CN114559743A - 打印机构及喷墨打印设备 - Google Patents
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Abstract
本申请适用于喷墨打印机技术领域，提供了一种打印机构及喷墨打印设备，打印机构包括安装吊架、多个驱动机构和多个打印单元，各打印单元分别滑动装配于所述安装吊架的底部，多个所述打印单元沿弧线间隔分布设置，多个所述驱动机构与多个所述打印单元一一对应传动连接，所述驱动机构用于带动对应的所述打印单元沿所述弧线所在平面的法向移动。由于各打印单元均能够独立移动，因此可将某一打印单元抽出一定距离，以使得其与其他打印单元分离，从而便于维修。
Description
技术领域
本申请涉及喷墨打印机技术领域，更具体地说，是涉及一种打印机构及喷墨打印设备。
背景技术
目前，喷墨打印机的打印机构由多个打印单元构成，各打印单元中设置有多个喷墨头，通过喷墨头喷墨实现打印。由于打印机构为整体结构，包括了较多的打印单元，因此打印机构的整体较重，在进行其中某个或某些喷墨头的维修维护时，操作难度较大。
综上，如何提高喷墨头的维修维护便捷度，是本领域人员需要解决的技术问题。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种打印机构及喷墨打印设备，旨在解决现有技术中如何提高喷墨头的维修维护便捷度的技术问题。
为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种打印机构，包括：安装吊架、多个驱动机构和多个打印单元，各打印单元分别滑动装配于所述安装吊架的底部，多个所述打印单元沿弧线间隔分布设置，多个所述驱动机构与多个所述打印单元一一对应传动连接，所述驱动机构用于带动对应的所述打印单元沿所述弧线所在平面的法向移动。
在一种可能的设计中，所述安装吊架设置有第一滑动部，各所述打印单元的顶部分别设置有第二滑动部，所述第一滑动部与所述第二滑动部滑动配合安装。
在一种可能的设计中，所述第一滑动部和所述第二滑动部中一者为滑槽，另一者为滑块，所述滑块滑动装配在所述滑槽内。
在一种可能的设计中，各所述打印单元的顶部间隔设置有两组所述第二滑动部，每组所述第二滑动部至少包括一个所述第二滑动部，每组所述第二滑动部分别对应设置有一个所述第一滑动部，每组所述第二滑动部内的所有所述第二滑动部均对应滑动装配于一个所述第一滑动部。
在一种可能的设计中，各所述驱动机构均包括驱动器和传动组件，所述驱动器通过所述传动组件带动对应的所述打印单元沿直线运动。
在一种可能的设计中，所述传动组件包括丝杠和连接件，所述连接件上设置有螺纹孔，所述连接件与所述丝杠螺纹配合连接，所述连接件与对应的所述打印单元连接，所述丝杠与所述驱动器传动连接，所述驱动器用于驱动所述丝杠转动。
在一种可能的设计中，所述驱动器为电机，所述传动组件还包括同步带，所述丝杠与所述电机的输出轴之间通过同步带传动连接。
在一种可能的设计中，所述连接件包括螺母和连接板，所述螺母与所述丝杠螺纹配合，所述连接板的一端连接于所述螺母的底部，另一端连接于所述打印单元的侧面。
在一种可能的设计中，所述安装吊架设置有多个限位件，相邻的两个所述打印单元之间分别设置有所述限位件。
本申请还提供了一种喷墨打印设备，包括承印辊筒和如上述任一技术方案所述的打印机构，所述打印机构安装于所述承印辊筒的上方，多个所述打印单元沿弧线间隔分布设置，所述打印机构中的驱动机构用于带动对应的打印单元沿所述承印辊筒的轴线方向移动。
本申请提供的打印机构的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的打印机构，由于驱动机构与打印单元一一对应连接，因此使得不同的打印单元由不同的驱动机构单独控制，因此各打印单元可独立移动，也即在维修过程中，可以通过驱动机构将待维修的喷墨头所在的打印单元移动一定距离，以使得该打印单元的至少部分结构与其他打印单元分离，从而提供了更大的维修空间，便于进行喷墨头的维修维护。由于驱动机构实现打印单元的移动，因此更为省力。
综上，使用驱动机构驱动打印单元相互独立运动，提高了打印单元中喷墨头的维修维护的便捷度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请的一个实施例提供的打印机构处于第一状态的倾斜俯视角立体图；
