CN114587222A - 尘盒组件及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请涉及清洁设备领域，提供一种尘盒组件及清洁机器人。尘盒组件包括尘盒下盖、尘盒中盖和防尘过滤网。尘盒下盖具有上敞口的吸尘腔，吸尘腔的内壁设有将吸尘腔连通至外部的吸尘口；尘盒中盖安装在吸尘腔的上敞口，尘盒中盖的周沿与尘盒下盖的内壁密封连接，尘盒中盖的上侧面设有至少一个连通至吸尘腔的通风口；防尘过滤网安装在尘盒中盖的上侧或下侧，防尘过滤网覆盖各通风口。该尘盒组件直接经由尘盒下盖和尘盒中盖构建吸尘通道，明显可突破吸尘通道所能设置的尺寸限制，尤其可在尘盒中盖的上侧面的面积范围内按需设置总面积可更大的各通风口，从而可扩大覆盖各通风口的防尘过滤网的设置面积，可降低防尘过滤网被灰尘等杂质堵塞的风险。

Description

尘盒组件及清洁机器人

技术领域

本申请属于清洁设备技术领域，尤其涉及一种尘盒组件及清洁机器人。

背景技术

扫地机、扫拖一体机等具有垃圾清扫和垃圾存储功能的家用或商用清洁机器人通常设有尘盒组件。尘盒组件通常具有吸尘口以及对接至吸尘口的吸尘管，吸尘管远离吸尘口的一端设有防尘过滤网，以过滤经过其的气流中的灰尘等杂质。基于此，现有尘盒组件的防尘过滤网的面积难免较小且易被灰尘等杂质堵塞，进而易影响清洁机器人的吸力和清洁效果。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种尘盒组件，以解决现有尘盒组件的防尘过滤网的面积较小且易被灰尘等杂质堵塞，进而易影响清洁机器人的吸力和清洁效果的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种尘盒组件，包括：

尘盒下盖，具有上敞口的吸尘腔，所述吸尘腔的内壁设有将所述吸尘腔连通至外部的吸尘口；

尘盒中盖，安装在所述吸尘腔的上敞口，所述尘盒中盖的周沿与所述尘盒下盖的内壁密封连接，所述尘盒中盖的上侧面设有至少一个连通至所述吸尘腔的通风口；

防尘过滤网，安装在所述尘盒中盖的上侧或下侧，所述防尘过滤网覆盖各所述通风口。

在一个实施例中，所述通风口设有多个，多个所述通风口呈阵列排布。

在一个实施例中，所述尘盒组件还包括可拆卸安装在所述尘盒下盖上侧的尘盒上盖，所述尘盒上盖设有出风口；

所述尘盒中盖的周沿与所述尘盒上盖的内壁密封连接。

在一个实施例中，所述尘盒中盖包括设有所述通风口的中盖主体以及安装在所述中盖主体的周沿的密封圈；

所述密封圈包括密封主体以及从所述密封主体的周沿向外延伸形成的第一密封唇和第二密封唇，所述第一密封唇位于所述尘盒上盖和所述尘盒下盖的连接边界的下侧，并弹性抵接所述尘盒下盖的内壁，所述第二密封唇位于所述尘盒上盖和所述尘盒下盖的连接边界的上侧，并弹性抵接所述尘盒上盖的内壁。

在一个实施例中，所述密封主体的周沿凹设有多个卡槽，所述尘盒上盖的内壁对应凸设有用于与所述卡槽卡接配合的卡接凸起；

或，所述密封主体的周沿凹设有多个卡槽，所述尘盒下盖的内壁对应凸设有用于与所述卡槽卡接配合的卡接凸起；

或，所述密封主体的周沿凸设有多个卡接凸起，所述尘盒上盖的内壁对应凹设有用于与所述卡接凸起卡接配合的卡槽；

或，所述密封主体的周沿凸设有多个卡接凸起，所述尘盒下盖的内壁对应凹设有用于与所述卡接凸起卡接配合的卡槽。

在一个实施例中，所述尘盒上盖的上侧凹设形成过滤腔，所述过滤腔的下侧内壁设有至少一个将所述过滤腔连通至所述通风口的进风口，所述过滤腔的另一内壁设有将所述过滤腔连通至外部的所述出风口；

