CN111904534A - 一种用于骨科假体固定的植入工具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于骨科假体固定的植入工具，包括箱体，所述箱体的下端设置有支撑脚，所述箱体的上端设置有支撑框，所述支撑框的内部设置有角度控制机构，所述角度控制机构包括第一固定轴承、手柄、旋转合页、角度固定杆、固定孔块、锁块、限位凸台和限位块，所述支撑框的后板设置有第一固定轴承，所述第一固定轴承的内部设置有手柄，所述手柄的前端设置有旋转合页，所述旋转合页的一端设置有角度固定杆。本发明可以实现刀具工具的快速更换，可以适应打孔、打磨、松紧螺丝等多种动作，使用更加方便，适合对任何角度不方便操作的位置进行操作，操作方便，使用效率高，更好的满足使用需要。

Description

一种用于骨科假体固定的植入工具
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种用于骨科假体固定的植入工具。
背景技术
假体，医学称修复体，是一种替代人体某个肢体、器官或组织的医疗器械，包含较多类型的假体，例如骨科假体、胸部假体、义体义肢等，在骨科治疗中，对于严重的关节疾病会采用更换人工假体，以替代人体关节，保证患者的正常活动，在人工假体的植入过程中需要对现有骨骼进行打磨、打孔、安装螺钉等动作。在这过程中往往会出现一些问题，例如打孔、打磨、松紧螺丝等工序切换麻烦，假体安装过程中设备角度不易调整等，所以急需要一种能够缓解上述问题的方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于骨科假体固定的植入工具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于骨科假体固定的植入工具，包括箱体，所述箱体的下端设置有支撑脚，所述箱体的上端设置有支撑框，所述支撑框的内部设置有角度控制机构，所述角度控制机构包括第一固定轴承、手柄、旋转合页、角度固定杆、固定孔块、锁块、限位凸台和限位块，所述支撑框的后板设置有第一固定轴承，所述第一固定轴承的内部设置有手柄，所述手柄的前端设置有旋转合页，所述旋转合页的一端设置有角度固定杆，所述支撑框的前端靠近一端设置有固定孔块，所述固定孔块的内部设置有锁块，所述锁块的上端设置有限位凸台，所述支撑框的前端靠近一端固定孔块的上侧设置有限位块，所述第一固定轴承的内部手柄的后端设置有第一转动杆，所述支撑框的后侧设置有植入机构，所述植入机构包括旋转固定架、第一固定板、固定挡板、内螺纹套筒、转动轴、第一电机、螺纹杆、伸缩杆、第二固定板、滑轨、滑块、活动板、第二电机、第二转动杆、锁紧环、锁紧套筒、锁紧夹口、打孔锥头和第二固定轴承，所述第一转动杆的后端设置有旋转固定架，所述旋转固定架的后端设置有第一固定板，所述第一固定板的上端靠近一端设置有固定挡板，所述固定挡板的一端设置有内螺纹套筒，所述内螺纹套筒的一端设置有转动轴，所述转动轴的一端设置有第一电机，所述固定挡板的另一端设置有第二固定轴承，所述第二固定轴承的内部设置有螺纹杆，所述固定挡板的另一端靠近螺纹杆的前侧设置有伸缩杆，所述第一固定板的下端设置有第二固定板，所述第二固定板的上端设置有滑轨，所述滑轨的内部设置有滑块，所述滑块的上端设置有活动板，所述活动板的一端设置有第二电机，所述第二电机的一端设置有第二转动杆，所述第二转动杆的一端设置有锁紧套筒，所述锁紧套筒的外表面设置有锁紧环，所述锁紧套筒的一端设置有锁紧夹口，所述锁紧夹口的一端设置有打孔锥头。
优选的，所述旋转固定架的前端与第一转动杆的后端固定连接，所述旋转固定架的后端与第一固定板的前端固定连接，所述固定挡板的下端与第一固定板的上端靠近一端固定连接，所述内螺纹套筒与第二固定轴承固定连接，所述内螺纹套筒通过第二固定轴承转动安装在固定挡板的一端，所述转动轴固定安装在内螺纹套筒的一端。
优选的，所述转动轴的一端与第一电机的一端固定连接，所述第一电机固定安装在第一固定板的上端靠近另一端，所述固定挡板开设有孔，所述第二固定轴承的外表面与固定挡板开设的孔的内表面固定连接，所述螺纹杆的外表面与第二固定轴承的内表面螺纹连接，所述螺纹杆的外表面与内螺纹套筒的内表面螺纹连接。
优选的，所述螺纹杆的一端与活动板的另一端活动连接，所述伸缩杆的一端与固定挡板的另一端固定连接，所述伸缩杆的另一端与活动板的另一端固定连接，所述第二固定板的上端与第一固定板的下端滑动连接，所述滑轨开设在第二固定板的上端，所述滑块的外表面与滑轨的内表面滑动连接，所述滑块的上端与活动板的下端固定连接。
