CN218685654U - 导管固定装置和医疗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种导管固定装置和医疗设备。所述固定装置包括支撑座、设于所述支撑座内的接头以及设于支撑座上的控制件，所述接头相对于所述支撑座具有固定状态和可旋转状态，所述控制件用于控制所述接头从固定状态切换为可旋转状态，或从可旋转状态切换为固定状态。本实用新型实施例的导管固定装置通过控制件切换可旋转的接头的状态，使接头可固定在支撑座内或相对支撑座可旋转，实际手术操作中，接头可用于连接导管，导管内穿引导丝，手术过程中捻揉导丝时，可以通过控制件将接头切换为可旋转状态，使得导管跟随导丝一起旋转从而自行释放扭转应力，可以一定程度上减轻导管发生扭转的现象，消除导管扭转对导丝的影响，提高操作准确性。

Description

导管固定装置和医疗设备

技术领域

本实用新型实施例涉及医疗器械领域，尤其涉及一种导管固定装置和医疗设备。

背景技术

传统的介入手术需要医生在X射线环境下手动地将导管、导丝等器械送入患者体内以进行治疗。医生在手术过程中不仅会受到射线损伤，而且医生的手部颤抖等也会影响治疗效果。

近年来，介入手术机器人初步解决了上述问题。现有的介入手术机器人通常采用固定装置来装载导管、Y阀等器械。然而，由于导管由较软的空心材质制成，在手术过程中捻揉导丝时，导管容易跟随导丝发生扭转，导管的扭转将反过来影响导丝的推送和旋转。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种导管固定装置和医疗设备，其可以解决或至少在一定程度上减轻上述问题。

为此，一方面，本实用新型实施例提供一种导管固定装置，包括支撑座、设于所述支撑座内的接头以及设于支撑座上的控制件，所述接头相对于所述支撑座具有固定状态和可旋转状态，所述控制件用于控制所述接头从固定状态切换为可旋转状态，或从可旋转状态切换为固定状态。

基于上述方案可知，本实用新型实施例的导管固定装置通过控制件切换可旋转的接头的状态，使接头可固定在支撑座内或相对支撑座可旋转，实际手术操作中，接头可用于连接导管，导管内穿引导丝，手术过程中捻揉导丝时，可以通过控制件将接头切换为可旋转状态，使得导管跟随导丝一起旋转从而自行释放扭转应力，可以一定程度上减轻导管发生扭转的现象，消除导管扭转对导丝的影响，提高操作准确性。

在一些实施例中，所述控制件通过齿轮驱动或电控或手动的方式切换接头的状态，通过齿轮驱动或电控切换接头状态的方式需要在支撑座上设置驱动机构，不仅不利于消毒，且结构复杂。

在一些实施例中，所述控制件包括与所述支撑座连接的移动杆，所述移动杆可向靠近所述接头的方向移动以抵接所述接头，使所述接头相对所述支持座处于固定状态，所述移动杆可向远离所述接头的方向移动，使所述接头相对所述支持座处于可旋转状态。通过移动杆控制接头在可旋转状态和固定状态之间切换，结构简单、可靠。

在一些实施例中，所述移动杆与所述支撑座螺纹连接和/或滑动连接，所述移动杆可相对所述支撑座旋转和/或滑动，向靠近或远离所述接头的方向移动。与通过齿轮驱动或电控切换接头状态的方式相比，通过旋转和/或滑动移动杆来控制接头在可旋转状态和固定状态之间切换，人工操作即可切换接头的两种状态，控制方式简单可靠，并且移动杆结构简单，支撑座整体便于消毒，便于制造。

在一些实施例中，所述移动杆远离所述接头的部分为螺杆，靠近所述接头的部分具有螺纹，所述螺纹与所述支撑座螺纹连接，所述螺杆与所述支撑座滑动连接，所述控制件还包括设于所述移动杆朝向所述接头的一端的缓冲件，和套设于所述移动杆外并抵接在所述缓冲件上的弹性件，所述弹性件使所述缓冲件抵接在所述接头上。通过移动杆与支撑座部分螺纹连接，使得移动杆可被旋转以靠近或远离接头，操作方便。此外，通过弹性件和缓冲件的设计，使得在移动杆的螺杆与支撑座滑动连接时，可以通过弹性件抵顶缓冲件进而固定接头，操作简单、方便。