所述尘盒组件还包括容置于所述过滤腔内的高效过滤网，以及可拆卸盖合于所述过滤腔的上腔口的防护盖。

在一个实施例中，所述尘盒上盖具有与所述尘盒下盖转动连接的转动端，以及与所述转动端相对的卡扣端，所述卡扣端与所述尘盒下盖卡扣连接。

在一个实施例中，所述尘盒下盖的上侧设有靠近其边沿设置且向下延伸形成的第一滑槽，所述尘盒上盖的下侧设有与所述第一滑槽正对且向上延伸形成的第二滑槽，所述第二滑槽与所述第一滑槽共同拼接形成按钮滑道，所述第二滑槽的上槽壁设有贯通的穿设孔；

所述尘盒组件还包括安装在所述按钮滑道内且能够沿所述按钮滑道上下滑动的尘盒按钮，以及弹性抵持于所述尘盒按钮和所述第一滑槽的下槽壁之间的弹性件，所述尘盒按钮设有可滑动穿设于所述穿设孔的插扣，所述插扣用于与清洁机器人的主机可拆卸连接。

在一个实施例中，所述尘盒按钮的相对两侧各设有至少一个沿上下方向延伸形成的滑轨，所述第一滑槽的对应槽壁凸设有用于与所述滑轨滑接配合的滑接条；

或，所述尘盒按钮的相对两侧各设有至少一个沿上下方向延伸形成的滑接条，所述第一滑槽的对应槽壁凹设有用于与所述滑接条滑接配合的滑轨。

在一个实施例中，所述尘盒按钮的下侧凸设有导向管，所述第一滑槽的下槽壁凸设有位于所述导向管内的导向柱，所述弹性件套接于所述导向柱和所述导向管之间。

在一个实施例中，所述导向柱设有从上往下依次设置且相连通的导向孔和容纳孔，所述尘盒按钮的下侧凸设有可滑动穿设于所述导向孔的导向杆，所述导向杆的下端设有位于所述容纳孔内的止挡环，所述止挡环能够与所述导向孔的下孔口止挡配合。

本申请实施例的目的还在于提供一种清洁机器人，包括主机以及与所述主机可拆卸连接的所述尘盒组件。

本申请提供的有益效果在于：

本申请实施例提供的尘盒组件，通过尘盒下盖和安装在吸尘腔的上敞口的尘盒中盖共同围合形成一条吸尘通道，又通过尘盒中盖的周沿与尘盒下盖的内壁密封连接，可靠限制气流从尘盒中盖和尘盒下盖之间的连接间隙泄露，基于此，即可引导着含尘气流在吸力作用下从吸尘口进入吸尘腔，再尽数从各通风口途径防尘过滤网排出，从而可保障含尘气流能够尽数先经由防尘过滤网初步过滤、分离灰尘等杂质后再排出。

由此，相对于现有技术采用吸尘管的方案，本申请实施例提供的尘盒组件直接经由尘盒下盖和尘盒中盖构建吸尘通道，明显可突破吸尘通道所能设置的尺寸限制，尤其可在尘盒中盖的上侧面的面积范围内按需设置总面积可更大的各通风口，从而可有效扩大覆盖各通风口的防尘过滤网的设置面积，可有效降低防尘过滤网被灰尘等杂质堵塞的风险，进而利于保障清洁机器人的吸力强度，利于保障清洁机器人的清洁效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一提供的尘盒组件的立体示意图；

