CN114559801A - 车辆的下部结构 - Google Patents

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CN114559801A
CN114559801A CN202111234729.1A CN202111234729A CN114559801A CN 114559801 A CN114559801 A CN 114559801A CN 202111234729 A CN202111234729 A CN 202111234729A CN 114559801 A CN114559801 A CN 114559801A
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CN
China
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vehicle
plate
width direction
bead
bracket
Prior art date
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Pending
Application number
CN202111234729.1A
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English (en)
Inventor
春贝地慎太朗
吉田圣
泽田庸介
石川靖
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
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Publication date
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    • B60K6/52—Driving a plurality of drive axles, e.g. four-wheel drive
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    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0007—Measures or means for preventing or attenuating collisions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/64—Constructional details of batteries specially adapted for electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
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    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
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    • H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • H01M50/204—Racks, modules or packs for multiple batteries or multiple cells
    • H01M50/207—Racks, modules or packs for multiple batteries or multiple cells characterised by their shape
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • H01M50/244—Secondary casings; Racks; Suspension devices; Carrying devices; Holders characterised by their mounting method
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • H01M50/249—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders specially adapted for aircraft or vehicles, e.g. cars or trains
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    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
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    • B60K2001/0438—Arrangement under the floor
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Abstract

本发明提供一种能够不妨碍变速机的后退而良好地保护左右的电池单元的车辆的下部结构。车辆(1)具备从变速机(4)朝向车辆后侧延伸的传动轴(9)和相对于配置在地板通道(10)的左右的地板(30)配置于下侧的左右的电池单元(40L、40R)。传动轴(9)具有与变速机(4)连接的第一轴部(9b)和经由万向节(9a)而与第一轴部(9b)连接的第二轴部(9c)。左右的电池单元(40L、40R)分别具有面朝车宽方向的内侧的内侧面部(45L、45R)。在各电池单元(40L、40R)安装有覆盖内侧面部(45L、45R)中与万向节(9a)相比位于车辆后侧的部分的板状的防护部件(70L、70R)。

Description

车辆的下部结构
技术领域
本发明涉及一种车辆的下部结构。
背景技术
专利文献1中公开了车辆的下部结构的一例。具体而言，在该专利文献1中公开了具备传动轴和电池组的车辆，该传动轴从变速器的后端部朝向车辆后方延伸，并向后轮传递动力，该电池组配置于地板通道的左右两侧的地板的下方。
根据所述专利文献1，左右的电池组以在车宽方向上空出间隔的状态配置。并且，所述传动轴布局为，在车宽方向上位于左右的电池组之间，更正确地说，位于各电池组的内侧面部之间。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2013-67334号公报
发明所要解决的技术问题
但是，前述那样构成的传动轴存在由经由接头部而连接的两根轴部构成的情况，该接头部由所谓的万向节等构成。
在该情况下，例如在车辆前方碰撞时想要使变速箱后退时，传动轴以接头部为起点而弯折，由此能够不妨碍变速箱的后退，而使该变速箱更顺畅地后退。变速箱的后退在确保车身的碰撞缓冲上是有效的。
但是，像所述专利文献1所记载的那样，将传动轴布局在左右的电池组(以下，称作“电池单元”)之间的情况下，成为弯折的起点的接头部一边后退一边向左右位移的结果是，该接头部可能与电池单元接触。这样的接触可能导致电池单元的损伤，因此是不合适的。
发明内容
本发明是鉴于该点而做成的，其目的在于，不妨碍变速箱的后退而良好地保护左右的电池单元。
用于解决技术问题的技术手段
本发明的第一方式涉及将后轮作为驱动轮的车辆的下部结构。该车辆具备：变速机，该变速机以至少车辆后侧的部分侵入地板通道内的状态配置；传动轴，该传动轴从所述变速机朝向车辆后侧延伸，并向所述后轮传递动力；以及，左右的电池单元，该左右的电池单元相对于地板配置在车辆下侧，该地板配置在所述地板通道的车辆左侧和车辆右侧，所述传动轴从车辆前侧起依次具有：第一轴部，该第一轴部与所述变速机连接；以及第二轴部，该第二轴部经由接头部而与所述第一轴部连接，所述电池单元分别具备沿着所述地板通道的内壁部延伸且面朝车宽方向的内侧的内侧面部，在所述电池单元安装有板状的防护部件，该防护部件覆盖所述内侧面部中与所述接头部相比位于车辆后侧的部分。
根据所述第一方式，在车辆的前方碰撞时变速箱想要后退时，通过传动轴以接头部为起点弯折，能够使变速箱顺畅地后退。在该情况下，存在成为弯折的起点的接头部一边后退一边向左右位移的担忧。
与此相对，通过所述第一方式，通过由防护部件覆盖与接头部相比位于车辆后侧的部分，能够抑制接头部与电池单元的接触。由此，能够不妨碍变速箱的后退而良好地保护左右的电池单元。
另外，根据本发明的第二方式，也可以是，所述防护部件具有：板部，该板部沿着车辆前后方向和车高方向延伸；第一安装部，该第一安装部设置于所述板部的周缘部，并与所述车辆的车身构成部件连接；以及第二安装部，该第二安装部设置于所述板部的周缘部，并与所述电池单元连接，车辆前后方向上的所述第一安装部和所述第二安装部的尺寸分别比车辆前后方向上的所述板部的尺寸短。
根据所述第二方式，通过将防护部件中的用于抑制与电池单元的接触的板部的尺寸设定为相对较长，能够更可靠地保护左右的电池单元。另一方面，通过将第一安装部和第二安装部的尺寸设定为相对较短，在实现防护部件的轻量化上是有利的。由此，能够确保电池单元的保护性能，并且使防护部件尽可能地轻量化。
另外，根据本发明的第三方式，也可以是，在所述板部设置有加强筋部，该加强筋部沿着车辆前后方向延伸。
根据所述第三方式，通过将沿着车辆前后方向延伸的加强筋部设置于板部，在抑制板部绕在车高方向上延伸的中心轴的弯折上是有利的。
另外，根据本发明的第四方式，也可以是，所述板部由沿着车宽方向层叠的两块板状体构成，所述加强筋部设置于所述两块板状体的每一个，所述两块板状体中的位于车宽方向内侧的板状体中的所述加强筋部构成朝向车宽方向内侧突出的第一加强筋部，所述两块板状体中的位于车宽方向外侧的板状体中的所述加强筋部构成朝向车宽方向外侧突出的第二加强筋部，所述第一加强筋部和第二加强筋部配置为彼此相对。
根据所述第四方式，在与车辆前后方向垂直的截面中看的情况下，第一加强筋部和第二加强筋部划分出闭合截面。通过构成为这样，在抑制板部绕在车高方向上延伸的中心轴的折弯上是更有利的。
另外，根据本发明的第五方式，也可以是，所述板部的周缘部朝向车宽方向内侧弯折，所述第一安装部和第二安装部分别与所述板部中弯折的部位形成为一体。
根据所述第五方式，通过使板部的周缘部弯折，能够抑制板部的弯曲。另外，通过在这样弯折的部位形成第一安装部和第二安装部，在抑制第一安装部和第二安装部的变形上也是有利的。
另外，根据本发明的第六方式，也可以是，至少在通过所述防护部件的横截面看的情况下，所述传动轴在车高方向上与所述电池单元相比配置于上方，所述电池单元分别通过将上下一对壳体部件紧固而构成，所述壳体部件分别形成为朝向车辆上侧或车辆下侧开口的箱状，并且具有沿着该开口的周缘设置的凸缘，通过将紧固件插入所述凸缘，从而将所述壳体部件相互紧固，所述防护部件从所述凸缘朝向上方延伸。
根据所述第六方式，防护部件构成为从用于将壳体部件彼此连接的凸缘朝向上方延伸。通过构成为这样，能够通过防护部件保护电池单元，并且将凸缘用作防护部件的安装位置。由此，能够确保电池单元的保护性能，并且更适当地布局防护部件。另外，通过以从凸缘延伸的方式构成防护部件，能够使用更容易成形的防护部件。这有利于提高防护部件的成形性。
