JPS61267723A - マイクロマニピユレ−タ用のカプリング装置 - Google Patents

マイクロマニピユレ−タ用のカプリング装置

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JPS61267723A
JPS61267723A JP60289113A JP28911385A JPS61267723A JP S61267723 A JPS61267723 A JP S61267723A JP 60289113 A JP60289113 A JP 60289113A JP 28911385 A JP28911385 A JP 28911385A JP S61267723 A JPS61267723 A JP S61267723A
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JP
Japan
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ball
coupling device
socket
micromanipulator
housing
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JP60289113A
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リチヤード・エイ・カーマイケル
ジエームス・ロジヤーズ
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MEIPURUHAASUTO OBA TORANSUPURA
MEIPURUHAASUTO OBA TORANSUPURANTSU Inc
Original Assignee
MEIPURUHAASUTO OBA TORANSUPURA
MEIPURUHAASUTO OBA TORANSUPURANTSU Inc
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Publication date
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    • B01L3/02—Burettes; Pipettes
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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    • B25J7/00—Micromanipulators
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    • F16C11/04—Pivotal connections
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16M11/02—Heads
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、マイクロマニピュレータに用いられるのに通
したカプリング（連結）装置に関する。
（従来の技術） マイクロマニピュレータは、細胞生理学の分野において
、発生初期における胚の細胞構造を物理的方法により変
化させる目的で用いられる装置である。マイクロマニピ
ュレータは、胚の細胞構造を物理的方法により変える器
具に接続可能な腕部材を備えている。マイクロマニピュ
レータハ、胚のオペレーションを行うのに必要な精密な
微少運動を可能にする。
マイクロマニピュレータに取付けられる器具の１つは、
通常、水やその他の液体が充填されたピペットである。
細胞に偽の器具によってオペレーションを施す間、ピペ
ットは細胞を保持するのに用いられる。マイクロマニピ
ュレータによって保持される他の器具は、ナイフである
ことが多い。
このナイフは、胚の、外壁の切断に通したものであり、
それにより胚の内部構造を変化させることが可能となる
。この操作は、通常顕微鏡下で行われる。
（発明が解決しようとする問題点） 胚のオペレーションを行う正しい位置にピペット等の器
具をマイクロマニピュレータの腕部材に取りつけるのが
難しいことが、現在のマイクロマニピュレータの１つの
欠点である。これは、と（に胚をペトリ１に入れた場合
に困難である。この場合は、操作をはじめる前に器具の
位置および角度を正確に調節する必要がある。
従って、本発明の主な目的は、マイクロマニピュレータ
に対して用いられる改良されたカプリング装置を提供す
ることである。
本発明の他の目的は、胚のオペレーションの開始前に器
具の位置を調節できるよう、器具を把持する装置の自在
な運動を可能にするカプリング装置を提供することであ
る。
本発明のさらに他の目的は、カプリング装置が正しい位
置に調節された後に、その継手がさらに動いてしまうこ
とを防止するため固定することができるカプリング装置
を提供することである。
本発明のさらに他の目的は、マイクロマニピュレータの
腕部材を延長するカプリング装置を提供することである
。
本発明のさらに他の目的は、現在、販売されている種々