图2为图1提供的沿A-A的剖视图；

图3为图2提供的B区域的放大图；

图4为图1提供的尘盒组件的爆炸示意图；

图5为图4提供的尘盒中盖和防尘过滤网的爆炸示意图；

图6为图4提供的尘盒上盖的立体示意图。

其中，图中各附图标记：

10-尘盒下盖，11-吸尘腔，12-吸尘口，13-第一滑槽，131-滑接条，132-导向柱，1321-导向孔，1322-容纳孔；20-尘盒中盖，21-通风口，22-中盖主体，23-密封圈，231-密封主体，2311-卡槽，232-第一密封唇，233-第二密封唇；30-防尘过滤网；40-尘盒上盖，41-出风口，42-卡接凸起，43-过滤腔，431-限位槽，44-进风口，45-转动端，46-卡扣端，47-第二滑槽，471-穿设孔；50-高效过滤网；60-防护盖；70-尘盒按钮，71-插扣，72-滑轨，73-导向管，74-导向杆，75-T型螺钉，751-止挡环；80-弹性件。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下结合具体实施例对本申请的具体实现进行更加详细的描述：

实施例一

请参阅图1、图2、图4，本申请实施例提供了一种尘盒组件，适用于扫地机、扫拖一体机等具有垃圾清扫和垃圾存储功能的家用或商用清洁机器人。尘盒组件包括尘盒下盖10、尘盒中盖20和防尘过滤网30。其中，尘盒下盖10具有上敞口的吸尘腔11，吸尘腔11的内壁设有将吸尘腔11连通至外部的吸尘口12；尘盒中盖20安装在吸尘腔11的上敞口，尘盒中盖20的周沿与尘盒下盖10的内壁密封连接，尘盒中盖20的上侧面设有至少一个连通至吸尘腔11的通风口21；防尘过滤网30安装在尘盒中盖20的上侧或下侧，防尘过滤网30覆盖各通风口21。

基于上述结构设置，本申请实施例提供的尘盒组件，通过尘盒下盖10和安装在吸尘腔11的上敞口的尘盒中盖20共同围合形成一条吸尘通道，又通过尘盒中盖20的周沿与尘盒下盖10的内壁密封连接，可靠限制气流从尘盒中盖20和尘盒下盖10之间的连接间隙泄露，基于此，即可引导着含尘气流在吸力作用下从吸尘口12进入吸尘腔11，再尽数从各通风口21途径防尘过滤网30排出，从而可保障含尘气流能够尽数先经由防尘过滤网30初步过滤、分离灰尘等杂质后再排出。

由此，相对于现有技术采用吸尘管的方案，本申请实施例提供的尘盒组件直接经由尘盒下盖10和尘盒中盖20构建吸尘通道，明显可突破吸尘通道所能设置的尺寸限制，尤其可在尘盒中盖20的上侧面的面积范围内按需设置总面积可更大的各通风口21，从而可有效扩大覆盖各通风口21的防尘过滤网30的设置面积，可有效降低防尘过滤网30被灰尘等杂质堵塞的风险，进而利于保障清洁机器人的吸力强度，利于保障清洁机器人的清洁效果。

其中，吸尘口12可设置在吸尘腔11的任意内壁上，优选设置在尘盒下盖10于周向上的一侧，这样可使吸尘口12在敞露时基本不受行驶面遮挡，从而可更便于吸尘。

其中，防尘过滤网30可为但不限于为尼龙网，可对灰尘等杂质进行有效、可靠的过滤，并可在每使用一段时间后清洗再利用，防尘性能强，重复利用率高。

其中，吸尘腔11还可用于对被防尘过滤网30分离出来且在重力作用下落至其内的颗粒物等杂质进行存储。

请参阅图4、图5，在本实施例中，通风口21设有多个，多个通风口21呈阵列排布。

通过采用上述方案，可在尘盒中盖20上设置规整排布的多个通风口21，基于此，一方面，可便于在尘盒中盖20上按需规划设计更多的通风口21，以扩大化各通风口21的总面积，从而利于扩大覆盖各通风口21的防尘过滤网30的设置面积，利于降低防尘过滤网30被灰尘等杂质堵塞的风险；另一方面，相邻通风口21之间可形成筋条结构，以对覆盖各通风口21的防尘过滤网30进行可靠、有效的支撑，从而可降低防尘过滤网30因吸力和气流的冲击力而软榻、脱落的风险，进而利于保障防尘过滤网30能够持续、可靠地发挥有效的过滤效用。

