CN114559886B - 防误触控制方法、系统、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及新能源车辆技术领域，本申请提供了一种防误触控制方法、系统、装置、电子设备及存储介质，应用于交通工具的防误触，该交通工具包括操作件以及防误触控制设备，操作件为控制交通工具运动的操作部件，该方法包括：防误触控制设备在交通工具处于静止状态下接收启动指令，启动指令用于控制交通工具由静止状态转变为运动状态；防误触控制设备确定操作件是否处于合规操作状态，若是，则执行启动指令，否则保持交通工具的静止状态。实施本申请使得防误触控制设备接收启动指令后可以进一步判断操作件是否处于合规操作状态，只有合规时才会执行启动指令，规避了因误触引发的安全隐患，提高了行驶的安全性。

Description

防误触控制方法、系统、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及新能源车辆技术领域，尤其涉及一种防误触控制方法、系统、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，电动车已经成为人们日常出行的一种常用交通工具，随着车辆制造技术的不断革新和人们生活节奏不断加快，车速更快的电动车备受青睐，但是由于驾驶人员行车不规范和电动车车速的提升，导致安全事故频发。

现在主要采用检验行驶人员在电动车行驶过程中是否双手握把来判断行驶人员是否按照规范行车，如果行驶人员双手握把则行车规范，否则行车不规范实施相应举措，例如提醒行驶人员规范行驶或强制减速等。

但是无法解决电动车在突然提速情况下存在的安全问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种防误触控制方法、系统、装置、电子设备及存储介质，使得防误触控制设备接收启动指令后可以进一步判断操作件是否处于合规操作状态，只有合规时才会执行启动指令，规避了因误触引发的安全隐患，提高了行驶的安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种防误触控制方法，应用于交通工具的防误触，所述交通工具包括操作件以及防误触控制设备，所述操作件为控制所述交通工具运动的操作部件，所述方法包括：

所述防误触控制设备在所述交通工具处于静止状态下接收启动指令，所述启动指令用于控制所述交通工具由静止状态转变为运动状态；

所述防误触控制设备确定所述操作件是否处于合规操作状态，若是，则执行所述启动指令，否则保持所述交通工具的静止状态。

在一种可能的设计中，在所述防误触控制设备在所述交通工具处于静止状态下接收启动指令之前，所述方法还包括：

所述防误触控制设备获取所述交通工具的运动速度值；

若所述运动速度值大于零，所述防误触控制设备确定所述交通工具处于运动状态；

若所述运动速度值等于零，所述防误触控制设备确定所述交通工具处于静止状态。

在一种可能的设计中，所述操作件的两侧各设置有至少一个触摸开关，在所述防误触控制设备在所述交通工具处于静止状态下接收启动指令，所述启动指令用于控制所述交通工具由静止状态转变为运动状态之后，所述方法还包括：

获取所述操作件的两侧各至少一个触摸开关的信号值，若所述操作件的每侧触摸开关中各至少有一个触摸开关的信号值，则确定所述操作件的操作状态为合规操作状态，若所述操作件中只有一侧触摸开关中的任意一个触摸开关的信号值为否定，则确定所述操作件的操作状态为危险操作状态，若所述操作件的每侧触摸开关中各任意一个触摸开关的信号值为否定，则确定所述操作件的操作状态为不合规操作状态。

在一种可能的设计中，在所述防误触控制设备确定所述操作件是否处于合规操作状态，若是，则执行所述启动指令，否则保持所述交通工具的静止状态之后，所述方法还包括：

所述防误触控制设备在所述交通工具处于运动状态下，获取所述操作件的操作状态；

在所述操作状态为合规操作状态的情况下，所述防误触控制设备保持所述交通工具的运动状态；

在所述操作状态为危险操作状态的情况下，所述防误触控制设备根据第一降幅持续降低所述交通工具的运动速度值并发送提示信息，直至所述运动速度值降为零或者重新获取的所述操作件的操作状态为合规操作状态；

在所述操作状态为不合规操作状态的情况下，所述防误触控制设备根据第二降幅持续降低所述交通工具的运动速度值并发送警示信息，直至所述运动速度值降为零或者重新获取的所述操作件的操作状态为合规操作状态，所述第二降幅大于所述第一降幅。

第二方面，本发明实施例提供了一种防误触控制系统，应用于交通工具的防误触，所述防误触控制系统包括操作件以及防误触控制设备，所述防误触控制设备包括主控器、提示装置、驱动装置，所述操作件为控制所述交通工具运动的操作部件，所述系统包括：