在一些实施例中，所述接头用于连接导管，所述导管可带动所述接头相对所述支撑座旋转，和/或所述接头包括一转接头、以及螺纹连接于所述转接头的至少一端的鲁尔接头。当导丝在导管内旋转时，如果导管跟随导丝一起旋转，则接头也将被动地跟随导管一起旋转，从而及时释放导管的扭转应力。鲁尔接头可以兼容大部分规格的导管，有效提高了接头的兼容性。

在一些实施例中，所述支撑座包括活动连接的第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座能够盖合在所述第二支撑座上以共同围合形成用于收容所述接头的第一收容腔，且所述第一支撑座能够相对所述第二支撑座翻转以打开所述第一收容腔。与一体成型的支撑座相比，本实施例的支撑座不仅可以被打开以方便消毒，而且使得接头与导管的连接更加方便。

在一些实施例中，所述导管固定装置还包括锁定件，所述锁定件具有锁定状态和解锁状态；在所述锁定状态下，所述锁定件连接所述第一支撑座和所述第二支撑座；在所述解锁状态下，所述锁定件释放所述第一支撑座和/或所述第二支撑座，以使得所述第一支撑座可相对所述第二支撑座旋转。锁定件的设计可以将第一支撑座和第二支撑座稳定地连接在一起，同时也允许第一支撑座相对第二支撑座旋转以打开所述第一收容腔进而获取接头。

在一些实施例中，所述导管固定装置上设有支撑机构，所述支撑机构用于收容所述导管固定装置，所述导管固定装置与所述支撑机构可拆卸连接。将导管固定装置与支撑机构可拆卸连接，使得导管固定装置拆装方便，且有利于实现无菌隔离。

在一些实施例中，所述支撑机构包括用于支撑所述导管固定装置的支撑架、与所述支撑架固定连接的第一挡板以及与所述支撑架可滑动连接的第二挡板，所述第一挡板与所述第二挡板通过第三弹簧连接，所述第一挡板和第二挡板间隔布置从而在其间形成一收容所述导管固定装置的空间。这种支撑机构使得第一挡板和第二挡板之间的距离可调，以便于导管固定装置快速安装在支撑机构上。另一方面，本实用新型实施例提供一种医疗设备，所述医疗设备包括所述的导管固定装置。所述医疗设备具有的有益效果可参考前述导管固定装置的有益效果，在此不再赘述。

在一些实施例中，所述医疗设备包括至少一个递送装置，所述递送装置位于所述导管固定装置前端和/或后端，所述递送装置包括推进装置、以及依次设置在所述推进装置上的旋转装置、夹持装置、保持装置。当导管固定装置设置在递送装置的后端时，可以用于固定导丝/导管的尾端，从而防止导丝/导管的尾端在旋转过程发生因为惯性而发生不规则摆动，影响导丝/导管的递送。当导管固定装置设置在递送装置的前端时，可以用于保持导丝/导管的输送路径沿预期方向递送。当在两个递送装置之间设置导管固定装置时，除了可以实现前述的效果之外，还可以释放导管的扭转应力。

在一些实施例中，所述递送装置的递送路径与所述接头的旋转轴线重合。这有助于导丝/导管沿预期的递送路径稳定地递送，而不发生偏移。

在一些实施例中，所述医疗设备包括两个所述递送装置，两个所述递送装置依次串联连接，两个所述递送装置之间设有所述导管固定装置，所述导管固定装置设于在后的所述递送装置的推进装置上。导管固定装置可以配合前端的递送装置用于固定导丝/导管的尾端，从而防止导丝/导管的尾端在旋转过程发生因为惯性而发生不规则摆动，影响导丝/导管的递送，同时还可以用于配合后端的递送装置用于保持导丝/导管的输送路径沿预期方向递送，更重要的是，导管固定装置还可以释放导管的扭转应力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的医疗设备的立体示意图；

