CN114560255A - 一种尺寸检测托盘输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种尺寸检测托盘输送装置,包括基座、调距组件、两组升降组件、两组输送组件以及底部承托组件,所述调距组件安装在基座上表面,所述升降组件安装在基座上表面两侧,且其中一组升降组件与调距组件输出端传动连接,所述输送组件安装在升降组件内侧,所述底部承托组件安装在调距组件上。本发明通过输送组件能够对托盘进行快速稳定的传递输送,并且能够在托盘移动中进行针对性的辅助导向,确保托盘运行安全平稳,并在调距组件的辅助下,两组输送组件之间的间距进行动态调整,能够适配不同尺寸托盘进行输送操作,方便工作人员根据自身使用需求调节,并通过升降组件能够实现对设备输送高度的动态调整,能够快速适配在不同的输送环境中。
Description
技术领域
本发明涉及托盘相关技术领域,具体为一种尺寸检测托盘输送装置。
背景技术
托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物,一种载货平台,而且是活动的平台,或者说是可移动的地面,即使放在地面上失去灵活性的货物,一经装上托盘便立即获得了活动性,成为灵活的流动货物,因为装在托盘上的货物,在任何时候都处于可以转入运动的准备状态中,托盘广泛运用在运输行业中,托盘在加工完成后需要对其进行检测工作,同时在检测中需要通过输送装置对托盘进行传递输送,保证后续检测工作的稳定高效进行。
传统的装置在如下不足:目前的托盘输送装置在输送时,整体稳定性较差,不能在输送中对托盘进行导向限位,极易出现托盘脱落的状况,并且目前托盘输送装置不能对输送区间进行微调,因此无法适配不同尺寸的托盘进行输送工作,同时不能快速的对自身输送高度进行高精度的调整,降低了输送装置的整体使用效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种尺寸检测托盘输送装置,以解决问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种尺寸检测托盘输送装置,包括基座、调距组件、两组升降组件、两组输送组件以及底部承托组件,所述调距组件安装在基座上表面,所述升降组件安装在基座上表面两侧,且其中一组升降组件与调距组件输出端传动连接,所述输送组件安装在升降组件内侧,所述底部承托组件安装在调距组件上。
作为本技术方案的进一步优选的,所述调距组件包括调节框、调节电机、丝杠以及丝杠螺母,所述调节框锁合安装在基座上表面,所述调节电机安装在调节框外壁,所述丝杠转动安装在调节框内并与调节电机传动连接,所述丝杠螺母对应套设在丝杠外部并与调节框内壁滑动贴合。
作为本技术方案的进一步优选的,所述升降组件包括升降框、升降电机、螺纹杆、螺纹块以及提升部,所述升降框对称安装在调节框上表面两侧,且其中一组升降框滑动安装在调节框上表面并与丝杠螺母传动连接,所述升降电机锁合安装在升降框顶部,所述螺纹杆通过轴承转动安装在升降框内,且升降电机与螺纹杆传动连接,所述螺纹块通过螺纹旋合套设在螺纹杆外部并与升降框内壁滑动贴合,所述提升部滑动安装在升降框内壁。
作为本技术方案的进一步优选的,两组升降组件的升降框在调节框上表面平行设置,其中一组升降组件的升降框固定锁合安装在调节框上表面一侧,另一组升降组件的升降框与丝杠螺母传动连接。
作为本技术方案的进一步优选的,所述提升部包括提升件、两组侧壁齿条以及两组动力齿轮,所述提升件滑动套设在升降框上,所述侧壁齿条对称安装在升降框两侧壁,所述动力齿轮通过支架安装在提升件两侧壁顶端、底端,且动力齿轮与侧壁齿条啮合传动连接。
