CN114585806A - 用于运行废气传感器的方法 - Google Patents
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Abstract
用于在车辆的内燃机的废气装置中运行废气传感器的方法,其中,所述废气传感器(10)具有陶瓷传感器元件(12),该陶瓷传感器元件具有至少一个测量电极(16,18)和加热设备(30),其中,基于涉及所述内燃机和所述废气传感器的数据计算出二元露点结束信号(TPE),该信号说明了,在废气装置中是否还可期望液态水出现,其特征在于,即只有当所述车辆关断并且同时所述露点结束信号(TPE)具有表示在废气装置中仍可期望出现液态水的数值时,使得所述传感器元件(12)通过其加热装置(30)在一定时间这样加热到温度(T),使得干燥所述传感器元件(12)。
Description
背景技术
由现有技术已知一种用于运行车辆的内燃机的废气装置中的废气传感器的方法,其中,废气传感器具有陶瓷传感器元件,该陶瓷传感器元件具有至少一个测量电极和加热设备,其中,基于涉及内燃机和废气传感器的数据计算出二元露点结束信号,该信号表明:在废气装置中是预期仍出现液态水还是预期不再出现。
借助于该信号可以避免像仍预期在废气装置中出现液态水那样长时间地对陶瓷传感器元件进行非常强烈的加热。因此,可以避免陶瓷传感器元件的所谓的热冲击,这种热冲击可能损坏该传陶瓷感器元件。
然而,在过去,在车辆的废气装置中的废气传感器运行时,还偶尔出现损坏的传感器元件。
发明内容
本发明从发明者的以下认知出发,这些损坏涉及陶瓷的传感器元件上在个别情况下可能出现的霜冻损坏。即,如果车辆在陶瓷的传感器元件潮湿的状态中停下,即在传感器元件上表面或孔隙中附着水,并且后面出现传感器元件冷却到水的冰点以下,则后者冻结并且与此相关联的体积增大是潜在的传感器元件损坏的原因。
从这种损坏机制的认知出发,根据本发明提出,每当车辆停下并且同时露点结束信号具有发出信号“预期在废气装置中仍出现液态水的值时,则传感器元件通过其加热装置这样被加热到一温度一定时间,使得传感器元件至少在其表面上干燥或者甚至完全干燥。
在此,该提议不仅包括“在车辆停下时间点后紧接着,开始对传感器元件加热,即传感器元件先前还没有被加热”的可能性,而且包括“传感器元件在车辆停下之前已经被加热(例如同样具有以下目的:使传感器元件干燥,例如在150℃至300℃的情况下或在175℃至250℃的情况下干燥),并且在车辆停下后紧接着继续被加热(例如还在150℃至300℃的情况下或在175℃至250℃的情况下)”的可能性。
结果是,传感器元件干燥并且即使废气传感器在较晚的时间点经受较低的温度,也不会出现霜冻损坏,因为在传感器元件上或在传感器元件的孔隙中不再存在液态水或仅存在非常少的液态水。
可以设置,当车辆停下并且同时露点结束信号具有发出以下信号的值时:预计在废气装置中仍出现液态水,仅在满足一个另外的条件的前提下或者仅在满足多个另外的条件的前提下才采用以下措施:传感器元件通过其加热装置这样被加热到一温度一定时间,使得传感器元件至少在其表面上干燥或者甚至完全干燥。
另外的条件可以是以下条件中的一个:
a)与废气传感器电连接的电池的电池电压处于可靠范围内,例如高于12V或高于12.4V,
b)周围环境温度低于5℃,
c)废气传感器的总运行时间不多于100小时或者不多于300小时,
d)在先前的测量阶段中确定的支路电流不大于1μA。
多个另外的条件可以是以下条件:a、b、c和d;a、b和c;a、b和d;a和b;a、c和d;a和c;a和d;b、c和d;b和c;b和d;c和d。
本方法的一种扩展方案设置,尽管当车辆停下时露点结束信号具有发出信号“预期在废气装置中不再会出现液态水”的值时,然而同时测量需求信号具有发出信号“当前废气传感器不能执行废气测量”的值时,则也采取上述措施。在这种情况下,对可能仍潮湿的传感器元件的干燥可靠地排除了之后的霜冻损坏。
而该方法的一种扩展方案设置,当在车辆停下时露点结束信号具有发出信号“预期在废气装置中不再出现液态水”的值并且同时测量需求信号具有发出信号“当前废气传感器应执行废气测量”的值时,则不采取上述措施。在这种情况下就是以“传感器元件是干燥的”为前提,通过加热来干预当前要执行的测量也会是不利的。
一定时间可以为至少40秒或者至少50秒或者甚至至少100秒和/或温度可以为至少150℃,例如150℃至300℃。例如可以设置,在一定时间期间将温度保持、尤其是调节至恒定的值。