所述主控器用于在所述交通工具处于静止状态下接收所述操作件发送的启动指令，所述启动指令用于控制所述交通工具由静止状态转变为运动状态；

所述主控器用于确定所述操作件是否处于合规操作状态，若是，则控制所述驱动装置执行所述启动指令，否则保持所述交通工具的静止状态。

在一种可能的设计中，所述主控器还用于获取所述交通工具的运动速度值；

若所述运动速度值大于零，所述主控器还用于确定所述交通工具处于运动状态；

若所述运动速度值等于零，所述主控器还用于确定所述交通工具处于静止状态。

在一种可能的设计中，所述操作件的两侧各设置有至少一个触摸开关，

所述主控器还用于获取所述操作件的两侧各至少一个触摸开关的信号值，若所述操作件的每侧触摸开关中各至少有一个触摸开关的信号值，则确定所述操作件的操作状态为合规操作状态，若所述操作件中只有一侧触摸开关中的任意一个触摸开关的信号值为否定，则确定所述操作件的操作状态为危险操作状态，若所述操作件的每侧触摸开关中各任意一个触摸开关的信号值为否定，则确定所述操作件的操作状态为不合规操作状态。

在一种可能的设计中，所述主控器还用于在所述交通工具处于运动状态下，获取所述操作件的操作状态；

在所述操作状态为合规操作状态的情况下，所述主控器还用于保持所述交通工具的运动状态；

在所述操作状态为危险操作状态的情况下，所述主控器还用于控制所述驱动装置根据第一降幅持续降低所述交通工具的运动速度值并控制所述提示装置发送提示信息，直至所述运动速度值降为零或者重新获取的所述操作件的操作状态为合规操作状态；

在所述操作状态为不合规操作状态的情况下，所述主控器还用于控制所述驱动装置根据第二降幅持续降低所述交通工具的运动速度值并控制所述提示装置发送警示信息，直至所述运动速度值降为零或者重新获取的所述操作件的操作状态为合规操作状态，所述第二降幅大于所述第一降幅。

第三方面，本发明实施例提供了一种防误触控制装置，应用于交通工具的防误触，所述交通工具包括操作件以及所述防误触控制装置，所述操作件为控制所述交通工具运动的操作部件，所述防误触控制装置包括：

接收单元，用于在所述交通工具处于静止状态下接收启动指令，所述启动指令用于控制所述交通工具由静止状态转变为运动状态；

状态确定单元，用于确定所述操作件是否处于合规操作状态；

控制单元，用于，若所述状态确定单元的确定结果为是，则执行所述启动指令，否则保持所述交通工具的静止状态。

在一种可能的设计中，所述防误触控制装置还包括：

获取单元，用于获取所述交通工具的运动速度值；

速度确定单元，用于若所述运动速度值大于零，确定所述交通工具处于运动状态；

所述速度确定单元，还用于若所述运动速度值等于零，确定所述交通工具处于静止状态。

在一种可能的设计中，所述操作件的两侧各设置有至少一个触摸开关，所述状态确定单元，还具体用于：

获取所述操作件的两侧各至少一个触摸开关的信号值，若所述操作件的每侧触摸开关中各至少有一个触摸开关的信号值，则确定所述操作件的操作状态为合规操作状态，若所述操作件中只有一侧触摸开关中的任意一个触摸开关的信号值为否定，则确定所述操作件的操作状态为危险操作状态，若所述操作件的每侧触摸开关中各任意一个触摸开关的信号值为否定，则确定所述操作件的操作状态为不合规操作状态。

在一种可能的设计中，

所述状态确定单元，还用于在所述交通工具处于运动状态下，获取所述操作件的操作状态；

所述控制单元，还用于，在所述操作状态为合规操作状态的情况下，保持所述交通工具的运动状态；

所述控制单元，还用于，在所述操作状态为危险操作状态的情况下，根据第一降幅持续降低所述交通工具的运动速度值并发送提示信息，直至所述运动速度值降为零或者重新获取的所述操作件的操作状态为合规操作状态；

所述控制单元，还用于，在所述操作状态为不合规操作状态的情况下，根据第二降幅持续降低所述交通工具的运动速度值并发送警示信息，直至所述运动速度值降为零或者重新获取的所述操作件的操作状态为合规操作状态，所述第二降幅大于所述第一降幅。

第四方面，本发明实施例提供了一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于执行所述存储器存储的所述程序，在所述程序被所述处理器执行的情况下，所述处理器执行第一方面所述的方法。

第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，在所述程序指令被处理器执行情况下，所述处理器执行第一方面所述的方法。

本发明实施例中，提供了一种防误触控制方法，应用于交通工具的防误触，所述交通工具包括操作件以及防误触控制设备，所述操作件为控制所述交通工具运动的操作部件，所述防误触控制设备在所述交通工具处于静止状态下接收启动指令，所述启动指令用于控制所述交通工具由静止状态转变为运动状态，所述防误触控制设备确定所述操作件是否处于合规操作状态，若是，则执行所述启动指令，否则保持所述交通工具的静止状态。实现了防误触控制设备接收启动指令后可以进一步判断操作件是否处于合规操作状态，只有合规时才会执行启动指令，规避了因误触引发的安全隐患，提高了行驶的安全性。

