依次穿过板定位槽及脚定位板部322的螺钉连接，螺钉的螺头内陷于第二侧板部3123内，螺钉的末端内藏于脚托件32内，以避免螺钉凸出脚托件32而对患者腿部造成剐蹭，提高腿部支撑装置的使用安全性。

脚支撑板部321沿第一水平方向的相对两侧优选连接有脚挡板部323，脚挡板部323向上延伸，且呈开口朝向另一脚挡板部323的弧形结构。脚挡板部323用于限制和止挡患者腿部，避免患者腿部左右移动。脚挡板部323与脚支撑板部321圆弧过渡连接，且脚挡板部323的上端边缘呈曲线设置，以减小棱边对患者脚部的剐蹭。

胫骨支撑架33沿其延伸方向的长度能够调节，由此能够调节胫骨支撑架33的上端与脚托件32下端之间的距离，保证患者脚部能够支撑在脚托件32上的同时，胫骨支撑架33的上端正对患者膝关节设置，使得腿部支撑装置能够更好地适用于不同身高的患者的腿部固定，提高对患者腿部固定的舒适性和可靠性。

具体地，胫骨支撑架33包括上胫骨支撑件331和下胫骨支撑件332，上胫骨支撑件331的上端与第一骨支撑总成2转动连接，下胫骨支撑件332与第一侧板部3122连接，上胫骨支撑件331与下胫骨支撑件332滑动连接，以调整胫骨支撑架33的长度。第二骨支撑总成3还包括胫骨锁固件35，胫骨锁固件35用于固定调节后的上胫骨支撑件331和下胫骨支撑件332，以保证手术过程中，第二骨支撑总成3的结构稳定性。

上胫骨支撑件331和下胫骨支撑件332优选均采用杆状结构，以简化结构，减轻重量。杆状结构的横截面优选为矩形截面，以提高上胫骨支撑件331与下胫骨支撑件332之间及下胫骨支撑件332与第一侧板部3122之间的连接便利性。在本实施例中，上胫骨支撑件331的上侧面沿其延伸方向开设有导向滑槽，下胫骨支撑件332的背侧凸设有导向轨部3321，导向轨部3321滑动插设于导向滑槽中。导向滑槽优选为燕尾槽，以防止导向轨部3321脱出导向滑槽。在其他实施例中，导向滑槽与导向轨部3321的位置可以互换。

下胫骨支撑件332的背侧开设有座安装槽，第一侧板部3122插入座安装槽中并与座安装槽的槽底抵接。导向轨部3321的背侧与第一侧板部3122的背侧平齐或第一侧板部3122内陷于座安装槽中，以避免第一侧板部3122的下侧面凸出下胫骨支撑件332的背侧而影响下胫骨支撑件332与上胫骨支撑件331的滑动连接，增加下胫骨支撑件332相对上胫骨支撑件331的滑动调节行程。

为提高对患者腿部支撑的舒适性，第二骨支撑总成3还包括胫骨支撑板333，胫骨支撑板333连接于下胫骨支撑件332朝向脚托件32的一侧，胫骨支撑板333在第一水平方向的宽度大于下胫骨支撑件332的宽度，由此增加胫骨支撑架33与患者小腿的接触面积，提高支撑稳定性和舒适性。胫骨支撑板333优选设置为曲面板状，且曲面的形状与小腿的形状相适配，以进一步提高对患者腿部的支撑舒适性。胫骨支撑板333沿第一水平方向的相对两侧均向上弯折翘起，以止挡患者小腿的两侧，保证患者小腿在胫骨支撑板333上的支撑稳定性。

在本实施例中，胫骨支撑板333的上下两端均与下胫骨支撑件332连接，且胫骨支撑板333与下胫骨支撑件332优选一体成型。在其他实施例中，胫骨支撑板333与下胫骨支撑件332也可以采用螺钉可拆卸连接。

上胫骨支撑件331沿其延伸方向开设有紧固通孔，胫骨锁固件35包括胫骨锁紧螺钉，胫骨锁紧螺钉的螺杆滑动穿设于紧固通孔中并与下胫骨支撑件332的上端螺纹连接，胫骨锁紧螺钉的螺头抵接于上胫骨支撑件331的下侧面。优选地，下胫骨支撑件332沿长度方向开设有减重长孔，以减轻下胫骨支撑件332的整体重量，从而减小第二骨支撑总成3的总体重量。

