CN114572865A - 变幅滑轮架入槽调节装置及臂架组件、起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程机械技术领域，并提供一种变幅滑轮架入槽调节装置及臂架组件、起重机，包括导向板和调节机构，所述导向板用于引导变幅滑轮架入槽，所述导向板的第一端转动连接在臂架上；所述调节机构设置在臂架上，且所述调节机构与所述导向板连接，所述调节机构能够驱动所述导向板沿靠近或远离所述臂架的方向摆动。通过调节机构可以根据需要自动调节导向板的状态，大大节省了人工成本和时间成本，而且还可以避免因操作不当或导向板挤压钢丝绳而造成钢丝绳从变幅滑轮架脱槽的风险，以及避免变幅滑轮架的滑轮受钢丝绳侧向挤压力过大而造成滑轮损坏的风险。

Description

变幅滑轮架入槽调节装置及臂架组件、起重机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种变幅滑轮架入槽调节装置及臂架组件、起重机。

背景技术

桁架式履带起重机在趴臂过程中主变幅钢丝绳缓慢放出，如图1所示，使变幅滑轮架滚柱落在导向板上，此时导向板需上翘一定的角度，变幅滑轮架在重力作用下沿着导向板滑落到臂架的耳板处，如图2所示；在起重机带着臂架运输时，用销子将变幅滑轮架与臂架的耳板固定好，然后将导向板放平。目前导向板的位置全部由人工来调整，费时费力，而且当钢丝绳位置较低时，钢丝绳处于收紧状态，而由于导向板上翘角度过大，导向板挤压钢丝绳致使钢丝绳存在脱槽的风险，以及导致变幅滑轮架的滑轮受到钢丝绳侧向挤压力过大，如图3所示，存在滑轮损坏的风险。

发明内容

本发明提供一种变幅滑轮架入槽调节装置及臂架组件、起重机，用以解决现有技术中导向板的位置由人工调整费时费力且由于导向板上翘角度过大而存在钢丝绳脱槽和滑轮损坏的风险的缺陷。

本发明提供一种变幅滑轮架入槽调节装置，包括：

导向板，用于引导变幅滑轮架入槽，所述导向板的第一端转动连接在臂架上；

调节机构，设置在臂架上，且所述调节机构与所述导向板连接，所述调节机构能够驱动所述导向板沿靠近或远离所述臂架的方向摆动。

根据本发明提供的一种变幅滑轮架入槽调节装置，还包括入槽检测装置，所述入槽检测装置用于检测所述变幅滑轮架是否入槽到位，且所述入槽检测装置与所述调节机构通信连接，其中，

当所述入槽检测装置检测到所述变幅滑轮架入槽到位时，所述调节机构驱动所述导向板沿靠近所述臂架的方向转动。

根据本发明提供的一种变幅滑轮架入槽调节装置，所述入槽检测装置包括用于检测所述变幅滑轮架的滚柱位置的检测元件，所述检测元件设置在所述导向板上。

根据本发明提供的一种变幅滑轮架入槽调节装置，所述检测元件设置在弧线与所述导向板的导向面的交点处或交点处的下方，其中，所述弧线为以所述臂架的耳板销孔圆心为圆心、且以所述滚柱圆心与所述变幅滑轮架的销孔圆心的间距为半径构造的线条。

根据本发明提供的一种变幅滑轮架入槽调节装置，还包括臂架角度检测装置，所述臂架角度检测装置用于检测所述臂架与水平面的夹角，且所述臂架角度检测装置与所述调节机构通信连接，其中，

当所述臂架角度检测装置检测到所述臂架与水平面的夹角大于预设角度时，所述调节机构驱动所述导向板回转至初始位置，所述初始位置为所述导向板能够引导所述变幅滑轮架入槽时的位置。