附图说明

为了说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例提供的一种防误触控制方法的第一流程图；

图2为本发明实施例提供的一种防误触控制方法的第二流程图；

图3为本发明实施例提供的一种防误触控制方法的第三流程图；

图4为本发明实施例提供的一种操作件的示意图；

图5为本发明实施例提供的一种防误触控制方法的执行流程图；

图6为本发明实施例提供的一种防误触控制系统的架构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种防误触控制装置的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地描述。

本申请的说明书、权利要求书及附图中的术语“第一”和“第二”等仅用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备等，没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元等，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备等固有的其它步骤或单元。

在本文中提及的“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员可以显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上，“至少两个(项)”是指两个或三个及三个以上，“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”。

应该理解的是，虽然本申请实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

需要说明的是，在本文中，采用了诸如S201、S202等步骤代号，其目的是为了更清楚简要地表述相应内容，不构成顺序上的实质性限制，本领域技术人员在具体实施时，可能会先执行S202后执行S201等，但这些均应在本申请的保护范围之内。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或者“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或者“单元”可以混合地使用。

目前，电动车已经成为人们日常出行的一种常用交通工具，随着车辆制造技术的不断革新和人们生活节奏不断加快，车速更快的电动车备受青睐，但是由于驾驶人员行车不规范和电动车车速的提升，导致安全事故频发。

现在主要采用检验行驶人员在电动车行驶过程中是否双手握把来判断行驶人员是否按照规范行车，如果行驶人员双手握把则行车规范，否则行车不规范实施相应举措，例如提醒行驶人员规范行驶或强制减速等。

但是无法解决电动车在突然提速情况下存在的安全问题。

针对上述问题，本发明实施例提供了一种防误触控制方法、系统、装置、电子设备及存储介质，下面结合附图1至附图5，对本发明实施例提供的一种防误触控制方法进行详细介绍。

需要说明的是，上述防误触控制方法，应用于交通工具的防误触，上述交通工具包括操作件以及防误触控制设备，上述操作件为控制上述交通工具运动的操作部件。

上述交通工具包括电动车，上述电动车包括车架、前后轮、主控器、驱动装置、显示装置、调速装置等结构。驱动装置、显示装置、调速装置等均与主控器相连接。骑行者操控调速装置，调速装置将电压信号发送至主控器，主控器根据电压信号控制驱动装置的电流大小，进而达到调速的目的，其中电压信号为霍尔传感器输出的电压信号，霍尔传感器是调速装置的主要构件。

上述操作件包括车把手，上述调速装置与上述车把手连接，通过旋转车把手进行调速。

请参见图1，为本发明实施例提供的一种防误触控制方法的第一流程图。如图1所示，本发明实施例的防误触控制方法可以包括步骤S101和步骤S102。

S101：上述防误触控制设备在上述交通工具处于静止状态下接收启动指令，上述启动指令用于控制上述交通工具由静止状态转变为运动状态。

需要说明的是，上述防误触控制设备包括主控器、提示装置、驱动装置，主控器包括信号采集模块，信号处理模块。上述交通工具可以是前述中的电动车。

具体的，主控器接收处于静止状态下的电动车的启动指令，判断调速装置输出的电压信号值是否高于预设的基础电压信号值，如果高于则说明电动车具备了启动条件，否则不具备启动条件。其中，基础电压信号值为电动车起步时需要的电压信号值。

S102：上述防误触控制设备确定上述操作件是否处于合规操作状态，若是，则执行上述启动指令，否则保持上述交通工具的静止状态。

上述操作件可以是上述电动车的车把手，上述合规操作状态包括骑行者双手握把的操作状态，上述防误触控制设备执行上述启动指令之后，该交通工具可以由静止待起步状态(或称静止状态)转换为运动状态。具体的，在电动车具备了启动条件，即调速装置输出的电压信号值高于预设的基础电压信号值时，主控器的信号处理模块处理信号采集模块采集的信号，判断车把手是否被双手握把，如果是则主控器执行启动指令，对驱动装置进行控制，启动车辆，否则保持电动车的静止状态。

本申请实施例中，通过在电动车静止待起步状态时，判断骑行者是否双手握把，来规范骑行行为，避免了因没有双手握把或者因误触把手导致的车辆突然提速产生的安全隐患，提高了行车安全性，保障了骑行者的人身安全。

请参见图2，为本发明实施例提供的一种防误触控制方法的第二流程图。如图2所示，本发明实施例的防误触控制方法可以包括以下步骤：

S201：上述防误触控制设备获取上述交通工具的运动速度值。

具体的，上述主控器的信号采集模块采集电动车的车速值和调速装置输出的电压信号值，上述运动速度值为上述车速值。

S202：若上述运动速度值大于零，上述防误触控制设备确定上述交通工具处于运动状态；若上述运动速度值等于零，上述防误触控制设备确定上述交通工具处于静止状态。

具体的，当上述电压信号值大于基础电压信号值，并且上述车速值大于0时，电动车处于运动状态；当上述车速值等于0时，电动车处于静止状态，其中如果上述电压信号值大于基础电压信号值时，电动车为静止待启动状态，否则为停车静止状态。