如图18所示，第一骨支撑总成2沿其延伸方向的长度能够调节，由此能够适用于不同腿长的患者的腿部固定。具体地，第一骨支撑总成2包括上股骨支撑件22和下股骨支撑件21，上股骨支撑件22的上端与第二骨支撑总成3的上端转动连接，下股骨支撑件21的下端与床梁连接组件12转动连接。下股骨支撑件21与上股骨支撑件22滑动连接，以调节第一骨支撑总成2的长度。第一骨支撑总成2还包括股骨紧固组件23，股骨紧固组件23用于紧固调节后的上股骨支撑件22和下股骨支撑件21。

上股骨支撑件22和下股骨支撑件21中的一个凸设有导轨部，另一个开设有滑动槽221，滑动槽221沿第一骨支撑总成2的延伸方向延伸，滑轨部1112滑动设置于滑动槽221中，滑动槽221优选为燕尾槽，以防止导轨部脱出。在本实施例中，下股骨支撑件21的下侧面凸设有导轨部，上股骨支撑件22上开设有滑动槽221。

下股骨支撑件21上开设有固定长孔211，固定长孔211包括沿第一水平方向连通的大孔部和小孔部；上股骨支撑件22沿其延伸方向开设有锁固孔，锁固孔与小孔部正对连通。股骨紧固组件23包括锁固螺纹件231和股骨锁紧旋钮232，锁固螺纹件231包括相连的连接螺杆和滑动螺头，连接螺杆穿设于小孔部，滑动螺头滑动设置于大孔部并与大孔部的孔底抵接；股骨锁紧旋钮232开设有内螺纹孔，连接螺杆螺纹旋拧于内螺纹孔中，且股骨锁紧旋钮232的旋钮部抵压压紧下股骨支撑件21和上股骨支撑件22。优选地，旋钮部和下股骨支撑件21的下侧面之间设置有垫片。

上股骨支撑件22和下股骨支撑件21优选为杆状结构，以减轻重量，简化结构。

在本实施例中，第二骨支撑总成3的上端转动套设在连接主轴41上，第一骨支撑总成2的上端转动套设在连接主轴41上，且第一骨支撑总成2的上端和第二骨支撑总成3的上端在连接主轴41的轴向间隔设置。由此能够提高第二骨支撑总成3和第一骨支撑总成2在连接主轴41上的组装和拆卸便利性。

进一步地，如图18至图20所示，上胫骨支撑件331的上端连接有胫骨轴套部334，胫骨轴套部334套设在连接主轴41上。上股骨支撑件22上开设有轴穿孔，连接主轴41转动穿设于轴穿孔中。优选地，连接主轴41包括依次同轴连接的胫骨连接轴部、限位轴部和股骨连接轴部，限位轴部的外径大于股骨连接轴部和胫骨连接轴部的外径。胫骨轴套部334设在胫骨连接轴部上，上股骨支撑件22套设在股骨连接轴部上并与限位轴部的端面抵接，以限制上股骨支撑件22在连接主轴41上的安装位置。

进一步地，股骨连接轴部的横截面形状为非圆形，轴穿孔的形状与股骨连接轴部截面形状相同，以使得连接主轴41和第一骨支撑总成2在周向上保持固定。在本实施例中，股骨连接轴部的横截面为矩形，在其他实施例中，股骨连接轴部的横截面可以D型，也可以为圆形。

为限制上股骨支撑件22脱出连接主轴41，股骨连接轴部上套设有轴限位件44，上股骨支撑件22与轴限位件44抵接，且上股骨支撑件22的上端夹设在轴限位件44与连接主轴41之间，以防止第一骨支撑总成2沿连接主轴41的轴向窜动。轴限位件44可以但不限定与连接主轴41采用螺钉连接。

进一步地，连接主轴41上套设有关节支撑套42，关节支撑套42的外壁开设有避让缺口，第二骨支撑总成3的上端穿过避让缺口并与连接主轴41连接，关节支撑套42用于支撑患者的膝关节，以提高患者腿部在腿部支撑装置上的支撑舒适性。