请参阅图1、图2、图4，在本实施例中，尘盒组件还包括可拆卸安装在尘盒下盖10上侧的尘盒上盖40，尘盒上盖40设有出风口41；尘盒中盖20安装在尘盒上盖40和尘盒下盖10之间，尘盒中盖20的周沿与尘盒上盖40的内壁密封连接。

通过采用上述方案，可通过尘盒下盖10、可拆卸安装在尘盒下盖10上侧的尘盒上盖40以及安装在尘盒上盖40和尘盒下盖10之间的尘盒中盖20共同形成一条吸尘通道，又通过尘盒中盖20的周沿分别与尘盒下盖10的内壁和尘盒上盖40的内壁密封连接，以可靠限制气流从尘盒中盖20和尘盒下盖10之间的连接间隙及尘盒中盖20和尘盒上盖40之间的连接间隙泄露，基于此，即可引导着气流在吸力作用下从吸尘口12进入吸尘腔11，再尽数从各通风口21途径防尘过滤网30，最终从出风口41排出，从而可保障防尘过滤网30能够对气流中的灰尘等杂质进行可靠、有效的过滤、分离，且还便于通过面积相对于各通风口21的总面积较小的出风口41，与清洁机器人的如风机等装置实现对接，进而利于保障并提高尘盒组件与清洁机器人的其他装置的配合便利性，以保障并提高尘盒组件的使用性能。此外，尘盒上盖40还可配合尘盒下盖10对防尘过滤网30形成一定的防护效果，以保障并提高防尘过滤网30的使用性能和使用寿命。

请参阅图3、图4、图5，在本实施例中，尘盒中盖20包括设有通风口21的中盖主体22以及安装在中盖主体22的周沿的密封圈23；密封圈23包括密封主体231以及从密封主体231的周沿向外延伸形成的第一密封唇232和第二密封唇233，第一密封唇232位于尘盒上盖40和尘盒下盖10的连接边界的下侧，并弹性抵接尘盒下盖10的内壁，第二密封唇233位于尘盒上盖40和尘盒下盖10的连接边界的上侧，并弹性抵接尘盒上盖40的内壁。

通过采用上述方案，在尘盒中盖20安装至尘盒上盖40和尘盒下盖10之间后，尘盒中盖20可通过中盖主体22支撑、固定密封圈23和防尘过滤网30，并通过密封圈23的第一密封唇232弹性抵接尘盒下盖10的内壁，且通过密封圈23的第二密封唇233弹性抵接尘盒上盖40的内壁，基于此，即可形成多重密封防线，以可靠限制气流从第一密封唇232和尘盒下盖10的内壁之间、第二密封唇233和尘盒上盖40的内壁之间以及尘盒上盖40和尘盒下盖10之间的连接边界泄露而出，进而可保障气流能够尽数从各通风口21途径防尘过滤网30并最终经由出风口41排出，可保障防尘过滤网30能够对气流中的灰尘等杂质进行可靠、有效的过滤、分离。

其中，在一种可能的实施方式中，可分别成型中盖主体22和密封圈23，再将密封圈23的密封主体231紧密套接或卡接在中盖主体22的周沿上，以快捷、便利地实现尘盒中盖20的加工和装配。

在另外一种可能的实施方式中，可先一次注塑成型中盖主体22，再在中盖主体22的周沿二次注塑成型密封圈23，以简化掉中盖主体22和密封圈23之间的装配工序，并强化中盖主体22和密封圈23之间的连接强度、连接可靠性。

其中，中盖主体22采用硬胶材质制成，具有一定的结构强度和刚度，以便于对密封圈23和防尘过滤网30进行支撑和固定。

其中，密封圈23采用软胶材质制成，以保障其密封效果。

请参阅图4、图5、图6，在本实施例中，密封主体231的周沿凹设有多个卡槽2311，尘盒上盖40的内壁对应凸设有用于与卡槽2311卡接配合的卡接凸起42。

通过采用上述方案，可先将尘盒中盖20嵌设于尘盒上盖40的内部，并使尘盒中盖20的密封圈23的各卡槽2311与尘盒上盖40的内壁上的各卡接凸起42对应卡接配合，而使尘盒中盖20相对于尘盒上盖40稳定位置和安装状态，并可靠构建尘盒中盖20和尘盒上盖40之间的密封防线；随后，再将尘盒上盖40与尘盒下盖10装配在一起，即可快捷、便利地完成尘盒组件的装配，并顺利、可靠再构建尘盒中盖20和尘盒下盖10之间的密封防线。

