CN219793185U - 机器人电镀设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了机器人电镀设备，包括电镀箱的内腔对称设置有清洁机构，清洁机构之间设置有转动机构，清洁机构包括两个清洁板、两个清洁刷毛和支撑组件，两个清洁板对称设置于电镀箱的内腔，两个清洁刷毛对称固定设置于清洁板相背离的一侧，支撑组件设置于两个清洁板之间。本实用新型利用清洁机构和转动机构相配合的设置方式，使电镀箱内壁上残留的电镀杂尘能够通过清洁刷毛与内壁之间的摩擦进行清理，且通过转动机构能够使清洁板带动清洁刷毛自动进行移动清洁，降低了人工清理的工作负担，有效的提高了电镀箱内壁清洁的便捷性，同时也提高了电镀箱内壁清理的效率，进而也为电镀箱再次的使用提供了方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及电镀设备领域，特别涉及机器人电镀设备。
背景技术
机器人的部分配件在加工过程中，为了的防止后续的金属氧化过快等现象，通常需要通过电镀设备对零件的表面进行电镀加工，即是在其表面镀上一薄层其他金属或合金。
现有的电镀设备对零件进行电镀加工后，其内壁容易粘附有电镀后的残渣或金属屑，为人工的清理增加了一定的负担，且这些残渣的残留使得电镀设备再次使用时，容易影响电镀的效果，因此，为了解决以上问题，现提出机器人电镀设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供机器人电镀设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机器人电镀设备，包括电镀箱，所述电镀箱的内腔对称设置有清洁机构，所述清洁机构之间设置有转动机构；
所述清洁机构包括两个清洁板、两个清洁刷毛和支撑组件，两个所述清洁板对称设置于电镀箱的内腔，两个所述清洁刷毛对称固定设置于清洁板相背离的一侧，所述支撑组件设置于两个清洁板之间。
优选的，所述支撑组件包括两个第一连接杆、两个第二连接杆、多个连接槽、和承载块，两个所述第一连接杆和两个第二连接杆分别对称设置于承载块的外壁，多个所述连接槽分别开设于两个清洁板相对的一侧。
优选的，所述转动机构包括双向螺纹杆、两个固定块、同步组件和传动组件，两个固定块对称固定设置于电镀箱的顶端，所述双向螺纹杆转动设置于两个固定块之间，所述同步组件和传动组件均设置于双向螺纹杆的一端。
优选的，所述同步组件包括两个同步轮和同步带，所述同步带传动设置于两个同步轮之间，其中一个所述同步轮固定设置于双向螺纹杆的一端，其中另一个所述同步轮转动设置于电镀箱的一侧，两个所述同步轮呈上下位置设置。
优选的，所述传动组件包括传动电机和支撑板，所述传动电机固定设置于支撑板的顶端，所述支撑板固定设置于电镀箱的一侧，所述传动电机的输出轴与其中另一个同步轮的中部传动连接。
优选的，所述承载块的中部为中空结构，所述承载块的中部开设有内螺纹，所述承载块套设于双向螺纹杆的外壁。
本实用新型的技术效果和优点：
本实用新型利用清洁机构和转动机构相配合的设置方式，使电镀箱内壁上残留的电镀杂尘能够通过清洁刷毛与内壁之间的摩擦进行清理，且通过转动机构能够使清洁板带动清洁刷毛自动进行移动清洁，降低了人工清理的工作负担，有效的提高了电镀箱内壁清洁的便捷性，同时也提高了电镀箱内壁清理的效率，进而也为电镀箱再次的使用提供了方便。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图。
图2为本实用新型俯面剖视结构示意图。
图3为本实用新型图2的A处放大结构示意图。
图中：1、电镀箱；2、清洁机构；201、清洁板；202、清洁刷；203、第一连接杆；204、连接槽；205、第二连接杆；206、承载块；3、转动机构；301、双向螺纹杆；302、同步轮；303、同步带；304、传动电机；305、固定块；306、支撑板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-3所示的机器人电镀设备，包括电镀箱1，电镀箱1的内腔对称设置有清洁机构2，清洁机构2之间设置有转动机构3；
优选的，清洁机构2包括两个清洁板201、两个清洁刷毛202和支撑组件，两个清洁板201对称设置于电镀箱1的内腔，两个清洁刷毛202对称固定设置于清洁板201相背离的一侧，支撑组件设置于两个清洁板201之间，两个清洁刷毛202紧贴电镀箱1的内壁，通过清洁板201的移动，带动清洁刷毛202对电镀箱1的内壁进行摩擦清洁，从而能够对电镀箱1内壁上残留的电镀杂物进行清理，清洁板201和清洁刷毛202设置在电镀箱1较长边的内壁上，能够对较长边的内壁进行快速清洁，减少了人工清洁的工作负担，有效的提高了电镀箱1内壁清洁的便捷性，同时加强了电镀箱1内壁清洁的效率；