根据本发明提供的一种变幅滑轮架入槽调节装置，所述调节机构包括伸缩装置，所述伸缩装置的一端用于与所述臂架转动连接，所述伸缩装置的另一端与所述导向板转动连接。

根据本发明提供的一种变幅滑轮架入槽调节装置，所述导向板和所述调节机构均设置有两个、并分别设置在所述臂架相对的两侧。

根据本发明提供的一种变幅滑轮架入槽调节装置，所述伸缩装置为调节油缸或气缸或电动推杆或压缩弹簧。

本发明还提供一种臂架组件，包括臂架、变幅滑轮架和如上述任意一项所述的变幅滑轮架入槽调节装置。

本发明还提供一种起重机，包括如上述所述的臂架组件或如上述任意一项所述的变幅滑轮架入槽调节装置。

本发明提供的变幅滑轮架入槽调节装置及臂架组件、起重机，通过调节机构可以根据需要自动调节导向板的状态，大大节省了人工成本和时间成本，而且还可以避免因操作不当或导向板挤压钢丝绳而造成钢丝绳从变幅滑轮架脱槽的风险，以及避免变幅滑轮架的滑轮受钢丝绳侧向挤压力过大而造成滑轮损坏的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中起重机的结构示意图(变幅滑轮架入槽时)；

图2是图1中A处第一状态的放大图之一；

图3是图1中A处第二状态的放大图之二(钢丝绳挤压滑轮的示意图)；

图4是本发明提供的起重机的结构示意图；

图5是本发明提供的变幅滑轮架入槽时的示意图一(导向板处于上翘状态)；

图6是本发明提供的变幅滑轮架入槽时的示意图二(导向板处于上翘状态)；

图7是本发明提供的导向板处于放平状态时的示意图；

图8是本发明提供的臂架与臂架角度检测装置的位置关系图；

图9是本发明提供的起重机主机的结构示意图。

附图标记：

1：臂架；2：变幅滑轮架；3：钢丝绳；4：导向板；5：调节油缸；6：检测元件；7：第一数据传输线路；8：角度传感器；9：第二数据传输线路；10：控制器；11：主数据传输线路；12：弧线；13：耳板销孔；21：滚柱。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图4至图9描述本发明的变幅滑轮架入槽调节装置及臂架组件、起重机。

如图4-5所示，本发明提供的一种变幅滑轮架入槽调节装置，包括导向板4和调节机构。

其中，导向板4用于引导变幅滑轮架2入槽，以使变幅滑轮架2在重力作用下沿导向板4滑落到臂架1的耳板处，能够使变幅滑轮架2平躺在臂架1的耳板上，实现变幅滑轮架2顺利入槽，满足了主机带臂架1运输时的要求。

并且，导向板4的第一端转动连接在臂架1上，这样，当变幅滑轮架2入槽后，可以转动导向板4，使导向板4远离变幅滑轮架2。

调节机构可以设置在臂架1上，并且调节机构与导向板4连接，调节机构能够驱动导向板4沿靠近或远离臂架1的方向摆动，即调节机构能够驱动导向板4向靠近或远离变幅滑轮架2的方向摆动，从而使导向板4靠近或远离变幅滑轮架2。通过调节机构能够使导向板4远离变幅滑轮架2，从而避免导向板4挤压钢丝绳3造成钢丝绳3脱槽和避免变幅滑轮架2的滑轮受到钢丝绳3侧向挤压力过大而造成滑轮损坏。

需要说明的是，当导向板4处于导向支撑变幅滑轮架2的状态时，此时，导向板4处于初始位置，即导向板4处于上翘状态，导向板4与臂架1的夹角为初始角度。当调节机构驱动导向板4摆动到第二位置时，导向板4处于放平状态。并且，导向板4的第一端可以为导向板4的连接端(即为导向板4处于上翘状态时的底端)，导向板4的第二端可以为导向板4的活动端(即导向板4处于上翘状态时的顶端)。

如此设置，通过调节机构可以根据需要自动调节导向板4的状态，大大节省了人工成本和时间成本，而且还可以避免因操作不当或导向板4挤压钢丝绳3而造成钢丝绳3从变幅滑轮架2脱槽的风险，以及避免变幅滑轮架2的滑轮受钢丝绳3侧向挤压力过大而造成滑轮损坏的风险。