S203：上述防误触控制设备在上述交通工具处于静止状态下接收启动指令，上述启动指令用于控制上述交通工具由静止状态转变为运动状态。

S204：上述防误触控制设备确定上述操作件是否处于合规操作状态，若是，则执行上述启动指令，否则保持上述交通工具的静止状态。

本申请实施例步骤S203和步骤S204的具体实施方式请对应参照图1实施例的步骤S101和步骤S102的相关介绍，在此不再赘述。

本申请实施例中，通过采集车速值与电压信号值准确判断电动车所处的状态，实现了根据电动车所处的状态执行对应的驱动模式，使电动车功能更加全面，实用性更高。

请参见图3，为本发明实施例提供的一种防误触控制方法的第三流程图。如图3所示，本发明实施例的防误触控制方法可以包括以下步骤：

S301：上述防误触控制设备获取上述交通工具的运动速度值。

S302：若上述运动速度值大于零，上述防误触控制设备确定上述交通工具处于运动状态；若上述运动速度值等于零，上述防误触控制设备确定上述交通工具处于静止状态。

S303：上述防误触控制设备在上述交通工具处于静止状态下接收启动指令，上述启动指令用于控制上述交通工具由静止状态转变为运动状态。

本申请实施例步骤S301至步骤S303的具体实施方式请对应参照图2实施例的步骤S201至步骤S203的相关介绍，在此不再赘述。

S304：上述防误触控制设备确定上述操作件是否处于合规操作状态，若是，则执行上述启动指令，否则保持上述交通工具的静止状态。

具体的，上述交通工具可以是电动车，对应的，上述操作件可以是上述电动车的车把手，当车速值等于零时，也即电动车处于停车待起步状态，信号处理模块判断操作状态为危险操作状态或者不合规操作状态时，且调速装置输出的电压信号值高于基础电压信号值，此时主控器控制驱动装置保持在非启动状态，电动车仍然停止不起步；若信号处理模块判断操作状态为合规操作状态时，且调速装置输出的电压信号值高于基础电压信号值，此时主控器控制驱动装置驱动电动车起步并根据电压信号值来调节电动车的车速，其中，该基础电压信号值为该电动车起步时(由静止状态转换为运动状态时)所需要的电压信号值。

其中，合规操作状态包括骑行者双手握把的操作状态，危险操作状态包括骑行者单手握把的操作状态，不合规操作状态包括骑行者双手脱把的操作状态。可以理解的，在上述交通工具处于静止状态时，在上述操作状态为合规操作状态的情况下，上述交通工具可以执行上述启动指令，在上述操作状态为危险操作状态或不合规操作状态的情况下，则保持上述交通工具的静止状态。

可选的，在上述操作件的两侧可以分别装配至少一个触摸开关，并通过预设的安装标记来指示触摸开关的位置，触摸开关用来感应骑行者的手部是否握住车把手。具体的，在每侧只装配一个触摸开关时，该触摸开关的安装位置可以与骑行者在骑行过程中手掌的握把位置相互对应，以保证在骑行过程中该触摸开关可以被骑行者的手掌覆盖。上述防误触控制设备获取上述操作件的两侧各至少一个触摸开关的信号值，若所述操作件的每侧触摸开关中各至少有一个触摸开关的信号值为肯定，则确定上述操作件的操作状态为合规操作状态，若所述操作件中只有一侧触摸开关中的任意一个触摸开关的信号值为否定，则确定上述操作件的操作状态为危险操作状态，若所述操作件的每侧触摸开关中各任意一个触摸开关的信号值为否定，则确定上述操作件的操作状态为不合规操作状态。应当说明的是，在触摸开关的信号值为肯定的情况下，该触摸开关处于开启状态，对应的，该触摸开关被骑行者的手部覆盖。在触摸开关的信号值为否定的情况下，该触摸开关处于关闭状态，对应的，该触摸开关未被骑行者的手部覆盖。

为了进一步说明以上确定操作状态是否合规的方法，本申请实施例还提供了一种操作件的示意图，请参阅图4。图4所示出的仅是一种在上述操作件(或车把手)的每侧各装配一个触摸开关时的示意图，可以理解的，该操作件的每侧也可以各安装两个或两个以上的触摸开关。

需要说明的是，本实施例在电动车的两个车把手上均增设有触摸开关并在电动车上增设提示装置，触摸开关以及提示装置都与主控器相连接，触摸开关用来感应骑行者的手部是否握住车把手，提示装置用来对骑行者发出警示信息。触摸开关包括但不限于触摸传感器、电容开关、压力传感单元等。