作为本技术方案的进一步优选的,所述提升件整体呈凹状结构,且提升件内壁与螺纹块传动连接。
作为本技术方案的进一步优选的,所述输送组件包括加固台、延伸横板、内壁传动带以及限位部,所述加固台焊接在提升件内壁,所述延伸横板锁合安装在加固台上表面,所述内壁传动带通过支架安装在延伸横板内壁,所述限位部装配在延伸横板顶部。
作为本技术方案的进一步优选的,所述限位部包括限位腔、滑动板、多组推动气缸、定位座以及缓冲部,所述限位腔穿设在延伸横板顶部,所述滑动板滑动穿设在限位腔顶部,所述推动气缸均匀分布在限位腔内底端,且推动气缸输出端与滑动板传动连接,所述定位座锁合安装在滑动板尾部,所述缓冲部安装在定位座内。
作为本技术方案的进一步优选的,所述缓冲部包括缓冲腔、缓冲台、多组滚轴以及多组缓冲弹簧,所述缓冲腔开设在定位座上表面中部,所述缓冲台滑动安装在缓冲腔内,所述滚轴并排转动安装在缓冲台外壁,所述缓冲弹簧均匀分布在缓冲腔、缓冲台之间。
作为本技术方案的进一步优选的,所述底部承托组件包括延伸气缸、滑动台、多组升降气缸、安装座以及多组转轴,所述滑动台滑动安装在调节框上表面,所述延伸气缸锁合安装在其中一组升降框内壁,且延伸气缸输出端与滑动台传动连接,所述升降气缸均匀分布装配在滑动台上表面,所述安装座锁合安装在升降气缸输出端,多组转轴通过轴承并排转动安装在安装座内。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明通过调距组件,当需要对设备的输送尺寸进行调整时,启动调节电机,由于丝杠与丝杠螺母的对应设置,使得丝杠螺母能够跟随调节电机的正反转在调节框内前后移动,使得两组输送组件之间的间距进行动态调整,能够适配不同尺寸托盘进行输送操作,方便工作人员根据自身使用需求调节;
2、本发明通过设有输送组件,托盘与延伸横板内侧的内壁传动带接触进行输送传递,保证了托盘的稳定传送,并在限位部的辅助下,启动推动气缸,带动定位座进行跟随移动使得缓冲部与输送中的托盘两侧接触,实现了对托盘的辅助限位,避免托盘在输送中发生脱落的状况,同时通过缓冲弹簧能够对输送中的冲击力进行柔性吸收,进一步提升了托盘输送的安全性;
3、本发明通过设有升降组件,当需要对设备的输送高度进行调整时,通过升降电机能够带动提升部以及输送组件进行跟随上下移动,实现了对设备输送高度的快速微调,能够适配在不同的输送环境中,增大了设备的使用范围,并在提升部的配合下,由于动力齿轮与侧壁齿条啮合传动,为提升件在升降框上上下滑动提供了额外动力,进一步提升了后续对输送组件高度进行调整的稳定。
附图说明
图1为本发明整体主视图;
图2为本发明的两组输送组件分布示意图;
图3为本发明的输送组件结构示意图;
图4为本发明的限位部结构示意图;
图5为本发明的底部承托组件结构示意图;
图6为本发明的升降组件结构示意图;
图7为本发明的提升部结构示意图;
图8为本发明的图2中A处放大示意图。
图中:1、基座;2、调节框;3、调节电机;4、丝杠;5、丝杠螺母;6、升降框;7、升降电机;8、螺纹杆;9、螺纹块;10、提升件;11、侧壁齿条;12、动力齿轮;13、加固台;14、延伸横板;15、内壁传动带;16、限位腔;17、滑动板;18、推动气缸;19、定位座;20、缓冲腔;21、缓冲台;22、滚轴;23、缓冲弹簧;24、延伸气缸;25、滑动台;26、升降气缸;27、安装座;28、转轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-8,本发明提供一种技术方案:一种尺寸检测托盘输送装置,包括基座1、调距组件、两组升降组件、两组输送组件以及底部承托组件,所述调距组件安装在基座1上表面,所述升降组件安装在基座1上表面两侧,且其中一组升降组件与调距组件输出端传动连接,所述输送组件安装在升降组件内侧,所述底部承托组件安装在调距组件上。
