CN114559187A - 一种除氧器圆柱方向焊接辅助装置及焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种除氧器圆柱方向焊接辅助装置及焊接方法，包括对称的圆筒，其特征在于：对称的所述圆筒分别固定连接竖杆，对称的所述圆筒分别固定连接圆环板，对称的所述竖杆分别固定连接圆杆二，对称的所述竖杆分别固定连接固定板，对称的所述圆环板分别固定连接U架一，所述U架一固定连接对称的圆杆一。本发明涉及环保设备领域，具体地讲，涉及一种除氧器圆柱方向焊接辅助装置及焊接方法。本发明要解决的技术问题是提供一种除氧器圆柱方向焊接辅助装置及焊接方法，方便除氧器焊接。

Description

一种除氧器圆柱方向焊接辅助装置及焊接方法

技术领域

本发明涉及环保设备领域，具体地讲，涉及一种除氧器圆柱方向焊接辅助装置及焊接方法。

背景技术

除氧器是锅炉及供热系统关键设备之一，如除氧器除氧能力差，将对锅炉给水管道、省煤器和其它附属设备的腐蚀造成的严重损失，引起的经济损失将是除氧器造价的几十或几百倍。除氧器采用埋弧焊的方式进行连接。

目前，在除氧器焊接时，需要对焊缝进行预清理，然后，进行焊接。焊接时，需要沿圆周焊缝不断的转变位置，实现对除氧器的焊接，耗费较多的人力，效率比较低。此为，现有技术的不足之处。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种除氧器圆柱方向焊接辅助装置及焊接方法，方便除氧器焊接。

本发明采用如下技术方案实现发明目的：

一种除氧器圆柱方向焊接辅助装置及焊接方法，包括对称的圆筒，其特征在于：对称的所述圆筒分别固定连接竖杆，对称的所述圆筒分别固定连接圆环板，对称的所述竖杆分别固定连接圆杆二，对称的所述竖杆分别固定连接固定板，对称的所述圆环板分别固定连接U架一，所述U架一固定连接对称的圆杆一，所述U架一固定连接电动推杆一，所述电动推杆一的推杆端穿过所述U架一，所述电动推杆一的推杆端固定连接U形杆，对称的所述圆筒分别固定连接固定机构，对称的所述圆筒分别轴承连接转动机构，所述U形杆固定连接清理机构。

作为本技术方案的进一步限定，所述固定机构包括两组均匀分布的方杆二，对称的所述圆筒分别固定连接对应的所述方杆二，每个所述方杆二分别固定连接一组均匀分布的电动推杆三。

作为本技术方案的进一步限定，所述转动机构包括对称的圆环，对称的所述圆筒分别轴承连接对应的所述圆环，对称的所述圆环分别固定连接一组均匀分布的圆杆五，对称的所述圆环分别固定连接直口槽二。

作为本技术方案的进一步限定，对称的所述圆环板分别转动连接一组均匀分布的圆杆四，每个所述圆杆四分别固定连接直口槽一，每个所述圆杆五分别设置在对应的所述直口槽一内，每个所述圆杆四分别固定连接一组均匀分布的电动推杆二，每个所述电动推杆二的推杆端分别固定连接圆板二。

作为本技术方案的进一步限定，一个所述圆筒固定连接电机一，所述电机一的输出轴固定连接圆板一，所述圆板一的偏心处固定连接圆杆三，所述圆杆三设置在对称的所述直口槽二内。

作为本技术方案的进一步限定，所述清理机构包括U形板，所述U形杆固定连接所述U形板，所述U形板固定连接对称的方杆一，对称的所述圆杆一分别穿过对应的所述方杆一，所述U形板螺纹连接定位块，所述U形板固定连接U架二。

作为本技术方案的进一步限定，所述U架二固定连接弹簧一的一端，所述弹簧一的另一端固定连接梯形块，所述梯形块固定连接圆杆六，所述弹簧一环套所述圆杆六，所述圆杆六穿过所述U架二，所述圆杆六固定连接传感器。

作为本技术方案的进一步限定，所述U架二固定连接对称的弹簧二的一端，对称的所述弹簧二的另一端分别固定连接三角块，对称的所述三角块分别接触所述梯形块，对称的所述三角块分别固定连接方杆三，对称的所述弹簧二分别环套对应的所述方杆三，对称的所述方杆三分别穿过所述U架二，对称的所述方杆三分别固定连接圆板三，对称的所述三角块分别固定连接T形板，对称的所述T形板分别固定连接电机二，对称的所述电机二的输出轴分别穿过对应的所述T形板，对称的所述电机二的输出轴分别固定连接毛刷。