图2为图1所示医疗设备的导管固定装置和支撑机构的爆炸示意图；

图3为图2所示固定装置的导管固定装置的立体示意图；

图4为图3所示导管固定装置的剖视图；

图5为图3所示导管固定装置的爆炸图；

图6是本实用新型一实施例的医疗设备的一种状态下的立体示意图；

图7是图6所示医疗设备的另一种状态下的立体示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

参考图1，本实用新型第一实施例的医疗设备包括推进装置10、可移动的设置在推进装置10上的旋转装置20、可转动地设在旋转装置20上的夹持装置30、固定在推进装置10上的保持装置40、以及固定在推进装置10上的导管固定装置50。

所述旋转装置20用于旋转所述夹持装置30。所述夹持装置30用于夹目标物(例如导丝或球囊导管)，所述保持装置40也用于夹持标物，目标物适于沿其递送方向依次穿过夹持装置30和保持装置40，在保持装置40和夹持装置30交替夹持的情况下，夹持装置30相对推进装置10的运动，实现目标物的递送。

所述导管固定装置50用于固定套设在目标物上的另一目标物(例如导管)。在设置导管固定装置50的情况下，所述目标物适于沿其递送方向依次穿过夹持装置30、保持装置40以及导管固定装置50。本实施例的医疗设备特别适用于介入手术。

参考图1和图2，所述导管固定装置50上设有用于安装所述导管固定装置50的支撑机构80。所述支撑机构80固定安装在所述推进装置10上。

具体地，所述支撑机构80包括用于支撑所述导管固定装置50的支撑架81。所述支撑架81包括垂直连接的第一支撑板811和第二支撑板812，其中第一支撑板811垂直并(例如通过螺钉)固定连接于所述推进装置10上。

优选地，所述支撑机构80还包括与第二支撑板812固定连接的第一挡板821以及与第二支撑板812可滑动连接的第二挡板822，第一挡板821和第二挡板822间隔布置从而在其间形成一收容空间823，用于收容所述导管固定装置50。由于第二挡板822与第二支撑板812可滑动地连接，因此，第一挡板821和第二挡板822之间的距离可调，以便于导管固定装置50快速安装在支撑机构80上。

优选地，所述支撑机构80还包括用于连接所述第一挡板821和所述第二挡板822的一或多个第三弹簧83。安装时，当将导管固定装置50放置于第一挡板821和第二挡板822之间后，通过第三弹簧83连接第一挡板821和第二挡板822以将导管固定装置50稳定地安装在支撑机构80上。

还优选地，手术过程中，所述支撑机构80上覆盖无菌套，以避免细菌污染血液。可以理解地，在其他实施例中，支撑机构也可以采用其他构造。

参考图3和图4，所述导管固定装置50包括支撑座71、设于支撑座71内的接头72、以及设于支撑座71内的控制件73。所述接头72相对支撑座71具有固定状态(如图4所示)和可旋转状态。控制件73用于控制接头72在固定状态和可旋转状态之间切换。在固定状态下，控制件73提供压力给接头72，使得接头72固定在支撑座71内。在可旋转状态下，控制件73提供给接头72的压力被释放，使得接头72可转动地布置在支撑座71内。优选地，接头72用于连接导管，导管可带动接头72相对支撑座旋转。

与现有技术中只能将导管等目标物固定地安装在固定装置内相比，本实施例的导管固定装置50通过控制件73的设计使得导管固定装置50可以任意在固定状态和可旋转状态之间切换。实际手术操作中，接头72可用于连接导管，导管内穿引导丝，手术过程中捻揉导丝时，可以通过控制件73将接头72切换为可旋转状态，使得导管跟随导丝一起旋转从而自行释放扭转应力，可以一定程度上减轻导管发生扭转的现象，消除导管扭转对导丝的影响，提高操作准确性。

可选地，控制件73可以通过齿轮驱动或电控或手动的方式切换接头72的状态，优选通过手动的方式切换接头72的状态，这是因为通过齿轮驱动或电控切换接头72状态的方式需要在支撑座71上设置驱动机构，不仅不利于消毒，且结构复杂。