本实施例中,具体的,所述调距组件包括调节框2、调节电机3、丝杠4以及丝杠螺母5,所述调节框2锁合安装在基座1上表面,所述调节电机3安装在调节框2外壁,所述丝杠4转动安装在调节框2内并与调节电机3传动连接,所述丝杠螺母5对应套设在丝杠4外部并与调节框2内壁滑动贴合,丝杠螺母5能够跟随调节电机3的正反转在调节框2内前后移动,使得两组输送组件之间的间距进行动态调整,能够适配不同尺寸托盘进行输送操作,方便工作人员根据自身使用需求调节。
本实施例中,具体的,所述升降组件包括升降框6、升降电机7、螺纹杆8、螺纹块9以及提升部,所述升降框6对称安装在调节框2上表面两侧,且其中一组升降框6滑动安装在调节框2上表面并与丝杠螺母5传动连接,所述升降电机7锁合安装在升降框6顶部,所述螺纹杆8通过轴承转动安装在升降框6内,且升降电机7与螺纹杆8传动连接,所述螺纹块9通过螺纹旋合套设在螺纹杆8外部并与升降框6内壁滑动贴合,所述提升部滑动安装在升降框6内壁,通过升降电机7能够带动提升部以及输送组件进行跟随上下移动,实现了对设备输送高度的快速微调,能够适配在不同的输送环境中,增大了设备的使用范围。
本实施例中,具体的,两组升降组件的升降框6在调节框2上表面平行设置,其中一组升降组件的升降框6固定锁合安装在调节框2上表面一侧,另一组升降组件的升降框6与丝杠螺母5传动连接。
本实施例中,具体的,所述提升部包括提升件10、两组侧壁齿条11以及两组动力齿轮12,所述提升件10滑动套设在升降框6上,所述侧壁齿条11对称安装在升降框6两侧壁,所述动力齿轮12通过支架安装在提升件10两侧壁顶端、底端,且动力齿轮12与侧壁齿条11啮合传动连接,由于动力齿轮12与侧壁齿条11啮合传动,为提升件10在升降框6上上下滑动提供了额外动力,进一步提升了后续对输送组件高度进行调整的稳定。
本实施例中,具体的,所述提升件10整体呈凹状结构,且提升件10内壁与螺纹块9传动连接。
本实施例中,具体的,所述输送组件包括加固台13、延伸横板14、内壁传动带15以及限位部,所述加固台13焊接在提升件10内壁,所述延伸横板14锁合安装在加固台13上表面,所述内壁传动带15通过支架安装在延伸横板14内壁,所述限位部装配在延伸横板14顶部,托盘与延伸横板14内侧的内壁传动带15接触进行输送传递,保证了托盘的稳定传送。
本实施例中,具体的,所述限位部包括限位腔16、滑动板17、多组推动气缸18、定位座19以及缓冲部,所述限位腔16穿设在延伸横板14顶部,所述滑动板17滑动穿设在限位腔16顶部,所述推动气缸18均匀分布在限位腔16内底端,且推动气缸18输出端与滑动板17传动连接,所述定位座19锁合安装在滑动板17尾部,所述缓冲部安装在定位座19内。
本实施例中,具体的,所述缓冲部包括缓冲腔20、缓冲台21、多组滚轴22以及多组缓冲弹簧23,所述缓冲腔20开设在定位座19上表面中部,所述缓冲台21滑动安装在缓冲腔20内,所述滚轴22并排转动安装在缓冲台21外壁,所述缓冲弹簧23均匀分布在缓冲腔20、缓冲台21之间,缓冲部与输送中的托盘两侧接触,实现了对托盘的辅助限位,避免托盘在输送中发生脱落的状况,同时通过缓冲弹簧23能够对输送中的冲击力进行柔性吸收。