发明的效果
如以上说明的那样，根据本发明，能够不妨碍变速箱的后退而良好地保护左右的电池单元。
附图说明
图1是示例应用了本发明的车辆的下部结构的车辆的驱动系统的概略图。
图2是示例从下方看车辆前侧的结构的仰视图。
图3是示例从车辆右侧看地板通道内的结构的图。
图4是示例从斜上侧看电池单元周边的结构的立体图。
图5是示例图3的I-I剖面的剖视图。
图6是示例图3的II-II剖面的剖视图。
图7是示例从车宽方向的外侧看第二左侧内支架的立体图。
图8是示例从车宽方向的外侧看第二左侧内支架的立体图。
符号说明
1 车辆
2 发动机
4 变速器(变速机)
4a 分动器(变速机)
7 后轮
9 后传动轴(传动轴)
9a 万向节(接头部)
9b 第一轴部
9c 第二轴部
10 地板通道
11 通道板
30 地板
40L 左侧电池单元(电池单元)
40R 右侧电池单元(电池单元)
41L 第一左侧壳体(壳体部件)
41R 第一右侧壳体(壳体部件)
41aL 凸缘
41aR 凸缘
42L 第二左侧壳体(壳体部件)
42R 第二右侧壳体(壳体部件)
42aL 凸缘
42aR 凸缘
45L 左侧内侧面部
45R 右侧内侧面部
51L 左侧内支架
51R 右侧内支架
70L 第二左侧内支架(防护部件)
70R 第二右侧内支架(防护部件)
71 第一板部(板部)
71a 周缘部
71b 第一加强筋部(加强筋部)
72 第二板部(板部)
72b 第二加强筋部(加强筋部)
73 第一安装部
74 第二安装部
107 紧固件(螺栓)
具体实施方式
以下，基于附图，对本发明的实施方式进行说明。此外，以下的说明是示例。
图1是示例应用了本发明的车辆的下部结构的车辆1的驱动系统的概略图。另外，图2是示例从下方看车辆1的前侧部分的结构的仰视图。
此外，以下的说明中的“前”、“后”、“上”以及“下”的用语分别以车辆1为基准来定义。即，在以下的说明中，“前”是指车辆前后方向上的前侧，“后”是指车辆前后方向上的后侧。同样地，“上”是指车高方向上的上侧，“下”是指车高方向上的下侧。在以下的记载中，可能将车辆前后方向仅称为“前后方向”，将车高方向仅称为“上下方向”，并将车宽方向仅称为“左右方向”。
另外，以下的说明中的“左”和“右”的用语也以车辆1为基准来定义。即，在以下的说明中，“左”是指从后侧朝向前侧看车辆1的情况下的车宽方向的左侧，“右”是指从后侧朝向前侧看车辆的情况下的右侧。
(整体结构)
图1中示例的车辆1是混合动力车辆。详细地说，如图1所示，车辆1具备：作为驱动源(动力总成)的发动机2和电机3；以及将从发动机2和电机3中的至少一方传递的驱动力变速并传递的变速器4。发动机2收容于发动机室内，该发动机室与车室相比配置在前侧。发动机2在该发动机室内纵置于车宽方向的大致中央的位置。电机3经由阻尼器5配置于发动机2的后侧。变速器4纵置于电机3的后侧。
车辆1是将至少左右的后轮7作为驱动轮的车辆。更详细地说，该车辆1构成为将左右的前轮6和左右的后轮7这两方作为驱动轮的四轮驱动车。变速器4的后部是用于将驱动力传递至前轮6和后轮7的分动器4a。前传动轴8从分动器4a朝向前侧延伸。后传动轴9从分动器4a朝向后侧延伸。前传动轴8与车宽方向的中央相比配置在稍右侧。后传动轴9配置在车宽方向的大致中央。虽然省略了详细，但由变速器4变速后的驱动力通过分动器4a而分别传递至前传动轴8和后传动轴9。前传动轴8向前轮6传递驱动力，后传动轴9向后轮7传递驱动力。后传动轴9是本实施方式中的“传动轴”的示例。
如图2所示，变速器4在至少车辆后侧的部分侵入地板通道10内的状态下配置。更详细地说，变速器4以从前侧朝向后侧而向下侧倾斜的方式配置。
地板通道10由通道板11形成。如图3所示，通道板11的上端部随着从前侧朝向后侧而向下侧倾斜。因此，地板通道10越靠后侧就在上下方向上越窄。
在地板通道10内配置有后传动轴9。后传动轴9经由分动器4a和橡胶罩4b连接。后传动轴9从橡胶罩4b的位置朝向后侧而向下侧倾斜地延伸。在后传动轴9的前后方向的中间的位置设置有万向节9a。在例如前方碰撞时，后传动轴9以万向节9a为起点而向上下方向和左右方向弯折。万向节9a是本实施方式中的“接头部”的示例。
本实施方式的后传动轴9被万向节9a在前后方向上一分为二。具体而言，后传动轴9从车辆前侧起依次具有与变速器4连接的第一轴部9b和经由万向节9a而与第一轴部9b连接的第二轴部9c。
在后传动轴9中的万向节9a的前侧设置有其他橡胶罩。在该橡胶罩的位置设置有支承后传动轴9的支承支架9d。支承支架9d具有从下侧覆盖橡胶罩的U字形状，并且左右的端部通过螺栓与设置于通道板11的加强用的上通道加强件12连接。
在通道板11的左右的端部分别设置有在前后方向上延伸的侧通道加强件13。各侧通道加强件13是用于对通道板11进行加强的部件。各侧通道加强件13分别通过焊接而连接于通道板11的内侧部分，以在各侧通道加强件13与通道板11之间构成闭合截面。
在通道板11的车辆左侧和车辆右侧分别配置有分别构成车室地面的左右一对地板30。地板30沿着前后方向和左右方向水平地扩展。如图5所示，左侧的地板30的右侧端部通过焊接与通道板11的左侧端部连接。另外，虽然省略了图示，但右侧的地板30的左侧端部通过焊接与通道板11的右侧端部连接。左右的地板30通过通道板11而被左右连结。各地板30与通道板11的各连接部和通道板11与侧通道加强件13的连接部相同，或与该接合部相比位于车宽方向外侧。
