CN114571111A - 一种Mini/microLED激光维修用智能上料系统 - Google Patents

一种Mini/microLED激光维修用智能上料系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种Mini/microLED激光维修用智能上料系统，包括固定基架，固定基架上的电动滑块，电动滑块上安装有上料移动架，上料移动架上开设有安装腔体，放料单元设置在安装腔体内，顶升单元安装在固定基架的中部位置。本发明可以解决目前Mini/microLED激光维修上料时存在如下问题，Mini/microLED集中放置到Mini/microLED载料盘上，在进行吸附拿取Mini/microLED时需要根据Mini/microLED所在的位置调整吸附头的位置，无法精准的控制Mini/microLED吸附的位置，导致在维修上料作业中Mini/microLED的位置发生偏斜，影响Mini/microLED激光维修的效率，需要对吸附的Mini/microLED位置进行调整，维修更换效率低。

Description

一种Mini/microLED激光维修用智能上料系统
技术领域
本发明涉及Mini/microLED维修技术领域，特别涉及一种Mini/microLED激光维修用智能上料系统。
背景技术
Micro/MiniLED显示及背光是以LED发光为基础，随着对Micro/MiniLED的解析度及亮度需求增加，单位面积的LED数量不断增加，在生产制造的过程中需要对Micro/MiniLED进行检测，对于出现障碍的Micro/MiniLED需要进行维修，及时的更换掉出现故障的Micro/MiniLED，由于单位面积的LED较多，为了提高Micro/MiniLED维修的效率目前多是采用激光维修的方式，在这个过程中需要将出现故障的Micro/MiniLED从焊盘上移除，而后采用真空吸附的方式将完好的Micro/MiniLED放置需要的更换的位置处，为了提高效率需要快速的Micro/MiniLED移除与更换，因而对于完好的Micro/MiniLED吸附上料要求较高，需要保证吸附的Micro/MiniLED位置状态，使Micro/MiniLED快速有效的放置到焊盘上。
但是，目前Mini/microLED激光维修上料时存在如下问题， Mini/microLED集中放置到Mini/microLED载料盘上，在进行吸附拿取Mini/microLED时需要根据Mini/microLED所在的位置调整吸附头的位置，无法精准的控制Mini/microLED吸附的位置，导致在维修上料作业中Mini/microLED的位置发生偏斜，影响Mini/microLED激光维修的效率，需要对吸附的Mini/microLED位置进行调整，维修更换效率低。
发明内容
（一）要解决的技术问题
本发明的目的在于提供一种Mini/microLED激光维修用智能上料系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
（二）技术方案
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种Mini/microLED激光维修用智能上料系统，包括：固定基架，固定基架呈倒U型结构，固定基架上的电动滑块，电动滑块上安装有上料移动架，上料移动架上从前往后等间距的开设有安装腔体；
放料单元，放料单元设置在安装腔体内，放料单元包括固定在安装腔体内用于放置芯片的放置组件，放置组件内设置有用于调节芯片位置的调节组件；
顶升单元，顶升单元安装在固定基架的中部位置，顶升单元包括设置在固定基架上的安装基架，安装基架上安装有用于驱动放置组件上的芯片进行顶升的驱动组件；
放置组件包括通过螺栓固定在安装腔体内的放置环形架，放置环形架的内壁上设置有放置盘，放置盘的上端面设置有呈螺纹结构的导向滑道，且放置盘上开设有呈螺纹结构的推动槽，推动槽开设在导向滑道上，放置盘的中部开设有定位槽，放置盘中部的下端面上安装有调节柱。
作为本发明优选的技术方案，调节柱的中部开设有一号顶针孔，调节柱上沿其周向均匀开设有二号顶针孔，调节柱上沿其周向均匀开设有一号负压孔，一号负压孔与二号顶针孔之间交错布置。