のマイクロマニピュレータと組み合わせて用いることが
できるカプリング装置を提供することである。
本発明のさらに他の目的は、製造費用が安く、しかも耐
用性があり、操作効率のよいカプリング装置を提供する
ことである。
（問題点を解決するための手段および作用）本発明にか
かるカプリング装置は、継手ハウジングを備える。継手
ハウジングの一端には、マイクロマニピュレータの腕部
材のうちの１つの末端部を収容する収容部が設けられて
いる。継手ハウジングの他端には、ピペット等の器具を
把持する器具把持部材が設けられている。
器具把持部材は、回動自在のボール継手により継手ハウ
ジングに接続される。このボール継手は、継手ハウジン
グ内のキャビティの内部に収容される。継手ハウジング
内にはボールが配置される。
このボールは、継手ハウジングの開口部を通って延在す
る軸体を備えている。やはり継手ハウジング内に配設さ
れた移動自在のソケット部材が、このボールと係合する
。ソケット部材は、ネジ付ボルトと接触するカム面を備
えている。ネジ付ボルトは、ソケット部材のカム面を押
圧するように動かすことが可能であり、これによりソケ
ット部材を移動させてボールと固←摩擦係合させ、ボー
ルの回転運動を止めることができる。
器具把持部材にはクリップ部材が設けられ、器具を保持
する。操作時においては、器具を器具把持部材で狭°持
する。つぎにネジ付ボルトをゆるめ、ボール継手を自由
に回転できるようにする。ボール継手を所期の位置に移
動させた後、ネジ付ボルトを締めてボール継手を固定し
、さらに運動するのを防止する。
ソケット部材は、少なくともボールの全表面の四分の一
と接するものであり、ボールの全表面の四分の−から二
分の−の面と接することが好ましい、これは、ボールと
ソケット部材の接触面積を大きくし、これによりソケッ
ト部材がボールに押圧された際、ボールが強力かつ確実
に制御されその運動が阻止される。
次に本発明の１具体例について、添付図面を参照しなが
ら詳しく説明する。
第１図において、符号１０は本発明にかかるカプリング
装置全体を示す。
２個のカプリング装置ｌＯが、一対のクランプ１６によ
り基盤１４に取りつけられた一対のマイクロマニピュレ
ータ装置１２に対して使用した状態で図示されている。
基盤１４には顕微鏡１８も取りつけられている。Ｒ微鎮
やマイクロマニピュレータは様々な型のものが現在、市
販されており、顕微鏡１８およびマイクロマニピュレー
タ装２１２は図示のものと異なるものでも良い。
各マイクロマニピュレータ装置１２は、操作腕部材２２
を移動させるハンドル２０を備える。各操作腕部材２２
は、操作を行う器具を取りつけるのに通した短いロフト
２４を備える。マイクロマニピュレータ装置１２による
運動を調節するため、マイクロマニピュレータ装置１２
には様々の調整用つまみ２６．２８．３０．３２が設け
られている。
顕微鏡１８は通常の構造を有するものであり、オペレー
ジランの行われる胚３８（第４図参照）を収容したペト
リ皿３６を載せるステージ３４を備える。
これらの胚３８は通常、受精後の初期発生段階にあるも
のである。
本発明にかかるカプリング装置１０は、ネジ穴４２を備
える継手ハウジング４０を含む、ネジ穴４２には、一端
をネジ付端部４６とし他端を円筒内腔４８とした収容部
４４が螺合する０円筒内腔４８は、マイクロマニピュレ
ータ装置１２のロッド２４の末端部５０を収容するのに
適した寸法を有している。ネジ付ボルト５２が収容部４
４を貫通して延設され、収容部４４の円筒内腔４８の内
部にロッド２４を固定するためロッド２４を係合押圧す
る。
継手ハウジング４０の内部にはまたキャビティ５４が形
成されている。キャビティ５４の内部には円環状フラン
ジ５８を有するブシュ５６が挿入される０円環状フラン
ジ５８は段差部６０に突き当たり、ネジ付ナフト６２に
より段差部６０に押圧、固定される。固定ネジ６４も、
継手ハウジング４０を貫通して円環状フランジ５８を押
圧し、円環状フランジ５８の回転運動を阻止する。
ブシュ５６は、開口部６６を備える。器具把持部材６８
は、キャビティ５４内に配設“されたボール７０を含む
。ボール７０は、開口部６６の直径より大きな直径を有
し、開口部６６を通ってキャビティ５４から離脱するこ
とはない、ボール７０に結合された軸体７２は、第一の
角状部分７４、および第二の角状部分７６を備える。角
状部分７６には、胚３８のオペレーシヨンに用いられる
器具を固定、保持するのに適したクリップ７８が取付け
られている。
キャビティ５４内には、一端にソケット８２を、他端に
円錐状のカム面８４を備えるソケット部材８０が挿入さ
れている。ソケット部材８０の前部は、円柱状の形状を
有し、ブシュ５６内に摺動自在に嵌合し、軸方向に摺動
してボール７０と離接することが可能となっている。
ハンドル８８を備えるネジ付ボルト８６が、継手ハウジ
ング４０と螺合しながらこれを通って延在し、このボル
トはソケット部材８２の円錐状カム面８４と係合、押圧
する下端９０を備える。
ネジ付ボルト８６を上方に移動させると、ソケット部材
８０は開放され、ブシュ５６内を軸方向に摺動できるよ
うになる。ネジ付ボルト８６を下方にねじ込むと円錐状
カム面８４と係合、押圧し、ソケ７）部材８０を第５図
