CN218079444U - 一种钢护筒外壁附着物清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢护筒外壁附着物清理装置，多个连接支架通过电动机和转动轮轴依次连接形成环形结构；转动轮轴上固定有清理头；连接支架上的另一个电动机通过连接轴连接有滑动轮，多个连接支架上通过连接轴连接的滑动轮形成移动支撑结构，同时利用呈环形设置的转动轮轴上的清理头对钢护筒侧壁进行清理，本申请结构简单，可扩大清理范围，提高清理效率，适用于任意直径的钢护筒，特别对于大直径钢护筒尤为便利，且适用范围并不限定于钢护筒这一特定对象；本装置可拆卸为独立小部件，便于携带，且组装方便，使用时可通过遥控器控制，操作简便，省时省力。

Description

一种钢护筒外壁附着物清理装置

技术领域

本实用新型属于清理设施领域，具体涉及一种钢护筒外壁附着物清理装置。

背景技术

海上桥梁工程桩基础施工前，常采用钢护筒隔离海水、导向钻头、固定桩位、增加承载力等。施工结束后剩余的钢护筒，为避免浪费会重复利用。由于钢护筒受到海水腐蚀等影响，为了保证工程质量和安全，此时需要对钢护筒外壁附着物进行清理。目前最为常用的方法就是采用人工清理，但一般只能在地面上进行，费时费力，且清理效果不佳，特别对于大直径钢护筒，清理难度直线上升，成本也会极大地增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢护筒外壁附着物清理装置，以克服现有钢护筒外壁清理难度大，效率低的问题。

一种钢护筒外壁附着物清理装置，包括多个连接支架，连接支架上安装有呈夹角设置的两个电动机，连接支架上设置有转动孔，连接支架上其中一个电动机的输出轴固定连接有转动轮轴，转动轮轴的端部安装于另一个连接支架的转动孔内，多个连接支架通过电动机和转动轮轴依次连接形成环形结构；转动轮轴上固定有清理头；连接支架上的另一个电动机通过连接轴连接有滑动轮。

优选的，包括四个连接支架，四个连接支架通过四组电动机和转动轮轴连接形成矩形结构。

优选的，连接支架为中空结构，具连接支架内设置有电源以及控制器，控制器连接于控制电动机。

优选的，转动轮轴上通过伸缩杆固定有多个清理头。

优选的，转动轮轴上设置有通孔，伸缩杆的一端插入转动轮轴的通孔内，伸缩杆与转动轮轴的通孔之间设置有压簧，清理头固定于伸缩杆的另一端。

优选的，连接轴采用伸缩轴。

优选的，连接轴包括外筒和内柱，外筒一端固定于电动机的外壳，内柱一端插入设置于外筒内，与连接轴连接的电动机采用直线电动机，直线电动机的执行部件与内柱的一端固定连接。

优选的，外筒一端固定于电动机的外壳，外筒上开设有卡槽，内柱的外壁固定有挡块，内柱上的挡块位于外筒的卡槽内。

优选的，连接轴包括外筒和内柱，与连接轴连接的电动机采用转动电动机，电动机的输出轴固定连接有驱动块，驱动块的一端与内柱转动连接，驱动块与外筒内壁螺纹连接。

优选的，滑动轮安装于内柱的端部，内柱内安装有驱动电动机，驱动电动机的输出轴连接滑动轮，控制器连接于驱动电动机。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

本实用新型一种钢护筒外壁附着物清理装置，多个连接支架通过电动机和转动轮轴依次连接形成环形结构；转动轮轴上固定有清理头；连接支架上的另一个电动机通过连接轴连接有滑动轮，多个连接支架上通过连接轴连接的滑动轮形成移动支撑结构，同时利用呈环形设置的转动轮轴上的清理头对钢护筒侧壁进行清理，本申请结构简单，可扩大清理范围，提高清理效率，适用于任意直径的钢护筒，特别对于大直径钢护筒尤为便利，且适用范围并不限定于钢护筒这一特定对象；本装置可拆卸为独立小部件，便于携带，且组装方便，使用时可通过遥控器控制，操作简便，省时省力。

优选的，连接轴采用伸缩轴，适用于不同直径管道的清理，提高了整体装置的适用性。

优选的，转动轮轴上设置有通孔，伸缩杆的一端插入转动轮轴的通孔内，伸缩杆与转动轮轴的通孔之间设置有压簧，清理头固定于伸缩杆的另一端，利用压簧结构，可实现不同压力设置调节，以适应不同清洁度的清理要求。