在本发明的可选实施例中，本变幅滑轮架入槽调节装置还包括入槽检测装置，入槽检测装置用于检测变幅滑轮架2是否入槽到位，并且入槽检测装置与调节机构通信连接，这样，入槽检测装置能够将检测到的信号传递给调节机构，以便于调节机构调节导向板4的状态(位置)。

其中，当入槽检测装置检测到变幅滑轮架2入槽到位时，调节机构驱动导向板4沿靠近臂架1的方向转动，使导向板4远离变幅滑轮架2。具体地，调节机构驱动导向板4转动至第二位置，使导向板4处于放平状态，如图5所示。这样，导向板4不会挤压钢丝绳3，从而不会造成钢丝绳3脱槽和滑轮损坏。

在可选的实施例中，入槽检测装置包括检测元件6，检测元件6设置在导向板4上，并且检测元件6用于检测变幅滑轮架2的滚柱21位置，从而检测出变幅滑轮架2是否入槽。

这里，当检测元件6检测到滚柱21时，说明变幅滑轮架2入槽。

在本实施例中，检测元件6可以设置在弧线12与导向板4的导向面的交点处或交点处的下方，其中，如图6所示，该弧线12可以为以臂架1的耳板销孔13的圆心为圆心、且以滚柱21圆心与变幅滑轮架2的销孔圆心之间的间距为半径构造的线条。即，检测元件6可以设置在变幅滑轮架2入槽到位时滚柱21与导向板4接触的位置或接触位置的下方。

需要说明的是，变幅滑轮架2入槽到位时，变幅滑轮架2的销孔与臂架1的耳板销孔13同轴对接。

在本实施例的其中一种方式中，检测元件6可以为接触开关或行程开关，接触开关或行程开关可以设置在弧线12与导向板4的导向面的交点处，这样，当接触开关检测到滚柱21时，则说明变幅滑轮架2入槽到位。

在本实施例的另一种方式中，检测元件6可以为距离检测开关或距离检测传感器，比如，检测元件6可以为接近开关或距离传感器。这里，距离检测开关或距离检测传感器可以设置在弧线12与导向板4的导向面交点处的下方，这样，当距离检测开关或距离检测传感器时，则说明变幅滑轮架2入槽到位。

需要说明的是，距离检测开关或距离检测传感器的具体位置可以根据所选用的距离检测开关或距离检测传感器的测距范围确定，这里不对距离检测开关或距离检测传感器的具体位置进行限定。

在本实施例中，如图5-图7所示，入槽检测装置还包括第一数据传输线路7，第一数据传输线路7与检测元件6电连接，并且第一数据传输线路7可以与调节机构通信连接，以便于将检测元件6的检测信号传输给调节机构，从而便于调节机构对导向板4进行调控。

在本发明的可选实施例中，本变幅滑轮架入槽调节装置还包括臂架角度检测装置，臂架角度检测装置用于检测臂架1与水平面的夹角。

并且，臂架角度检测装置与调节机构通信连接，这样，臂架角度检测装置可以将检测到的臂架1与水平面的夹角信息传递给调节机构，以便于在起臂过程中，调节机构根据接收到的信息来调节导向板4的角度，从而避免导向板4在回位过程中挤压钢丝绳3而造成钢丝绳3脱槽或造成滑轮磨损。

其中，当臂架角度检测装置检测到臂架1与水平面的夹角大于预设角度时，调节机构驱动导向板4回转至初始位置，以便于导向板4为变幅滑轮架2下次入槽起到导向支撑的作用。这里，导向板4的初始位置为导向板4能够引导变幅滑轮架2入槽时的位置，即导向板4与变幅滑轮架2的滚柱21接触时的位置。

需要说明的是，上述预设角度可以为：在趴臂过程中，变幅滑轮架2入槽到位时，臂架角度检测装置检测到的臂架1与水平面的夹角的角度值。由于在趴臂过程中变幅滑轮架2入槽到位时，变幅滑轮架2的滚柱21与导向板4处于接触状态；而在起臂过程中为了避免导向板4挤压钢丝绳3或变幅滑轮架2，在臂架1与水平面的夹角大于预设角度时，调节机构驱动导向板4回转至初始位置，此时导向板4与变幅滑轮架2和钢丝绳3不会接触，从而不会造成钢丝绳3脱槽或滑轮损坏。