本实施例中,具体的,所述底部承托组件包括延伸气缸24、滑动台25、多组升降气缸26、安装座27以及多组转轴28,所述滑动台25滑动安装在调节框2上表面,所述延伸气缸24锁合安装在其中一组升降框6内壁,且延伸气缸24输出端与滑动台25传动连接,所述升降气缸26均匀分布装配在滑动台25上表面,所述安装座27锁合安装在升降气缸26输出端,多组转轴28通过轴承并排转动安装在安装座27内,在对较重托盘进行传递输送时,工作人员可通过启动延伸气缸24,对安装座27的承托位置进行调节,能够快速的对不同承托位置进行调整,利用转轴28对托盘输送进行转动导向,避免托盘在输送中出现中部塌陷的状况,并且在升降气缸26的配合下,能够对安装座27的承托高度进行调节。
工作原理:在使用时,当需要对托盘进行输送时,首先将托盘放置在两组延伸横板14之间,之后将托盘与延伸横板14内侧的内壁传动带15接触进行输送传递,保证了托盘的稳定传送,并在限位部的辅助下,启动推动气缸18,带动滑动板17在限位腔16内前后移动,带动定位座19进行跟随移动,使得缓冲部与输送中的托盘两侧接触,实现了对托盘的辅助限位,避免托盘在输送中发生脱落的状况,确保了托盘输送中的安全稳定,通过缓冲部,缓冲台21上的滚轴22与托盘侧壁接触,能够对托盘的移动进行导向,由于缓冲台21在缓冲腔20内滑动收缩,通过缓冲弹簧23能够对输送中的冲击力进行柔性吸收,进一步提升了托盘输送的安全性,通过调距组件,当需要对设备的输送尺寸进行调整时,启动调节电机3,由于丝杠4与丝杠螺母5的对应设置,使得丝杠螺母5能够跟随调节电机3的正反转在调节框2内前后移动,使得两组输送组件之间的间距进行动态调整,能够适配不同尺寸托盘进行输送操作,方便工作人员根据自身使用需求调节,通过设有升降组件,当需要对设备的输送高度进行调整时,启动升降电机7,由于螺纹块9与螺纹杆8旋合连接,通过升降电机7能够带动提升部以及输送组件进行跟随上下移动,实现了对设备输送高度的快速微调,能够适配在不同的输送环境中,增大了设备的使用范围,并在提升部的配合下,由于动力齿轮12与侧壁齿条11啮合传动,为提升件10在升降框6上上下滑动提供了额外动力,进一步提升了后续对输送组件高度进行调整的稳定,通过设有底部承托组件,在对较重托盘进行传递输送时,工作人员可通过启动延伸气缸24,对安装座27的承托位置进行调节,能够快速的对不同承托位置进行调整,利用转轴28对托盘输送进行转动导向,避免托盘在输送中出现中部塌陷的状况,并且在升降气缸26的配合下,能够对安装座27的承托高度进行调节,进一步提高了设备后续输送的安全稳定。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种尺寸检测托盘输送装置,其特征在于,包括基座(1)、调距组件、两组升降组件、两组输送组件以及底部承托组件,所述调距组件安装在基座(1)上表面,所述升降组件安装在基座(1)上表面两侧,且其中一组升降组件与调距组件输出端传动连接,所述输送组件安装在升降组件内侧,所述底部承托组件安装在调距组件上。
2.根据权利要求1所述的一种尺寸检测托盘输送装置,其特征在于:所述调距组件包括调节框(2)、调节电机(3)、丝杠(4)以及丝杠螺母(5),所述调节框(2)锁合安装在基座(1)上表面,所述调节电机(3)安装在调节框(2)外壁,所述丝杠(4)转动安装在调节框(2)内并与调节电机(3)传动连接,所述丝杠螺母(5)对应套设在丝杠(4)外部并与调节框(2)内壁滑动贴合。
3.根据权利要求1所述的一种尺寸检测托盘输送装置,其特征在于:所述升降组件包括升降框(6)、升降电机(7)、螺纹杆(8)、螺纹块(9)以及提升部,所述升降框(6)对称安装在调节框(2)上表面两侧,且其中一组升降框(6)滑动安装在调节框(2)上表面并与丝杠螺母(5)传动连接,所述升降电机(7)锁合安装在升降框(6)顶部,所述螺纹杆(8)通过轴承转动安装在升降框(6)内,且升降电机(7)与螺纹杆(8)传动连接,所述螺纹块(9)通过螺纹旋合套设在螺纹杆(8)外部并与升降框(6)内壁滑动贴合,所述提升部滑动安装在升降框(6)内壁。