触摸开关嵌入车把手的壁内，现有的车把手通常为橡胶注塑件，通过注塑成型的方式制得，调整注塑模具使得注塑成型的车把手上存在嵌入槽，将触摸开关安装在嵌入槽内。在安装车把手时，嵌入槽的开口需要朝向骑行者，即确保嵌入槽的开口与骑行者的掌心相对，在车把手上设置一个安装标记以便于定位安装车把手，该安装标记可以是指定的图案或凸块。采用图中的设置方式时，安装标记处在车把手外表面的正上方位置时，触摸开关刚好与骑行者的掌心相对，使该触摸开关可以被骑行者的手部覆盖。或者，在各个车把手上均设置至少两个嵌入槽，上述至少两个嵌入槽沿车把手的周向分布，每个嵌入槽内均设置一个触摸开关，设置至少两个触摸开关可以确保至少有一个触摸开关被手部握住，以避免因骑行者握把时手部无法完全覆盖每个车把手上的触摸开关造成的影响，提高防误触控制设备判断骑行者的操作状态的准确度。

具体的，主控器的信号采集模块获取上述操作件的两侧各至少一个触摸开关的信号值，若上述操作件的每侧触摸开关中各至少有一个触摸开关的信号值为肯定，即两侧车把手均被握住，主控器的信号处理模块则确定上述操作件的操作状态为合规操作状态，若上述操作件中只有一侧触摸开关中的任意一个触摸开关的信号值为否定，即两个把手只有一侧被握住，主控器的信号处理模块则确定上述操作件的操作状态为危险操作状态，若上述操作件的每侧触摸开关中各任意一个触摸开关的信号值为否定，即两个把手都没有被握住，主控器的信号处理模块则确定上述操作件的操作状态为不合规操作状态。

S305：上述防误触控制设备在上述交通工具处于运动状态下，获取上述操作件的操作状态。

具体的，上述防误触控制设备获取上述操作状态的具体实现方式可以对应参考前述步骤S304的相关介绍，在此不做赘述。

S306：在上述操作状态为合规操作状态的情况下，上述防误触控制设备保持上述交通工具的运动状态。

具体的，主控器信号采集模块获取触摸开关信号值和车速值，主控器中的信号处理模块处理该信号采集模块采集的信号，在判断电动车的操作状态为合规操作状态下，即用户双手握把，则上述防误触控制设备保持上述交通工具的运动状态。

S307：在上述操作状态为危险操作状态的情况下，上述防误触控制设备根据第一降幅持续降低上述交通工具的运动速度值并发送提示信息，直至上述运动速度值降为零或者重新获取的上述操作件的操作状态为合规操作状态。

具体的，在上述操作状态为危险操作状态下，即用户是单手握把，主控器根据预设的第一降幅持续降低上述交通工具的运动速度值，主控器控制提示装置发出提示信息，提示装置包括发出“嘀嘀嘀”声响的小型扬声器、蜂鸣器，还可以包括指示灯，如果用户不更改握把姿态就会一直减速到车辆速度为0，如果检测到用户更改握把姿态为双手握把，即操作状态变为合规操作状态时，停止减速和发出提示信息，根据电压信号值来调节电动车的车速。

S308：在上述操作状态为不合规操作状态的情况下，上述防误触控制设备根据第二降幅持续降低上述交通工具的运动速度值并发送警示信息，直至上述运动速度值降为零或者重新获取的上述操作件的操作状态为合规操作状态，上述第二降幅大于上述第一降幅。

需要说明的是，上述第二降幅大于上述第一降幅，是为了让电动车在用户双手脱把的情况下并且在保证用户安全的情况下，尽快停车。

可以理解的，通常电动车会设有定速巡航的功能，该功能支持在将调速把转动至某一位置静止一段时间后自动定速，或者在某一速度下按动定速按钮即进入定速巡航模式，在开启定速巡航功能的情况下，在骑行者双手脱把的情况下，该电动车也会按照开启该功能时电动车的运动速度行驶。本实施例通过在电动车行驶时检测骑行者的操作状态是否为不合规操作状态，避免在开启定速巡航功能时骑行者双手脱把的情况发生，提高电动车的安全系数。具体的，在上述操作状态为不合规操作状态下，即用户双手脱把，是非常危险的行驶行为，主控器根据预设的第二降幅持续降低上述交通工具的运动速度值，主控器控制提示装置发出警示信息，提示装置至少包括发出“请双手握把”声响的小型扬声器、蜂鸣器，还可以包括指示灯等，如果用户不更改握把姿态就会一直减速到车辆速度为0，如果检测到用户更改握把姿态为双手握把，即操作状态变为合规操作状态时，停止减速和发出警示信息，根据电压信号值来调节电动车的车速。

本申请实施例中，通过获取不同触摸开关的信号值，来确定用户是否双手握把，防止了因误触导致的突然提速问题，和杜绝了不规范的握把操作，提高了行驶安全性，同时对于电动车静止和行驶过程中的信号采集进行区别，使得对于电动车的不同状态也有对应举措，丰富了电动车性能，提高了电动车安全性。