如图2所示，左右的踏脚板32分别通过焊接而在左侧和右侧彼此连接于左右的地板30的前端部。左右的踏脚板32以从左右的地板30的前端部朝向前侧而向上方倾斜的方式延伸。左右的踏脚板32的上端部与划分车室和发动机室的前围板(图示省略)的下端部接合。左侧的踏脚板32的右侧端部通过焊接与通道板11的左侧端部连接。右侧的踏脚板32的左侧端部通过焊接与通道板11的右侧端部连接。
如图2所示，在左右的地板30的下表面和左右的踏脚板32的下表面分别连接有在前后方向上延伸的左右一对地板框架21。左右的地板框架21以在车宽方向上相互分离的方式分别朝向后侧而向车宽方向外侧倾斜并延伸后，以相互平行的方式朝向后侧笔直地延伸。
如图2所示，在左右的地板30的车宽方向外侧的端部连接有在前后方向上延伸的左右一对下边梁22。左右的下边梁22与左右的地板框架21相比分别位于车宽方向外侧。虽然省略了图示，但左侧的下边梁22通过焊接与左侧的地板30的左侧端部连接。右侧的下边梁22通过焊接与右侧的地板30的右侧端部连接。
如图2所示，左右的地板框架21的前端部与左右的下边梁22的前端部通过左右的角撑件23而分别在左侧和右侧彼此连接。
如图1和图2所示，在与分动器4a相比靠后侧的区域中，积蓄有用于驱动电机3的电力的电池单元40L、40R左右分开地配置于地板通道10的左侧和右侧。特别是，本实施方式的电池单元40L、40R相对于配置在地板通道10的车辆左侧和车辆右侧的地板30配置于车辆下侧。
这里，左侧电池单元40L配置于副驾驶座的下方，右侧电池单元40R配置于驾驶座的下方。左右的电池单元40L、40R通过连接器彼此电连接。在沿着上下方向从上侧或下侧看的情况下，左侧电池单元40L的右侧端部和右侧电池单元40R的左侧端部稍微与地板通道10重合。
左右的电池单元40L、40R这两方都以在车辆前后方向上通过车辆1的重心位置的方式延伸。详细地说，构成为，车辆1的重心位置在车辆前后方向上位于左右的电池单元40L、40R的前端部与后端部之间。通过配置为这样，左右的电池单元40L、40R各自的重心位置与车辆1的重心位置在车辆前后方向上接近。
如图2所示，在左右的电池单元40L、40R的稍前侧的位置设置有支承分动器4a(即，变速器4)的变速器支承构件33。变速器支承构件33配置为与电池单元40L、40R的各前面部43L、43R相对。
如图2所示，在变速器支承构件33的右侧配置有供废气从发动机2通过的排气管28。排气管28从发动机2绕过变速器4和变速器支承构件33的右侧而朝向地板通道10延伸后，通过地板通道10内而朝向后侧延伸。排气管28在变速器支承构件33的右侧的位置具有排气净化装置29。排气净化装置29呈横向较长的椭圆形状，并在内部具有排气净化催化剂。排气管28构成为，在与右侧电池单元40R的前面部43R和变速器支承构件33相同高度的位置通过右侧电池单元40R的前面部43R与变速器支承构件33之间而侵入地板通道10内。
接着，对左侧电池单元40L和右侧电池单元40R的周边结构进行详细的说明。
(左侧电池单元40L的结构)
首先，对左侧电池单元40L的周边结构进行说明。如图2和图4所示，左侧电池单元40L呈箱状，在俯视下呈大致矩形状。
详细地说，左侧电池单元40L具有：左侧前面部43L；从左侧前面部43L的车宽方向外侧的端部沿前后方向延伸的左侧外侧面部44L；从左侧前面部43L的车宽方向内侧的端部沿前后方向延伸的左侧内侧面部45L；从左侧前面部43L的上端部朝向车辆后侧水平地扩展的左侧上面部46L；从左侧前面部43L的下端部与左侧上面部46L在上下方向上相对地扩展的左侧下面部47L；以及与左侧前面部43L在前后方向上相对的左侧后面部48L。其中，左侧内侧面部45L沿着地板通道10的内壁部(通道板11中的左侧的内侧面)延伸且面朝车宽方向的内侧(右侧)
左侧电池单元40L的各面部43L～48L的端缘彼此分别成为一体。左侧前面部43L的车宽方向内侧的部分相对于车宽方向外侧的部分位于后侧。由此，能够尽可能增大左侧电池单元40L，并且形成配置变速器支承构件33的空间。
另外，本实施方式的左侧电池单元40L通过将上下一对壳体部件紧固而构成。详细地说，如图5和图6所示，左侧电池单元40L具有在上下方向上被分割的第一左侧壳体41L和第二左侧壳体42L。第一左侧壳体41L是包含左侧上面部46L的壳体部件，并且相对地位于上侧。第二左侧壳体42L是包含左侧下面部47L的壳体部件，并且相对地位于下侧。
另外，第一左侧壳体41L和第二左侧壳体42L分别形成为朝向车辆上侧或车辆下侧开口的箱状，并且具有沿着该开口的周缘设置的凸缘41aL、42aL。详细地说，第一左侧壳体41L在下端部具有沿着端缘延伸的凸缘41aL，第二左侧壳体42L在上端部具有沿着端缘延伸的凸缘42aL。
通过将螺栓(紧固件)插入凸缘41aL、42aL，能够将作为壳体部件的第一左侧壳体41L和第二左侧壳体42L相互紧固。详细地说，第一左侧壳体41L与第二左侧壳体42L在将彼此的凸缘41aL、42aL在上下方向上对接的状态下，通过螺栓连接。在第一左侧壳体41L与第二左侧壳体42L的抵接部分配置有密封部件。
左侧电池单元40L经由多个安装支架51L、52L与车身构造部件连接。本实施方式的安装支架51L、52L分别安装于在左侧电池单元40L中面朝车宽方向的外侧(左侧)的左侧外侧面部44L和在左侧电池单元40L中面朝车宽方向的内侧(右侧)的左侧内侧面部45L。
具体而言，在左侧电池单元40L中的左侧外侧面部44L安装有作为安装支架的左侧外支架52L(参照图1～图6)。该左侧外支架52L将左侧电池单元40L连接于地板30。同样地，在左侧电池单元40L中的左侧内侧面部45L安装有作为安装支架的左侧内支架51L(参照图1～图6)。该左侧内支架51L将左侧电池单元40L连接于通道板11。