4.根据权利要求1所述的一种尺寸检测托盘输送装置,其特征在于:两组升降组件的升降框(6)在调节框(2)上表面平行设置,其中一组升降组件的升降框(6)固定锁合安装在调节框(2)上表面一侧,另一组升降组件的升降框(6)与丝杠螺母(5)传动连接。
5.根据权利要求3所述的一种尺寸检测托盘输送装置,其特征在于:所述提升部包括提升件(10)、两组侧壁齿条(11)以及两组动力齿轮(12),所述提升件(10)滑动套设在升降框(6)上,所述侧壁齿条(11)对称安装在升降框(6)两侧壁,所述动力齿轮(12)通过支架安装在提升件(10)两侧壁顶端、底端,且动力齿轮(12)与侧壁齿条(11)啮合传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种尺寸检测托盘输送装置,其特征在于:所述提升件(10)整体呈凹状结构,且提升件(10)内壁与螺纹块(9)传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种尺寸检测托盘输送装置,其特征在于:所述输送组件包括加固台(13)、延伸横板(14)、内壁传动带(15)以及限位部,所述加固台(13)焊接在提升件(10)内壁,所述延伸横板(14)锁合安装在加固台(13)上表面,所述内壁传动带(15)通过支架安装在延伸横板(14)内壁,所述限位部装配在延伸横板(14)顶部。
8.根据权利要求7所述的一种尺寸检测托盘输送装置,其特征在于:所述限位部包括限位腔(16)、滑动板(17)、多组推动气缸(18)、定位座(19)以及缓冲部,所述限位腔(16)穿设在延伸横板(14)顶部,所述滑动板(17)滑动穿设在限位腔(16)顶部,所述推动气缸(18)均匀分布在限位腔(16)内底端,且推动气缸(18)输出端与滑动板(17)传动连接,所述定位座(19)锁合安装在滑动板(17)尾部,所述缓冲部安装在定位座(19)内。
9.根据权利要求8所述的一种尺寸检测托盘输送装置,其特征在于:所述缓冲部包括缓冲腔(20)、缓冲台(21)、多组滚轴(22)以及多组缓冲弹簧(23),所述缓冲腔(20)开设在定位座(19)上表面中部,所述缓冲台(21)滑动安装在缓冲腔(20)内,所述滚轴(22)并排转动安装在缓冲台(21)外壁,所述缓冲弹簧(23)均匀分布在缓冲腔(20)、缓冲台(21)之间。
10.根据权利要求1所述的一种尺寸检测托盘输送装置,其特征在于:所述底部承托组件包括延伸气缸(24)、滑动台(25)、多组升降气缸(26)、安装座(27)以及多组转轴(28),所述滑动台(25)滑动安装在调节框(2)上表面,所述延伸气缸(24)锁合安装在其中一组升降框(6)内壁,且延伸气缸(24)输出端与滑动台(25)传动连接,所述升降气缸(26)均匀分布装配在滑动台(25)上表面,所述安装座(27)锁合安装在升降气缸(26)输出端,多组转轴(28)通过轴承并排转动安装在安装座(27)内。
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- 2022-03-28 CN CN202210313208.3A patent/CN114560255A/zh active Pending
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