车辆停下在概念上首先以“车辆进入到静止状态并且内燃机停止”为前提。此外,尤其是需要进一步的措施,这些进一步的措施明显地使内燃机的行驶和/或运行不能立即恢复。例如,这可通过手动地或自动地断开点火开关,例如借助点火钥匙或通过类似措施表现出来。例如,车辆的至少一个控制器可以开始空转阶段,该空转阶段在时间上在完全地或很大程度上关断该控制器之前进行并且为其做准备。仅在自动起停功能或者混合动力车辆中的纯电动驱动阶段的范畴下的内燃机停止则不是本发明意义下的车辆停下。
该废气传感器例如可以是颗粒传感器,该颗粒传感器的测量功能在于,收集传感器元件表面上的颗粒并且对这些颗粒的导电性进行分析评价。此外,颗粒传感器的测量功能可以设置,时间上在收集颗粒之前进行传感器元件的再生,在再生时该传感器元件这样强烈地被加热,使得附着在该传感器元件上的颗粒、尤其是炭黑颗粒燃烧。
传感器元件的加热元件例如可以是从外部可接触的电阻结构。
本发明也涉及一种计算机程序以及一种电子控制单元,所述计算机程序设置为用于执行根据上述权利要求之一所述的方法的步骤,所述电子控制单元包括非易失性存储器,在该存储器上存储有这种计算机程序。
附图说明
随后,参考附图详细说明本发明的实施例。在附图中示出:
图1和2示出与电子控制单元连接的颗粒传感器,
图3示例性地示出根据本发明的方法的执行,
图4和5示出用于执行根据本发明的方法的另一示例。
具体实施方式
图1示出根据本发明的一个实施方式的用于探测测量气体中的微粒的颗粒传感器10的俯视图。颗粒传感器10尤其构造为用于探测在内燃机的气流、例如废气流中的炭黑颗粒并且用于安装在车辆的废气系中。例如,颗粒传感器10构造为炭黑传感器并且能布置在具有柴油内燃机的车辆的炭黑颗粒过滤器的下游。在所示出的示例中,测量气体是车辆的内燃机的废气。
颗粒传感器10包括传感器元件12。传感器元件12包括衬底14。衬底14例如由陶瓷材料制成。衬底14基本上方形地构造。传感器元件12还包括第一电极16、第二电极18、第一输入导线20和第二输入导线22。第一电极16、第二电极18、第一输入导线20和第二输入导线22布置在衬底14的上侧24上。第一电极16和第二电极18构造为内数字电极。第一电极16与第一输入导线20连接。第二电极18与第二输入导线22连接。第一输入导线20和第二输入导线22是连接触点,这些连接触点构造为用于第一电极16和第二电极18的电接触。第一电极16和第二电极18构造为用于执行电流测量和/或电压测量。
颗粒传感器10在其下侧25上具有加热元件30,该加热元件在图2中示出。
电子控制器26例如是内燃机的马达控制器。电子控制器具有电子存储介质28,在该存储介质上存储有计算机程序。计算机程序包含用于执行用于运行颗粒传感器10的方法的指令。下面,参考图3更详细地描述这种方法。
在图3中以从时间上在前的时间点t0直至时间上在后的时间点t3的时间次序示出传感器元件12的温度T;该温度例如可以呈现值“低”(例如20℃)和“高”(例如200℃)。此外,示出二元信号“露点结束(TPE)”和“测量需求(MA)”。信号“露点结束”可以一方面呈现值“-”,这意味着:预期在废气装置中还会出现液态水,并且另一方面呈现值“+”,这意味着:预期在废气装置中不再出现液态水。信号“测量需求”可以一方面呈现值“-”,这意味着:当前不应执行废气测量,并且另一方面呈现值“+”,这意味着:当前应执行废气测量。此外,示出了车辆的点火状态。点火具有状态“an”,这意味:点火开关是闭合的并且内燃机处于运行中或能直接投入运行并且车辆没有停下。此外,点火具有状态“aus”,这意味着:点火开关是断开的,例如车辆的点火钥匙从车辆的点火锁中移除出并且内燃机既不处于运行中也不能直接投入运行,即车辆在本发明意义下是停下的。
在所考察的时间次序前面的时间点t0,点火是接通的。不存在测量需求,信号“露点结束”发出信号:还必须考虑废气装置中的冷凝水。传感器元件12具有低的温度。
在紧接着的时间点t1,计算出:不再需要考虑废气装置中的冷凝水。然而,测量需求仍不存在。
在紧接着的时间点t2,车辆停下,这意味着:点火被关断。
因为满足了这些条件中的一个:或者TPE=-或者(TPE=+并且MA=-),所以车辆停下引起:传感器元件12通过其加热装置30这样加热至温度T一定时间,使得传感器元件12例如完全干燥。在该示例中,温度T为值200℃并且一定时间例如为60秒。例如,通过调节使温度T在该一定时间上保持恒定。
在紧接着的时间点t3,经过了该一定时间,传感器元件12然后例如完全地或部分地干燥并且接下来不再被加热。因此,该传感器元件冷却下来。