具体地，关节支撑套42套设在胫骨连接轴部上且一端端面与限位轴部的端面抵接。胫骨轴套部334的轴向两端分别与避让缺口的相对两侧抵接，以保证胫骨轴套部334和关节支撑件在轴向上的位置稳定性。

关节支撑套42的外径由中间至两端逐渐增大，且关节支撑套42的外表面为两端高、中间凹的光滑曲面，以进一步增加对患者膝盖位置的支撑舒适性，且避免膝盖沿连接主轴41的轴向滑出关节支撑套42。关节支撑套42优选采用橡胶或硅胶等弹性材质支撑，以进一步提高对患者膝关节的支撑舒适性。

进一步地，关节支撑套42的两端端面开设有环形的凹槽，以使得关节支撑套42的两端可以被下压变形，进一步使得关节支撑套42的上端能够地适应患者的膝关节的形状，提高对患者腿部的支撑舒适性。

绑带固定件43包括连接环部431和绑带固定部432，连接环部431套设在连接主轴41上，绑带固定部432沿连接环部431的径向延伸，绑带固定部432沿长度方向并排设置有多个绑带固定槽4321。连接环部431的设置，能够提高绑带固定件43在连接主轴41上的安装便利性；绑带固定部432的设置，有利于绑带的固定。

为进一步提高绑带固定件43在连接主轴41上的连接便利性，连接环部431为开口圆环，连接环部431的两端均向外延伸有连接板部433，两个连接板部433相对设置，两个连接板部433通过连接螺纹件紧固，且当连接螺纹件松开两个连接板部433时，连接环部431能沿连接主轴41滑动。由此能够通过连接环部431沿连接主轴41上的滑动，调节绑带固定件43在连接主轴41轴向上的位置，提高绑带固定件43的设置便利性；同时，该种设置，也能够使得绑带固定件43适用于不同外径的轴的安装，提高绑带固定件43的通用性。

多个绑带固定槽4321分别为槽口向上设置的第一固定槽和槽口向下设置的第二固定槽，第一固定槽和第二固定槽沿绑带固定部432的延伸方向错位设置。由此可以更好地实现绑带在绑带固定部432上的多圈缠绕，提高绑带在绑带固定部432上的安装稳定性和安装灵活性。

进一步地，连接环部431上设置有两个绑带固定部432，两个绑带固定部432分别设置在连接环部431的相对两侧且均沿远离连接环部431的方向倾斜向下延伸。由此能够增加绑带在绑带固定件43上的连接位置，提高绑带的安装和设置灵活性。

在本实施例中，绑带固定件43沿连接主轴41的轴向间隔设置有两个，两个绑带固定件43分别位于第二骨支撑总成3的上端的两侧，且一绑带固定件43位于第一骨支撑总成2的上端和第二骨支撑总成3的上端之间。由此可以在膝关节两侧均设置绑带，从而对对手术创口两侧的组织均进行拉扯，保证手术过程中创口的可靠外露，提高手术便利性。

进一步地，其中一绑带固定件43套设在胫骨连接轴部上，另一绑带固定件43套设在限位轴部上，两个绑带固定件43分别位于关节支撑套42的相对两侧。

进一步地，连接主轴41为空心轴，以减轻关节组件4的重量，从而减轻整个腿部支撑装置的重量。

如图18、图21及图22所示，为提高第一骨支撑总成2与床梁连接组件12的转动连接便利性，床梁连接组件12的梁夹持座121的上端连接有转动连接组件15，下股骨支撑件21的下端安装有第一转动球头24，第一转动球头24转动安装于转动连接组件15上。

在本实施例中，转动连接组件15包括转动座151和球头抵压组件。其中，转动座151上开设有球头安装槽1513，第一转动球头24能绕沿第一水平方向延伸的轴线转动地安装于球头安装槽1513中。球头抵压组件沿第一水平方向延伸且穿设于转动座151，球头抵压组件具有相对设置的抵压端和操作端，抵压端能选择性伸入球头安装槽1513以将第一转动球头24抵紧于转动座151，操作端外露于转动座151。

即在本实施例中，球头抵压组件具有压紧于第一转动球头24的压紧状态和放开第一转动球头24的松脱状态，当球头抵压组件处于压紧状态时，第一转动球头24相对转动座151固定，即保证第一骨支撑总成2不会发生转动；当球头抵压组件处于松脱状态时，第一转动球头24可以在球头安装槽1513内转动，以调节第一骨支撑总成2相对水平面的倾斜角度。