左侧外支架52L在车辆前后方向上空出间隔的状态下配置有多个。这里，本实施方式的左侧外支架52L至少包含沿着车辆前后方向延伸的第一左侧外支架80L。
具体而言，本实施方式的左侧外支架52L具有上述的第一左侧外支架80L和与第一左侧外支架80L相比配置于车辆前后方向的后侧的第二左侧外支架90L。
其中，第一左侧外支架80L以通过车辆前后方向上的左侧电池单元40L的重心位置的方式沿着车辆前后方向延伸。详细地说，第一左侧外支架80L的前端部与左侧电池单元40L的重心位置相比配置于车辆前侧，第一左侧外支架80L的后端部与左侧电池单元40L的重心位置相比配置于车辆后侧。在图2所示的例中，第一左侧外支架80L安装于左侧外侧面部44L中的前后方向的中间位置。
虽然省略了图示，但第一左侧外支架80L的下部通过螺栓安装于第二左侧壳体42L。第一左侧外支架51L的上端部通过螺栓固定于左侧的地板框架21的下表面。
另一方面，第二左侧外支架90L安装于左侧外侧面部44L中的后端的位置。虽然省略了图示，但第二左侧外支架90L的下部通过螺栓安装于第二左侧壳体42L。第二左侧外支架90L的上端部通过螺栓固定于左侧的地板框架21的下表面。
左侧内支架51L在车辆前后方向上空出间隔的状态下配置有多个。这里，本实施方式的左侧内支架51L具有第一左侧内支架60L和第二左侧内支架70L，该第二左侧内支架70L沿着车辆前后方向与第一左侧内支架60L排列配置，且与第一左侧内支架60L相比位于车辆后侧。
其中，第一左侧内支架60L与万向节9a相比配置于车辆前侧，并且配置为与第二左侧内支架70L相比接近变速器4。更详细地说，第一左侧内支架60L以与第二左侧内支架70L相比接近车辆前后方向上的左侧电池单元40L的重心位置的方式配置。由此，第一左侧内支架60L在车辆前后方向上与接近第二左侧外支架90L相比更接近第一左侧外支架80L。在图2所示的例中，第一左侧内支架60L构成为，从车宽方向内侧覆盖左侧内侧面部45L中的前侧的部分。
第一左侧内支架60L除了作为用于将左侧电池单元40L连接于车身构成部件的安装支架发挥功能之外，还作为从车宽方向内侧覆盖左侧内侧面部45L的防护部件发挥功能。第一左侧内支架60L是当前方碰撞时变速器4与分动器4a一起进入到地板通道10内的情况下，用于抑制分动器4a与左侧电池单元40L的左侧内侧面部45L抵接的部件。第一左侧内支架60L由例如铸铁构成。
第二左侧内支架70L与万向节9a相比配置于车辆后侧。另外，如图3所示，第二左侧内支架70L在车辆前后方向上与第一左侧内支架60L相比接近万向节9a。如图2所示，在车辆前后方向上，第一左侧内支架60L配置于第一左侧外支架80L与第二左侧外支架90L的中间位置。
第二左侧内支架70L构成为覆盖左侧内侧面部45L中与万向节9a相比位于车辆后侧的部分的板状的防护部件。当前方碰撞时变速器4与分动器4a一起进入到地板通道10内时，以万向节9a为起点向左右方向弯折，在该情况下第二左侧内支架70L发挥功能。在该情况下，第二左侧内支架70L作为用于抑制万向节9a与左侧电池单元40L的左侧内侧面部45L的抵接的部件发挥功能。第二左侧内支架70L由例如高张力钢板部件构成。
如图3和图4所启示的，车辆前后方向上的第二左侧内支架70L的尺寸比车辆前后方向上的万向节9a的尺寸长。另外，如图6所示，车高方向上的第二左侧内支架70L的尺寸比左侧内侧面部45L中的上侧的第一左侧壳体41L所划分的侧面部的长度长。
具体而言，如图5～图8中示例的，作为防护部件的第二左侧内支架70L具有：沿着车辆前后方向和车高方向延伸的板部71、72；设置于板部71的周缘部71a，并与车辆1的车身构成部件(更详细地说，通道板11)连接的第一安装部73；以及设置于板部71的周缘部71a，并与左侧电池单元40L连接的两个第二安装部74、74。
板部71、72由在车宽方向上层叠的两块板状体构成。两块板状体中的位于车宽方向的内侧的第一板部71形成为与车高方向相比车辆前后方向的尺寸较长的矩形状。两块板状体中的位于车宽方向的外侧的第二板部72形成为具有和第一板部71大致相同的尺寸的矩形状。第一板部71和第二板部72例如通过焊接而接合。
在构成板部71、72的两块板状体分别设置有沿着车辆前后方向延伸的加强筋部。具体而言，两块板状体中的在位于车宽方向内侧的第一板部71设置的加强筋部构成朝向车宽方向的内侧突出的第一加强筋部71b。该第一加强筋部71b由沿着上下方向排列的多个加强筋形状构成。如图5和图6所示，各第一加强筋部71b具有沿着车辆前后方向延伸且朝向车宽方向的内侧突出的形状。换言之，在与车辆前后方向垂直的剖面中看的情况下，各第一加强筋部71b具有朝向车宽方向的内侧陷入的凹状的剖面形状。
另一方面，两块板状体中的在位于车宽方向外侧的第二板部72设置的加强筋部构成朝向车宽方向的外侧突出的第二加强筋部72b。该第二加强筋部72b由沿着上下方向排列的多个加强筋形状构成。如图5和图6所示，各第二加强筋部72b具有沿着车辆前后方向延伸且朝向车宽方向的外侧突出的形状。换言之，在与车辆前后方向垂直的剖面中看的情况下，各第二加强筋部72b具有朝向车宽方向的外侧陷入的凹状的剖面形状。
如图5和图6所示，第一加强筋部71b和第二加强筋部72b配置为彼此相对。因此，在与车辆前后方向垂直的剖面中看的情况下，第一加强筋部71b和第二加强筋部72b划分出沿着车辆前后方向延伸的闭合截面。
另外，第一板部71的周缘部71a沿着该第一板部71的轮廓朝向车宽方向内侧弯折。在第一板部71的周缘部71a中的位于上端侧的部位(对应于与第一板部71对应的矩形的长边中的位于上端侧的长边的部位)一体地设置有第一安装部73。在第一板部71的周缘部71a中的位于下端侧的部位(对应于与第一板部71对应的矩形的长边中的位于下端侧的长边的部位)一体地设置有第二安装部74、74。