同时参考图3至图5，本实施例中，所述控制件73包括与所述支撑座71螺纹连接的移动杆730，所述移动杆730可移动至抵接在接头72上使其处于固定状态，且移动杆730还可以移动至脱离接头72使其处于可旋转状态。可选地，所述移动杆730与所述支撑座71螺纹连接和/或滑动连接，所述移动杆730可相对所述支撑座71旋转和/或滑动，以向靠近或远离所述接头72的方向移动。与通过齿轮驱动或电控切换接头72两种状态的方式相比，通过旋转和/或滑动移动杆730来控制接头72在可旋转状态和固定状态之间切换，控制方式简单可靠，人工操作即可切换接头72的两种状态，不仅便于消毒，移动杆730结构简单，便于制造。

优选地，移动杆730包括远离接头72的螺杆730A和靠近接头72的螺纹730B，螺杆730A与支撑座71滑动连接，螺纹730B与支撑座71螺纹连接。

优选地，控制件73还包括设于所述移动杆730的朝向所述接头72的一端的缓冲件。本实施例中，缓冲件包括弹性垫731。所述弹性垫731(例如通过粘接)固定于移动杆730的朝向接头72的一端。弹性垫731可以有助于移动杆730在固定状态下更稳定地抵顶在接头72上，同时也对移动杆730施加给接头72的压力进行缓冲。更优地，弹性垫731的面积大于移动杆730的朝向所述接头72的一端面的面积。因此，当处于固定状态时，移动杆730施加给接头72的压力可通过弹性垫731分散至接头72的更大表面上，以进一步地提高固定状态下移动杆730对接头72的稳固效果。

还优选地，控制件73还包括套设于移动杆730的弹性件。本实施例中，弹性件为第一弹簧732。如此，当移动杆730的螺纹730B与支撑座71螺纹连接时，移动杆730可被旋转以朝向接头72移动，直至移动杆730的螺杆730A与支撑座71滑动连接，此时，第一弹簧732提供弹力给弹性垫731使其弹性抵靠在接头72上从而固定接头72，操作简单、方便。

更优选地，所述缓冲件还包括设于所述移动杆730的朝向所述接头72的一端的弹性圈733。所述弹性圈733位于所述第一弹簧732和所述弹性垫731之间。弹性圈733可与移动杆730例如通过螺纹固定连接。弹性圈733的设计可以对第一弹簧732施加给弹性垫731的抵顶力提供缓冲，防止弹性垫731变形。

可以理解地，在其他实施例中，控制件73也可以省略所述弹性件，而直接提供一全螺纹的移动杆730。此时，只需要转动移动杆730直至其端部的缓冲件刚性抵顶在接头72上即可使得接头72处于固定状态。

还优选地，所述接头72包括一中空圆柱体状的转接头720、以及螺纹连接于转接头720的至少一端的鲁尔接头。本实施例中，接头72包括分别螺纹连接于转接头720的两端的第一鲁尔接头721和第二鲁尔接头722。手术时，可将导管中的任意一者或者两者接入第一鲁尔接头721或第二鲁尔接头722中。鲁尔接头的设计有效提高了接头的兼容性。

为便于接头72的拆装，优选地，所述支撑座71包括活动连接的第一支撑座711和第二支撑座712。所述支撑座71具有关闭状态和打开状态。在关闭状态下，第一支撑座711盖合在第二支撑座712上，第一支撑座711与第二支撑座712共同围合形成一用于收容接头72的第一收容腔713；在打开状态下，第一支撑座711相对第二支撑座712旋转以打开第一收容腔713使得接头72可被获取。与一体成型的支撑座相比，本实施例的支撑座71不仅可以被打开以方便消毒，而且使得接头72与导管的连接更加方便。

具体地，所述第一支撑座711大致呈块状，其上凹陷形成有第一凹腔714，所述第二支撑座712大致呈块状，其上凹陷形成有第二凹腔715。当第一支撑座711扣合在第二支撑座712上时，第一凹腔714和第二凹腔715即共同围合形成所述第一收容腔713。转轴716等连接件可以用于转动连接第一支撑座711和第二支撑座712。

因此，当需要装载接头72时，只需要翻转第一支撑座711以打开第二凹腔715，然后将接头72装入第二凹腔715内，然后再盖合第一支撑座711即可，反之即可将接头72从支撑座71卸载。

为稳定地固定连接第一支撑座711和第二支撑座712，优选地，所述导管固定装置50还包括锁定件74。锁定件74具有锁定状态和解锁状态。在锁定状态下，锁定件74固定连接第一支撑座711和第二支撑座712。在解锁状态下，锁定件74释放第一支撑座711和第二支撑座712中的至少一个，以使得第一支撑座711可相对第二支撑座712旋转。