为了更好理解本申请实施例的防误触控制方法，本发明实施例还提供的一种防误触控制方法的执行流程图，请参见图5。如图5所示：

主控器采集车速值、触摸开关的启闭状态、调速装置的电压信号值，来判断车速值是否为零。如果车速值不为零，电动车处于行驶状态，则获取两个触摸开关处于打开状态的个数，如果个数为1则提示装置发出提示信息，该提示信息指示此时的操作状态为单手握把。如果个数为0，则驱动装置停止驱动，电动车滑行至速度为零。若车速值为零，电动车处于静止状态，此时判断两个触摸开关是否均处于打开状态，如果是继续判断电压信号值是否高于基础电压信号值，如果是则说明用户双手握把且电动车可以启动，否则，车辆继续处于静止状态，如果触摸开关没有处于打开状态，则说明用户没有双手握把，不满足启动条件，车辆继续处于静止状态。

应当说明的是，以上图5所示出的流程图仅为一种在上述操作件的每侧各设置一个触摸开关的情况下，实现本实施例提供的防误触控制方法时的流程示意图，可以理解的，在上述操作件的两侧各设置两个或两个以上的触摸开关的情况下，可对应参考前述防误触控制方法中的相关介绍对应修改图5中的内容，在此不做赘述。

请参照图6，为本发明实施例提供的一种防误触控制系统的架构示意图，如图6所示，该防误触控制系统60应用于交通工具的防误触，上述防误触控制系统60包括操作件604以及防误触控制设备600，上述防误触控制设备600包括主控器601、提示装置602、驱动装置603，上述操作件604为控制上述交通工具运动的操作部件，上述系统60包括：

上述主控器601用于在上述交通工具处于静止状态下接收上述操作件604发送的启动指令，上述启动指令用于控制上述交通工具由静止状态转变为运动状态；

上述主控器601用于确定上述操作件604是否处于合规操作状态，若是，则控制上述驱动装置603执行上述启动指令，否则保持上述交通工具的静止状态。

在一种可能的设计中，上述主控器601还用于获取上述交通工具的运动速度值；

若上述运动速度值大于零，上述主控器601还用于确定上述交通工具处于运动状态；

若上述运动速度值等于零，上述主控器601还用于确定上述交通工具处于静止状态。

在一种可能的设计中，上述操作件604的两侧各设置有至少一个触摸开关，上述主控器601还用于获取上述操作件604的两侧各至少一个触摸开关的信号值，若两个触摸开关的信号值均为肯定，则确定上述操作件604的操作状态为合规操作状态，若上述操作件604中只有一侧触摸开关中的任意一个触摸开关的信号值为否定，则确定上述操作件604的操作状态为危险操作状态，若上述操作件604的每侧触摸开关中各任意一个触摸开关的信号值为否定，则确定上述操作件604的操作状态为不合规操作状态。

在一种可能的设计中，上述主控器601还用于在上述交通工具处于运动状态下，获取上述操作件604的操作状态；

在上述操作状态为合规操作状态的情况下，上述主控器601还用于保持上述交通工具的运动状态；

在上述操作状态为危险操作状态的情况下，上述主控器601还用于控制上述驱动装置603根据第一降幅持续降低上述交通工具的运动速度值并控制上述提示装置602发送提示信息，直至上述运动速度值降为零或者重新获取的上述操作件604的操作状态为合规操作状态；

在上述操作状态为不合规操作状态的情况下，上述主控器601还用于控制上述驱动装置603根据第二降幅持续降低上述交通工具的运动速度值并控制上述提示装置602发送警示信息，直至上述运动速度值降为零或者重新获取的上述操作件604的操作状态为合规操作状态，上述第二降幅大于上述第一降幅。

本申请实施例还提供了一种防误触控制装置，请参阅图7，图7为本发明实施例提供的一种防误触控制装置的结构示意图。如图7所示，该防误触控制装置70，应用于交通工具的防误触，上述交通工具包括操作件以及上述防误触控制装置70，上述操作件为控制上述交通工具运动的操作部件，上述防误触控制装置70包括：

接收单元701，用于在上述交通工具处于静止状态下接收启动指令，上述启动指令用于控制上述交通工具由静止状态转变为运动状态；

状态确定单元702，用于确定上述操作件是否处于合规操作状态；

控制单元703，用于，若上述状态确定单元702的确定结果为是，则执行上述启动指令，否则保持上述交通工具的静止状态。

在一种可能的设计中，上述防误触控制装置70还包括：

获取单元704，用于获取上述交通工具的运动速度值；

速度确定单元705，用于若上述运动速度值大于零，确定上述交通工具处于运动状态；

上述速度确定单元705，还用于若上述运动速度值等于零，确定上述交通工具处于静止状态。

在一种可能的设计中，所述操作件的两侧各设置有至少一个触摸开关，上述状态确定单元702，还具体用于：

获取上述操作件的两侧各至少一个触摸开关的信号值，若上述操作件的每侧触摸开关中各至少有一个触摸开关的信号值，则确定上述操作件的操作状态为合规操作状态，若上述操作件中只有一侧触摸开关中的任意一个触摸开关的信号值为否定，则确定上述操作件的操作状态为危险操作状态，若上述操作件的每侧触摸开关中各任意一个触摸开关的信号值为否定，则确定上述操作件的操作状态为不合规操作状态。