图2是本申请的一个实施例提供的打印机构处于第二状态的倾斜俯视角立体图；
图3是图2中A处的局部放大图；
图4是本申请的一个实施例提供的打印机构与承印辊筒的相对位置关系示意图一；
图5是本申请的一个实施例提供的打印机构与承印辊筒的相对位置关系示意图二；
图6是本申请的一个实施例提供的打印机构处于第一状态的主视图；
图7是图6中B处的局部放大图；
图8是本申请的一个实施例提供的打印机构处于第一状态的俯视图；
图9是本申请的一个实施例提供的打印机构处于第二状态的俯视图；
图10是本申请的一个实施例提供的驱动机构的立体结构示意图；
图11是本申请的一个实施例提供的驱动机构的主视图；
图12是图11中C-C方向的剖视图；
图13是图12中D处的局部放大图；
图14是本申请的一个实施例提供的打印机构处于第二状态的倾斜仰视角立体图；
图15是图14中E处的局部放大图；
图16是图14中F处的局部放大图。
上述附图所涉及的标号明细如下：
10、安装吊架；11、侧框；12、端板；13、吊耳；14、横梁；15、限位件；
20、驱动机构；21、驱动器；22、丝杠；23、螺母；24、连接板；25、轴承；26、同步带；27、同步轮；
31、滑槽；32、滑块；33、槽体；
40、打印单元；41、喷墨头；
50、承印辊筒。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
为了说明本申请所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。
如图1至图5所示，本申请的一个实施例提供了打印机构，包括：安装吊架10、多个驱动机构20和多个打印单元40，各打印单元40分别包括多个喷墨头41。各打印单元40分别滑动装配于安装吊架10的底部，多个打印单元40沿弧线间隔分布设置，多个驱动机构20与多个打印单元40一一对应传动连接，驱动机构20用于带动对应的打印单元40沿弧线所在平面的法向移动。
安装吊架10能够带动所有打印单元40同步移动，例如，可通过升降安装吊架10，改变各打印单元40与打印介质之间的距离。如图4和图5所示，在一种喷墨打印机中，通过承印辊筒50带动打印介质移动，打印机构与承印辊筒50相对设置。由于多个打印单元40呈弧形轨迹分布，因此打印机构与承印辊筒50的匹配度更高，各喷墨头41与打印介质之间的距离的一致性更高。具体地，多个打印单元40沿一圆弧轨迹分布。
在图4中，各打印单元40与承印辊筒50之间的距离相对较大，则通过移动安装吊架10，使得安装吊架10下降一定距离，则可如图5所示，使得所有的打印单元40与承印辊筒50之间的间距减小，便于打印操作的进行。
为便于移动安装吊架10，在安装吊架10的侧面设置有多个吊耳13，如图1、图6和图8所示，可根据安装吊架10的重量及尺寸选择其上安装的吊耳13的数量。例如，在图8中，吊耳13的数量为四个，在安装吊架10相对的两侧分别设置有两个吊耳13。
如图1所示，可选地，吊耳13包括竖板、横板和加强板，竖板与安装吊架10的侧面连接，横板与竖板垂直连接，在横板与竖板连接形成的L型或T型结构中的两端分别设置有加强板。在横板上设置有安装柱，在安装柱中贯穿设置有安装孔，安装孔用于安装固定件，以通过固定件将吊耳13与其他结构连接。安装孔可以为通孔或者螺纹孔，具体可根据固定件的结构及安装位置进行选择。
如图1所示，安装吊架10为框架结构，其包括两个相对设置的侧框11，以及两个相对设置的端板12，一个端板12的两端分别与两个侧框11的一端连接，另一个端板12分别与两个侧框11的另一端连接。侧框11由横竖连接的梁体组成。两个端板12沿第一方向间隔设置，端板12的底面为弧面，驱动机构20安装在端板12上，各打印单元40均滑动装配在端板12下方，为提供更大的安装区域，在两个端板12的底面之间可连接横梁14，将打印单元40安装在横梁14上。具体地，横梁14的数量与打印单元40的数量相同，一个打印单元40对应安装在一个横梁14下方。
如图4和图5所示，多个打印单元40沿弧形轨迹分布，该弧线处于图示方向平行于纸面的平面内，也位于垂直于承印辊筒50的轴线的平面内。则驱动机构20带动打印单元40移动的方向为垂直于纸面的方向，或者说，是承印辊筒50的轴线方向。打印单元40即可向前移动，也可向后移动。如此设置，可使得在打印机构中，有的打印单元40向前移动，有的打印单元40相后移动，从而可以同时移动出两个打印单元40，在打印机构的前后两侧可分别进行维修维护操作。