において左方向に移動させる。これによりソケット８２
は、ボール７０と係合し、ボール７０に強く押圧されて
ボール７０の回転運動を防止して固定する。ボール７０
とソケット８２との間の接触面積が器具把持部材６８を
固定してさらに回転するのを防止するのに十分なものと
なるように、ソケット８２はボール７０の全表面の四分
の−より広い部分と接触する。
オペレーション時においては、ロッド２４を収容部４４
に挿入し、ネジ付ボルト５２を下向きに締めて収容部４
４の内腔４８内にロフト２４を固定、保持することによ
り、カプリング装置１０は、マイクロマニピュレータ装
ｒＪ、１２のロッド２４に取付けられる。このようにし
て二個のカプリング装置１ｏが各マイクロマニピュレー
タ装置１２に取付けられる。
つぎにピペット９２等の器具が第２図に示されたクリッ
プ７８によりカプリング装置１ｏの一方に取付けられる
。ピペット９２は、ピペット９２に液体を供給する管９
４に接続される。第４図に示されているように、ピペッ
ト９２は開口した末端９６を有している。ピペット９２
内の液体は、胚３８に接触した後、極めて弱い減圧作用
を受け、胚３８をピペット９２の末端９６に保持する。
これは、ピペット９２内部の液体と胚外壁９８との間に
作用する付着力による。
もう１つのカプリング装置１０にはナイフ等の切断器具
１００が取りつけられている。ピペット９２および切断
器具１００がクリップ７８により器具把持部材６８に取
付けられたのち、ネジ付ボルト８６を緩め、ボール７０
をソケット８２に対し回転自在とする。これにより、操
作員は、ピペット９２および切断器具１００をペトリ皿
３６内において所期の方向に位置させることができる。
これら二つの器具が所期の位置に設定された後、ネジ付
ボルト８６を下方に締め、カプリング装置１０がさらに
回転運動有するのを防止して固定する。ボール継手は、
望ましくない回転運動が起こらないように、回転運動を
強固かつ確実に固定する。
操作員は、つぎにマイクロマニピュレータ装置１２のハ
ンドル２０を操作し、切断器具１００を胚３８の外壁９
８に接触させる。これにより胚外壁９８を切断し、胚３
８の内部構造を変化させ所期の結果を得ることができる
。
（発明の効果） 本発明に従うカプリング装置は、オペレーション開始前
においてピペットおよびナイフ等の位置を自在に調節で
きる点において、従来のカプリング装置にくらべ優れて
いる。従来の装置においては、周囲に鉛直方向の壁を有
するペトリ皿３６に胚を入れた場合、これは特に難しか
った。胚３８がペトリ皿３６の底に置かれているので、
ピペット９２およびナイフ１００の先端部を胚の外壁９
８を切断するのに遺した位置に設定するのが困難であっ
たからである。
本発明の他の効果は、器具把持部材６８の軸線が、マイ
クロマニピュレータ装置１２のロッド２４の軸線の延長
上にある点である。したがって、カプリング装置１０は
、ロッド２４の延長部を提供する。
本発明のさらに俺の効果はソケット部材８０により得ら
れる。ソケット部材８０は少なくともボール７０の表面
積の四分の一と接触、係合するものであり、ネジ８６が
下方に締められた際、ボールを強固かつ確実に固定でき
る。
したがって本発明に係る装置は、少なくとも上述の目的
をすべて達成することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明にかかるカプリング装置を用いたマイ
クロマニピュレータ装置の斜視図、第２図は、第１図の
線２−２に沿う断面図、第３図は、本発明にかかるカプ
リング装置を示す拡大斜視図、 第４図は、ピペットの端部、オペレーションを受ける胚
、胚の外壁を切断するための切断器具、の拡大断面図、 第５図は、第３図の線５−５に沿う拡大断面図、第６図
は、第５図の線６−６に沿う断面図である。 １０：カプリング装置 １２二マイクロマニピユレータ装置 １４２基盤　　　　　　　　１６：クランブ１８；顕微
鏡　　　　　　　２０：ハンドル２２：操作腕部材　　
　　　２４：　ロッド２６〜３２：つまみ　　　　　３
４：ステージ３６：ペトリ皿　　　　　３８：胚 ４０：継手ハウジング　　　４２：ネジ穴４４：収容部
　　　　　　　４６：ネジ付端部４８二円筒内腔　　　
　　　５ｏ、末端部５２：ネジ付ボルト　　　　５４：
キャビティ５６：ブシュ　　　　　　　５８：円環用フ
ランジ６０：段差部　　　　　　　６２：ネジ付ナフト
６４：固定ネジ　　　　　　６６：開口部６８：器具把
持部材　　　　７ｏ：ボール７２：軸体　　　　　　　
　７４：第一角状部分７６：第二角状部分　　　　７８
：　クリンプ８０：　ソケット部材　　　　８２：　ソ
ケット８４：カム面　　　　　　　８６：ネジ付ボルト
８８：ハンドル　　　　　　９ｏ：下端９２：　ピペッ
ト　　　　　　９４：管９６：末端　　　　　　　　９
８：胚外壁１００：切断器具 出願人　メイプルハースト・オバ・トランスブラン゛二
インコーボレーテド

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）互いに離れた末端部を有する細長の一対の腕部材
    と、前記腕部材を複数の方向に運動させる、腕部材に接