请参阅图2、图4、图6，在本实施例中，尘盒上盖40的上侧凹设形成过滤腔43，过滤腔43的下侧内壁设有至少一个将过滤腔43连通至通风口21的进风口44，过滤腔43的另一内壁设有将过滤腔43连通至外部的出风口41；尘盒组件还包括容置于过滤腔43内的高效过滤网50，以及可拆卸盖合于过滤腔43的上腔口的防护盖60。

通过采用上述方案，可使气流在吸力作用下先从吸尘口12进入吸尘腔11，再尽数从各通风口21途径防尘过滤网30，以经由防尘过滤网30初步过滤、分离灰尘等杂质，再尽数从进风口44进入过滤腔43并途径高效过滤网50，以经由高效过滤网50再次高效过滤、分离气流中的杂质，最终再从出风口41排出，至此，尘盒组件可通过防尘过滤网30和高效过滤网50对含尘气流中的杂质进行多重过滤，以保障并提高对含尘气流中的灰尘等杂质的过滤、分离效果，进而可保障并提高尘盒组件的使用性能。

其中，防护盖60的周沿与过滤腔43的内壁密封连接，以限制气流从防护盖60和过滤腔43的内壁之间的间隙泄露而出。

其中，高效过滤网50可为但不限于为海帕(HEPA，High Efficiency ParticleAir)过滤网，可对气流中的标准粉尘卷烟烟气细菌、煤灰、花粉、放射性微粒、杂质离子等小颗粒杂质进行可靠、有效的过滤、分离。

其中，过滤腔43内设有限位槽431，以限位容纳高效过滤网50，限制高效过滤网50平面移动，从而可保障高效过滤网50相对于进风口44的位置确定，便于高效过滤网50可靠发挥过滤效用。

其中，通过拆装防护盖60，可便于进行将高效过滤网50取放于过滤腔43的操作，尤其便于更换高效过滤网50以持续保障高效过滤网50的过滤效果。

请参阅图2、图3、图6，在本实施例中，尘盒上盖40具有与尘盒下盖10转动连接的转动端45，以及与转动端45相对的卡扣端46，卡扣端46与尘盒下盖10卡扣连接。

通过采用上述方案，尘盒上盖40可通过转动端45与尘盒下盖10转动连接，以便于通过相对于尘盒下盖10转动，而在盖合状态和打开状态之间切换；具体地，当需要拆装尘盒中盖20和防尘过滤网30时，操作人员可解除尘盒上盖40的卡扣端46与尘盒下盖10的卡扣连接关系，再转动尘盒上盖40，而使尘盒上盖40切换至打开状态，以便于操作人员取放尘盒中盖20和防尘过滤网30；反之，当尘盒中盖20和防尘过滤网30装配完成后，操作人员可转动尘盒上盖40，并使尘盒上盖40的卡扣端46与尘盒下盖10卡扣连接，而使尘盒上盖40切换至盖合状态并与尘盒下盖10完成装配，从而可便捷、快速地完成尘盒组件的装配。因此，通过采用上述方案，可进一步提高尘盒组件的使用性能，尤其可提高防尘过滤网30的清洁、更换的便利性，以便于持续保障防尘过滤网30的过滤效果。

请参阅图3、图4、图6，在本实施例中，尘盒下盖10的上侧设有靠近其边沿设置且向下延伸形成的第一滑槽13，尘盒上盖40的下侧设有与第一滑槽13正对且向上延伸形成的第二滑槽47，第二滑槽47与第一滑槽13共同拼接形成按钮滑道，第二滑槽47的上槽壁设有贯通的穿设孔471；尘盒组件还包括安装在按钮滑道内且能够沿按钮滑道上下滑动的尘盒按钮70，以及弹性抵持于尘盒按钮70和第一滑槽13的下槽壁之间的弹性件80，尘盒按钮70设有可滑动穿设于穿设孔471的插扣71，插扣71用于与清洁机器人的主机(图中未示出)可拆卸连接。