进一步的，支撑组件包括两个第一连接杆203、两个第二连接杆205、多个连接槽204、和承载块206，两个第一连接杆203和两个第二连接杆205分别对称设置于承载块206的外壁，多个连接槽204分别开设于两个清洁板201相对的一侧，承载块206的中部为中空结构，承载块206的中部开设有内螺纹，承载块206套设于双向螺纹杆301的外壁，第一连接杆203和第二连接杆205的一端均与清洁板201的一侧进行穿插卡接，使清洁板201通过第一连接杆203和第二连接杆205的配合设置，能够在电镀箱1内壁上保持稳定，第一连接杆203和第二连接杆205之间形成了近似三角形的支撑角度，使得清洁板201的移动能够更加的稳定，同时能够对保持清洁板201移动时外壁上固定的清洁刷毛202对电镀箱1内壁的着力程度，有效的提高了清洁刷毛202与电镀箱1内壁的摩擦力度，从而能够有效的加强对电镀箱1清洁的效果，进而便于加强电镀箱1再次使用的效率，承载块206与双向螺纹杆301之间螺纹穿插设置，通过双向螺纹杆301的转动，能够带动承载块206沿着双向螺纹杆301的外壁进行横向移动，移动的同时通过第一连接杆203和第二连接杆205将可同步带动清洁板201和清洁刷毛202进行移动，从而能够使清洁刷毛202在移动的同时对电镀箱1的内壁进行摩擦清洁；
更进一步的，转动机构3包括双向螺纹杆301、两个固定块305、同步组件和传动组件，两个固定块305对称固定设置于电镀箱1的顶端，双向螺纹杆301转动设置于两个固定块305之间，同步组件和传动组件均设置于双向螺纹杆301的一端，同步组件包括两个同步轮302和同步带303，同步带303传动设置于两个同步轮302之间，其中一个同步轮302固定设置于双向螺纹杆301的一端，其中另一个同步轮302转动设置于电镀箱1的一侧，两个同步轮302呈上下位置设置，传动组件包括传动电机304和支撑板306，传动电机304固定设置于支撑板306的顶端，支撑板306固定设置于电镀箱1的一侧，传动电机304的输出轴与其中另一个同步轮302的中部传动连接，双向螺纹杆301的两端与两个固定块305均转动穿插设置，双向螺纹杆301的一端贯穿其中一个固定块305的的一侧并延伸至外部，传动电机304通过外部控制开关与外部电源电性连接，通过传动电机304的驱动，能够使其中另一个同步轮302进行转动，因两个同步轮302之间通过同步带303传动，因此，在其中另一个同步轮302转动的同时，其中一个同步轮302也将进行转动，从而能够带动双向螺纹杆301同步转动，进而便于带动承载块206进行横向移动，由此可使清洁板201和清洁刷毛202进行移动清洁工作。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.机器人电镀设备，包括电镀箱(1)，其特征在于，所述电镀箱(1)的内腔对称设置有清洁机构(2)，所述清洁机构(2)之间设置有转动机构(3)；
所述清洁机构(2)包括两个清洁板(201)、两个清洁刷毛(202)和支撑组件，两个所述清洁板(201)对称设置于电镀箱(1)的内腔，两个所述清洁刷毛(202)对称固定设置于清洁板(201)相背离的一侧，所述支撑组件设置于两个清洁板(201)之间。
2.根据权利要求1所述的机器人电镀设备，其特征在于，所述支撑组件包括两个第一连接杆(203)、两个第二连接杆(205)、多个连接槽(204)、和承载块(206)，两个所述第一连接杆(203)和两个第二连接杆(205)分别对称设置于承载块(206)的外壁，多个所述连接槽(204)分别开设于两个清洁板(201)相对的一侧。
3.根据权利要求1所述的机器人电镀设备，其特征在于，所述转动机构(3)包括双向螺纹杆(301)、两个固定块(305)、同步组件和传动组件，两个固定块(305)对称固定设置于电镀箱(1)的顶端，所述双向螺纹杆(301)转动设置于两个固定块(305)之间，所述同步组件和传动组件均设置于双向螺纹杆(301)的一端。
4.根据权利要求3所述的机器人电镀设备，其特征在于，所述同步组件包括两个同步轮(302)和同步带(303)，所述同步带(303)传动设置于两个同步轮(302)之间，其中一个所述同步轮(302)固定设置于双向螺纹杆(301)的一端，其中另一个所述同步轮(302)转动设置于电镀箱(1)的一侧，两个所述同步轮(302)呈上下位置设置。
5.根据权利要求3所述的机器人电镀设备，其特征在于，所述传动组件包括传动电机(304)和支撑板(306)，所述传动电机(304)固定设置于支撑板(306)的顶端，所述支撑板(306)固定设置于电镀箱(1)的一侧，所述传动电机(304)的输出轴与其中另一个同步轮(302)的中部传动连接。
6.根据权利要求2所述的机器人电镀设备，其特征在于，所述承载块(206)的中部为中空结构，所述承载块(206)的中部开设有内螺纹，所述承载块(206)套设于双向螺纹杆(301)的外壁。
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