优选的，所述第二电机固定安装在活动板的一端，所述第二转动杆与第二电机的一端转动连接，所述锁紧套筒与第二转动杆的一端固定连接，所述锁紧套筒的外表面与锁紧环的内表面螺纹夹紧连接，所述锁紧夹口的一端外表面与锁紧套筒的内表面夹紧连接，所述打孔锥头的一端外表面与锁紧夹口的内表面夹紧连接。
优选的，所述支撑框的前板开设有孔，所述第一固定轴承的外表面与孔的内表面固定连接，所述手柄的后端在第一固定轴承的内部与第一转动杆的前端固定连接，所述第一转动杆、手柄的外表面与第一固定轴承的内表面转动连接，所述旋转合页的后端与手柄的前端固定连接，所述旋转合页的一端与角度固定杆的一端固定连接，所述角度固定杆通过旋转合页与手柄之间转动连接，所述支撑框的前端固定孔块的下侧开设有槽，所述角度固定杆的外表面与槽的内表面活动连接。
优选的，所述固定孔块的后端与支撑框的前端靠近一端固定连接，所述锁块的外表面与固定孔块的内表面活动连接，所述限位凸台固定安装在锁块的上端，所述限位块固定安装在支撑框的前端靠近固定孔块的上侧。
优选的，所述支撑脚的上端与箱体的下端固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
使用时先调整好植入机构的角度，将打孔锥头安装在锁紧夹口的内部，在旋转锁紧环，使得锁紧环夹紧锁紧套筒，再使锁紧套筒夹紧锁紧夹口，通过锁紧夹口夹紧打孔锥头，之后启动第二电机，使第二电机带动第二转动杆转动起来，第二转动杆再带动锁紧环、锁紧套筒、锁紧夹口和打孔锥头同时高速旋转，之后启动第一电机，使第一电机带动转动轴和内螺纹套筒转动，内螺纹套筒转动的同时会使得螺纹杆向打孔锥头方向顶出，使得滑块和活动板随之一端，伸缩杆被迫伸长，当钻孔结束后反向退出，其中伸缩杆起限位作用，该装置可以实现刀具工具的快速更换，可以适应打孔、打磨、松紧螺丝等多种动作，使用更加方便；使用前通过手动转动手柄，使使第一转动杆带动植入机构整体进行角度调整，当调整到指定角度的时候，转动角度固定杆，使角度固定杆的一端放置在支撑框的前端槽的内部，通过固定孔块与锁块的滑动关系将锁块放下，使限位凸台的下端放置在固定孔块的上端，避免角度固定杆弹出，其中限位块对锁块和限位凸台起限位作用，该装置适合对任何角度不方便操作的位置进行操作，操作方便，使用效率高。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的角度控制机构结构示意图；
图3为本发明的角度控制机构侧面结构示意图；
图4为本发明的植入机构结构示意图；
图5为本发明的A部放大结构示意图；
图6为本发明的B部放大结构示意图；
图7为本发明的C部放大结构示意图。
图中：1、箱体；2、支撑脚；3、支撑框；4、角度控制机构；5、植入机构；6、第一转动杆；401、第一固定轴承；402、手柄；403、旋转合页；404、角度固定杆；405、固定孔块；406、锁块；407、限位凸台；408、限位块；501、旋转固定架；502、第一固定板；503、固定挡板；504、内螺纹套筒；505、转动轴；506、第一电机；507、螺纹杆；508、伸缩杆；509、第二固定板；510、滑轨；511、滑块；512、活动板；513、第二电机；514、第二转动杆；515、锁紧环；516、锁紧套筒；517、锁紧夹口；518、打孔锥头；519、第二固定轴承。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为的方位或位置的相对关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种用于骨科假体固定的植入工具，包括箱体1，箱体1的下端设置有支撑脚2，箱体1的上端设置有支撑框3，支撑框3的内部设置有角度控制机构4，角度控制机构4包括第一固定轴承401、手柄402、旋转合页403、角度固定杆404、固定孔块405、锁块406、限位凸台407和限位块408，支撑框3的后板设置有第一固定轴承401，第一固定轴承401的内部设置有手柄402，手柄402的前端设置有旋转合页403，旋转合页403的一端设置有角度固定杆404，支撑框3的前端靠近一端设置有固定孔块405，固定孔块405的内部设置有锁块406，锁块406的上端设置有限位凸台407，支撑框3的前端靠近一端固定孔块405的上侧设置有限位块408，第一固定轴承401的内部手柄402的后端设置有第一转动杆6，支撑框3的后侧设置有植入机构5，植入机构5包括旋转固定架501、第一固定板502、固定挡板503、内螺纹套筒504、转动轴505、第一电机506、螺纹杆507、伸缩杆508、第二