即使传感器元件12接下来冷却至低于0℃,这对于安全性来说也不危机,因为在该传感器元件的表面上和传感器元件12的孔隙中都不存在液态水。
在图4中,以从时间上在前的时间点t0直至时间上在后的时间点T3的另一时间次序示出传感器元件12的温度T,如在图3中那样。此外,如图3中那样示出二元信号“露点结束(TPE)”。点火Z可以如上所述那样呈现状态“an”和“aus”。此外,构造为内燃机的马达呈现状态“an”和“aus”,视该马达是处于内燃机式的运行中还是不处于运行中而定。
在所考察的时间次序前面的时间点t0,点火被接通。然而,马达保持关断。响应于此地,传感器元件可以可选地针对非常短暂的时间点被加热,例如以便验证该传感器元件的加热装置的基本功能能力。
在接下来的时间点t1,点火Z还是开启的,马达M还是关断的,信号“露点结束”发出信号:还必须考虑废气装置中的冷凝水。传感器元件12在该时间点已经又冷却到低的温度T。
在接下来的时间点t2,车辆停下,这通过点火Z被关断表现出来。
因为满足了这些条件中的一个:或者TPE=-或者(TPE=+并且MA=-),所以车辆停下引起:传感器元件12通过其加热装置30这样加热至温度T一定时间,使得传感器元件12例如完全干燥。在该示例中,温度T为值200℃;一定时间例如为60秒。例如,通过调节使温度T在该一定时间上保持恒定。
在接下来的时间点t3,经过了该一定时间,传感器元件12然后例如完全地或部分地被干燥并且接下来不再被加热。因此,该传感器元件冷却下来。
即使传感器元件12接下来被冷却至低于0℃,这对于安全性来说也不危急,因为在该传感器元件的表面上和传感器元件12的孔隙中都不存在液态水。
同样在图4中(以点划线)画出先前已知的策略,按照该策略,在车辆停下后紧接着(时间点t3),传感器可以针对非常短暂的时间点被加热,例如以便验证该传感器元件的加热装置的基本功能能力。
在图5中再次示出另一时间次序。该另一时间次序与图4中所示出的时间次序的区别首先在于,在时间点t0,除了关闭点火回路以外,也开始马达的内燃机式运行。响应于此地,传感器元件被加热到提高的温度,例如200℃。
在时间点t2,点火回路又断开,马达停机。因此,车辆停下。此外,信号“露点结束”在该时间点t2发出信号:还必须考虑废气装置中的冷凝水。
按照先前已知的策略设置,在时间点t2传感器元件的加热被停用,使得该传感器元件冷却下来(点划线),而在使用根据本发明的策略的情况下,替代地设置,对传感器元件的加热仍继续直至时间点t3,例如继续50秒长,在该时间点传感器元件12则例如完全或部分地被干燥。
即使传感器元件12接下来冷却至低于0℃,这对于安全性来说也不危急,因为在该传感器元件的表面上和传感器元件12的孔隙中都不存在液态水。
可以设置,存在必须被满足的条件,以便实际上执行这种传感器干燥。这样的条件可以是:
-与废气传感器电连接的电池的电池电压处于允许范围内,例如高于12V或高于12.4V,
-周围环境温度低于5℃,
-废气传感器的总运行时间为不多于100小时(例如当露点结束信号(TPE)具有发出以下信号的值时:预期在废气装置中仍会出现液态水)或者不多于300小时(例如与露点结束信号(TPE)具有哪个值无关),
-在先前的测量阶段中确定的支路电流为不大于1μA。
Claims (13)
1.用于运行在车辆的内燃机的废气装置中的废气传感器的方法,其中,所述废气传感器(10)具有陶瓷的传感器元件(12),该传感器元件具有至少一个测量电极(16,18)和加热设备(30),其中,基于涉及所述内燃机和所述废气传感器的数据计算出二元的露点结束信号(TPE),该露点结束信号表明:预期在所述废气装置中是否还会出现液态水,其特征在于,每当所述车辆停下并且同时所述露点结束信号(TPE)具有发出信号“预期在所述废气装置中还会出现液态水”的值时,则所述传感器元件(12)通过该传感器元件的加热装置(30)这样被加热至一温度(T)一定时间:使得所述传感器元件(12)干燥。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,每当所述车辆停下并且同时所述露点结束信号(TPE)具有发出信号“预期在所述废气装置中不会再出现液态水”的值时,则所述传感器元件(12)不再通过该传感器元件的加热装置(30)被加热。