球头安装槽1513的槽底为球形面，球形面与第一转动球头24的球面贴合，球头安装槽1513沿第二水平方向的相对两侧贯通开设有开口向上的V型槽1514，V型槽1514的最大槽宽大于第一转动球头24的直径，V型槽1514的底端低于第一转动球头24的球心且高于球头安装槽1513的底部。由此使得当球头抵压组件处于松脱状态时，第一转动球头24不仅可以绕沿第一水平方向延伸的轴线转动，还可以绕沿第二水平方向延伸的轴线转动，提高第一转动球头24在球头安装槽1513内的转动灵活性和调节灵活性，进而提高第一骨支撑总成2的调节灵活性。

球头抵压组件包括抵压杆152和抵压调节旋钮155，抵压杆152的第一端形成抵压端，转动座151内具有调节螺纹孔，抵压杆152螺纹旋拧于调节螺纹孔；抵压调节旋钮155固定连接于抵压杆152的第二端，抵压调节旋钮155形成操作端。通过设置抵压调节旋钮155，能够提高使用者转动调节抵压杆152的操作便利性和操作舒适性。

转动座151沿第一水平方向开设有安装轴孔，安装轴孔与球头安装槽1513连接，抵压杆152包括同轴依次连接的抵压头部1521、调节螺杆部1522和连接杆部1523，抵压头部1521和调节螺杆部1522均穿设于安装轴孔中，连接杆部1523位于安装轴孔的外侧。抵压头部1521形成上述抵压端，调节螺杆部1522安装于调节螺纹孔中，连接杆部1523与抵压调节旋钮155连接。

优选地，抵压头部1521的外径大于调节螺杆部1522的外径，以增大接触面积。进一步地，抵压头部1521与安装轴孔的孔壁滑动连接，以为抵压杆152在安装轴孔内的移动提供导向。安装轴孔优选沿第一水平方向贯通转动座151，以提高安装轴孔的加工便利性。

优选地，连接杆部1523的横截面为矩形，抵压调节旋钮155开设有杆紧固孔，杆紧固孔的形状与连接杆部1523的形状相同，以避免抵压杆152与抵压调节旋钮155相对转动。在本实施例中，抵压调节旋钮155套设在抵压杆152的外端外侧并通过紧固螺钉连接，以保证连接稳定性和可靠性。

进一步地，安装轴孔内可拆卸安装有螺套座154，螺套座154开设有调节螺纹孔，由此能够避免抵压杆152转动对内螺纹孔造成磨损而导致的转动座151更换成本较高的问题，降低转动连接组件15中部件的更换和维修成本。

优选地，螺套座154的外壁与安装轴孔的内壁螺纹连接，以提高螺套座154的安装和拆卸便利性。进一步地，安装轴孔包括沿轴向连通的光孔部和螺纹孔部，光孔部位于球头安装槽1513和螺纹孔部之间，螺纹孔部的内径大于光孔部的内径，螺套座154螺纹安装于螺纹孔部，抵压端与光孔部滑动配合。螺纹孔部和光孔部的内径设置有利于为螺套座154在螺纹孔部中的安装提供限位，限制螺套座154插入螺纹孔部内的深度。

进一步地，抵压杆152上套设有抵压弹性件156，抵压弹性件156位于转动座151内部，抵压弹性件156的第一端与抵压端抵接，抵压弹性件156的第二端与螺套座154的端面抵接，抵压弹性件156处于压缩状态。抵压弹性件156的设置，有利于为调节螺杆部1522和调节螺纹孔的螺纹连接提供咬紧力，从而实现调节后的自锁，保证转动连接组件15稳定处于压紧位置。

为提高抵压弹性件156的安装便利性，螺套座154朝向抵压弹性件156的一端开设有容纳环槽，抵压弹性件156的第二端容置于容纳环槽。

在本实施例中，转动座151包括转动套部1512和底座部1511，转动套部1512沿第二水平方向延伸且开设上述球头安装槽1513，球头抵压组件安装于转动套部1512。底座部1511连接于转动套部1512的下端，并用于与床梁连接组件12连接。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种腿部支撑装置，其特征在于，包括基座总成(1)和第一骨支撑总成(2)，所述基座总成(1)上设置有转动连接组件(15)，所述第一骨支撑总成(2)的下端具有第一转动球头(24)，所述第一转动球头(24)与所述转动连接组件(15)连接，所述转动连接组件(15)包括：