    続された手段とを備えるマイクロマニピュレータ装置と
    、入口および出口を有する細長い中空管から構成される
    一対のピペットとに対して用いられるカプリング装置で
    あって、 前記マイクロマニピュレータ装置の前記腕部材の１つを
    着脱自在に収容、保持する腕部材収容部を有する第一の
    端部と、キャビティを形成した第二の端部とを備える継
    手ハウジングと、 前記ピペットのうちの１つを着脱自在に保持する把持手
    段を備える器具把持部材と、 前記継手ハウジングに対する前記器具把持部材の自在な
    回転運動を可能にするように、前記器具把持部材を前記
    継手ハウジングの前記第二の端部に装着する回転継手手
    段であって、前記器具把持部材に結合されたボールと、
    前記ボールと嵌合するのに通した形状を持つソケットを
    有するソケット部材とを備え、前記ソケット部材は、前
    記継手ハウジングの前記キャビティ内において、前記ボ
    ールの前記ソケットに対する自在回転運動を可能にする
    開放位置から、前記ソケットが前記ボールと摩擦係合し
    前記ボールの前記継手ハウジングに対する運動を阻止し
    て固定する固定位置に移動できるものである回転継手手
    段と、 前記ソケット部材と係合し前記ソケット部材を前記開放
    位置と前記固定位置との間で移動せしめる制御手段と、 を備えるマイクロマニピュレータ用のカプリング装置。
  2. （２）前記ソケット部材がカム面を備え、前記制御手段
    は、前記カム面と係合して、前記開放位置から前記固定
    位置に前記ソケット部材を押圧して移動させる特許請求
    の範囲第１項記載のマイクロマニピュレータ用のカプリ
    ング装置。
  3. （３）前記制御手段が、前記継手ハウジングの外部に第
    一端を有し前記継手ハウジングのキャビティ内部に第二
    端を有する細長の部材であって前記継手ハウジングに設
    けたネジ付開口部をとおって延在するネジ付部材と、前
    記ネジ付部材の前記第一端に結合されたハンドル手段と
    、を備え、前記ネジ付部材の前記第二端が前記ソケット
    部材の前記カム面と摩擦係合する特許請求の範囲第２項
    記載のカプリング装置。
  4. （４）前記ソケット部材が、前記開放位置から前記固定
    位置へ向かう第一の方向に移動でき、前記ネジ付部材は
    、前記ネジ付開口部内において螺合しながら第二の方向
    に運動して前記ソケット部材を前記開口位置から前記固
    定位置へ押圧、移動させるものであって、前記第一の方
    向と前記第二の方向は互いにほぼ直交する特許請求の範
    囲第３項記載のカプリング装置。
  5. （５）前記ソケット部材の前記カム面が、前記第一の方
    向の円錐軸を中心とする円錐面形状を有し、前記ソケッ
    トは前記第一の方向に開口する特許請求の範囲第４項記
    載のカプリング装置。
  6. （６）前記ソケットが、前記ボールの形状に適合する凹
    部形状を有し、前記ソケット部材が前記固定位置にある
    時に前記ボールの表面積の少なくとも四分の一と摩擦係
    合する形状のものである特許請求の範囲第１項記載のカ
    プリング装置。
  7. （７）前記収容部が、前記マイクロマニピュレータ装置
    の前記腕部材の１つの前記末端部の１つを嵌合収容する
    のに適した形状を有し、螺合手段が、前記収容部に螺合
    しながら延設され、前記末端部と係合して前記末端部を
    前記収容部内に保持する特許請求の範囲第１項記載のカ
    プリング装置。
  8. （８）前記器具把持部材および前記ボールは軸体手段に
    より互いに固定されて結合され、前記継手ハウジングは
    、前記ボールの直径より小さく、かつ前記軸体手段が通
    過するのに十分大きい開口部を有し、前記ボールは、少
    なくとも部分的に前記キャビティ内に配置され、前記軸
    体手段は前記開口部をとおって延在する特許請求の範囲
    第３項記載のカプリング装置。
  9. （９）前記収容部が円筒状であって軸方向の円筒中心軸
    を備え、前記継手ハウジングの前記開口部が、前記収容
    部の前記円筒中心軸と平行な中心軸を有する特許請求の
    範囲第８項記載のカプリング装置。
  10. （１０）前記開口部の前記中心軸が、前記収容部の前記
    円筒中心軸と同一線上にある特許請求の範囲第９項記載
    のカプリング装置。
JP60289113A 1984-12-21 1985-12-21 マイクロマニピユレ−タ用のカプリング装置 Pending JPS61267723A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/685,039 US4579009A (en) 1984-12-21 1984-12-21 Coupling for use with micromanipulator
US685039 1991-04-15

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