一种除氧器圆柱方向焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：根据除氧器圆柱筒焊缝尺寸，转动所述定位块，调整所述定位块与所述传感器的间距，根据除氧器圆柱筒尺寸，操作所述电动推杆一，所述电动推杆一伸出，所述电动推杆一带动所述U形杆移动，所述U形杆带动所述清理机构移动，所述清理机构的所述方杆一沿所述圆杆一移动，使所述毛刷移动到合适位置；

步骤二：将除氧器圆柱筒分别穿过所述固定机构及所述转动机构，打开所述电动推杆三，使所述电动推杆三的推杆端接触除氧器圆柱筒，实现除氧器圆柱筒固定，使焊缝接触所述毛刷，打开所述电动推杆二，所述电动推杆二带动所述圆板二移动，使所述圆板二夹紧除氧器圆柱筒，控制所述电动推杆三全收缩；

步骤三：同时打开所述电机一及所述电机二，使所述电机一转动一圈，所述电机一带动所述圆板一转动，所述圆板一带动所述圆杆三摆动同时沿所述直口槽二移动，所述圆杆三带动所述直口槽二摆动，所述直口槽带动所述圆环转动，所述圆环带动所述圆杆五摆动同时沿所述直口槽一摆动，所述圆杆五带动所述直口槽一摆动，所述直口槽一带动所述圆杆四、所述电动推杆二及所述圆板二摆动，在所述电机一转动前半圈时，所述圆板二带动除氧器圆柱筒转动，所述毛刷清理焊缝内残留的杂质，所述电机一转动完前半圈时，关闭所述电机一及所述电机二，打开所述电动推杆三，使其固定除氧器圆柱筒，控制所述电动推杆二全收缩，打开所述电机一使其转动后半圈，关闭所述电机一，控制所述电动推杆二伸出，使所述圆板二固定住除氧器圆柱筒，控制所述电动推杆三全收缩，；

步骤四：如果焊缝中固定杂质或者焊缝存在凸起等，所述毛刷被挤压，所述毛刷带动所述T形板、所述电机二、所述三角块向内侧移动，所述三角块拉伸所述弹簧二，所述三角块带动所述方杆三及所述圆板三移动，所述三角块带动所述梯形块移动，所述梯形块挤压所述弹簧一，所述梯形块带动所述圆杆六移动，所述圆杆六带动所述传感器移动，所述传感器给出指示，所述毛刷远离杂质及凸起后，所述弹簧一及所述弹簧二恢复，使所述毛刷恢复初始位置，工作人员清理杂质及凸起，如果焊缝中不存在杂质或凸起，执行步骤五；

步骤五：焊接清理好的焊缝；

步骤六：重复所述步骤三到五，完成除氧器圆柱筒焊接。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

1、本装置通过设置电动推杆一及定位块，方便时实现根据除氧器圆柱筒尺寸及除氧器圆柱筒焊缝尺寸，进行调整，使毛刷对焊缝进行清理，以方便后续的清理。

2、本装置通过设置传感器，在毛刷清理焊缝时，当毛刷接触杂质及凸起时，传感器与定位块间距发生变化，实现对杂质及凸起监测，提示工作人员清理杂质及凸起，以提高最终的焊接质量。

3、本装置通过设置电机一、电动推杆三及电动推杆二，通过电动推杆三实现对除氧器的夹持，通过电机一的运动以及电动推杆二的伸出，实现带动除氧器转动，实现除氧器间歇转动，方便实现焊接。

4、本装置通过巧妙地设计，通过对固定机构及转动机构的控制，实现对除氧器的固定以及转动，在除氧器转动时，使清理机构清理干净焊缝。实现对除氧器的焊接，节约人力，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一。