具体地，本实施例中，所述锁定件74包括彼此连接的第一连接部741和第二连接部742，且所述第一连接部741可相对第二连接部742转动。所述第一连接部741包括圆柱体状的筒部743以及块状的抵顶部745。筒部743内具有一第二收容腔747。抵顶部745连接在筒部743的一端并突出于筒部743的一侧，用于抵顶在第一支撑座711的凹陷的台阶717上。所述第二连接部742大致呈杆状，其一端与第二支撑座712(例如通过螺纹)固定连接，另一端收容在筒部743的第二收容腔747内。

当需要锁定连接第一支撑座711和第二支撑座712时，转动第一连接部741使其抵顶部745压靠在第一支撑座711的台阶717上即可。当需要解锁第一支撑座711和第二支撑座712时，转动第一连接部741使其抵顶部745离开台阶717即可。

优选地，所述锁定件74还包括套设于所述第二连接部742并位于所述第二收容腔747内的第二弹簧744。当锁定第一支撑座711和第二支撑座712时，第二弹簧744抵顶第一连接部741以使得第一连接部741紧紧地压靠在第一支撑座711的台阶717上，第一支撑座711和第二支撑座712的连接稳定性更强。

还优选地，所述抵顶部745上设有凸起749，所述第一支撑座711的台阶717上设有凹槽719。在锁定状态下，凹槽719与凸起749配合以将第一支撑座711更加稳固地锁定在第二支撑座712上。在这种情况下，所述第一连接部741可相对所述第二连接部742轴向移动，由此，在解锁时，只需要向上提拉并转动第一连接部741使其抵顶部745离开台阶717即可。

参考图6和图7，本实用新型一实施例的医疗设备包括串联布置的第一递送装置91、第二递送装置92以及导管固定装置50，其中导管固定装置50位于第一递送装置91和第二递送装置92之间，换言之，导管固定装置50布置在第一递送装置91的后端，导管固定装置50布置在第二递送装置92的前端。本实施例中，第一递送装置91用于输送导管，导管固定装置50用于固定导管，第二递送装置92用于输送导丝，其中导丝插入至导管内。在其他实施例中，第二递送装置92也可以用于输送球囊导管。第一递送装置91和第二递送装置92均包括前述的推进装置10、以及依次设置在所述推进装置10上的旋转装置20、夹持装置30、保持装置40，在此不再赘述。

图6示出了本实施例的医疗设备的第一递送装置91、第二递送装置92以及导管固定装置50协同输送导丝和导管的状态参考图。结合图3和图6，在此状态下，导管固定装置50的控制件73未对接头72进行限位，接头72处于可旋转状态。因此，当第二递送装置92不断递送与扭转与之连接的导丝时，与第一递送装置91连接的导管容易跟随导丝一起扭转、弯折，此时，由于导管与导管固定装置50的接头72固定，而接头72处于可旋转状态，因此可以有效释放导管的扭转应力，使得导管跟随导丝一起旋转，从而减轻导管发生扭转的现象，消除导管扭转对导丝的影响，提高操作准确性。

图7示出了本实施例的医疗设备的第一递送装置91、第二递送装置92以及导管固定装置50独立输送导丝的状态参考图。在此状态下，导管固定装置50的控制件73对接头72进行限位，接头72处于固定状态。因此，当导管在图6的状态下输送至指定位置时，即可控制控制件73对接头72进行限位而转变至图7的状态。在此状态下，与第一递送装置91连接的导管在导管固定装置50的接头72的固定作用下保持静止，导管作为导丝递送的通道，第二递送装置92可以递送导丝沿着导管前进，从而减小导管对导丝的影响。

