CN114571429A - 一种用于汽车总成件的料架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于汽车总成件的料架，其第一限位机构和第二限位机构均安装在支架上，且第一限位机构设置在第二限位机构的外侧；第一限位机构的第一支撑杆与总成件上的定位孔相配合；第二限位机构的导向件上设有总成件支撑部、导向件支撑部和导向件配合部，导向件与第二支撑杆转动连接，导向件支撑部与上方的导向件的导向件配合部相配合，以使得上方的导向件旋转至总成件支撑部伸出第二支撑杆的横向边缘的位置处。本发明的用于汽车总成件的料架可通过第一限位机构和第二限位机构在不同方向上对汽车总成件进行定位，而且第二限位机构的导向件占用的空间小，在下的导向件会影响到在上的导向件的位置，达到减少干涉的目的。
Description
技术领域
本发明涉及汽车总成件支撑领域，更具体地，涉及一种用于汽车总成件的料架。
背景技术
在汽车白车身制造过程中，总成件的放置、存储、转运都需要料架。
现有的料架具有三侧围护栏，一侧开口以方便存取。针对复杂或大体积设计结构的总成件，料架上需设计多个支撑点。在自动化率较高的生产线，若使用机器人对存于料架中的工件进行取放，需要对料架的位置及存取路线进行优化设计，防止机器人按既定轨迹存取时与料架或工件干涉，造成工件变形，甚至产生报警停线影响生产节拍。
因此，如何提供一种在有效支撑总成件的同时，有效减少干涉的料架成为本领域亟需解决的技术难题。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种在有效支撑总成件的同时，有效减少干涉的用于汽车总成件的料架的新技术方案。
根据本发明的第一方面，提供了一种用于汽车总成件的料架。
该用于汽车总成件的料架包括支架、第一限位机构和第二限位机构，所述第一限位机构和所述第二限位机构均安装在所述支架上，且所述第一限位机构设置在所述第二限位机构的外侧；其中，
所述第一限位机构包括第一支撑杆，所述第一支撑杆与总成件上的定位孔相配合；
所述第二限位机构包括第二支撑杆和多个沿着所述第二支撑杆的长度延伸方向排布的导向件，所述导向件上设有总成件支撑部、导向件支撑部和导向件配合部，所述导向件与所述第二支撑杆转动连接，所述导向件支撑部与上方的所述导向件的导向件配合部相配合，以使得上方的所述导向件旋转至所述总成件支撑部伸出所述第二支撑杆的横向边缘的位置处。
可选的，所述第一限位机构还包括第一连接板，所述第一连接板上设有用于调整所述第一连接板在所述支架上的位置的第一腰型孔，所述第一支撑杆与所述第一连接板固定连接。
可选的，所述第二限位机构还包括第二连接板，所述第二连接板上设有用于调整所述第二连接板在所述支架上的位置的第二腰型孔，所述第二支撑杆与所述第二连接板固定连接，所述第一腰型孔和所述第二腰型孔的延伸方向相垂直。
可选的，所述第二限位机构还包括加强板，所述加强板与所述第二连接板和所述第二支撑杆固定连接。
可选的，所述第二支撑杆上设有转轴和第一限位柱，所述导向件上设有旋转孔，所述导向件通过旋转孔与所述转轴转动连接，所述第一限位柱位于两两所述导向件之间，且所述第一限位柱用于限制下方的所述导向件朝向上方的所述导向件旋转的角度。
可选的，所述导向件上还设有旋转配合部，所述旋转配合部与所述第一限位柱相配合。
可选的，所述第二支撑杆上还设有第二限位柱，所述第二限位柱位于两两所述导向件之间，且所述第二限位柱用于限制上方的所述导向件朝向下方的所述导向件旋转的角度。
可选的，所述导向件上还设有辅助支撑部，所述导向件支撑部具有自所述导向件向第一方向凸出的结构，所述辅助支撑部具有自所述导向件向第二方向凸出的结构，所述辅助支撑部位于所述导向件支撑部远离所述总成件支撑部的一侧，且所述导向件支撑部和所述辅助支撑部的延伸方向相垂直。
可选的，所述总成件支撑部、所述导向件支撑部和所述辅助支撑部均位于所述导向件的同一侧，所述导向件的另一侧具有弧形边缘。
可选的，所述导向件上还设有减重孔。
本发明的用于汽车总成件的料架可通过第一限位机构和第二限位机构在不同方向上对汽车总成件进行定位，而且第二限位机构的导向件占用的空间小，在下的导向件会影响到在上的导向件的位置，达到减少干涉的目的。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图1为本发明的用于汽车总成件的料架实施例的结构示意图。
图2为本发明的用于汽车总成件的料架的第一限位机构实施例的结构示意图。
图3为本发明的用于汽车总成件的料架的第二限位机构实施例的结构示意图。
图4为本发明的用于汽车总成件的料架的第二限位机构的导向件实施例的结构示意图。
图5为本发明的用于汽车总成件的料架的第二限位机构实施例的使用示意图。
图中标示如下：