作为本发明优选的技术方案，调节组件包括通过轴承设置在调节柱上的从动齿轮盘，从动齿轮盘上通过升降弹簧杆设置有调节执行板，调节执行板上均匀设置有推动针，推动针在调节执行板上呈螺纹结构排列，且推动针位于推动槽内，放置环形架上通过螺栓固定有连接块，连接块上通过轴承设置有联动齿轮盘，联动齿轮盘与从动齿轮盘啮合。
作为本发明优选的技术方案，放置环形架的内壁上均匀开设有导向槽，导向槽内滑动设置有导向块，导向块通过螺栓固定在调节执行板上。
作为本发明优选的技术方案，放置环形架的外壁上通过螺纹连接方式设置有盖板，盖板的中部开设有顶升槽，盖板上开设有放置槽。
作为本发明优选的技术方案，驱动组件包括通过滑动配合方式设置在安装基架上的驱动调节架，安装基架上安装有用调节驱动调节架高度的驱动气缸，驱动调节架的上端通过螺栓固定有驱动作业板，驱动作业板上设置有负压件，驱动作业板的中部开设有驱动圆孔，驱动调节架上设置有与负压件配合的驱动单元，安装基架上安装有固定台，固定台上设置有调节弹簧杆，调节弹簧杆安装有固定作业架，固定作业架上通过电机座安装有一号电机，一号电机的输出轴上安装有驱动齿轮。
作为本发明优选的技术方案，负压件包括安装在驱动作业板上的驱动块，驱动块的中部开设有与驱动圆孔对应的贯穿孔，驱动块上开设有负压腔体，驱动块上沿其周向均匀开设有与负压腔体连通的二号负压孔，二号负压孔处设置有负压管，负压管与一号负压孔配合，驱动块上开设有与驱动圆孔配合的驱动孔。
作为本发明优选的技术方案，固定作业架的侧壁上设置有定位导引槽，上料移动架的下端设置有与放置组件配合的导引件，导引件包括设置在上料移动架下端设置有与定位导引槽配合的定位导引块，上料移动架的下端设置有两组挤压作业架，挤压作业架位于定位导引块的左右两侧，固定作业架的上端对称设置有用于与挤压作业架配合的挤压柱。
作为本发明优选的技术方案，驱动单元包括通过电机座安装在驱动调节架上的二号电机，二号电机的输出轴上安装有凸轮盘，凸轮盘的上端抵靠有凸轮杆，凸轮杆滑动穿插在贯穿孔内，凸轮杆与驱动块之间套设有复位弹簧，驱动块上沿其周向均匀开设有内凹槽，内凹槽与贯穿孔连通，凸轮杆的上端安装有十字板，十字板与内凹槽配合，十字板的中部设置有与一号顶针孔配合的一号顶升针，十字板上设置有与二号顶针孔配合的二号顶升针。
（三）有益效果
1.本发明可以解决目前Mini/microLED激光维修上料时存在如下问题，一，Mini/microLED集中放置到Mini/microLED载料盘上，在进行吸附拿取Mini/microLED时需要根据Mini/microLED所在的位置调整吸附头的位置，无法精准的控制Mini/microLED吸附的位置，导致在维修上料作业中Mini/microLED的位置发生偏斜，影响Mini/microLED激光维修的效率，需要对吸附的Mini/microLED位置进行调整，维修更换效率低；
2.本发明提供的放料单元在作业中可以调整Mini/microLED在载料盘中的位置，可以保证在统一的位置处对Mini/microLED进行吸附抓取，能够精准的控制Mini/microLED吸附后的位置，确保被吸附抓取的Mini/microLED不会发生偏斜，无需二次调整，能够提高Mini/microLED维修的效率；
3.本发明提供的顶升单元在作业中能够调整每个进入到定位槽内的Mini/microLED的角度，使Mini/microLED能够在定位槽处于合适的工作状态被吸附抓取，保证在Mini/microLED激光维修过程中吸附的Mini/microLED可以直接放置到焊盘上。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明顶升单元的平面结构示意图；
图3是本发明上料移动架、驱动齿轮与放料单元之间的平面结构示意图；
图4是本发明放置环形架与放置盘之间的结构示意图；
图5是本发明放置环形架、放置盘与导向槽之间的结构示意图；
图6是本发明放置组件与调节组件之间的剖面结构示意图；
图7是本发明负压件的结构示意图；
图8是本发明上料移动架、定位导引块与挤压作业架之间的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图8所示，一种Mini/microLED激光维修用智能上料系统，包括固定基架1，固定基架1呈倒U型结构，固定基架1上的电动滑块11，电动滑块11上安装有上料移动架12，上料移动架12上从前往后等间距的开设有安装腔体。
放料单元2，放料单元2设置在安装腔体内，放料单元2包括固定在安装腔体内用于放置芯片的放置组件21，放置组件21内设置有用于调节芯片位置的调节组件22。