本实施例中，第一递送装置91和第二递送装置92优选同轴设置。第一递送装置91和第二递送装置92的递送路径与接头73的旋转轴线优选重合。

可以理解地，在其他实施例中，第一递送装置91和第二递送装置92也可以采用其他布置。例如，在手术室空间有限的情况下，如果还将介入式手术机器人的各个组成部分沿导丝导管的递送方向分布，由于导丝导管较长，导致介入式手术机器人也较长，进而导致手术机器人的摆放和使用很不方便。因此，在这种情况下，由于导管固定装置的引入，使得第一递送装置91和第二递送装置92可以呈角度设置，例如相互垂直设置，或者，第一递送装置91和第二递送装置92也可以平行设置，从而减轻导丝导管对各递送装置的位置限制，使得工作人员可以根据手术室的空间大小在一定范围内布局各递送装置，同时也方便医生操作。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。

而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (13)

1.一种导管固定装置，其特征在于，包括支撑座、设于所述支撑座内的接头以及设于支撑座上的控制件，所述接头相对于所述支撑座具有固定状态和可旋转状态，所述控制件用于控制所述接头从固定状态切换为可旋转状态，或从可旋转状态切换为固定状态。

2.根据权利要求1所述的导管固定装置，其特征在于，所述控制件包括与所述支撑座连接的移动杆，所述移动杆可向靠近所述接头的方向移动以抵接所述接头，使所述接头相对所述支撑座处于固定状态，所述移动杆可向远离所述接头的方向移动，使所述接头相对所述支撑座处于可旋转状态。

3.根据权利要求2所述的导管固定装置，其特征在于，所述移动杆与所述支撑座螺纹连接和/或滑动连接，所述移动杆可相对所述支撑座旋转和/或滑动，向靠近或远离所述接头的方向移动。

4.根据权利要求3所述的导管固定装置，其特征在于，所述移动杆远离所述接头的部分为螺杆，靠近所述接头的部分具有螺纹，所述螺纹与所述支撑座螺纹连接，所述螺杆与所述支撑座滑动连接，

所述控制件还包括设于所述移动杆朝向所述接头的一端的缓冲件，和套设于所述移动杆外并抵接在所述缓冲件上的弹性件，所述弹性件使所述缓冲件抵接在所述接头上。

5.根据权利要求1所述的导管固定装置，其特征在于，所述接头用于连接导管，所述导管可带动所述接头相对所述支撑座旋转，和/或所述接头包括一转接头、以及螺纹连接于所述转接头的至少一端的鲁尔接头。

6.根据权利要求1所述的导管固定装置，其特征在于，所述支撑座包括活动连接的第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座能够盖合在所述第二支撑座上以共同围合形成用于收容所述接头的第一收容腔，且所述第一支撑座能够相对所述第二支撑座翻转以打开所述第一收容腔。

7.根据权利要求6所述的导管固定装置，其特征在于，还包括锁定件，所述锁定件具有锁定状态和解锁状态；在所述锁定状态下，所述锁定件连接所述第一支撑座和所述第二支撑座；在所述解锁状态下，所述锁定件释放所述第一支撑座和/或所述第二支撑座，以使得所述第一支撑座可相对所述第二支撑座旋转。

8.根据权利要求1所述的导管固定装置，其特征在于，所述导管固定装置上设有支撑机构，所述支撑机构用于收容所述导管固定装置，所述导管固定装置与所述支撑机构可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的导管固定装置，其特征在于，所述支撑机构包括用于支撑所述导管固定装置的支撑架、与所述支撑架固定连接的第一挡板以及与所述支撑架可滑动连接的第二挡板，所述第一挡板与所述第二挡板通过第三弹簧连接，所述第一挡板和第二挡板间隔布置从而在其间形成一收容所述导管固定装置的空间。

10.一种医疗设备，其特征在于，所述医疗设备包括根据权利要求1-9中任一项所述的导管固定装置。

11.根据权利要求10所述的医疗设备，其特征在于，所述医疗设备包括至少一个递送装置，所述递送装置位于所述导管固定装置前端和/或后端，所述递送装置包括推进装置、以及依次设置在所述推进装置上的旋转装置、夹持装置、保持装置。

12.根据权利要求11所述的医疗设备，其特征在于，所述递送装置的递送路径与所述接头的旋转轴线重合。

13.根据权利要求11或12所述的医疗设备，其特征在于，所述医疗设备包括两个所述递送装置，两个所述递送装置依次串联连接，两个所述递送装置之间设有所述导管固定装置，所述导管固定装置设于在后的所述递送装置的推进装置上。

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