CN1145841A - 液压装卸螺母机 - Google Patents

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Abstract

一种用于大螺栓、螺母的松脱与紧固的轮式液压装卸螺母机，特别适用于水泥制品行业。该机包括机械臂、液压扳手、行走驱动装置等。机械臂由两个平行四边形机构组成，上面装有液压扳手。行走驱动装置可使该机运动到工作位置。拉开机械臂，液压扳手可在一定的范围内随意调整工作幅度、高度，对上所装卸的螺母，即可紧固与松脱螺栓；该机工作区域大、速度快、输出扭矩可调，既能把螺栓松脱，又能把螺栓上紧到工艺要求的状态。

Description

液压装卸螺母机
本发明涉及一种用于大螺栓、螺母的松脱与紧固的液压装卸螺母机，特别适用于水泥制品行业。
在现有技术中，水泥制品行业使用的机械卸螺母孔(如图1)由机架I、机身II、行走驱动装置III、动力传动装置IV、摇臂10、扳子头主轴7和扳子头8组成。行走驱动装置和动力传动装置分别用电机1、4驱动减速器2、5，再由链条3、6传至行走轮11和扳子主轴7，整台机器构成一台小车安装在固定的钢轨12上。卸螺母时需要驱动小车在钢轨12上运动和转动摇臂10把扳子头8和螺母对正，再转动手柄9使扳子头8下移对上螺母，旋转松脱螺母，然后转动手柄9抬起扳子头8，完成松脱一个螺母。因为摇臂10回转中心OO′到扳子头主轴7中心距是固定不可调整的，所以该机在钢轨12上运动一次，只能卸一条螺栓，当水泥制品更换品种高低变化时，转动手柄9上下移动扳子头8的活动区域不能满足要求，这时往往采用在制作水泥制品的模具下面加垫，通过变化垫的高度，使模具高度相同；有时也更换扳子头8的长短来适应水泥制品模具的高度；这样费工费时，当同时生产两个不同规格的水泥制品时，这样更换垫或更换扳子头太频繁。另外原卸螺母机由机械传动，扭矩不易控制，不能完成紧固这种有扭矩要求的螺栓，也不易实现过载保护。
本发明的目的是提供一种既可以把螺栓紧固到要求的扭矩，又可以拆卸螺栓，适应多种不同水泥制品高度变化，小车运动一次可完成装卸多条螺栓的液压装卸螺母机。
本发明提供一种轮式液压装卸螺母机(如图3)，该机包括机械臂V、液压扳手VI、行走驱劝装置III等，上述的机械臂采用平行四边形机构，大臂由立柱套23、大臂杆6、7，上连板8，通过小轴4铰接而成平行四边形机构ABCD。小臂由上连板8、小臂杆10、11，下连板13通过小轴4铰接而成平行四边形机构EFGH；其中立柱套23上的两个铰链AB为固定铰链，上连板8为平行四边形的公共连杆。在大小臂上分别装有平衡弹簧部件5、9起平衡作用。小臂的下连板13上安装有液压扳手VI，其中包括液压马达16、联轴节17、扳子头18，另外在小臂下连板13上还装有电气控制扭12和手柄14，整个机械臂V和液压扳手VI安装在立柱上，可绕立柱中心OO′回转。
上述的小臂平衡弹簧部件包括导杆65、组合弹簧64，(见图5)拉开小臂，在一定的角度内，在弹簧的作用下，小臂可基本保持平衡，使拉开和送回小臂轻松、灵活。上述的大臂平衡弹簧部件5(见图6)，包括组合弹簧56、导杆57、导套58、弹簧座60、端盖61、推杆62、弹簧59。当刚拉开大臂时，靠压缩较软的弹簧59来平衡，弹簧在压缩X1时，端盖压住推杆上的台阶a，此时，转为压缩组合弹簧56来平衡大臂，大臂在拉出的范围内基本上都可以保持平衡，使大臂操作灵活。
上述的行走驱动装置包括III(见图7)：液压马达51、车轴50、车轮54、55等。当液压马达转动时，把动力传给车轮54、55，拖动整机在车间布置的钢轨上运行。
当然，也可以不在车间布置钢轨，使液压装卸螺母机(见图8)安装上转向机构IV在地面上行走。这样行走驱动装置(见图9)就采用两个液压马达25、26，分别把动力传给同轴布置的一对齿轮31、32，这对齿轮的轴中间是断开的。这种驱动结构既实现了双轮驱动，又能得到所要求的差速作用。上述的转向机构IV(见图10)包括：方向盘35、转向机37、拉杆39、主销44、45、转同轮47、48、车轴46等，操作方向盘35，经转向机37、连杆、主销，使两转向轮偏转，实现转向。
本发明的优点是：
一、本机采用液压控制，输出扭矩可调，不但能把螺栓松脱，而且能把螺栓上紧到工艺要求的状态，并能实现过载保护。
二、本机采用平行四边形机构的机械臂，在一定的范围内可随意改变工作幅度、高度；整机运动一次，可完成装卸多条螺栓；能适应不同高度的水泥制品装卸螺栓的需要。
三、本机体积小、重量轻、操作灵活、方便，装卸速度快。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细描述。
图1是现有的机械卸螺母机示意图。
图2是本发明的第一实施例液压装卸螺母机的示意图。是同轴布置的，并在齿轮29和30之间断开，从动轴31、32分别和轮子33和轮子34连接，当液压马达转动时轮子33和34转动，拖动整机行走。
图10所示为第二实施例液压装卸螺母机的转向机构，包括方向盘、转向机、梯形臂、转向轮。该机构通过轴46和机架连接，当转动方向盘35转向轴36随着转动，转向机37带动转向垂臂38摆动，再经过转向拉杆39和右梯形臂40，使右转向节及装在右转向节上的右转向轮48绕主销45偏转。同时右梯形臂40经转向横拉杆42和左梯形臂43使左转向节及左转向轮47绕主销44向同一方向偏转实现转向。
第二实施例液压装卸螺母机的工作过程是：行走时，不但要操作按钮台上的按钮，还要操作方向盘，使整机在地面上运行。其它操作过程和第一实施例相同，这里不再重复。