固定板509、滑轨510、滑块511、活动板512、第二电机513、第二转动杆514、锁紧环515、锁紧套筒516、锁紧夹口517、打孔锥头518和第二固定轴承519，第一转动杆6的后端设置有旋转固定架501，旋转固定架501的后端设置有第一固定板502，第一固定板502的上端靠近一端设置有固定挡板503，固定挡板503的一端设置有内螺纹套筒504，内螺纹套筒504的一端设置有转动轴505，转动轴505的一端设置有第一电机506，固定挡板503的另一端设置有第二固定轴承519，第二固定轴承519的内部设置有螺纹杆507，固定挡板503的另一端靠近螺纹杆507的前侧设置有伸缩杆508，第一固定板502的下端设置有第二固定板509，第二固定板509的上端设置有滑轨510，滑轨510的内部设置有滑块511，滑块511的上端设置有活动板512，活动板512的一端设置有第二电机513，第二电机513的一端设置有第二转动杆514，第二转动杆514的一端设置有锁紧套筒516，锁紧套筒516的外表面设置有锁紧环515，锁紧套筒516的一端设置有锁紧夹口517，锁紧夹口517的一端设置有打孔锥头518。
旋转固定架501的前端与第一转动杆6的后端固定连接，旋转固定架501的后端与第一固定板502的前端固定连接，固定挡板503的下端与第一固定板502的上端靠近一端固定连接，内螺纹套筒504与第二固定轴承519固定连接，内螺纹套筒504通过第二固定轴承519转动安装在固定挡板503的一端，转动轴505固定安装在内螺纹套筒504的一端。
转动轴505的一端与第一电机506的一端固定连接，第一电机506固定安装在第一固定板502的上端靠近另一端，固定挡板503开设有孔，第二固定轴承519的外表面与固定挡板503开设的孔的内表面固定连接，螺纹杆507的外表面与第二固定轴承519的内表面螺纹连接，螺纹杆507的外表面与内螺纹套筒504的内表面螺纹连接。
螺纹杆507的一端与活动板512的另一端活动连接，伸缩杆508的一端与固定挡板503的另一端固定连接，伸缩杆508的另一端与活动板512的另一端固定连接，第二固定板509的上端与第一固定板502的下端滑动连接，滑轨510开设在第二固定板509的上端，滑块511的外表面与滑轨510的内表面滑动连接，滑块511的上端与活动板512的下端固定连接。
第二电机513固定安装在活动板512的一端，第二转动杆514与第二电机513的一端转动连接，锁紧套筒516与第二转动杆514的一端固定连接，锁紧套筒516的外表面与锁紧环515的内表面螺纹夹紧连接，锁紧夹口517的一端外表面与锁紧套筒516的内表面夹紧连接，打孔锥头518的一端外表面与锁紧夹口517的内表面夹紧连接；使用时先调整好植入机构5的角度，将打孔锥头518安装在锁紧夹口517的内部，在旋转锁紧环515，使得锁紧环515夹紧锁紧套筒516，再使锁紧套筒516夹紧锁紧夹口517，通过锁紧夹口517夹紧打孔锥头518，之后启动第二电机513，使第二电机513带动第二转动杆514转动起来，第二转动杆514再带动锁紧环515、锁紧套筒516、锁紧夹口517和打孔锥头518同时高速旋转，之后启动第一电机506，使第一电机506带动转动轴505和内螺纹套筒504转动，内螺纹套筒504转动的同时会使得螺纹杆507向打孔锥头518方向顶出，使得滑块511和活动板512随之一端，伸缩杆508被迫伸长，当钻孔结束后反向退出，其中伸缩杆508起限位作用，该装置可以实现刀具工具的快速更换，可以适应打孔、打磨、松紧螺丝等多种动作，使用更加方便。
支撑框3的前板开设有孔，第一固定轴承401的外表面与孔的内表面固定连接，手柄402的后端在第一固定轴承401的内部与第一转动杆6的前端固定连接，第一转动杆6、手柄402的外表面与第一固定轴承401的内表面转动连接，旋转合页403的后端与手柄402的前端固定连接，旋转合页403的一端与角度固定杆404的一端固定连接，角度固定杆404通过旋转合页403与手柄402之间转动连接，支撑框3的前端固定孔块405的下侧开设有槽，角度固定杆404的外表面与槽的内表面活动连接。
固定孔块405的后端与支撑框3的前端靠近一端固定连接，锁块406的外表面与固定孔块405的内表面活动连接，限位凸台407固定安装在锁块406的上端，限位块408固定安装在支撑框3的前端靠近固定孔块405的上侧；使用前通过手动转动手柄402，使使第一转动杆6带动植入机构5整体进行角度调整，当调整到指定角度的时候，转动角度固定杆404，使角度固定杆404的一端放置在支撑框3的前端槽的内部，通过固定孔块405与锁块406的滑动关系将锁块406放下，使限位凸台407的下端放置在固定孔块405的上端，避免角度固定杆404弹出，其中限位块408对锁块406和限位凸台407起限位作用，该装置适合对任何角度不方便操作的位置进行操作，操作方便，使用效率高。