第一安装部73形成为从第一板部71的上端部朝向车宽方向的内侧延伸的板状。第一安装部73配置于第一板部71中的车辆前后方向的中间位置。如图5所示，第一安装部73通过螺栓106紧固于上通道加强件12。通过该紧固，第二左侧内支架70L经由上通道加强件12而与通道板11连接。另外，如图7等所示，车辆前后方向上的第一安装部73的尺寸比车辆前后方向上的第一板部71的尺寸短。
第二安装部74、74形成为从第一板部71的下端部朝向车宽方向的内侧延伸的板状。第二安装部74、74分别配置于第一板部71中的车辆前后方向的前侧的位置和第一板部71中的车辆前后方向的后侧的位置。如图6所示，第二安装部74通过螺栓107紧固于第二左侧壳体42L中的下侧的凸缘42aL。通过该紧固，第二左侧内支架70L经由凸缘42aL安装于左侧电池单元40L。另外，如图7等所示，车辆前后方向上的各第二安装部74、74的尺寸比车辆前后方向上的第一板部71的尺寸短。
如图5和图6所示，通过第一安装部73与通道板11连接且第二安装部74、74与左侧电池单元40L连接，左侧电池单元40L经由第二左侧内支架70L而支承于车身。第二左侧内支架70L兼具作为防护部件的功能和作为安装支架的功能。
另外，如图5和图6所示，在第一安装部73与通道板11连接且第二安装部74、74与左侧电池单元40L连接的状态下，第二左侧内支架70L从下侧的凸缘42aL的上表面(连接有第二安装部74、74的部位)到上通道加强件12的下表面(连接有第一安装部73的部位)为止朝向上方延伸。
在该状态下，第一板部71的上端部与左侧电池单元40L的上端部(左侧上面部46L)相比向上方突出(参照图6)，从内侧覆盖左侧内侧面部45L中的上侧的第一左侧壳体41L所划分的侧面部(特别是，与万向节9a相比靠车辆后侧的侧面部)。
另外，如图5和图6所示，至少在通过第一板部71的横截面看的情况下，后传动轴9中的与万向节9a相比位于车辆后侧的第二轴部9c在车高方向上与左侧电池单元40L相比配置于上方。第一板部71的上端部和第一安装部73的高度位置被设定为在车高方向上比第二轴部9c的下端部高且比第二轴部9c的上端部低的位置。
另外，如图5和图6所示，在第一安装部73与通道板11连接且第二安装部74、74与左侧电池单元40L连接的状态下，第一加强筋部71b与第二加强筋部72b的高度位置被设定为与左侧内侧面部45L中的上侧的第一左侧壳体41L所划分的侧面部(特别是，与万向节9a相比靠车辆后侧的侧面部)相同的高度位置。
(右侧电池单元40R的结构)
接着，对右侧电池单元40R的周边结构进行说明。右侧电池单元40R的周边结构的详细的形状与左侧电池单元40L不同，但基本的结构构成为与左侧电池单元40L成左右对称。因此，对于右侧电池单元40R的周边结构，仅对与左侧电池单元40L的周边结构不同的部分详细地进行说明，与左侧电池单元40L的周边结构相通的部分适当省略详细的说明。
如图2和图4所示，右侧电池单元40R呈箱状，在俯视下呈大致矩形状。详细地说，右侧电池单元40R具有：右侧前面部43R；从右侧前面部43R的车宽方向外侧的端部沿前后方向延伸的右侧外侧面部44R；从右侧前面部43R的车宽方向内侧的端部沿前后方向延伸的右侧内侧面部45R；从右侧前面部43R的上端部朝向车辆后侧水平地扩展的右侧上面部46R；从右侧前面部43R的下端部与右侧上面部46R在上下方向上相对地扩展的右侧下面部47R；以及与右侧前面部43R在前后方向上相对的右侧后面部48R。其中，右侧内侧面部45R沿着地板通道10的内壁部(通道板11中的右侧的内侧面)延伸且面朝车宽方向的内侧(左侧)。
右侧电池单元40R的各面部43R～48R的端缘彼此分别成为一体。右侧前面部43R的车宽方向内侧的部分相对于车宽方向外侧的部分位于后侧。
另外，本实施方式的右侧电池单元40R通过将上下一对壳体部件紧固而构成。详细地说，如图5和图6所示，右侧电池单元40R具有在上下方向上被分割的第一右侧壳体41R和第二右侧壳体42R。第一右侧壳体41R是包含右侧上面部46R的壳体部件，且相对地位于上侧。第二右侧壳体42R是包含右侧下面部47R的壳体部件，且相对地位于下侧。
另外，第一右侧壳体41R和第二右侧壳体42R分别形成为朝向车辆上侧或车辆下侧开口的箱状，并且具有沿着该开口的周缘设置的凸缘41aR、42aR。详细地说，第一右侧壳体41R在下端部具有沿着端缘延伸的凸缘41aR，第二右侧壳体42R在上端部具有沿着端缘延伸的凸缘42aR。
通过将螺栓(紧固件)插入凸缘41aR、42aR，能够将作为壳体部件的第一右侧壳体41R和第二右侧壳体42R相互紧固。详细地说，第一右侧壳体41R和第二右侧壳体42R在将彼此的凸缘41aR、42aR在上下方向上对接的状态下，通过螺栓连接。
右侧电池单元40R经由多个安装支架51R、52R而与车身构造部件连接。本实施方式的安装支架51R、52R分别安装于在右侧电池单元40R中面朝车宽方向的外侧(右侧)的右侧外侧面部44R和在右侧电池单元40R中面朝车宽方向的内侧(左侧)的右侧内侧面部45R。
具体而言，在右侧电池单元40R中的右侧外侧面部44R安装有作为安装支架的右侧外支架52R(参照图1～图6)。该右侧外支架52R将右侧电池单元40R连接于地板30。同样地，在右侧电池单元40R中的右侧内侧面部45R安装有作为安装支架的右侧内支架51R(参照图1～图6)。该右侧内支架51R将右侧电池单元40R连接于通道板11。
右侧外支架52R在车辆前后方向上空出间隔的状态下配置有多个。这里，本实施方式的右侧外支架52R至少包含沿着车辆前后方向延伸的第一右侧外支架80R。