顶升单元3，顶升单元3安装在固定基架1的中部位置，顶升单元3包括设置在固定基架1上的安装基架31，安装基架31上安装有用于驱动放置组件21上的芯片进行顶升的驱动组件32。
在对Mini/microLED进行上料时，将准备好的Mini/microLED有序的码放到放料单元2，启动电动滑块11控制上料移动架12上的放置组件21运动至能够与顶升单元3配合的位置处，通过顶升单元3对准备进行吸附的Mini/microLED进行位置调节，使得Mini/microLED能够可以进行顺利的吸附，并且可以确保被吸附的Mini/microLED位置不会发生偏斜，从而使得被吸附的Mini/microLED能够顺利的放置到Mini/microLED焊盘上。
放置组件21包括通过螺栓固定在安装腔体内的放置环形架211，放置环形架211的内壁上设置有放置盘212，放置盘212的上端面设置有呈螺纹结构的导向滑道，且放置盘212上开设有呈螺纹结构的推动槽，推动槽开设在导向滑道上，放置盘212的中部开设有定位槽，放置盘212中部的下端面上安装有调节柱213。
放置环形架211的外壁上通过螺纹连接方式设置有盖板，盖板的中部开设有顶升槽，盖板上开设有放置槽。
将准备的好的Mini/microLED有序的放置到放置盘212的导向滑道内，而后将盖板固定到放置盘212上，盖板上的顶升槽便于Mini/microLED在作业中的顶升，另外也可以在盖板与放置盘212之间处于连接的状态时，通过放置槽将Mini/microLED放置到导向滑道内。
驱动组件32包括通过滑动配合方式设置在安装基架31上的驱动调节架321，安装基架31上安装有用调节驱动调节架321高度的驱动气缸322，驱动调节架321的上端通过螺栓固定有驱动作业板323，驱动作业板323上设置有负压件33，驱动作业板323的中部开设有驱动圆孔，驱动调节架321上设置有与负压件33配合的驱动单元34，安装基架31上安装有固定台，固定台上设置有调节弹簧杆324，调节弹簧杆324安装有固定作业架325，固定作业架325上通过电机座安装有一号电机326，一号电机326的输出轴上安装有驱动齿轮327。
固定作业架325的侧壁上设置有定位导引槽3253，上料移动架12的下端设置有与放置组件21配合的导引件，导引件包括设置在上料移动架12下端设置有与定位导引槽配合的定位导引块3251，上料移动架12的下端设置有两组挤压作业架3252，挤压作业架3252位于定位导引块3251的左右两侧，固定作业架325的上端对称设置有用于与挤压作业架3252配合的挤压柱3254。
进行Mini/microLED激光维修工作时，启动电动滑块11控制上料移动架12上合适的放料单元2运动至合适的位置处，在电动滑块11控制上料移动架12进行运动的过程中首先通过挤压作业架3252与挤压柱3254之间接触位置的变化带动固定作业架325向下运动，将驱动齿轮327向下调节至不会妨碍上料移动架12运动的位置处，上料移动架12在继续运动的过程中，挤压作业架3252与挤压柱3254分离时安装腔体位于驱动齿轮327的正上方，调节弹簧杆324带动驱动齿轮327进行复位使其位于安装腔体内并且与联动齿轮盘225啮合，而此时固定作业架325上的定位导引槽3253与定位导引块3251处于配合的状态，通过定位导引槽3253与定位导引块3251之间的相互配合保证一号电机326在作业中的稳定性。
调节柱213的中部开设有一号顶针孔，一号顶针孔的直径从上往下递减，调节柱213上沿其周向均匀开设有二号顶针孔，调节柱213上沿其周向均匀开设有一号负压孔，一号负压孔与二号顶针孔之间交错布置。
负压件33包括安装在驱动作业板323上的驱动块331，驱动块331的中部开设有与驱动圆孔对应的贯穿孔，驱动块331上开设有负压腔体332，负压腔体332外接现有的真空泵，驱动块331上沿其周向均匀开设有与负压腔体332连通的二号负压孔，二号负压孔处设置有负压管333，负压管333与一号负压孔配合，驱动块331上开设有与驱动圆孔配合的驱动孔。
上料移动架12在运动的过程中驱动气缸322同时控制驱动调节架321进行高度调节，当指定的放料单元2调节至合适的位置处时，驱动气缸322带动驱动调节架321向上运动，驱动调节架321在向上运动时带动负压管333插入到一号负压孔内。