支撑脚2的上端与箱体1的下端固定连接；通过支撑脚2对设备整体起支撑作用。
工作原理：使用时先调整好植入机构5的角度，将打孔锥头518安装在锁紧夹口517的内部，在旋转锁紧环515，使得锁紧环515夹紧锁紧套筒516，再使锁紧套筒516夹紧锁紧夹口517，通过锁紧夹口517夹紧打孔锥头518，之后启动第二电机(型号：MT236)513，使第二电机513带动第二转动杆514转动起来，第二转动杆514再带动锁紧环515、锁紧套筒516、锁紧夹口517和打孔锥头518同时高速旋转，之后启动第一电机(型号：BZ165)506，使第一电机506带动转动轴505和内螺纹套筒504转动，内螺纹套筒504转动的同时会使得螺纹杆507向打孔锥头518方向顶出，使得滑块511和活动板512随之一端，伸缩杆508被迫伸长，当钻孔结束后反向退出，其中伸缩杆508起限位作用，该装置可以实现刀具工具的快速更换，可以适应打孔、打磨、松紧螺丝等多种动作，使用更加方便；使用前通过手动转动手柄402，使使第一转动杆6带动植入机构5整体进行角度调整，当调整到指定角度的时候，转动角度固定杆404，使角度固定杆404的一端放置在支撑框3的前端槽的内部，通过固定孔块405与锁块406的滑动关系将锁块406放下，使限位凸台407的下端放置在固定孔块405的上端，避免角度固定杆404弹出，其中限位块408对锁块406和限位凸台407起限位作用，该装置适合对任何角度不方便操作的位置进行操作，操作方便，使用效率高；通过支撑脚2对设备整体起支撑作用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于骨科假体固定的植入工具，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的下端设置有支撑脚(2)，所述箱体(1)的上端设置有支撑框(3)，所述支撑框(3)的内部设置有角度控制机构(4)，所述角度控制机构(4)包括第一固定轴承(401)、手柄(402)、旋转合页(403)、角度固定杆(404)、固定孔块(405)、锁块(406)、限位凸台(407)和限位块(408)，所述支撑框(3)的后板设置有第一固定轴承(401)，所述第一固定轴承(401)的内部设置有手柄(402)，所述手柄(402)的前端设置有旋转合页(403)，所述旋转合页(403)的一端设置有角度固定杆(404)，所述支撑框(3)的前端靠近一端设置有固定孔块(405)，所述固定孔块(405)的内部设置有锁块(406)，所述锁块(406)的上端设置有限位凸台(407)，所述支撑框(3)的前端靠近一端固定孔块(405)的上侧设置有限位块(408)，所述第一固定轴承(401)的内部手柄(402)的后端设置有第一转动杆(6)，所述支撑框(3)的后侧设置有植入机构(5)，所述植入机构(5)包括旋转固定架(501)、第一固定板(502)、固定挡板(503)、内螺纹套筒(504)、转动轴(505)、第一电机(506)、螺纹杆(507)、伸缩杆(508)、第二固定板(509)、滑轨(510)、滑块(511)、活动板(512)、第二电机(513)、第二转动杆(514)、锁紧环(515)、锁紧套筒(516)、锁紧夹口(517)、打孔锥头(518)和第二固定轴承(519)，所述第一转动杆(6)的后端设置有旋转固定架(501)，所述旋转固定架(501)的后端设置有第一固定板(502)，所述第一固定板(502)的上端靠近一端设置有固定挡板(503)，所述固定挡板(503)的一端设置有内螺纹套筒(504)，所述内螺纹套筒(504)的一端设置有转动轴(505)，所述转动轴(505)的一端设置有第一电机(506)，所述固定挡板(503)的另一端设置有第二固定轴承(519)，所述第二固定轴承(519)的内部设置有螺纹杆(507)，所述固定挡板(503)的另一端靠近螺纹杆(507)的前侧设置有伸缩杆(508)，所述第一固定板(502)的下端设置有第二固定板(509)，所述第二固定板(509)的上端设置有滑轨(510)，所述滑轨(510)的内部设置有滑块(511)，所述滑块(511)的上端设置有活动板(512)，所述活动板(512)的一端设置有第二电机(513)，所述第二电机(513)的一端设置有第二转动杆(514)，所述第二转动杆(514)的一端设置有锁紧套筒(516)，所述锁紧套筒(516)的外表面设置有锁紧环(515)，所述锁紧套筒(516)的一端设置有锁紧夹口(517)，所述锁紧夹口(517)的一端设置有打孔锥头(518)。