在一种可能的设计中，安装吊架10设置有第一滑动部，各打印单元40的顶部分别设置有第二滑动部，第一滑动部与第二滑动部滑动配合安装。如此设置，第一滑动部与第二滑动部的配合，一方面对于打印单元40起到了限位作用，另一方面对于打印单元40起到了导向作用。
举例来说，第一滑动部可为圆杆，第二导向部可为通孔。也即是说，打印单元40通过通孔套设在圆杆上，并能够沿圆杆移动。
在一种可能的设计中，第一滑动部和第二滑动部中一者为滑槽31，另一者为滑块32，滑块32滑动装配在滑槽31内。具体地，可在安装吊架10的底部设置滑槽31，对应在打印单元40的顶部设置滑块32，也可在打印单元40的顶部设置滑槽31，在安装吊架10的底部设置滑块32。
如图2、图3、图14-图16所示，在一种可能的设计中，第一滑动部为滑块32，第二滑动部为滑槽31，滑槽31沿弧线所在平面的法向贯通设置，滑块32卡合于滑槽31，且滑块32与滑槽31滑动配合安装。也即是说，在安装吊架10的底部设置滑块32，在打印单元40的顶部设置滑槽31，滑块32与滑槽31滑动配合安装。
可选地，如图16所示，可将滑块32设置在横梁14的底部。
在一种可能的设计中，各打印单元40的顶部间隔设置有两组第二滑动部，每组第二滑动部至少包括一个第二滑动部，每组第二滑动部分别对应设置有一个第一滑动部，每组第二滑动部内的所有第二滑动部均对应滑动装配于一个第一滑动部。
举例来说，如图2、图3、图14-图16所示，在各打印单元40的顶部间隔设置有两组滑槽31，每组滑槽31均包括多个滑槽31，同一组内的多个滑槽31在打印单元40的顶部沿第一方向间隔设置，也即同一组内的多个滑槽31的长度方向在同一延伸线上，两组滑槽31的延伸线平行设置。如此设置，通过两组滑槽31分别与安装吊架10上的两个滑轨滑动配合，提高打印单元40在移动过程中的稳定性。
具体地，如图3所示，在打印单元40的顶部设置有向上凸出的槽体33，槽体33内沿第一方向贯穿设置有滑槽31，在安装的过程中，将滑槽31的侧部开口与滑块32对应，从而可将滑块32由滑槽31的侧面伸入滑槽31，以使得滑块32与滑槽31在上下方向上卡合，而在横向的第一方向上可相对移动。
驱动机构20用于带动与其相对的打印单元40沿直线运动，驱动单元包括驱动器21，驱动器21可采用液压驱动式、气动式或电动式，举例来说，驱动器21为液压缸，液压缸的缸杆的移动方向为第一方向，液压缸的缸体固定设置，缸杆与对应的打印单元40连接，以带动打印单元40沿第一方向运动。
在本实施例中，驱动器21采用电机，可选地，各驱动机构20均包括驱动器21和传动组件，驱动器21通过传动组件带动对应的打印单元40沿直线运动。传动组件用于将电机的输出轴的旋转运动转换成沿第一方向的线性运动。
传动组件可为同步轮和同步带的组合，滚珠丝杠组件，或齿轮和齿条的组合等多种结构形式。
在本实施例中以滚珠丝杠组件为例进行描述，滚珠丝杠组件包括丝杠22和连接件，连接件上设置有螺纹孔，连接件与丝杠22螺纹配合连接，连接件与对应的打印单元40连接，丝杠22与驱动器21传动连接，驱动器21用于驱动丝杠22转动。
如图10至图12所示，连接件包括螺母23和连接板24，螺母23与丝杠22螺纹配合，连接板24的一端连接于螺母23的底部，另一端连接于打印单元40的侧面。举例来说，连接板24为L型结构，包括垂直连接的横板和竖板，其横板与螺母23的底部连接，竖板与打印单元40的侧面连接。
具体地，驱动器21为电机，在一种可行实施方式中，电机的输出轴可与丝杠22的端部连接，连接可为通过联轴器连接，以直接通过电机的输出轴带动丝杠22转动。
或者，如图6和图10所示，在另一种可行实施方式中，通过同步带16带动丝杠22转动，驱动器21的输出轴套设有同步轮27，在丝杠22的一端套设有同步轮27，两个同步轮27之间通过同步带16传动连接。如此设置，通过改变两个同步轮27的直径比值，可改变驱动器21与丝杠22之间的传动比。且该种设置方式，使得驱动器21的输出轴无需与丝杠22同轴设置，节省安装空间。如图6和图7所示，驱动器21安装在丝杠22上方。
或者，可在驱动器21的输出轴上设置有第一齿轮，在丝杠22上套设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，从而将驱动器21与丝杠22传动连接。
如图12和图13所示，为提高丝杠22在安装吊架10上的安装稳定性，在丝杠22的两端均套设有轴承25，丝杠22通过轴承25与安装吊架10转动连接。