基于上述结构设置，当尘盒组件整体组装完成，且需安装至清洁机器人的主机上时，操作人员可先向下按压尘盒按钮70，以使尘盒按钮70克服弹性件80的弹力做功而沿按钮滑道向下移动，同时尘盒按钮70的插扣71会沿穿设孔471向下移动；随后，使尘盒组件相对于清洁机器人的主机到位，并使尘盒按钮70的插扣71与主机的插孔(图中未示出)对位，操作人员即可松开尘盒按钮70，此时，尘盒按钮70可在弹性件80的弹力作用下沿按钮滑道向上移动，同时尘盒按钮70的插扣71会沿穿设孔471向上移动并插扣71于主机的插孔，而使尘盒组件与主机实现连接；反之，可通过按压尘盒按钮70解除插扣71与主机的连接。因此，通过采用上述方案，可保障并提高尘盒组件与清洁机器人的主机之间的拆装便利性。

请参阅图4，在本实施例中，尘盒按钮70的相对两侧各设有至少一个沿上下方向延伸形成的滑轨72，第一滑槽13的对应槽壁凸设有用于与滑轨72滑接配合的滑接条131。

通过采用上述方案，当尘盒按钮70受力沿按钮滑道滑动时，可通过各滑轨72与各滑接条131之间的滑接配合，对尘盒按钮70相对于按钮滑道的滑动轨迹进行导引和约束，对尘盒按钮70相对于按钮滑道的滑动行程进行约束和定位，进而可使尘盒按钮70的滑动更平稳，可使尘盒按钮70的按压和回弹的定位更精准。

其中，尘盒按钮70的单侧所设置的滑轨72的数量为两个以上，如此设置，可利于优化、强化各滑轨72和各滑接条131之间的导引效果。

请参阅图2、图3、图4，在本实施例中，尘盒按钮70的下侧凸设有导向管73，第一滑槽13的下槽壁凸设有位于导向管73内的导向柱132，弹性件80套接于导向柱132和导向管73之间。

通过采用上述方案，当尘盒按钮70受力沿按钮滑道滑动时，可通过导向柱132和导向管73之间的插接配合，进一步导引、约束尘盒按钮70相对于按钮滑道的滑动轨迹，进一步降低尘盒按钮70相对于按钮滑道发生周向晃动的风险，从而可进一步保障并提高尘盒按钮70相对于按钮滑道的滑动平稳性。

通过采用上述方案，还可将弹性件80便捷、可靠地套接安装在导向柱132和导向管73之间，基于此，当弹性件80发生弹性变形时，即可通过导向柱132和导向管73共同引导、约束弹性件80的弹性变形方向，以使弹性件80的弹力均衡作用在尘盒按钮70的各侧，从而可进一步保障并提高尘盒按钮70相对于按钮滑道的滑动平稳性。

请参阅图2、图3、图4，在本实施例中，导向柱132设有从上往下依次设置且相连通的导向孔1321和容纳孔1322，尘盒按钮70的下侧凸设有可滑动穿设于导向孔1321的导向杆74，导向杆74的下端设有位于容纳孔1322内的止挡环751，止挡环751能够与导向孔1321的下孔口止挡配合。

其中，可在导向杆74的底端可拆卸连接T型螺钉75，以T型螺钉75的头部作为上述止挡环751。或，可在导向杆74的底端可拆卸连接垫片和T型螺钉75，以垫片作为上述止挡环751。

通过采用上述方案，当尘盒按钮70受力沿按钮滑道滑动时，导向杆74会同步沿导向孔1321上下滑动，基于此，即可通过导向杆74和导向孔1321之间的滑接，进一步导引、约束尘盒按钮70相对于按钮滑道的滑动轨迹，进一步降低尘盒按钮70相对于按钮滑道发生周向晃动的风险，从而可进一步保障并提高尘盒按钮70相对于按钮滑道的滑动平稳性。而当尘盒按钮70受弹性件80的弹力向上移动时，还可基于止挡环751与导向孔1321的下孔口之间的止挡配合，对尘盒按钮70的回弹复位位置进行更精准的定位。

