CN110840518A - 一种骨科钻孔定位装置 - Google Patents

Abstract

一种骨科钻孔定位装置，定位杆的一端伸入患者体内并铰接安装带有定向孔的定位头，定位杆位于体外的一端设有驱动块，驱动块通过导丝带动定位头转动，定位杆上还装有固定座和移动座，固定座上设有以定位头定向孔圆心为圆心的弧形固定导轨，另有沿固定导轨移动的导向座，而移动座上则装有弧形的移动导轨和既可沿移动导轨移动又可自由转动的导向座，两导向座上也设有定向孔，钻杆穿过上述三个定向孔而与患者骨头相抵。该骨科钻孔定位装置的结构极为简单，但能准确对钻杆进行定位，且其操作简单、方便，可有效降低手术难度和学习成本，并提高定位精度和手术治疗效果，也有利于治疗手术的推广普及。

Description

一种骨科钻孔定位装置

技术领域

本发明涉及医疗器械，特别是涉及一种在骨科手术中用于辅助钻孔的定位装置。

背景技术

当患者骨骼受损而需要进行手术治疗时，除了骨骼的定位、固定之外，很多时候还需要进行钻孔操作。如人体的肩关节，是人体活动度最大的关节位置，其脱位约占全身关节脱位的40%以上；而随着肩关节前脱位频率增加，肩盂前下盂唇的损伤往往会伴有不同程度的骨质缺损。现有的全关节镜下Bristow-Latarjet术是一种主要的治疗方法，其主要操作过程包括：暴露喙突、喙突准备、喙突的钻孔与截骨，喙突移位、喙突骨块固定，其中喙突骨块固定过程中在肩胛骨需要预设钻孔。但该种手术的钻孔难度极高，对手术医师的个人技术水平要求严格，手术医师需要通过长期的学习才能有效掌握，导致此类手术普及程度低，极为不利于医疗的发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够有效辅助骨科手术钻孔操作的定位装置，以提高点位精度、降低手术难度，并提高手术治疗效果。

本发明所述的骨科钻孔定位装置，包括沿直线设置的定位杆，定位杆的其中一端伸入患者体内并铰接安装有定位头，定位杆的另一端安装有可沿定位杆轴向移动的驱动块，定位杆的内部设置有导丝，驱动块通过导丝连接并带动定位头转动；定位杆上还安装有固定座和移动座，且移动座设置于固定座与定位头之间并可沿定位杆移动，固定座和移动座上分别设置有弧形的固定导轨和移动导轨，固定导轨和移动导轨位于同一平面且圆心方向朝向定位头一端，固定导轨和移动导轨上还分别安装有沿其弧形方向移动并可转动的导向座，且导向座的旋转轴线垂直于固定导轨和移动导轨所在的平面，两导向座和定位头上分别开有可供用于钻孔的钻杆穿过的定向孔。

本发明所述的骨科钻孔定位装置，在利用钻杆对患者进行钻孔前，先将定位杆上带有定位头的一端穿过患者皮肤和软组织伸至骨头缺损位置；然后带动定位杆另一端的驱动块，使驱动块通过导丝带动定位头转动，直至定位头卡在缺损部位；接着，固定导轨和移动导轨上的导向座分别沿弧形移动和绕自身轴线转动，使两导向座和定位头上的定向孔大致处于同一直线；再接着，将钻杆穿过两导向座上的定向孔；再然后，驱动移动座沿定位杆移动并使钻杆与定位头上的定向孔相对，该过程中，移动座带动移动导轨移动的同时，也会使移动导轨上的导向座产生转动；直至钻杆与定位头上的定向孔轴线重合，然后使钻杆穿过定位头并紧贴骨头缺损部位；由此完成定位工作，此后再依常规操作进行钻孔、穿线、固定等手术过程，在此不予赘述。在上述过程中，固定导轨始终与定位头上的定向孔同心，使得导向座始终绕定位头的孔心做绕心滑动；固定导轨上可以设置刻度，该刻度准确记录了导向座的滑动位置；钻杆（克氏针）同时通过两导向座，使两个导向座形成联动结构；移动导轨可沿着定位杆平移，同时其上的导向座随之发生滑动和转动，直至导向座端部尖齿抵住人体部位或骨头，此后再锁紧各个锁紧件、卡扣，以完成定位。该骨科钻孔定位装置的结构极为简单，但能准确对钻杆进行定位，且其操作简单、方便，可有效降低手术难度和学习成本，并提高定位精度和手术治疗效果，也有利于治疗手术的推广普及。