图2为本发明的局部立体结构示意图一。

图3为本发明的局部立体结构示意图二。

图4为本发明的局部立体结构示意图三。

图5为本发明的局部立体结构示意图四。

图6为本发明的局部立体结构示意图五。

图7为本发明的局部立体结构示意图六。

图8为本发明的局部立体结构示意图七。

图9为本发明的立体结构示意图二。

图中：1、圆筒，2、U架一，3、圆杆一，4、竖杆，5、圆杆二，6、固定板，7、电动推杆一，8、U形杆，9、方杆一，10、电机一，12、圆板一，13、圆杆三，14、圆环板，15、圆杆四，16、电动推杆二，17、圆板二，18、电动推杆三，19、方杆二，20、圆环，21、圆杆五，22、直口槽一，23、直口槽二，24、定位块，25、U形板，26、传感器，27、U架二，28、弹簧一，29、梯形块，30、弹簧二，31、圆杆六，32、圆板三，33、方杆三，34、三角块，35、T形板，36、电机二，37、毛刷。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1-图9所示，本发明包括对称的圆筒7，对称的所述圆筒1分别固定连接竖杆4，对称的所述圆筒1分别固定连接圆环板14，对称的所述竖杆4分别固定连接圆杆二5，对称的所述竖杆4分别固定连接固定板6，对称的所述圆环板14分别固定连接U架一2，所述U架一2固定连接对称的圆杆一3，所述U架一2固定连接电动推杆一7，所述电动推杆一7的推杆端穿过所述U架一2，所述电动推杆一7的推杆端固定连接U形杆8，对称的所述圆筒1分别固定连接固定机构，对称的所述圆筒1分别轴承连接转动机构，所述U形杆8固定连接清理机构。

所述固定机构包括两组均匀分布的方杆二19，对称的所述圆筒1分别固定连接对应的所述方杆二19，每个所述方杆二19分别固定连接一组均匀分布的电动推杆三18。

所述转动机构包括对称的圆环20，对称的所述圆筒1分别轴承连接对应的所述圆环20，对称的所述圆环20分别固定连接一组均匀分布的圆杆五21，对称的所述圆环20分别固定连接直口槽二23。

对称的所述圆环板14分别转动连接一组均匀分布的圆杆四15，每个所述圆杆四15分别固定连接直口槽一22，每个所述圆杆五21分别设置在对应的所述直口槽一22内，每个所述圆杆四15分别固定连接一组均匀分布的电动推杆二16，每个所述电动推杆二16的推杆端分别固定连接圆板二17。

一个所述圆筒1固定连接电机一10，所述电机一10的输出轴固定连接圆板一12，所述圆板一12的偏心处固定连接圆杆三13，所述圆杆三13设置在对称的所述直口槽二23内。

所述清理机构包括U形板25，所述U形杆8固定连接所述U形板25，所述U形板25固定连接对称的方杆一9，对称的所述圆杆一3分别穿过对应的所述方杆一9，所述U形板25螺纹连接定位块24，所述U形板25固定连接U架二27。

所述U架二27固定连接弹簧一28的一端，所述弹簧一28的另一端固定连接梯形块29，所述梯形块29固定连接圆杆六31，所述弹簧一28环套所述圆杆六31，所述圆杆六31穿过所述U架二27，所述圆杆六31固定连接传感器26。

所述U架二27固定连接对称的弹簧二30的一端，对称的所述弹簧二30的另一端分别固定连接三角块34，对称的所述三角块34分别接触所述梯形块29，对称的所述三角块34分别固定连接方杆三33，对称的所述弹簧二30分别环套对应的所述方杆三33，对称的所述方杆三33分别穿过所述U架二27，对称的所述方杆三33分别固定连接圆板三32，对称的所述三角块34分别固定连接T形板35，对称的所述T形板35分别固定连接电机二36，对称的所述电机二36的输出轴分别穿过对应的所述T形板35，对称的所述电机二36的输出轴分别固定连接毛刷37。

一种除氧器圆柱方向焊接方法，包括以下步骤：

步骤一：根据除氧器圆柱筒焊缝尺寸，转动所述定位块24，调整所述定位块24与所述传感器26的间距，根据除氧器圆柱筒尺寸，操作所述电动推杆一7，所述电动推杆一7伸出，所述电动推杆一7带动所述U形杆8移动，所述U形杆8带动所述清理机构移动，所述清理机构的所述方杆一9沿所述圆杆一3移动，使所述毛刷37移动到合适位置；

步骤二：将除氧器圆柱筒分别穿过所述固定机构及所述转动机构，打开所述电动推杆三18，使所述电动推杆三18的推杆端接触除氧器圆柱筒，实现除氧器圆柱筒固定，使焊缝接触所述毛刷37，打开所述电动推杆二16，所述电动推杆二16带动所述圆板二17移动，使所述圆板二17夹紧除氧器圆柱筒，控制所述电动推杆三18全收缩；