Claims (7)

1、一种液压装卸螺母机，它包括：机械臂、液压扳手、行走驱动装置等，其特征在于：机械臂采用平行四边形机构，大臂由立柱套23、大臂杆6、7、上连板8通过小轴4铰接而成平行四边形机构ABCD；小臂由上连板8、小臂杆10、11、下连板13，通过小轴4铰接而成平行四边形机构EFGH；其中立柱套23上的两个铰链AB为固定铰链，上连板为平行四边形的公共连杆；在大臂和小臂上分别装有弹簧部件5、9来平衡大小臂；上述液压扳手包括：液压马达16和扳子头18；整个机械臂连同液压扳手安装在立柱23上，可绕立柱22的中心回转。
2、如权利要求1所述的液压装卸螺母机，其特征在于：机械臂的大臂平衡弹簧部件5包括：组合弹簧56、导杆57、导套58、弹簧座60、端盖61、弹簧59、推杆62，拉开大臂时，先压缩弹簧59，后又转为压缩组合弹簧56来平衡大臂。
3、如权利要求1所述的液压装卸螺母机，其特征在于：机械臂的小臂平衡弹簧部件包括：导杆65、组合弹簧64、导套63。
4、如权利要求1所述的液压装卸螺母机，其特征在于：小臂下连板上装有液压马达16和扳了头18。
5、如权利要求1所述的液压装卸螺母机，其特征在于：行走驱动装置III由液压马达驱动。
6、如权利要求1所述的液压装卸螺母机，其特征在于：小臂下连板13上装有手柄14、电气控制钮12。
7、如权利要求1所述的液压装卸螺母机，其特征在于：机身上装有脚踏板1、按钮盒2。
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