本实施例中，如图8所示，臂架角度检测装置包括角度传感器8和第二数据传输线路9，角度传感器8设置在臂架1上，角度传感器8用于检测臂架1与水平面的夹角，第二数据传输线路9与角度传感器8电连接，第二数据传输线路9用于与调节机构通信连接，以便于将角度传感器8检测到的信号传递给调节机构，从而便于调节机构对导向板4进行调控。

在可选的实施例中，如图9所示，本变幅滑轮架入槽调节装置还包括数据处理系统，数据处理系统安装在起重机主机上，并且数据处理系统包括控制器10和主数据传输线路11，主数据传输线路11与控制器10电连接，主数据传输线路11与第一数据传输线路7和第二数据传输线路9电连接，并且控制器10与调节机构通信连接。这样，便于入槽检测装置和臂架角度检测装置将检测到的信号传递给控制器10，控制器10根据信号对调节机构进行调控，从而对导向板4的位置进行调节。

在本发明的一种可选实施例中，调节机构包括伸缩装置，伸缩装置的一端用于与臂架1转动连接，伸缩装置的另一端与导向板4转动连接。这样，通过伸缩装置的伸缩可以带动导向板4转动，从而调节导向板4的位置。

具体地，伸缩装置可以位于导向板4远离变幅滑轮架2的一侧，以便于伸缩装置驱动导向板4转动。

这里，伸缩装置可以为调节油缸5或气缸或电动推杆或压缩弹簧，或其他能够实现伸缩的装置。

在本实施例中，如图5至图7所示，伸缩装置为调节油缸5，调节油缸5的缸体与臂架1铰接，调节油缸5的活塞杆与导向板4铰接。并且，调节机构还可以包括用于为调节油缸5供油的液压系统，控制器10与液压系统通信连接，以便于对调节油缸5进行控制。

在本发明的另一种可选实施例中，调节机构包括驱动电机，驱动电机设置在臂架1上，并且驱动电机的输出轴与导向板4的底端通过转轴连接，这样，通过驱动电机可以带动导向板4转动，从而能够调节导向板4的位置，比如在趴臂过程中，当入槽检测装置检测到变幅滑轮架2入槽到位时，驱动电机正转，带动导向板4向靠近臂架1的方向摆动，使导向板4转动至第二位置(放平状态)；在起臂过程中，当臂架角度检测装置检测到臂架1与水平面的夹角大于预设角度时，驱动电机反转，带动导向板4回转(向远离臂架1的方向转动)，使导向板4转动至初始位置(上翘状态)。

在本发明的可选实施例中，导向板4和调节机构均设置有两个，两个导向板4和调节机构分别设置在臂架1相对的两侧，以提高变幅滑轮架2入槽时的稳定性和平衡性。

本发明提供的一种变幅滑轮架入槽调节装置的工作过程如下：

当臂架1需要趴臂时，钢丝绳3缓慢放出，变幅滑轮架2的滚柱21落在导向板4上，如图5和图6所示，此时导向板4处于初始状态(即导向板4处于上翘状态)，变幅滑轮架2在重力作用下沿着导向板4下滑入槽。当导向板4上的检测元件6检测到变幅滑轮架2的滚柱21时，说明变幅滑轮架2已经达到入槽位置(即入槽到位)，数据处理系统的控制器10接收到检测元件6的信号后，控制臂架1两侧的调节油缸5动作(收缩)，使两侧的导向板4转动至第二位置(即转动至放平状态)，如图5所示，使变幅滑轮架2平躺在臂架1的耳板上，实现变幅滑轮架2的顺利入槽，满足了起重机主机带臂架1运输时的要求。