附图说明

图1为本实用新型实施例中整体装置示意图。

图2为本实用新型实施例中连接支架结构示意图。

图3为本实用新型实施例中连接支架局部连接结构示意图。

图4为本实用新型实施例中转动轮轴结构示意图。

图5为本实用新型实施例中连接轴结构示意图。

图6为本实用新型实施例中连接轴结构剖视图。

图7为本实用新型实施例中整体装置使用状态图。

其中，1-连接支架；2-电动机；3-转动轮轴；4-伸缩杆；5-清理头；6-连接轴；6-1-挡块；6-2-卡槽；6-3-执行部件；6-4-外筒；6-5-内柱；7-滑动轮；8-钢护筒；9-控制器；10-电源。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

如图1所示，本实用新型一种钢护筒外壁附着物清理装置，包括多个连接支架1，连接支架1上安装有呈夹角设置的两个电动机2，连接支架1上设置有转动孔，连接支架1上其中一个电动机2的输出轴固定连接有转动轮轴3，转动轮轴3的端部安装于另一个连接支架1的转动孔内，多个连接支架1通过电动机2和转动轮轴3依次连接形成环形结构；转动轮轴3上固定有清理头5；连接支架1上的另一个电动机2通过连接轴6连接有滑动轮7，多个连接支架1上通过连接轴6连接的滑动轮7形成移动支撑结构，同时利用呈环形设置的转动轮轴3上的清理头5对钢护筒侧壁进行清理。

如图1所示，本申请采用四个连接支架1，四个连接支架1通过四组电动机2和转动轮轴3连接形成矩形结构，连接支架1上的一个电动机2的输出轴的轴线与该连接支架1上转动孔的轴线垂直且共面，四个连接支架1首尾依次通过电动机2和转动轮轴3连接，形成矩形结构，可用于套设在待清理的钢护筒8外壁上。

本申请也可采用三个连接支架1组成一个环形结构，三个连接支架1上的一个电动机2的输出轴的轴线与该连接支架1上转动孔的轴线共面，夹角为120°；或者采用五个连接支架1组成一个环形结构，连接支架1上的一个电动机2的输出轴的轴线与该连接支架1上转动孔的轴线共面，夹角为72°；或者采用其他数量的连接支架1，以能够形成环形结构，适应不同直径的钢护筒清理。

如图1、图2所示，本申请连接支架1为中空结构，具体为三通管结构，在连接支架1内可设置电源10以及控制器9，控制器9用于控制电动机2的驱动，控制器9与外部遥控装置无线连接，对于短距离的管结构，可采用有限连接，以提高控制的稳定性。

如图3所示，转动轮轴3上通过伸缩杆4固定有多个清理头5，转动轮轴3上设置有通孔，伸缩杆4的一端插入转动轮轴3的通孔内，伸缩杆4与转动轮轴3的通孔之间设置有压簧，清理头5固定于伸缩杆4的另一端，使用过程中，呈环形设置的整体装置套设于待清理的钢护筒外侧，利用电动机2带动转动轮轴3转动，使转动轮轴3上伸缩杆4端部的清理头5抵在待清理的钢护筒外壁，利用转动轮轴3高速转动，以实现清理的目的；伸缩杆4端部的清理头5抵在待清理的钢护筒外壁时，伸缩杆4因弹簧而被压缩受力；伸缩杆4伸入转动轮轴3通孔内的一端设有限位块，防止伸缩杆4从转动轮轴3掉落。

清理头5可采用刚刷或钢丝球结构，安装在伸缩杆4上，用来清理钢护筒外壁附着物。

如图3至图6所示，连接轴6采用伸缩轴，利用伸缩轴结构可控制呈环形设置的多个滑动轮7之间的距离，从而适应不同直径的钢护筒侧壁清理。

如图5、图6所示，连接轴6包括外筒6-4和内柱6-5，外筒6-4一端固定于电动机2的外壳，内柱6-5一端插入设置于外筒6-4内，与连接轴6连接的电动机采用直线电动机，直线电动机的执行部件6-3与内柱6-5的一端固定连接，直线电动机通过驱动内柱6-5在外筒6-4内滑动，从而达到调整不同直径的目的。

如图6所示，外筒6-4上开设有卡槽，内柱6-5的外壁固定有挡块6-1，内柱6-5上的挡块6-1位于外筒6-4的卡槽内，通过挡块6-1和卡槽6-2的相互限位控制内柱6-5的伸缩范围。

本申请实施例中，与连接轴6连接的电动机采用转动电动机，电动机的输出轴固定连接有驱动块，驱动块的一端与内柱6-5转动连接，驱动块与外筒6-4内壁螺纹连接，利用电动机的输出轴带动驱动块转动带动内柱6-5在外筒6-4内上下滑动，电动机的输出轴带动驱动块转动时，驱动块与外筒6-4螺纹连接，从而使驱动块在外筒6-4内滑动，驱动块与内柱6-5转动连接，内柱6-5只沿外筒6-4滑动不转动，从而达到伸缩的目的。转动轮轴3与连接轴6相同，可采用伸缩结构，以实现不同直径管道的清理。