在一种可能的设计中，

上述状态确定单元702，还用于在上述交通工具处于运动状态下，获取上述操作件的操作状态；

上述控制单元703，还用于，在上述操作状态为合规操作状态的情况下，保持上述交通工具的运动状态；

上述控制单元703，还用于，在上述操作状态为危险操作状态的情况下，根据第一降幅持续降低上述交通工具的运动速度值并发送提示信息，直至上述运动速度值降为零或者重新获取的上述操作件的操作状态为合规操作状态；

上述控制单元703，还用于，在上述操作状态为不合规操作状态的情况下，根据第二降幅持续降低上述交通工具的运动速度值并发送警示信息，直至上述运动速度值降为零或者重新获取的上述操作件的操作状态为合规操作状态，上述第二降幅大于上述第一降幅。

关于上述防误触控制装置所带来的技术效果，可参考对应于前述中防误触控制方法的技术效果的介绍，在此不再赘述。

根据本申请实施例，图7中所示的装置中的各个单元可以分别或全部合并为一个或若干个另外的单元来构成，或者其中的某个(些)单元还可以再拆分为功能上更小的多个单元来构成，这可以实现同样的操作，而不影响本申请的实施例的技术效果的实现。上述单元是基于逻辑功能划分的，在实际应用中，一个单元的功能也可以由多个单元来实现，或者多个单元的功能由一个单元实现。

本申请实施例还提供了一种电子设备，请参阅图8，图8为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

如图8所示，上述电子设备80可以包括：一个或多个处理器801、一个或多个存储器802、一个或多个通信接口803以及总线804，上述处理器801、存储器802、通信接口803通过总线804连接。上述电子设备可以是前述说明中的防误触控制装置70。

其中，存储器802，用于存储程序；处理器801用于执行上述存储器存储的上述程序，在上述程序被执行的情况下，上述处理器801执行如上述防误触控制方法中任意一种可能的实施方式中的方法。

应当理解，在本申请实施例中，上述存储器802包括但不限于是随机存储器(random access memory，RAM)、只读存储器(read-only memory，ROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，EPROM)、或便携式只读存储器(compact disc read-only memory，CDROM)，以及除计算机内存及处理器缓存之外的外存储器，上述存储器802的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器，例如，存储器802还可以存储设备类型的信息。

上述处理器801可以是一个或多个中央处理单元(central processing unit，CPU)，在处理器801是一个CPU的情况下，该CPU可以是单核CPU，也可以是多核CPU；上述处理器801还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

前述实施例中所执行的步骤可以基于上述图8所示的电子设备80的结构实现，处理器801可执行本申请实施例中提供的防误触控制方法的任意一个可选的实施例中所描述的实现方式，也可执行本申请实施例中所描述的防误触控制装置70的实现方式，具体的，处理器801可实现图7中接收单元701、状态确定单元702、控制单元703、获取单元704或速度确定单元705的功能。

在本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如图1、图2或图3中所示的方法。

在本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括：指令或计算机程序；上述指令或上述计算机程序被执行时，可以实现上述图1、图2或图3中所示的方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以由计算机程序相关的硬件完成，该计算机程序可存储于计算机可读存储介质中，该计算机程序在执行时，可实现如上述各方法实施例的流程。而前述的计算机可读存储介质包括：只读存储器ROM或随机存储记忆体RAM、磁碟或者光盘等各种可存储计算机程序代码的介质。

Claims (7)

1.一种防误触控制方法，其特征在于，应用于交通工具的防误触，所述交通工具包括操作件以及防误触控制设备，所述操作件为控制所述交通工具运动的操作部件，所述操作件的两侧各设置有至少一个触摸开关，所述交通工具为电动车，所述电动车具有两个车把手，所述操作件为所述两个车把手，所述方法包括：

所述防误触控制设备在所述交通工具处于静止状态下接收启动指令，所述启动指令用于控制所述交通工具由静止状态转变为运动状态；

所述防误触控制设备获取所述操作件的两侧各至少一个触摸开关的信号值；

若所述操作件的每侧触摸开关中各至少有一个触摸开关的信号值，则所述防误触控制设备确定所述操作件的操作状态为合规操作状态；

若所述操作件中只有一侧触摸开关中的任意一个触摸开关的信号值为否定，则所述防误触控制设备确定所述操作件的操作状态为危险操作状态；

若所述操作件的每侧触摸开关中各任意一个触摸开关的信号值为否定，则确定所述操作件的操作状态为不合规操作状态；

所述防误触控制设备若确定所述操作件处于合规操作状态，则执行所述启动指令，否则保持所述交通工具的静止状态；

所述防误触控制设备在所述交通工具处于运动状态下，获取所述操作件的操作状态；

在所述操作状态为合规操作状态的情况下，所述防误触控制设备保持所述交通工具的运动状态；

在所述操作状态为危险操作状态的情况下，所述防误触控制设备根据第一降幅持续降低所述交通工具的运动速度值并发送提示信息，直至所述运动速度值降为零或者重新获取的所述操作件的操作状态为合规操作状态；