在作业中真空泵工作通过负压腔体332上的负压管333对位于定位槽内的Mini/microLED进行负压吸附作业，负压的吸附力度作用在Mini/microLED上，从而调整Mini/microLED在定位槽内的角度，确保Mini/microLED处于水平的状态，而后真空泵停止工作。
驱动单元34包括通过电机座安装在驱动调节架321上的二号电机341，二号电机341的输出轴上安装有凸轮盘342，凸轮盘342的上端抵靠有凸轮杆343，凸轮杆343滑动穿插在贯穿孔内，凸轮杆343与驱动块331之间套设有复位弹簧，驱动块331上沿其周向均匀开设有内凹槽，内凹槽与贯穿孔连通，凸轮杆343的上端安装有十字板344，十字板344与内凹槽配合，十字板344的中部设置有与一号顶针孔配合的一号顶升针，十字板344上设置有与二号顶针孔配合的二号顶升针。
在对定位槽内的Mini/microLED进行吸附移除时，启动二号电机341，二号电机341在作业中带动凸轮盘342进行旋转，凸轮盘342在运动中改变与凸轮杆343之间接触的位置，使得凸轮杆343进行高度调节，凸轮杆343在向上运动时带动十字板344上的一号顶升针与二号顶升针分别穿过一号顶针孔与二号顶针孔，通过一号顶针孔与二号顶针孔之间的相互配合对Mini/microLED进行顶升，使其穿过顶升槽，从而便于对Mini/microLED的吸附。
当位于定位槽内Mini/microLED被吸附移除后需要将导向滑道内的Mini/microLED继续向定位槽内进行输送，为此做出了如下的设计，调节组件22包括通过轴承设置在调节柱213上的从动齿轮盘221，从动齿轮盘221上通过升降弹簧杆222设置有调节执行板223，调节执行板223上均匀设置有推动针224，推动针224在调节执行板223上呈螺纹结构排列，且推动针224位于推动槽内，推动槽的宽度大于推动针224的宽度，并且推动槽的宽度可以使得推动针224在运动中推动Mini/microLED进行移动，放置环形架211上通过螺栓固定有连接块，连接块上通过轴承设置有联动齿轮盘225，联动齿轮盘225与从动齿轮盘221啮合。
放置环形架211的内壁上均匀开设有导向槽227，导向槽227内滑动设置有导向块226，导向块226通过螺栓固定在调节执行板223上。
此时启动一号电机326带动驱动齿轮327进行顺时针角度调节，驱动齿轮327在进行角度调节的过程中通过联动齿轮盘225带动从动齿轮盘221进行同步调节，从动齿轮盘221通过升降弹簧杆222同步带动调节执行板223进行调节，调节执行板223在进行调节的过程中同步带动导向块226在导向槽227内进行运动，使得调节执行板223在顺时针进行角度调节的同时带动推动针224向上穿过推动槽推动导向滑道内的Mini/microLED进行位置调节，使得导向滑道内的Mini/microLED逐一落入到定位槽内，而后一号电机326带动驱动齿轮327进行逆时针角度调节使得推动针224下降并且进行复位，重复上述的步骤将导向滑道内全部的Mini/microLED逐一送入到定位槽内。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种Mini/microLED激光维修用智能上料系统，其特征在于，包括：
固定基架(1)，所述固定基架(1)呈倒U型结构，所述固定基架(1)上的电动滑块(11)，所述电动滑块(11)上安装有上料移动架(12)，所述上料移动架(12)上从前往后等间距的开设有安装腔体；
放料单元(2)，放料单元(2)设置在所述安装腔体内，所述放料单元(2)包括固定在所述安装腔体内用于放置芯片的放置组件(21)，所述放置组件(21)内设置有用于调节芯片位置的调节组件(22)；
顶升单元(3)，所述顶升单元(3)安装在所述固定基架(1)的中部位置，所述顶升单元(3)包括设置在固定基架(1)上的安装基架(31)，所述安装基架(31)上安装有用于驱动放置组件(21)上的芯片进行顶升的驱动组件(32)；
所述放置组件(21)包括通过螺栓固定在所述安装腔体内的放置环形架(211)，所述放置环形架(211)的内壁上设置有放置盘(212)，所述放置盘(212)的上端面设置有呈螺纹结构的导向滑道，且所述放置盘(212)上开设有呈螺纹结构的推动槽，所述推动槽开设在所述导向滑道上，所述放置盘(212)的中部开设有定位槽，所述放置盘(212)中部的下端面上安装有调节柱(213)。