具体而言，本实施方式的右侧外支架52R具有上述的第一右侧外支架80R和第二右侧外支架90R，该第二右侧外支架90R与第一右侧外支架80R相比配置于车辆前后方向的后侧。由于第一右侧外支架80R和第二右侧外支架90R具有与第一左侧外支架80L和第二左侧外支架90L实质上左右翻转的结构，因此省略对详细部分的说明。
另一方面，右侧内支架51R在车辆前后方向上空出间隔的状态下配置有多个。这里，本实施方式的右侧内支架51R具有第一右侧内支架60R和第二右侧内支架70R，该第二右侧内支架70R沿着车辆前后方向与第一右侧内支架60R排列配置，且与第一右侧内支架60R相比位于车辆后侧。
其中，第一右侧内支架60R构成为从车宽方向内侧覆盖右侧内侧面部45R的防护部件。第一右侧内支架60R是当前方碰撞时变速器4与分动器4a一起进入到地板通道10内的情况下，用于抑制分动器4a与右侧电池单元40R的右侧内侧面部45R抵接的部件。第一右侧内支架60R由例如铸铁构成。
第二右侧内支架70R以与第二左侧内支架70L在车宽方向上相对的方式配置。第二右侧内支架70R与第二左侧内支架70L相同地与万向节9a相比配置于车辆后侧。
第二右侧内支架70R构成为覆盖右侧内侧面部45R中与万向节9a相比位于车辆后侧的部分的板状的防护部件。当前方碰撞时变速器4与分动器4a一起进入到地板通道10内时，以万向节9a为起点向左右方向弯折，在该情况下第二右侧内支架70R发挥功能。在该情况下，第二右侧内支架70R作为用于抑制万向节9a与右侧电池单元40R的右侧内侧面部45R的抵接的部件发挥其功能。第二右侧内支架70R由例如高张力钢板部件构成。
与第二左侧内支架70L相同地，车辆前后方向上的第二右侧内支架70R的尺寸比车辆前后方向上的万向节9a的尺寸长。另外，如图6所示，车高方向上的第二右侧内支架70R的尺寸比右侧内侧面部45R中的上侧的第一右侧壳体41R所划分的侧面部的长度长。
具体而言，作为防护部件的第二右侧内支架70R与第二左侧内支架70L相同地，具有：沿着车辆前后方向和车高方向延伸的板部71、72；设置于板部71的周缘部71a，并与车辆1的车身构成部件(更详细地说，通道板11)连接的第一安装部73；以及设置于板部71的周缘部71a，并与右侧电池单元40R连接的两个第二安装部74、74(参照图5～图6)。各部的详细与第二左侧内支架70L中的板部71、72、第一安装部73以及第二安装部74、74相同。这些结构要素具有实质上将第二左侧内支架70L中的各部左右翻转而得的结构。
例如，板部71、72由在车宽方向上层叠的两块板状体构成。两块板状体中的位于车宽方向的内侧的第一板部71形成为与车高方向相比车辆前后方向的尺寸较长的矩形状。两块板状体中的位于车宽方向的外侧的第二板部72形成为具有与第一板部71大致相同的尺寸的矩形状。
在构成板部71、72的两块板状体分别设置有沿着车辆前后方向延伸的加强筋部。具体而言，设置于两块板状体中的位于车宽方向内侧的第一板部71的加强筋部构成朝向车宽方向的内侧突出的第一加强筋部71b。另一方面，设置于两块板状体中的位于车宽方向外侧的第二板部72的加强筋部构成朝向车宽方向的外侧突出的第二加强筋部72b。
如图5和图6所示，第一加强筋部71b和第二加强筋部72b以彼此相对的方式配置。因此，在与车辆前后方向垂直的剖面中看的情况下，第一加强筋部71b与第二加强筋部72b划分出沿着车辆前后方向延伸的闭合截面。
另外，第一板部71的周缘部71a沿着该第一板部71的轮廓朝向车宽方向内侧弯折。在该周缘部71a分别一体地设置有第一安装部73和第二安装部74、74。
第一安装部73通过螺栓106紧固于上通道加强件12。通过该紧固，从而第二左侧内支架70L经由上通道加强件12而与通道板11连接。第二安装部74、74通过螺栓107紧固于第二左侧壳体42L中的下侧的凸缘42aL。通过该紧固，从而第二左侧内支架70L经由凸缘42aL而安装于左侧电池单元40L。
与第二左侧内支架70L相同地，第一安装部73连接于通道板11且第二安装部74、74连接于右侧电池单元40R，由此，右侧电池单元40R经由第二右侧内支架70R而支承于车身。第二右侧内支架70R兼具作为防护部件的功能和作为安装支架的功能。
另外，如图5和图6所示，在第一安装部73与通道板11连接且第二安装部74、74与右侧电池单元40R连接的状态下，第二右侧内支架70R从下侧的凸缘42aR的上表面(连接有第二安装部74、74的部位)到上通道加强件12的下表面(连接有第一安装部73的部位)为止朝向上方延伸。
在该状态下，第一板部71的上端部与右侧电池单元40R的上端部(右侧上面部46R)相比向上方突出(参照图6)，从而从内侧覆盖右侧内侧面部45R中的上侧的第一右侧壳体41R所划分的侧面部(特别是，与万向节9a相比靠车辆后侧的侧面部)。
另外，如图5和图6所示，在第一安装部73与通道板11连接且第二安装部74、74与右侧电池单元40R连接的状态下，第一加强筋部71b和第二加强筋部72b的高度位置被设定为与右侧内侧面部45R中的上侧的第一右侧壳体41R所划分的侧面部(特别是，与万向节9a相比靠车辆后侧的侧面部)相同的高度位置。
(关于前方碰撞时的电池单元的保护)
如以上说明的那样，根据本实施方式，在车辆1的前方碰撞时而变速器4想要后退时，后传动轴9以万向节9a为起点而弯折，由此，能够使变速器4顺畅地后退。在该情况下，成为弯折的起点的万向节9a存在一边后退一边向左右位移的担忧。
与此相对，根据本实施方式，如图4所示，由作为防护部件的第二左侧内支架70L和第二右侧内支架70R覆盖与万向节9a相比位于车辆后侧的部分，由此，能够抑制万向节9a与左右的电池单元40L、40R的接触。由此，能够不妨碍变速器4的后退而良好地保护左右的电池单元40L、40R。