转动座(151)，所述转动座(151)上开设有球头安装槽(1513)，所述第一转动球头(24)能绕沿第一水平方向延伸的轴线转动地安装于所述球头安装槽(1513)中；

球头抵压组件，沿所述第一水平方向延伸且穿设于所述转动座(151)，所述球头抵压组件具有相对设置的抵压端和操作端，所述抵压端能选择性伸入所述球头安装槽(1513)以将所述第一转动球头(24)抵紧于所述转动座(151)，所述操作端外露于所述转动座(151)。

2.根据权利要求1所述的腿部支撑装置，其特征在于，所述球头安装槽(1513)的槽底为球形面，所述球形面与所述第一转动球头(24)的球面贴合，所述球头安装槽(1513)沿第二水平方向的相对两侧贯通开设有开口向上的V型槽(1514)，所述V型槽(1514)的最大槽宽大于所述第一转动球头(24)的直径，所述V型槽(1514)的底端低于所述第一转动球头(24)的球心。

3.根据权利要求1所述的腿部支撑装置，其特征在于，所述球头抵压组件包括：

抵压杆(152)，所述抵压杆(152)的第一端形成所述抵压端，所述转动座(151)内具有调节螺纹孔，所述抵压杆(152)螺纹旋拧于调节螺纹孔；

抵压调节旋钮(155)，固定连接于所述抵压杆(152)的第二端，所述抵压调节旋钮(155)形成所述操作端。

4.根据权利要求3所述的腿部支撑装置，其特征在于，所述转动座(151)的一端端面开设有安装轴孔，所述安装轴孔沿所述第一水平方向延伸并与所述球头安装槽(1513)连通，所述安装轴孔内可拆卸安装有螺套座(154)，所述螺套座(154)开设有所述调节螺纹孔。

5.根据权利要求4所述的腿部支撑装置，其特征在于，所述抵压杆(152)上套设有抵压弹性件(156)，所述抵压弹性件(156)位于所述转动座(151)内部，所述抵压弹性件(156)的第一端与所述抵压端抵接，所述抵压弹性件(156)的第二端与所述螺套座(154)的端面抵接，所述抵压弹性件(156)处于压缩状态。

6.根据权利要求5所述的腿部支撑装置，其特征在于，所述螺套座(154)朝向所述抵压弹性件(156)的一端开设有容纳环槽，所述抵压弹性件(156)的第二端容置于所述容纳环槽。

7.根据权利要求4所述的腿部支撑装置，其特征在于，所述螺套座(154)的外壁与所述安装轴孔的内壁螺纹连接；

和/或，所述安装轴孔沿所述第一水平方向贯通所述转动座(151)。

8.根据权利要求7所述的腿部支撑装置，其特征在于，所述安装轴孔包括沿轴向连通的光孔部和螺纹孔部，所述光孔部位于所述球头安装槽(1513)和所述螺纹孔部之间，所述螺纹孔部的内径大于所述光孔部的内径，所述螺套座(154)螺纹安装于所述螺纹孔部，所述抵压端与所述光孔部滑动配合。

9.根据权利要求1-8任一项所述的腿部支撑装置，其特征在于，所述腿部支撑装置还包括第二骨支撑总成(3)，所述第一骨支撑总成(2)的上端与所述第二骨支撑总成(3)的上端转动连接，所述第二骨支撑总成(3)的下端转动安装于所述基座总成(1)上。

10.根据权利要求9所述的腿部支撑装置，其特征在于，所述基座总成(1)包括：

滑轨组件(11)，沿第二水平方向延伸，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直；

滑块组件(13)，能沿所述第二水平方向滑动地设置于所述滑轨组件(11)上，所述第二骨支撑总成(3)的下端转动安装于所述滑块组件(13)；

床梁连接组件(12)，沿所述第二水平方向间隔设置有两个，所述床梁连接组件(12)用于与手术床(200)的床侧横梁(201)连接，两个所述床梁连接组件(12)中的一个与所述滑轨组件(11)的一侧连接，另一个与所述滑轨组件(11)分离且上端设置有所述转动连接组件(15)。