步骤三：同时打开所述电机一10及所述电机二36，使所述电机一10转动一圈，所述电机一10带动所述圆板一12转动，所述圆板一12带动所述圆杆三13摆动同时沿所述直口槽二23移动，所述圆杆三13带动所述直口槽二23摆动，所述直口槽23带动所述圆环20转动，所述圆环20带动所述圆杆五21摆动同时沿所述直口槽一22摆动，所述圆杆五21带动所述直口槽一22摆动，所述直口槽一22带动所述圆杆四15、所述电动推杆二16及所述圆板二17摆动，在所述电机一10转动前半圈时，所述圆板二17带动除氧器圆柱筒转动，所述毛刷37清理焊缝内残留的杂质，所述电机一10转动完前半圈时，关闭所述电机一10及所述电机二36，打开所述电动推杆三18，使其固定除氧器圆柱筒，控制所述电动推杆二16全收缩，打开所述电机一10使其转动后半圈，关闭所述电机一10，控制所述电动推杆二16伸出，使所述圆板二17固定住除氧器圆柱筒，控制所述电动推杆三18全收缩，；

步骤四：如果焊缝中固定杂质或者焊缝存在凸起等，所述毛刷37被挤压，所述毛刷37带动所述T形板35、所述电机二36、所述三角块34向内侧移动，所述三角块34拉伸所述弹簧二30，所述三角块34带动所述方杆三33及所述圆板三32移动，所述三角块34带动所述梯形块29移动，所述梯形块29挤压所述弹簧一28，所述梯形块29带动所述圆杆六31移动，所述圆杆六31带动所述传感器26移动，所述传感器26给出指示，所述毛刷37远离杂质及凸起后，所述弹簧一28及所述弹簧二30恢复，使所述毛刷37恢复初始位置，工作人员清理杂质及凸起，如果焊缝中不存在杂质或凸起，执行步骤五；

步骤五：焊接清理好的焊缝；

步骤六：重复所述步骤三到五，完成除氧器圆柱筒焊接。

所述电机三18的推杆端表面材料为橡胶。

所述圆板17的表面材料为橡胶。

所述电动推杆一7、所述电机一10、所述电动推杆二16、所述电动推杆三18、所述传感器26及所述电机二36分别电性连接控制器。

本发明的工作流程为：对控制器进行调试，使其控制电动推杆一7、电机一10、电动推杆二16、电动推杆三18及电机二36的运动。

根据除氧器圆柱筒焊缝尺寸，转动定位块24，调整定位块24与传感器26的间距，打开控制器，控制器根据除氧器圆柱筒尺寸，控制器打开电动推杆一7，电动推杆一7伸出，电动推杆一7带动U形杆8移动，U形杆8带动清理机构移动，清理机构的方杆一9沿圆杆一3移动，使毛刷37移动到合适位置。

将除氧器圆柱筒分别穿过固定机构及转动机构，控制器打开电动推杆三18，使电动推杆三18的推杆端接触除氧器圆柱筒，实现除氧器圆柱筒固定，使焊缝接触毛刷37，控制器打开电动推杆二16，电动推杆二16带动圆板二17移动，使圆板二17夹紧除氧器圆柱筒，控制器控制电动推杆三18全收缩。

控制器同时打开电机一10及电机36，控制器控制电机一10转动一圈，电机一10带动圆板一12转动，圆板一12带动圆杆三13摆动同时沿直口槽二23移动，圆杆三13带动直口槽二23摆动，直口槽23带动圆环20转动，圆环20带动圆杆五21摆动同时沿直口槽一22摆动，圆杆五21带动直口槽一22摆动，直口槽一22带动圆杆四15、电动推杆二16及圆板二17摆动，在电机一10转动前半圈时，圆板二17带动除氧器圆柱筒转动，毛刷37清理焊缝内残留的杂质，电机一10转动完前半圈时，控制器关闭电机一10及电机二36，控制器打开电动推杆三18，使其固定除氧器圆柱筒，控制器控制电动推杆二16全收缩，控制器打开电机一10使其转动后半圈，控制器关闭电机一10，控制器控制电动推杆二16伸出，使圆板二17固定住除氧器圆柱筒，控制器控制电动推杆三18全收缩。