支架-1，第一限位机构-2，第一支撑杆-21，第一连接板-22，第一腰型孔-220，第二限位机构-3，第二支撑杆-31，转轴-311，第一限位柱-312，第二限位柱-313，导向件-32，总成件支撑部-321，导向件支撑部-322，导向件配合部-323，旋转孔-324，旋转配合部-325，辅助支撑部-326，减重孔-327，第二连接板-33，第二腰型孔-330，加强板-34，汽车总成件-01。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
如图1至图5所示，本发明的用于汽车总成件的料架包括支架1、第一限位机构2和第二限位机构3。第一限位机构2和第二限位机构3均安装在支架1上，且第一限位机构2设置在第二限位机构3的外侧。第一限位机构2和第二限位机构3可通过焊接或螺栓连接等方式安装在支架1上。第一限位机构2和第二限位机构3可对汽车总成件的不同轴向的自由度进行限位，从而将汽车总成件稳定地支撑在料架上。
支架1的底部还可设有滚轮、刹车片、减震柱等结构。
第一限位机构2包括第一支撑杆21，第一支撑杆21与总成件上的定位孔相配合。第一限位机构2通过第一支撑杆21和总成件上的定位孔之间的配合实现总成件的限位。
第二限位机构3包括第二支撑杆31和多个沿着第二支撑杆31的长度延伸方向排布的导向件32。导向件32上设有总成件支撑部321、导向件支撑部322和导向件配合部323。导向件32与第二支撑杆31转动连接，使得导向件32可在第二支撑杆31上作旋转运动。导向件支撑部322与上方的导向件32的导向件配合部323相配合，以使得上方的导向件32旋转至总成件支撑部321伸出第二支撑杆31的横向边缘的位置处。导向件支撑部322和导向件配合部323之间的配合可通过两个部件的表面之间的抵靠或支撑来实现。
本申请的用于汽车总成件的料架的导向件32可具有不同的使用状态，在下的导向件32(称为下导向件)的总成件支撑部321可用于支撑一个汽车总成件01。当下导向件上支撑有汽车总成件时，下导向件受到汽车总成件的作用力在第二支撑杆31上旋转。当下导向件旋转至下导向件的导向件支撑部322与在上的导向件32(称为上导向件)的导向件配合部323相配合时，上导向件受到下导向件的作用力而在第二支撑杆31上旋转。随着上导向件的旋转，上导向件的总成件支撑部321的位置由未伸出第二支撑杆31的横向边缘改变为伸出第二支撑杆31的横向边缘，此时，另一个汽车总成件可方便地支撑在上导向件的总成件支撑部321上。上述“上”是指邻近支架1的方向，上述“下”是指远离支架1的方向。
具体实施时，第二支撑杆31上处于最下方的导向件32的初始位置可通过定位销调整为伸出第二支撑杆31的横向边缘的位置，使得第一个汽车总成件可直接支撑在最下方的导向件32上。
本发明的用于汽车总成件的料架可通过第一限位机构2和第二限位机构3在不同方向上对汽车总成件进行定位，而且第二限位机构3的导向件32占用的空间小，在下的导向件32会影响到在上的导向件32的位置，达到减少干涉的目的。
在本发明的用于汽车总成件的料架的一种实施方式中，第一限位机构2还包括第一连接板22。第一连接板22上设有用于调整第一连接板22在支架1上的位置的第一腰型孔220，第一支撑杆21与第一连接板22固定连接。第一支撑杆21和第一连接板22之间的固定连接可通过焊接的方式实现。通过第一腰型孔220可调整第一连接板22的位置，使得料架适应不同尺寸的汽车总成件。
进一步的，第二限位机构3还包括第二连接板33。第二连接板33上设有用于调整第二连接板33在支架1上的位置的第二腰型孔330，第二支撑杆31与第二连接板33固定连接。第二支撑杆31和第二连接板33之间的固定连接可通过焊接的方式实现。通过第二腰型孔330可调整第二连接板33的位置，使得料架适应不同尺寸的汽车总成件。第一腰型孔220和第二腰型孔330的延伸方向相垂直。延伸方向相垂直的第一腰型孔220和第二腰型孔330可实现第一支撑杆21和第二支撑杆31沿着不同的方向调整位置的目的，达到更稳定地支撑汽车总成件以及适应不同尺寸的汽车总成件的效果。
更进一步的，为了提高第二限位机构3的支撑能力，第二限位机构3还包括加强板34，加强板34与第二连接板33和第二支撑杆31固定连接。
在本发明的用于汽车总成件的料架的一种实施方式中，第二支撑杆31上设有转轴311和第一限位柱312。导向件32上设有旋转孔324，导向件32通过旋转孔324与转轴311转动连接。第一限位柱312位于两两导向件32之间，且第一限位柱312用于限制下方的导向件32朝向上方的导向件32旋转的角度。第一限位柱312的设置可方便地实现控制导向件32旋转角度的目的，当导向件32与第一限位柱312相抵时，导向件32停止旋转。
进一步的，导向件32上还设有旋转配合部325，旋转配合部325与第一限位柱312相配合。旋转配合部325可例如为导向件32的边缘上的凹槽，该凹槽与第一限位柱312相配合，实现导向件32的旋转角度控制。