如图1、图2、图8和图9所示，在一种可能的设计中，安装吊架10设置有多个限位件15，相邻的两个打印单元40之间分别设置有限位件15。如此设置，使得在各打印单元40的两侧均设置有限位件15，两侧的限位件15均沿第一方向延伸，以在两侧对于打印单元40进行限位，以提高打印单元40沿第一方向移动过程中的稳定性。
如图4和图5所示，本实施例还提供了一种喷墨打印设备，包括承印辊筒50和上述任一技术方案所述的打印机构，打印机构安装于承印辊筒50的上方，打印机构中的驱动机构20用于带动对应的打印单元40沿承印辊筒50的轴线方向移动。打印机构能够上升或者下降以调整与承印辊筒50之间的距离。
以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种打印机构，其特征在于，包括：安装吊架、多个驱动机构和多个打印单元，各打印单元分别滑动装配于所述安装吊架的底部，多个所述打印单元沿弧线间隔分布设置，多个所述驱动机构与多个所述打印单元一一对应传动连接，所述驱动机构用于带动对应的所述打印单元沿所述弧线所在平面的法向移动。
2.如权利要求1所述的打印机构，其特征在于，所述安装吊架设置有第一滑动部，各所述打印单元的顶部分别设置有第二滑动部，所述第一滑动部与所述第二滑动部滑动配合安装。
3.如权利要求2所述的打印机构，其特征在于，所述第一滑动部和所述第二滑动部中一者为滑槽，另一者为滑块，所述滑块滑动装配在所述滑槽内。
4.如权利要求2所述的打印机构，其特征在于，各所述打印单元的顶部间隔设置有两组所述第二滑动部，每组所述第二滑动部至少包括一个所述第二滑动部，每组所述第二滑动部分别对应设置有一个所述第一滑动部，每组所述第二滑动部内的所有所述第二滑动部均对应滑动装配于一个所述第一滑动部。
5.如权利要求1-4任一所述的打印机构，其特征在于，各所述驱动机构均包括驱动器和传动组件，所述驱动器通过所述传动组件带动对应的所述打印单元沿直线运动。
6.如权利要求5所述的打印机构，其特征在于，所述传动组件包括丝杠和连接件，所述连接件上设置有螺纹孔，所述连接件与所述丝杠螺纹配合连接，所述连接件与对应的所述打印单元连接，所述丝杠与所述驱动器传动连接，所述驱动器用于驱动所述丝杠转动。
7.如权利要求6所述的打印机构，其特征在于，所述驱动器为电机，所述传动组件还包括同步带，所述丝杠与所述电机的输出轴之间通过同步带传动连接。
8.如权利要求6所述的打印机构，其特征在于，所述连接件包括螺母和连接板，所述螺母与所述丝杠螺纹配合，所述连接板的一端连接于所述螺母的底部，另一端连接于所述打印单元的侧面。
9.如权利要求1-4任一所述的打印机构，其特征在于，所述安装吊架设置有多个限位件，相邻的两个所述打印单元之间分别设置有所述限位件。
10.一种喷墨打印设备，其特征在于，包括承印辊筒和如权利要求1-9任一所述的打印机构，所述打印机构安装于所述承印辊筒的上方，多个所述打印单元沿弧线间隔分布设置，所述打印机构中的驱动机构用于带动对应的打印单元沿所述承印辊筒的轴线方向移动。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20220805 Address after: 518000 101, 9 Guanbao Road, Luhu community, Guanhu street, Longhua District, Shenzhen City, Guangdong Province Applicant after: SHENZHEN RUNTIANZHI DIGITAL EQUIPMENT Co.,Ltd. Applicant after: BHS Corrugated Maschinen- und Anlagenbau GmbH Address before: 518000 101, 9 Guanbao Road, Luhu community, Guanhu street, Longhua District, Shenzhen City, Guangdong Province Applicant before: SHENZHEN RUNTIANZHI DIGITAL EQUIPMENT Co.,Ltd. |
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