附图说明

图1是骨科钻孔定位装置的结构示意图。

图2是定位杆及其上刻度线和单向齿的结构示意图。

图3是定位头、导丝和驱动块的连接结构示意图。

图4是移动座及其上导向座的结构示意图。

图5是定位杆和定位头的连接结构示意图。

图6是固定导轨及其上导向座的连接结构示意图。

图7是定位杆和驱动块的连接结构示意图。

具体实施方式

一种骨科钻孔定位装置，包括沿直线设置的定位杆1，定位杆的其中一端伸入患者体内并铰接安装有定位头2，定位杆的另一端安装有可沿定位杆轴向移动的驱动块3，定位杆的内部设置有导丝4，驱动块通过导丝连接并带动定位头转动；定位杆上还安装有固定座5和移动座6，且移动座设置于固定座与定位头之间并可沿定位杆移动，固定座和移动座上分别设置有弧形的固定导轨7和移动导轨8，固定导轨和移动导轨位于同一平面且圆心方向朝向定位头一端，固定导轨和移动导轨上还分别安装有沿其弧形方向移动并可转动的导向座9，且导向座的旋转轴线垂直于固定导轨和移动导轨所在的平面，两导向座和定位头上分别开有可供用于钻孔的钻杆穿过的定向孔10。

所述的骨科钻孔定位装置，定位杆1的其中一个侧沿其直线方向上、固定导轨7和移动导轨8的其中一个侧边沿其弧形方向上、定位头2与患者骨头缺损部位相接触的一侧，分别设置有刻度线19，通过这些刻度线可以精确控制定位位置，从而提高定位精度和操作方便性。而定位杆1的另外一个侧沿其直线方向上、固定导轨7和移动导轨8的另外一个侧边沿其弧形方向上，分别设置有条形齿18，且定位杆1上的条形齿为朝向定位头2的一侧垂直于定位杆所在直线的单向齿，移动座6和两导向座9上则分别设置有与条形齿相匹配的齿面，从而使它们之间可以通过逐级的齿牙而相对移动，进而提高移动的精度，也便于手术中的控制，有效提高手术方便性。还有，移动座6上安装有将其锁定于定位杆1上的锁紧开关14，且锁紧开关14无外力状态下与定位杆1上单向齿的垂直面相互卡合固定；当需要移动移动座时，直接推动移动座朝向定位头移动即可，此时的锁紧开关也可沿单向齿移动，直至移动座及其上的零部件与患者部位相抵紧，移动座即通过受到患者、锁紧开关和单向齿的双向限位而固定，直至需要反向移动移动座时，驱动锁紧开关使之与单向齿接触锁定，移动座即可背向定位头移走；通过锁紧开关和单向齿的设置，既可以方便地进行移动，也可以自动实现固定，且其锁紧效果出色而又操作及其便利。除此之外，移动导轨8上开有弧形通槽81，导向座9上设有穿过弧形通槽的转轴（未图示），另有将导向座锁定于移动导轨上的锁紧块82，这可以保证导向座沿弧形方向精确移动的同时，也可以方便地进行转动和锁定，从而提高操作的便利性；另外，移动导轨8上的导向座9上，朝向定位头2的一侧设置有导向管91，导向管上开有与定向孔10轴线重合的导向孔92，钻杆依次穿过两个导向座上的定向孔后，再穿过导向管上的导向孔，然后再穿过定位头上的定向孔而与患者骨头部位接触，该导向管既可以提高导向精度，也可以对细长的钻杆形成支撑，以便钻孔操作的实施和保证其工作稳定性。

所述的骨科钻孔定位装置，定位头2的转动平面与固定导轨7和移动导轨8所在平面重合；定位杆1的末端设有向内凹陷的凹台，定位头2可转动地套于定位杆凹台上，且定位头的外壁与定位杆外壁平齐，定位头2的中部铰接于定位杆1上，其朝向患者骨头缺损部位的一端为钝圆头形状；同时，定位头2与定位杆1之间可以设置有锁止结构11，通过该种定位杆和定位头的结构，可以提高定位装置伸入患者内的顺畅性，避免伸入过程中与人体组织产生不当的碰撞、夹紧或卡死而导致患者受伤。另外，固定导轨7沿其弧形方向上设有向内凹陷的弧形凹台71，弧形凹台的底部开有弧形通槽72，且弧形凹台和弧形通槽的圆心均与定位头2转动至极限位置时的定向孔10圆心重合；固定导轨上的导向座9设有卡于弧形凹台内的导向块93，还有将导向座锁紧于固定导轨上的锁紧块73，定位头可转动至与定位杆轴线重合或成一定角度的夹角，该夹角极为限位位置，定位头以极限位置与患者骨头部位接触，看降低定位头的错误几率，而相对应地，固定导轨及其上的弧形凹台、弧形通槽则以定位头极限位置时的定向孔圆心为圆心，使得导向座移动时始终与定位头上的定向孔相对，从而保证配合精度。

定位头2上可以设置若干个导向孔10，相应地，固定座可以设置为可装拆结构，其上则可以设置不同弧度的固定导轨，以配合定位头上的不同导向孔，满足不同体格人群的使用需要；同时，移动座和移动导轨则可装拆地安装于定位杆上，以方便零部件的安装或更换。