请参阅图1，本申请实施例还提供了一种清洁机器人，包括主机以及与主机可拆卸连接的尘盒组件。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于：

请参考图4、图5、图6，在本实施例中，密封主体231的周沿凹设有多个卡槽2311，尘盒下盖10的内壁对应凸设有用于与卡槽2311卡接配合的卡接凸起42。

通过采用上述方案，可先将尘盒中盖20嵌设于尘盒下盖10的内部，并使尘盒中盖20的密封圈23的各卡槽2311与尘盒下盖10的内壁上的各卡接凸起42对应卡接配合，而使尘盒中盖20相对于尘盒下盖10稳定位置和安装状态，并可靠构建尘盒中盖20和尘盒下盖10之间的密封防线；随后，再将尘盒下盖10与尘盒上盖40装配在一起，即可快捷、便利地完成尘盒组件的装配，并顺利、可靠再构建尘盒中盖20和尘盒上盖40之间的密封防线。

实施例三

本实施例与实施例一的区别在于：

请参考图4、图5、图6，在本实施例中，密封主体231的周沿凸设有多个卡接凸起42，尘盒上盖40的内壁对应凹设有用于与卡接凸起42卡接配合的卡槽2311。

通过采用上述方案，可先将尘盒中盖20嵌设于尘盒上盖40的内部，并使尘盒中盖20的密封圈23的各卡接凸起42与尘盒上盖40的内壁上的各卡槽2311对应卡接配合，而使尘盒中盖20相对于尘盒上盖40稳定位置和安装状态，并可靠构建尘盒中盖20和尘盒上盖40之间的密封防线；随后，再将尘盒上盖40与尘盒下盖10装配在一起，即可快捷、便利地完成尘盒组件的装配，并顺利、可靠再构建尘盒中盖20和尘盒下盖10之间的密封防线。

实施例四

本实施例与实施例一的区别在于：

请参考图4、图5、图6，在本实施例中，密封主体231的周沿凸设有多个卡接凸起42，尘盒下盖10的内壁对应凹设有用于与卡接凸起42卡接配合的卡槽2311。

通过采用上述方案，可先将尘盒中盖20嵌设于尘盒下盖10的内部，并使尘盒中盖20的密封圈23的各卡接凸起42与尘盒下盖10的内壁上的各卡槽2311对应卡接配合，而使尘盒中盖20相对于尘盒下盖10稳定位置和安装状态，并可靠构建尘盒中盖20和尘盒下盖10之间的密封防线；随后，再将尘盒下盖10与尘盒上盖40装配在一起，即可快捷、便利地完成尘盒组件的装配，并顺利、可靠再构建尘盒中盖20和尘盒上盖40之间的密封防线。

实施例五

本实施例与实施例一的区别在于：

请参考图4，在本实施例中，尘盒按钮70的相对两侧各设有至少一个沿上下方向延伸形成的滑接条131，第一滑槽13的对应槽壁凹设有用于与滑接条131滑接配合的滑轨72。

通过采用上述方案，当尘盒按钮70受力沿按钮滑道滑动时，可通过各滑轨72与各滑接条131之间的滑接配合，对尘盒按钮70相对于按钮滑道的滑动轨迹进行导引和约束，对尘盒按钮70相对于按钮滑道的滑动行程进行约束和定位，进而可使尘盒按钮70的滑动更平稳，可使尘盒按钮70的按压和回弹的定位更精准。

其中，尘盒按钮70的单侧所设置的滑接条131的数量为两个以上，如此设置，可利于优化、强化各滑轨72和各滑接条131之间的导引效果。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种尘盒组件，其特征在于，包括：