进一步的，第二支撑杆31上还设有第二限位柱313。第二限位柱313位于两两导向件32之间，且第二限位柱313用于限制上方的导向件32朝向下方的导向件32旋转的角度。第二限位柱313的设置可方便地实现导向件32旋转角度的目的，当导向件32与第二限位柱313相抵时，导向件32停止旋转。
通过第一限位柱312和第二限位柱313与导向件32的配合，导向件32朝向在下的导向件32旋转的角度以及朝向在上的导向件32旋转的角度均被限制，达到稳定控制导向件32的旋转角度的目的。
进一步的，导向件32上还设有辅助支撑部326。导向件支撑部322具有自导向件32向第一方向凸出的结构，辅助支撑部326具有自导向件32向第二方向凸出的结构。辅助支撑部326位于导向件支撑部322远离总成件支撑部321的一侧，且导向件支撑部322和辅助支撑部326的延伸方向相垂直。当在下的导向件32在第二支撑杆31上旋转至导向件支撑部322与在上的导向件32的导向件配合部323配合时，在下的导向件32的辅助支撑部326可与在上的导向件32的辅助支撑部326相接触，以使得在下的导向件32可更可靠地支撑在上的导向件32。
更进一步的，为了更有效地减小导向件32的占用空间，总成件支撑部321、导向件支撑部322和辅助支撑部326均位于导向件32的同一侧，导向件32的另一侧具有弧形边缘。
具体实施时，为了提高导向件32支撑汽车总成件的可靠性，导向件32在总成件支撑部321上支撑有汽车总成件时的几何中心和转轴311的几何中心之间的连线与第二支撑杆31的延伸方向之间的夹角为锐角。
进一步的，为了减小导向件32的重量，导向件32上还设有减重孔327。
虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。
Claims (10)
1.一种用于汽车总成件的料架，其特征在于，包括支架、第一限位机构和第二限位机构，所述第一限位机构和所述第二限位机构均安装在所述支架上，且所述第一限位机构设置在所述第二限位机构的外侧；其中，
所述第一限位机构包括第一支撑杆，所述第一支撑杆与总成件上的定位孔相配合；
所述第二限位机构包括第二支撑杆和多个沿着所述第二支撑杆的长度延伸方向排布的导向件，所述导向件上设有总成件支撑部、导向件支撑部和导向件配合部，所述导向件与所述第二支撑杆转动连接，所述导向件支撑部与上方的所述导向件的导向件配合部相配合，以使得上方的所述导向件旋转至所述总成件支撑部伸出所述第二支撑杆的横向边缘的位置处。
2.根据权利要求1所述的用于汽车总成件的料架，其特征在于，所述第一限位机构还包括第一连接板，所述第一连接板上设有用于调整所述第一连接板在所述支架上的位置的第一腰型孔，所述第一支撑杆与所述第一连接板固定连接。
3.根据权利要求2所述的用于汽车总成件的料架，其特征在于，所述第二限位机构还包括第二连接板，所述第二连接板上设有用于调整所述第二连接板在所述支架上的位置的第二腰型孔，所述第二支撑杆与所述第二连接板固定连接，所述第一腰型孔和所述第二腰型孔的延伸方向相垂直。
4.根据权利要求3所述的用于汽车总成件的料架，其特征在于，所述第二限位机构还包括加强板，所述加强板与所述第二连接板和所述第二支撑杆固定连接。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于汽车总成件的料架，其特征在于，所述第二支撑杆上设有转轴和第一限位柱，所述导向件上设有旋转孔，所述导向件通过旋转孔与所述转轴转动连接，所述第一限位柱位于两两所述导向件之间，且所述第一限位柱用于限制下方的所述导向件朝向上方的所述导向件旋转的角度。
6.根据权利要求5所述的用于汽车总成件的料架，其特征在于，所述导向件上还设有旋转配合部，所述旋转配合部与所述第一限位柱相配合。
7.根据权利要求5所述的用于汽车总成件的料架，其特征在于，所述第二支撑杆上还设有第二限位柱，所述第二限位柱位于两两所述导向件之间，且所述第二限位柱用于限制上方的所述导向件朝向下方的所述导向件旋转的角度。
8.根据权利要求5所述的用于汽车总成件的料架，其特征在于，所述导向件上还设有辅助支撑部，所述导向件支撑部具有自所述导向件向第一方向凸出的结构，所述辅助支撑部具有自所述导向件向第二方向凸出的结构，所述辅助支撑部位于所述导向件支撑部远离所述总成件支撑部的一侧，且所述导向件支撑部和所述辅助支撑部的延伸方向相垂直。
9.根据权利要求8所述的用于汽车总成件的料架，其特征在于，所述总成件支撑部、所述导向件支撑部和所述辅助支撑部均位于所述导向件的同一侧，所述导向件的另一侧具有弧形边缘。
10.根据权利要求5所述的用于汽车总成件的料架，其特征在于，所述导向件上还设有减重孔。
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