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于预给定的判据来计算二元的测量需求信号(MA),该测量需求信号表明:所述废气传感器(10)当前是否应执行废气测量,并且,每当所述车辆停下并且同时所述露点结束信号(TPE)具有发出信号“预期在所述废气装置中不会再出现液态水”的值时,并且同时所述测量需求信号(MA)具有发出信号“所述废气传感器(10)当前不能执行废气测量”的值时,则所述传感器元件(12)通过其加热装置(30)这样加热至一温度(T)一定时间:使得所述传感器元件(12)干燥。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,每当所述车辆停下并且同时所述露点结束信号(TPE)具有发出信号“预期在所述废气装置中不会再出现液态水”的值,并且同时所述测量需求信号(MA)具有发出信号“所述废气传感器(10)当前应执行废气测量”的值,所述传感器元件(12)不再通过该传感器元件的加热装置(30)被加热。
5.用于运行车辆的内燃机的废气装置中的废气传感器的方法,其中,所述废气传感器(10)具有陶瓷的传感器元件(12),该传感器元件具有至少一个测量电极(16,18)和加热设备(30),其中,基于涉及所述内燃机和所述废气传感器的数据,计算出二元的露点结束信号(TPE),所述露点结束信号表明:预期在所述废气装置中是否还会出现液态水,其特征在于,每当所述车辆停下并且同时所述露点结束信号(TPE)具有发出信号“预期在所述废气装置中还会出现液态水”的值并且同时满足一个条件或多个另外的条件时,所述传感器元件(12)通过该传感器元件的加热装置(30)这样被加热至一温度(T)一定时间:使得所述传感器元件(12)干燥。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,每当所述车辆停下并且同时所述露点结束信号(TPE)具有发出信号“预期在所述废气装置中不会再出现液态水”的值或同时不满足所述一个条件或同时不满足所述多个另外的条件时,则所述传感器元件(12)不再通过其加热装置(30)被加热。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,基于预给定的判据计算出二元的测量需求信号(MA),该测量需求信号表明:所述废气传感器(10)当前是否应执行废气测量,并且每当所述车辆停下并且同时所述露点结束信号(TPE)具有发出信号“预期在所述废气装置中不会再出现液态水”的值并且同时所述测量需求信号(MA)具有发出信号“所述废气传感器(10)当前不应执行废气测量”的值并且同时满足所述一个条件或多个另外的条件时,则所述传感器元件(12)通过该传感器元件的加热装置(30)这样被加热至一温度(T)一定时间:使得所述传感器元件(12)干燥。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,每当所述车辆停下并且同时所述露点结束信号(TPE)具有发出信号“预期在所述废气装置中不再会出现液态水”的值并且同时满足所述一个条件或所述多个另外的条件并且同时所述测量需求信号(MA)具有发出信号“所述废气传感器(10)当前不能执行废气测量”的值时,则所述传感器元件(12)不再通过该传感器元件的加热装置(30)被加热。
9.根据权利要求5至8之一所述的方法,其特征在于,所述另外的条件是以下条件中的一个或所述多个另外的条件是以下条件中的多个:
-与所述废气传感器电连接的电池的电池电压处于允许范围内,例如高于12V或高于12.4V,
-周围环境温度低于5℃,
-所述废气传感器的总运行时间不多于100小时(例如当所述露点结束信号(TPE)具有发出信号“预期在所述废气装置中还会出现液态水”的值时或者不多余300小时(例如与所述露点结束信号(TPE)具有哪个值无关),
-在先前的测量阶段中确定的支路电流不大于1μA。
10.根据上述权利要求之一所述的方法,其特征在于,所述一定时间为至少若干秒和/或所述温度(T)为至少150℃,例如150℃至300℃或为至少175℃,例如175℃至250℃。
11.根据上述权利要求之一所述的方法,其特征在于,所述温度(T)在所述一定时间期间保持、尤其是调节至恒定的值。
12.计算机程序,其设置为用于执行根据上述权利要求之一所述的方法的步骤。
13.电子控制单元(26),其包括非易失性存储器(28),在所述非易失性存储器上存储根据上述权利要求之一所述的计算机程序。
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