如图6所示，滑动轮7安装于内柱6-5的端部，内柱6-5内安装有驱动电动机，驱动电动机的输出轴连接滑动轮7，控制器9连接于驱动电动机，通过驱动电动机驱动滑动轮7转动，从而达到自驱动控制的目的。

如图7所示，本实用新型的具体使用步骤如下：

调整转动轮轴3的长度，使装置适应不同直径的钢护筒。

利用电动机2和转动轮轴3连接多个连接支架1，形成环形结构，成为一个整体，然后在转动轮轴3上安装伸缩杆4，在4伸缩杆上面固定清理头5；

调整连接轴6的长度，使安装在连接轴6上的滑动轮7支撑在待清理的钢护筒侧壁上；调整转动轮轴3的长度，使其末端安装的清理头5充分接触到钢护筒外壁；

通过控制滑动轮7，使装置沿着钢护筒外壁移动，同时控制转动轮轴3进行高速旋转，对钢护筒外壁进行清理。

待清理完毕后，调整伸缩轴的长度，使滑动轮与钢护筒侧壁分离，然后进行拆卸并整理装置。

本装置通过调整连接轴6、转动轮轴3的长度，可以扩大清理范围，提高清理效率，适用于任意直径的钢护筒，特别对于大直径钢护筒尤为便利，且适用范围并不限定于钢护筒这一特定对象；本装置可拆卸为独立小部件，便于携带，且组装方便，使用时可通过遥控器控制，操作简便，省时省力。

Claims (10)

1.一种钢护筒外壁附着物清理装置，其特征在于，包括多个连接支架(1)，连接支架(1)上安装有呈夹角设置的两个电动机(2)，连接支架(1)上设置有转动孔，连接支架(1)上其中一个电动机(2)的输出轴固定连接有转动轮轴(3)，转动轮轴(3)的端部安装于另一个连接支架(1)的转动孔内，多个连接支架(1)通过电动机(2)和转动轮轴(3)依次连接形成环形结构；转动轮轴(3)上固定有清理头(5)；连接支架(1)上的另一个电动机(2)通过连接轴(6)连接有滑动轮(7)。

2.根据权利要求1所述的一种钢护筒外壁附着物清理装置，其特征在于，包括四个连接支架(1)，四个连接支架(1)通过四组电动机(2)和转动轮轴(3)连接形成矩形结构。

3.根据权利要求1所述的一种钢护筒外壁附着物清理装置，其特征在于，连接支架(1)为中空结构，具连接支架(1)内设置有电源(10)以及控制器(9)，控制器(9)连接于控制电动机(2)。

4.根据权利要求1所述的一种钢护筒外壁附着物清理装置，其特征在于，转动轮轴(3)上通过伸缩杆(4)固定有多个清理头(5)。

5.根据权利要求4所述的一种钢护筒外壁附着物清理装置，其特征在于，转动轮轴(3)上设置有通孔，伸缩杆(4)的一端插入转动轮轴(3)的通孔内，伸缩杆(4)与转动轮轴(3)的通孔之间设置有压簧，清理头(5)固定于伸缩杆(4)的另一端。

6.根据权利要求1所述的一种钢护筒外壁附着物清理装置，其特征在于，连接轴(6)采用伸缩轴。

7.根据权利要求6所述的一种钢护筒外壁附着物清理装置，其特征在于，连接轴(6)包括外筒(6-4)和内柱(6-5)，外筒(6-4)一端固定于电动机(2)的外壳，内柱(6-5)一端插入设置于外筒(6-4)内，与连接轴(6)连接的电动机采用直线电动机，直线电动机的执行部件(6-3)与内柱(6-5)的一端固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种钢护筒外壁附着物清理装置，其特征在于，外筒(6-4)一端固定于电动机(2)的外壳，外筒(6-4)上开设有卡槽，内柱(6-5)的外壁固定有挡块(6-1)，内柱(6-5)上的挡块(6-1)位于外筒(6-4)的卡槽内。

9.根据权利要求6所述的一种钢护筒外壁附着物清理装置，其特征在于，连接轴(6)包括外筒(6-4)和内柱(6-5)，与连接轴(6)连接的电动机采用转动电动机，电动机的输出轴固定连接有驱动块，驱动块的一端与内柱(6-5)转动连接，驱动块与外筒(6-4)内壁螺纹连接。

10.根据权利要求3所述的一种钢护筒外壁附着物清理装置，其特征在于，滑动轮(7)安装于内柱(6-5)的端部，内柱(6-5)内安装有驱动电动机，驱动电动机的输出轴连接滑动轮(7)，控制器(9)连接于驱动电动机。

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