2.根据权利要求1所述的一种用于骨科假体固定的植入工具，其特征在于：所述旋转固定架(501)的前端与第一转动杆(6)的后端固定连接，所述旋转固定架(501)的后端与第一固定板(502)的前端固定连接，所述固定挡板(503)的下端与第一固定板(502)的上端靠近一端固定连接，所述内螺纹套筒(504)与第二固定轴承(519)固定连接，所述内螺纹套筒(504)通过第二固定轴承(519)转动安装在固定挡板(503)的一端，所述转动轴(505)固定安装在内螺纹套筒(504)的一端。
3.根据权利要求1所述的一种用于骨科假体固定的植入工具，其特征在于：所述转动轴(505)的一端与第一电机(506)的一端固定连接，所述第一电机(506)固定安装在第一固定板(502)的上端靠近另一端，所述固定挡板(503)开设有孔，所述第二固定轴承(519)的外表面与固定挡板(503)开设的孔的内表面固定连接，所述螺纹杆(507)的外表面与第二固定轴承(519)的内表面螺纹连接，所述螺纹杆(507)的外表面与内螺纹套筒(504)的内表面螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于骨科假体固定的植入工具，其特征在于：所述螺纹杆(507)的一端与活动板(512)的另一端活动连接，所述伸缩杆(508)的一端与固定挡板(503)的另一端固定连接，所述伸缩杆(508)的另一端与活动板(512)的另一端固定连接，所述第二固定板(509)的上端与第一固定板(502)的下端滑动连接，所述滑轨(510)开设在第二固定板(509)的上端，所述滑块(511)的外表面与滑轨(510)的内表面滑动连接，所述滑块(511)的上端与活动板(512)的下端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于骨科假体固定的植入工具，其特征在于：所述第二电机(513)固定安装在活动板(512)的一端，所述第二转动杆(514)与第二电机(513)的一端转动连接，所述锁紧套筒(516)与第二转动杆(514)的一端固定连接，所述锁紧套筒(516)的外表面与锁紧环(515)的内表面螺纹夹紧连接，所述锁紧夹口(517)的一端外表面与锁紧套筒(516)的内表面夹紧连接，所述打孔锥头(518)的一端外表面与锁紧夹口(517)的内表面夹紧连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于骨科假体固定的植入工具，其特征在于：所述支撑框(3)的前板开设有孔，所述第一固定轴承(401)的外表面与孔的内表面固定连接，所述手柄(402)的后端在第一固定轴承(401)的内部与第一转动杆(6)的前端固定连接，所述第一转动杆(6)、手柄(402)的外表面与第一固定轴承(401)的内表面转动连接，所述旋转合页(403)的后端与手柄(402)的前端固定连接，所述旋转合页(403)的一端与角度固定杆(404)的一端固定连接，所述角度固定杆(404)通过旋转合页(403)与手柄(402)之间转动连接，所述支撑框(3)的前端固定孔块(405)的下侧开设有槽，所述角度固定杆(404)的外表面与槽的内表面活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于骨科假体固定的植入工具，其特征在于：所述固定孔块(405)的后端与支撑框(3)的前端靠近一端固定连接，所述锁块(406)的外表面与固定孔块(405)的内表面活动连接，所述限位凸台(407)固定安装在锁块(406)的上端，所述限位块(408)固定安装在支撑框(3)的前端靠近固定孔块(405)的上侧。
8.根据权利要求1所述的一种用于骨科假体固定的植入工具，其特征在于：所述支撑脚(2)的上端与箱体(1)的下端固定连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113040861A (zh) * 2021-03-11 2021-06-29 中南大学湘雅医院 一种用于骨科假体固定的植入工具
CN113040868A (zh) * 2021-03-19 2021-06-29 罗东旭 丰胸手术时用精准剥离系统及剥离工艺

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