2.根据权利了要求1所述的一种Mini/microLED激光维修用智能上料系统，其特征在于，所述调节柱(213)的中部开设有一号顶针孔，所述调节柱(213)上沿其周向均匀开设有二号顶针孔，所述调节柱(213)上沿其周向均匀开设有一号负压孔，所述一号负压孔与所述二号顶针孔之间交错布置。
3.根据权利了要求2所述的一种Mini/microLED激光维修用智能上料系统，其特征在于，所述调节组件(22)包括通过轴承设置在所述调节柱(213)上的从动齿轮盘(221)，所述从动齿轮盘(221)上通过升降弹簧杆(222)设置有调节执行板(223)，所述调节执行板(223)上均匀设置有推动针(224)，所述推动针(224)在所述调节执行板(223)上呈螺纹结构排列，且所述推动针(224)位于所述推动槽内，所述放置环形架(211)上通过螺栓固定有连接块，所述连接块上通过轴承设置有联动齿轮盘(225)，所述联动齿轮盘(225)与所述从动齿轮盘(221)啮合。
4.根据权利了要求3所述的一种Mini/microLED激光维修用智能上料系统，其特征在于，所述放置环形架(211)的内壁上均匀开设有导向槽(227)，所述导向槽(227)内滑动设置有导向块(226)，所述导向块(226)通过螺栓固定在所述调节执行板(223)上。
5.根据权利了要求4所述的一种Mini/microLED激光维修用智能上料系统，其特征在于，所述放置环形架(211)的外壁上通过螺纹连接方式设置有盖板，所述盖板的中部开设有顶升槽，所述盖板上开设有放置槽。
6.根据权利了要求1所述的一种Mini/microLED激光维修用智能上料系统，其特征在于，所述驱动组件(32)包括通过滑动配合方式设置在所述安装基架(31)上的驱动调节架(321)，所述安装基架(31)上安装有用调节驱动调节架(321)高度的驱动气缸(322)，所述驱动调节架(321)的上端通过螺栓固定有驱动作业板(323)，所述驱动作业板(323)上设置有负压件(33)，所述驱动作业板(323)的中部开设有驱动圆孔，所述驱动调节架(321)上设置有与负压件(33)配合的驱动单元(34)，所述安装基架(31)上安装有固定台，所述固定台上设置有调节弹簧杆(324)，所述调节弹簧杆(324)安装有固定作业架(325)，所述固定作业架(325)上通过电机座安装有一号电机(326)，所述一号电机(326)的输出轴上安装有驱动齿轮(327)。
7.根据权利了要求6所述的一种Mini/microLED激光维修用智能上料系统，其特征在于，所述负压件(33)包括安装在所述驱动作业板(323)上的驱动块(331)，所述驱动块(331)的中部开设有与驱动圆孔对应的贯穿孔，所述驱动块(331)上开设有负压腔体(332)，所述驱动块(331)上沿其周向均匀开设有与负压腔体(332)连通的二号负压孔，所述二号负压孔处设置有负压管(333)，所述负压管(333)与所述一号负压孔配合，所述驱动块(331)上开设有与驱动圆孔配合的驱动孔。
8.根据权利了要求7所述的一种Mini/microLED激光维修用智能上料系统，其特征在于，所述固定作业架(325)的侧壁上设置有定位导引槽(3253)，所述上料移动架(12)的下端设置有与放置组件(21)配合的导引件，所述导引件包括设置在所述上料移动架(12)下端设置有与定位导引槽配合的定位导引块(3251)，所述上料移动架(12)的下端设置有两组挤压作业架(3252)，所述挤压作业架(3252)位于所述定位导引块(3251)的左右两侧，所述固定作业架(325)的上端对称设置有用于与挤压作业架(3252)配合的挤压柱(3254)。
9.根据权利了要求8所述的一种Mini/microLED激光维修用智能上料系统，其特征在于，所述驱动单元(34)包括通过电机座安装在所述驱动调节架(321)上的二号电机(341)，所述二号电机(341)的输出轴上安装有凸轮盘(342)，所述凸轮盘(342)的上端抵靠有凸轮杆(343)，所述凸轮杆(343)滑动穿插在所述贯穿孔内，所述凸轮杆(343)与所述驱动块(331)之间套设有复位弹簧，所述驱动块(331)上沿其周向均匀开设有内凹槽，所述内凹槽与所述贯穿孔连通，所述凸轮杆(343)的上端安装有十字板(344)，所述十字板(344)与所述内凹槽配合，所述十字板(344)的中部设置有与一号顶针孔配合的一号顶升针，所述十字板(344)上设置有与二号顶针孔配合的二号顶升针。
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