另外，如图7和图8所示，通过与其他部位相比将第一板部71的尺寸设定为相对较长，能够更可靠地保护左右的电池单元40L、40R。另一方面，通过将第一安装部73、第二安装部74的尺寸设定为相对较短，在实现作为防护部件的第二左侧内支架70L和第二右侧内支架70R各自的轻量化上是有利的。由此，能够确保各电池单元40L、40R的保护性能，并且尽可能地使第二左侧内支架70L和第二右侧内支架70R轻量化。
另外，如图7和图8所示，通过将沿着车辆前后方向延伸的第一加强筋部71b设置于第一板部71，在抑制第一板部71绕在车高方向上延伸的中心轴的弯折上是有利的。
另外，如图5和图6所示，在与车辆前后方向垂直的剖面中看的情况下，第一加强筋部71b和第二加强筋部72b划分出闭合截面。通过结构为这样，在抑制两板部71、72绕在车高方向上延伸的中心轴的弯折上是更有利的。
另外，如图7和图8所示，通过使第一板部71的周缘部71a弯折，能够抑制第一板部71的弯曲。另外，通过在这样被弯折的周缘部71a形成第一安装部73和第二安装部74，在抑制第一安装部73和第二安装部74的变形上也是有利的。
另外，如图5和图6所示，作为防护部件的第二左侧内支架70L和第二右侧内支架70R构成为从第二左侧壳体42L和第二右侧壳体42R各自的凸缘42aL、42aR朝向上方延伸。通过构成为这样，能够通过第二左侧内支架70L和第二右侧内支架70R来保护左右的电池单元40L、40R，并且将凸缘42aL用作第二左侧内支架70L和第二右侧内支架70R的安装位置。由此，能够确保各电池单元40L、40R的保护性能，并且更适当地布局第二左侧内支架70L和第二右侧内支架70R。另外，通过以从凸缘42aL、42aR延伸的方式构成防护部件，能够使用更容易成形的防护部件。这有利于提高作为防护部件的第二左侧内支架70L和第二右侧内支架70R各自的成形性。
(其他实施方式)
这里公开的技术不限于上述的实施方式，在不脱离发明要保护的范围的主旨的范围内能够进行代替。
例如，在上述的实施方式中，车辆1是四駆的。但不限于此，也可以是例如FR式。在车辆1为FR式的情况下，省略分动器4a和前传动轴8。另外，车辆1也可以不具备发动机2，而仅具备电机3作为驱动源。
上述的实施方式仅仅是示例，并不限定地解释本发明的范围。本发明的范围由发明要保护的内容义，并且属于发明要保护的范围的等同范围内的变形、变更全部包含于本发明的范围内。

Claims (7)

1.一种车辆的下部结构，该车辆将后轮作为驱动轮，其特征在于，具备：
变速机，该变速机以至少车辆后侧的部分侵入地板通道内的状态配置；
传动轴，该传动轴从所述变速机朝向车辆后侧延伸，并向所述后轮传递动力；以及
左右的电池单元，该左右的电池单元相对于地板配置于车辆下侧，该地板配置在所述地板通道的车辆左侧和车辆右侧，
所述传动轴从车辆前侧起依次具有：
第一轴部，该第一轴部与所述变速机连接；以及
第二轴部，该第二轴部经由接头部而与所述第一轴部连接，
所述电池单元分别具备沿着所述地板通道的内壁部延伸且面朝车宽方向的内侧的内侧面部，
在所述电池单元安装有板状的防护部件，该防护部件覆盖所述内侧面部中与所述接头部相比位于车辆后侧的部分。
2.根据权利要求1所述的车辆的下部结构，其特征在于，
所述防护部件具有：
板部，该板部沿着车辆前后方向和车高方向延伸；
第一安装部，该第一安装部设置于所述板部的周缘部，并与所述车辆的车身构成部件连接；以及
第二安装部，该第二安装部设置于所述板部的周缘部，并与所述电池单元连接，
车辆前后方向上的所述第一安装部和所述第二安装部的尺寸分别比车辆前后方向上的所述板部的尺寸短。
3.根据权利要求2所述的车辆的下部结构，其特征在于，
在所述板部设置有加强筋部，该加强筋部沿着车辆前后方向延伸。
4.根据权利要求3所述的车辆的下部结构，其特征在于，
所述板部由沿着车宽方向层叠的两块板状体构成，
所述加强筋部设置于所述两块板状体的每一个，
所述两块板状体中的位于车宽方向内侧的板状体中的所述加强筋部构成朝向车宽方向内侧突出的第一加强筋部，
所述两块板状体中的位于车宽方向外侧的板状体中的所述加强筋部构成朝向车宽方向外侧突出的第二加强筋部，
所述第一加强筋部和第二加强筋部配置为彼此相对。
5.根据权利要求2～4中任一项所述的车辆的下部结构，其特征在于，
所述板部的周缘部朝向车宽方向内侧弯折，
所述第一安装部和第二安装部分别与所述板部中弯折的部位形成为一体。
6.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆的下部结构，其特征在于，
至少在通过所述防护部件的横截面看的情况下，所述传动轴在车高方向上与所述电池单元相比配置于上方，
所述电池单元分别通过将上下一对壳体部件紧固而构成，
所述壳体部件分别形成为朝向车辆上侧或车辆下侧开口的箱状，并且具有沿着该开口的周缘设置的凸缘，
通过将紧固件插入所述凸缘，从而将所述壳体部件相互紧固，
所述防护部件从所述凸缘朝向上方延伸。
7.根据权利要求5所述的车辆的下部结构，其特征在于，
至少在通过所述防护部件的横截面看的情况下，所述传动轴在车高方向上与所述电池单元相比配置于上方，
所述电池单元分别通过将上下一对壳体部件紧固而构成，
所述壳体部件分别形成为朝向车辆上侧或车辆下侧开口的箱状，并且具有沿着该开口的周缘设置的凸缘，
通过将紧固件插入所述凸缘，从而将所述壳体部件相互紧固，
所述防护部件从所述凸缘朝向上方延伸。
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