在所述操作状态为不合规操作状态的情况下，所述防误触控制设备根据第二降幅持续降低所述交通工具的运动速度值并发送警示信息，直至所述运动速度值降为零或者重新获取的所述操作件的操作状态为合规操作状态，所述第二降幅大于所述第一降幅。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述防误触控制设备在所述交通工具处于静止状态下接收启动指令之前，所述方法还包括：

所述防误触控制设备获取所述交通工具的运动速度值；

若所述运动速度值大于零，所述防误触控制设备确定所述交通工具处于运动状态；

若所述运动速度值等于零，所述防误触控制设备确定所述交通工具处于静止状态。

3.一种防误触控制系统，其特征在于，应用于交通工具的防误触，所述防误触控制系统包括操作件以及防误触控制设备，所述防误触控制设备包括主控器、提示装置、驱动装置，所述操作件为控制所述交通工具运动的操作部件，所述操作件的两侧各设置有至少一个触摸开关，所述交通工具为电动车，所述系统包括：

所述主控器用于在所述交通工具处于静止状态下接收所述操作件发送的启动指令，所述启动指令用于控制所述交通工具由静止状态转变为运动状态；

所述主控器还用于获取所述操作件的两侧各至少一个触摸开关的信号值；

若所述操作件的每侧触摸开关中各至少有一个触摸开关的信号值，则所述主控器确定所述操作件的操作状态为合规操作状态；

若所述操作件中只有一侧触摸开关中的任意一个触摸开关的信号值为否定，则所述主控器确定所述操作件的操作状态为危险操作状态；

若所述操作件的每侧触摸开关中各任意一个触摸开关的信号值为否定，则所述主控器确定所述操作件的操作状态为不合规操作状态；

所述主控器若确定所述操作件处于合规操作状态，则控制所述驱动装置执行所述启动指令，否则保持所述交通工具的静止状态；

所述主控器还用于在所述交通工具处于运动状态下，获取所述操作件的操作状态；

在所述操作状态为合规操作状态的情况下，所述主控器还用于保持所述交通工具的运动状态；

在所述操作状态为危险操作状态的情况下，所述主控器还用于控制所述驱动装置根据第一降幅持续降低所述交通工具的运动速度值并控制所述提示装置发送提示信息，直至所述运动速度值降为零或者重新获取的所述操作件的操作状态为合规操作状态；

在所述操作状态为不合规操作状态的情况下，所述主控器还用于控制所述驱动装置根据第二降幅持续降低所述交通工具的运动速度值并控制所述提示装置发送警示信息，直至所述运动速度值降为零或者重新获取的所述操作件的操作状态为合规操作状态，所述第二降幅大于所述第一降幅。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述主控器还用于获取所述交通工具的运动速度值；

若所述运动速度值大于零，所述主控器还用于确定所述交通工具处于运动状态；

若所述运动速度值等于零，所述主控器还用于确定所述交通工具处于静止状态。

5.一种防误触控制装置，其特征在于，应用于交通工具的防误触，所述交通工具包括操作件以及所述防误触控制装置，所述操作件为控制所述交通工具运动的操作部件，所述操作件的两侧各设置有至少一个触摸开关，所述交通工具为电动车，所述防误触控制装置包括：

接收单元，用于在所述交通工具处于静止状态下接收启动指令，所述启动指令用于控制所述交通工具由静止状态转变为运动状态；

状态确定单元，用于获取所述操作件的两侧各至少一个触摸开关的信号值，若所述操作件的每侧触摸开关中各至少有一个触摸开关的信号值，则确定所述操作件的操作状态为合规操作状态，若所述操作件中只有一侧触摸开关中的任意一个触摸开关的信号值为否定，则确定所述操作件的操作状态为危险操作状态，若所述操作件的每侧触摸开关中各任意一个触摸开关的信号值为否定，则确定所述操作件的操作状态为不合规操作状态；

控制单元，用于，若所述状态确定单元的确定结果为是，则执行所述启动指令，否则保持所述交通工具的静止状态；

所述状态确定单元，还用于在交通工具处于运动状态下，获取所述操作件的操作状态；

所述控制单元，还用于，在所述操作状态为合规操作状态的情况下，保持所述交通工具的运动状态；

所述控制单元，还用于，在所述操作状态为危险操作状态的情况下，根据第一降幅持续降低所述交通工具的运动速度值并发送提示信息，直至所述运动速度值降为零或者重新获取的所述操作件的操作状态为合规操作状态；

所述控制单元，还用于，在所述操作状态为不合规操作状态的情况下，根据第二降幅持续降低所述交通工具的运动速度值并发送警示信息，直至所述运动速度值降为零或者重新获取的所述操作件的操作状态为合规操作状态，所述第二降幅大于所述第一降幅。

6.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于执行所述存储器存储的所述程序，在所述程序被所述处理器执行的情况下，所述处理器执行如权利要求1或2所述的方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，在所述程序指令被处理器执行情况下，所述处理器执行如权利要求1或2所述的方法。