如果焊缝中固定杂质或者焊缝存在凸起等，毛刷37被挤压，毛刷37带动T形板35、电机二36、三角块34向内侧移动，三角块34拉伸弹簧二30，三角块34带动方杆三33及圆板三32移动，三角块34带动梯形块29移动，梯形块29挤压弹簧一28，梯形块29带动圆杆六31移动，圆杆六31带动传感器26移动，传感器26给出指示，毛刷37远离杂质及凸起后，弹簧一28及弹簧二30恢复，使毛刷37恢复初始位置，工作人员清理杂质及凸起。

焊接清理好的焊缝，如此反复，完成除氧器圆柱筒焊接。

本装置通过设置电动推杆一7及定位块24，方便时实现根据除氧器圆柱筒尺寸及除氧器圆柱筒焊缝尺寸，进行调整，使毛刷37对焊缝进行清理，以方便后续的清理。

本装置通过设置传感器26，在毛刷37清理焊缝时，当毛刷接触杂质及凸起时，传感器26与定位块24间距发生变化，实现对杂质及凸起监测，提示工作人员清理杂质及凸起，以提高最终的焊接质量。

本装置通过设置电机一10、电动推杆三18及电动推杆二16，通过电动推杆三18实现对除氧器的夹持，通过电机一10的运动以及电动推杆二16的伸出，实现带动除氧器转动，实现除氧器间歇转动，方便实现焊接。

本装置通过巧妙地设计，通过对固定机构及转动机构的控制，实现对除氧器的固定以及转动，在除氧器转动时，使清理机构清理干净焊缝。实现对除氧器的焊接，节约人力，提高工作效率。

以上公开的仅为本发明的具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种除氧器圆柱方向焊接辅助装置，包括对称的圆筒（1），其特征在于：

对称的所述圆筒（1）分别固定连接竖杆（4），对称的所述圆筒（1）分别固定连接圆环板（14）；

对称的所述竖杆（4）分别固定连接圆杆二（5），对称的所述竖杆（4）分别固定连接固定板（6）；

对称的所述圆环板（14）分别固定连接U架一（2），所述U架一（2）固定连接对称的圆杆一（3）；

所述U架一（2）固定连接电动推杆一（7），所述电动推杆一（7）的推杆端穿过所述U架一（2），所述电动推杆一（7）的推杆端固定连接U形杆（8）；

对称的所述圆筒（1）分别固定连接固定机构；

对称的所述圆筒（1）分别轴承连接转动机构；

所述U形杆（8）固定连接清理机构。

2.根据权利要求1所述的除氧器圆柱方向焊接辅助装置，其特征在于：所述固定机构包括两组均匀分布的方杆二（19），对称的所述圆筒（1）分别固定连接对应的所述方杆二（19），每个所述方杆二（19）分别固定连接一组均匀分布的电动推杆三（18）。

3.根据权利要求1所述的除氧器圆柱方向焊接辅助装置，其特征在于：所述转动机构包括对称的圆环（20），对称的所述圆筒（1）分别轴承连接对应的所述圆环（20），对称的所述圆环（20）分别固定连接一组均匀分布的圆杆五（21），对称的所述圆环（20）分别固定连接直口槽二（23）。

4.根据权利要求3所述的除氧器圆柱方向焊接辅助装置，其特征在于：对称的所述圆环板（14）分别转动连接一组均匀分布的圆杆四（15），每个所述圆杆四（15）分别固定连接直口槽一（22），每个所述圆杆五（21）分别设置在对应的所述直口槽一（22）内，每个所述圆杆四（15）分别固定连接一组均匀分布的电动推杆二（16），每个所述电动推杆二（16）的推杆端分别固定连接圆板二（17）。

5.根据权利要求3所述的除氧器圆柱方向焊接辅助装置，其特征在于：一个所述圆筒（1）固定连接电机一（10），所述电机一（10）的输出轴固定连接圆板一（12），所述圆板一（12）的偏心处固定连接圆杆三（13），所述圆杆三（13）设置在对称的所述直口槽二（23）内。

6.根据权利要求1所述的除氧器圆柱方向焊接辅助装置，其特征在于：所述清理机构包括U形板（25），所述U形杆（8）固定连接所述U形板（25），所述U形板（25）固定连接对称的方杆一（9），对称的所述圆杆一（3）分别穿过对应的所述方杆一（9），所述U形板（25）螺纹连接定位块（24），所述U形板（25）固定连接U架二（27）。