所述的骨科钻孔定位装置，定位杆1的端部沿其直线方向设有内凹的凹槽，驱动块3可移动地设置于凹槽内，定位杆内设有连通两端的长通孔，导丝4设置于长通孔内并与凹槽内的驱动块连接；定位杆凹槽与驱动块之间还连接有带动驱动块复位的复位弹簧12，定位杆端部安装有将驱动块锁定的锁定旋扭13，驱动块在复位弹簧的带动下静置于定位杆的凹槽内，而定位头也套于定位杆另一端的凹台上；手术医师可以拉动驱动块而通过导丝带动定位头转动，直至转动至与骨头缺损部位紧贴，则通过锁定旋扭将其锁定，这有利于提高操作方便性，从而确保手术操作的顺利进行。

如图1-6所示，钻杆100为用于骨科钻孔的工具，在利用钻杆对患者进行钻孔前，先将定位杆上带有定位头的一端穿过患者皮肤和软组织伸至骨头缺损位置；然后带动定位杆另一端的驱动块，使驱动块通过导丝带动定位头转动，直至定位头转动至极限位置并卡在患者骨头缺损部位；接着，调节固定座上的导向座以及移动座的位置，再将钻杆穿过两导向座及导向管；再然后，驱动移动座沿定位杆移动并使钻杆与定位头上的定向孔相对，该过程中，移动座带动移动导轨移动的同时，也会使移动导轨上的导向座产生转动；直至钻杆与定位头上的定向孔轴线重合，然后使钻杆穿过定位头并紧贴骨头缺损部位；由此完成定位工作，此后再依常规操作进行钻孔、穿线、固定等手术过程，在此不予赘述。该骨科钻孔定位装置的结构极为简单，但能准确对钻杆进行定位，且其操作简单、方便，可有效降低手术难度和学习成本，并提高定位精度和手术治疗效果，也有利于治疗手术的推广普及。

Claims (10)

1.一种骨科钻孔定位装置，其特征在于：包括沿直线设置的定位杆（1），定位杆的其中一端伸入患者体内并铰接安装有定位头（2），定位杆的另一端安装有可沿定位杆轴向移动的驱动块（3），定位杆的内部设置有导丝（4），驱动块通过导丝连接并带动定位头转动；定位杆上还安装有固定座（5）和移动座（6），且移动座设置于固定座与定位头之间并可沿定位杆移动，固定座和移动座上分别设置有弧形的固定导轨（7）和移动导轨（8），固定导轨和移动导轨位于同一平面且圆心方向朝向定位头一端，固定导轨和移动导轨上还分别安装有沿其弧形方向移动并可转动的导向座（9），且导向座的旋转轴线垂直于固定导轨和移动导轨所在的平面，两导向座和定位头上分别开有可供用于钻孔的钻杆穿过的定向孔（10）。

2.根据权利要求1所述的骨科钻孔定位装置，其特征在于：定位杆（1）的其中一个侧沿其直线方向上、固定导轨（7）和移动导轨（8）的其中一个侧边沿其弧形方向上、定位头与患者骨头缺损部位相接触的一侧，分别设置有刻度线（19）。

3.根据权利要求1所述的骨科钻孔定位装置，其特征在于：定位杆（1）的其中一个侧沿其直线方向上、固定导轨（7）和移动导轨（8）的其中一个侧边沿其弧形方向上，分别设置有条形齿（18），移动座（6）和两导向座（9）上则分别设置有与条形齿相匹配的齿面。

4.根据权利要求1或3所述的骨科钻孔定位装置，其特征在于：移动座（6）上安装有将其锁定于定位杆（1）上的锁紧开关（14）。

5.根据权利要求1或3所述的骨科钻孔定位装置，其特征在于：移动导轨（8）上开有弧形通槽（81），导向座（9）上设有穿过弧形通槽的转轴，另有将导向座锁定于移动导轨上的锁紧块（82）。

6.根据权利要求1所述的骨科钻孔定位装置，其特征在于：移动导轨（8）上的导向座（9）上，朝向定位头（2）的一侧设置有导向管（91），导向管上开有与定向孔（10）轴线重合的导向孔（92）。

7.根据权利要求1所述的骨科钻孔定位装置，其特征在于：定位头（2）的转动平面与固定导轨（7）和移动导轨（8）所在平面重合。

8.根据权利要求7所述的骨科钻孔定位装置，其特征在于：定位头（2）与定位杆（1）之间设置有锁止结构（11）。

9.根据权利要求1或7所述的骨科钻孔定位装置，其特征在于：固定导轨（7）沿其弧形方向上设有向内凹陷的弧形凹台（71），弧形凹台的底部开有弧形通槽（72），且弧形凹台和弧形通槽的圆心均与定位头（2）转动至极限位置时的定向孔（10）圆心重合；固定导轨上的导向座（9）设有卡于弧形凹台内的导向块（93），还有将导向座锁紧于固定导轨上的锁紧块（73）。

10.根据权利要求1所述的骨科钻孔定位装置，其特征在于：定位杆（1）的端部沿其直线方向设有内凹的凹槽，驱动块（3）可移动地设置于凹槽内，定位杆内设有连通两端的长通孔，导丝（4）设置于长通孔内并与凹槽内的驱动块连接；定位杆凹槽与驱动块之间还连接有带动驱动块复位的复位弹簧（12），定位杆端部安装有将驱动块锁定的锁定旋扭（13）。

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