尘盒下盖，具有上敞口的吸尘腔，所述吸尘腔的内壁设有将所述吸尘腔连通至外部的吸尘口；

尘盒中盖，安装在所述吸尘腔的上敞口，所述尘盒中盖的周沿与所述尘盒下盖的内壁密封连接，所述尘盒中盖的上侧面设有至少一个连通至所述吸尘腔的通风口；

防尘过滤网，安装在所述尘盒中盖的上侧或下侧，所述防尘过滤网覆盖各所述通风口。

2.如权利要求1所述的尘盒组件，其特征在于，所述通风口设有多个，多个所述通风口呈阵列排布。

3.如权利要求1所述的尘盒组件，其特征在于，所述尘盒组件还包括可拆卸安装在所述尘盒下盖上侧的尘盒上盖，所述尘盒上盖设有出风口；

所述尘盒中盖的周沿与所述尘盒上盖的内壁密封连接。

4.如权利要求3所述的尘盒组件，其特征在于，所述尘盒中盖包括设有所述通风口的中盖主体以及安装在所述中盖主体的周沿的密封圈；

所述密封圈包括密封主体以及从所述密封主体的周沿向外延伸形成的第一密封唇和第二密封唇，所述第一密封唇位于所述尘盒上盖和所述尘盒下盖的连接边界的下侧，并弹性抵接所述尘盒下盖的内壁，所述第二密封唇位于所述尘盒上盖和所述尘盒下盖的连接边界的上侧，并弹性抵接所述尘盒上盖的内壁。

5.如权利要求4所述的尘盒组件，其特征在于，所述密封主体的周沿凹设有多个卡槽，所述尘盒上盖的内壁对应凸设有用于与所述卡槽卡接配合的卡接凸起；

或，所述密封主体的周沿凹设有多个卡槽，所述尘盒下盖的内壁对应凸设有用于与所述卡槽卡接配合的卡接凸起；

或，所述密封主体的周沿凸设有多个卡接凸起，所述尘盒上盖的内壁对应凹设有用于与所述卡接凸起卡接配合的卡槽；

或，所述密封主体的周沿凸设有多个卡接凸起，所述尘盒下盖的内壁对应凹设有用于与所述卡接凸起卡接配合的卡槽。

6.如权利要求3所述的尘盒组件，其特征在于，所述尘盒上盖的上侧凹设形成过滤腔，所述过滤腔的下侧内壁设有至少一个将所述过滤腔连通至所述通风口的进风口，所述过滤腔的另一内壁设有将所述过滤腔连通至外部的所述出风口；

所述尘盒组件还包括容置于所述过滤腔内的高效过滤网，以及可拆卸盖合于所述过滤腔的上腔口的防护盖。

7.如权利要求3所述的尘盒组件，其特征在于，所述尘盒上盖具有与所述尘盒下盖转动连接的转动端，以及与所述转动端相对的卡扣端，所述卡扣端与所述尘盒下盖卡扣连接。

8.如权利要求1-7中任一项所述的尘盒组件，其特征在于，所述尘盒下盖的上侧设有靠近其边沿设置且向下延伸形成的第一滑槽，所述尘盒上盖的下侧设有与所述第一滑槽正对且向上延伸形成的第二滑槽，所述第二滑槽与所述第一滑槽共同拼接形成按钮滑道，所述第二滑槽的上槽壁设有贯通的穿设孔；

所述尘盒组件还包括安装在所述按钮滑道内且能够沿所述按钮滑道上下滑动的尘盒按钮，以及弹性抵持于所述尘盒按钮和所述第一滑槽的下槽壁之间的弹性件，所述尘盒按钮设有可滑动穿设于所述穿设孔的插扣，所述插扣用于与清洁机器人的主机可拆卸连接。

9.如权利要求8所述的尘盒组件，其特征在于，所述尘盒按钮的相对两侧各设有至少一个沿上下方向延伸形成的滑轨，所述第一滑槽的对应槽壁凸设有用于与所述滑轨滑接配合的滑接条；

或，所述尘盒按钮的相对两侧各设有至少一个沿上下方向延伸形成的滑接条，所述第一滑槽的对应槽壁凹设有用于与所述滑接条滑接配合的滑轨。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的尘盒组件。

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