7.根据权利要求6所述的除氧器圆柱方向焊接辅助装置，其特征在于：所述U架二（27）固定连接弹簧一（28）的一端，所述弹簧一（28）的另一端固定连接梯形块（29），所述梯形块（29）固定连接圆杆六（31），所述弹簧一（28）环套所述圆杆六（31），所述圆杆六（31）穿过所述U架二（27），所述圆杆六（31）固定连接传感器（26）。

8.根据权利要求7所述的除氧器圆柱方向焊接辅助装置，其特征在于：所述U架二（27）固定连接对称的弹簧二（30）的一端，对称的所述弹簧二（30）的另一端分别固定连接三角块（34），对称的所述三角块（34）分别接触所述梯形块（29），对称的所述三角块（34）分别固定连接方杆三（33），对称的所述弹簧二（30）分别环套对应的所述方杆三（33），对称的所述方杆三（33）分别穿过所述U架二（27），对称的所述方杆三（33）分别固定连接圆板三（32），对称的所述三角块（34）分别固定连接T形板（35），对称的所述T形板（35）分别固定连接电机二（36），对称的所述电机二（36）的输出轴分别穿过对应的所述T形板（35），对称的所述电机二（36）的输出轴分别固定连接毛刷（37）。

9.根据权利要求7所述的除氧器圆柱方向焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：根据除氧器圆柱筒焊缝尺寸，转动所述定位块（24），调整所述定位块（24）与所述传感器（26）的间距，根据除氧器圆柱筒尺寸，操作所述电动推杆一（7），所述电动推杆一（7）伸出，所述电动推杆一（7）带动所述U形杆（8）移动，所述U形杆（8）带动所述清理机构移动，所述清理机构的所述方杆一（9）沿所述圆杆一（3）移动，使所述毛刷（37）移动到合适位置；

步骤二：将除氧器圆柱筒分别穿过所述固定机构及所述转动机构，打开所述电动推杆三（18），使所述电动推杆三（18）的推杆端接触除氧器圆柱筒，实现除氧器圆柱筒固定，使焊缝接触所述毛刷（37），打开所述电动推杆二（16），所述电动推杆二（16）带动所述圆板二（17）移动，使所述圆板二（17）夹紧除氧器圆柱筒，控制所述电动推杆三（18）全收缩；

步骤三：同时打开所述电机一（10）及所述电机二（36），使所述电机一（10）转动一圈，所述电机一（10）带动所述圆板一（12）转动，所述圆板一（12）带动所述圆杆三（13）摆动同时沿所述直口槽二（23）移动，所述圆杆三（13）带动所述直口槽二（23）摆动，所述直口槽（23）带动所述圆环（20）转动，所述圆环（20）带动所述圆杆五（21）摆动同时沿所述直口槽一（22）摆动，所述圆杆五（21）带动所述直口槽一（22）摆动，所述直口槽一（22）带动所述圆杆四（15）、所述电动推杆二（16）及所述圆板二（17）摆动，在所述电机一（10）转动前半圈时，所述圆板二（17）带动除氧器圆柱筒转动，所述毛刷（37）清理焊缝内残留的杂质，所述电机一（10）转动完前半圈时，关闭所述电机一（10）及所述电机二（36），打开所述电动推杆三（18），使其固定除氧器圆柱筒，控制所述电动推杆二（16）全收缩，打开所述电机一（10）使其转动后半圈，关闭所述电机一（10），控制所述电动推杆二（16）伸出，使所述圆板二（17）固定住除氧器圆柱筒，控制所述电动推杆三（18）全收缩，；

步骤四：如果焊缝中固定杂质或者焊缝存在凸起等，所述毛刷（37）被挤压，所述毛刷（37）带动所述T形板（35）、所述电机二（36）、所述三角块（34）向内侧移动，所述三角块（34）拉伸所述弹簧二（30），所述三角块（34）带动所述方杆三（33）及所述圆板三（32）移动，所述三角块（34）带动所述梯形块（29）移动，所述梯形块（29）挤压所述弹簧一（28），所述梯形块（29）带动所述圆杆六（31）移动，所述圆杆六（31）带动所述传感器（26）移动，所述传感器（26）给出指示，所述毛刷（37）远离杂质及凸起后，所述弹簧一（28）及所述弹簧二（30）恢复，使所述毛刷（37）恢复初始位置，工作人员清理杂质及凸起，如果焊缝中不存在杂质或凸起，执行步骤五；

步骤五：焊接清理好的焊缝；

步骤六：重复所述步骤三到五，完成除氧器圆柱筒焊接。

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