当臂架1起臂时，主变幅钢丝绳3拉紧变幅滑轮架2，角度传感器8检测臂架1与水平面的相对角度，当臂架1起臂到一定角度时，即臂架1与水平面的夹角角度值大于预设角度(趴臂过程中变幅滑轮架2入槽到位时臂架角度检测装置检测到的臂架1与水平面的夹角的角度值)时，数据处理系统的控制器10在接收到臂架角度检测装置传递的信号时后，通过控制调节油缸5动作(伸出)，使导向板4由第二位置(放平状态)回位至初始位置(上翘状态)，以便于导向板4为下次变幅滑轮架2入槽起到导向支撑的作用。

下面对本发明提供的臂架组件进行描述，下文描述的臂架组件与上文描述的变幅滑轮架入槽调节装置可相互对应参照。

本发明提供的一种臂架组件，包括臂架1、变幅滑轮架2和如上述任一项实施例所述的变幅滑轮架入槽调节装置。该臂架所达到的有益效果与本发明提供的变幅滑轮架入槽调节装置所达到的有益效果相一致，则这里不再赘述。

下面对本发明提供的起重机进行描述，下文描述的起重机与上文描述的臂架组件或变幅滑轮架入槽调节装置可相互对应参照。

本发明提供的一种起重机，包括如上述实施例所述的臂架组件或如上述任一项实施例所述的变幅滑轮架入槽调节装置，该起重机所达到的有益效果与本发明提供的臂架组件或变幅滑轮架入槽调节装置所达到的有益效果相一致，则这里不再赘述。

这里，该起重机可以为履带式起重机。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种变幅滑轮架入槽调节装置，其特征在于，包括：

导向板，用于引导变幅滑轮架入槽，所述导向板的第一端转动连接在臂架上；

调节机构，设置在臂架上，且所述调节机构与所述导向板连接，所述调节机构能够驱动所述导向板沿靠近或远离所述臂架的方向摆动。

2.根据权利要求1所述的变幅滑轮架入槽调节装置，其特征在于，还包括入槽检测装置，所述入槽检测装置用于检测所述变幅滑轮架是否入槽到位，且所述入槽检测装置与所述调节机构通信连接，其中，

当所述入槽检测装置检测到所述变幅滑轮架入槽到位时，所述调节机构驱动所述导向板沿靠近所述臂架的方向转动。

3.根据权利要求2所述的变幅滑轮架入槽调节装置，其特征在于，所述入槽检测装置包括用于检测所述变幅滑轮架的滚柱位置的检测元件，所述检测元件设置在所述导向板上。

4.根据权利要求3所述的变幅滑轮架入槽调节装置，其特征在于，所述检测元件设置在弧线与所述导向板的导向面的交点处或交点处的下方，其中，所述弧线为以所述臂架的耳板销孔圆心为圆心、且以所述滚柱圆心与所述变幅滑轮架的销孔圆心的间距为半径构造的线条。

5.根据权利要求1所述的变幅滑轮架入槽调节装置，其特征在于，还包括臂架角度检测装置，所述臂架角度检测装置用于检测所述臂架与水平面的夹角，且所述臂架角度检测装置与所述调节机构通信连接，其中，

当所述臂架角度检测装置检测到所述臂架与水平面的夹角大于预设角度时，所述调节机构驱动所述导向板回转至初始位置，所述初始位置为所述导向板能够引导所述变幅滑轮架入槽时的位置。

6.根据权利要求1所述的变幅滑轮架入槽调节装置，其特征在于，所述调节机构包括伸缩装置，所述伸缩装置的一端用于与所述臂架转动连接，所述伸缩装置的另一端与所述导向板转动连接。

7.根据权利要求1所述的变幅滑轮架入槽调节装置，其特征在于，所述导向板和所述调节机构均设置有两个、并分别设置在所述臂架相对的两侧。

8.根据权利要求6所述的变幅滑轮架入槽调节装置，其特征在于，所述伸缩装置为调节油缸或气缸或电动推杆或压缩弹簧。

9.一种臂架组件，其特征在于，包括臂架、变幅滑轮架和如权利要求1-8任意一项所述的变幅滑轮架入槽调节装置。

10.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求9所述的臂架组件或如权利要求1-8任意一项所述的变幅滑轮架入槽调节装置。

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