CN209176882U - 一种防止水下机器人缆线卡紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防止水下机器人缆线卡紧装置,包括两个第一揽套，两个所述第一揽套一侧均匀设置有若干第一连接杆，若干所述第一连接杆远离第一揽套的一端均固定设置有第一引擎室，所述第一引擎室内部通过安装座安装有第一电机，所述第一引擎室外部一端通过转轴活动设置有钻头，所述第一电机的输出轴端通过连轴器与钻头所在的转轴传动连接，两个所述第一揽套远离第一连接杆的一侧均匀固定设置有若干第二连接杆，所述第二连接杆远离第一揽套的一端之间设置有若干安装架。本实用新型通过设置有第一电机和钻头，能够对与缆线接触的礁石等障碍物进行钻碎处理，有效防止了水下机器人缆线卡紧的情况发生，保证了水下机器人的正常运行。

Description

一种防止水下机器人缆线卡紧装置

技术领域

本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体为一种防止水下机器人缆线卡紧装置。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。

现有的水下机器人有以下不足：

1.现有的水下机器人在水下工作时，往往会遇到礁石等障碍物，此时，水下机器人往往会遇到卡紧的状况，从而影响水下机器人的正常工作。

2.现有的防止水下机器人缆线卡紧装置在工作时，可能与水下机器人产生碰撞，造成水下机器人损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防止水下机器人缆线卡紧装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防止水下机器人缆线卡紧装置,包括两个第一揽套，两个所述第一揽套一侧均匀设置有若干第一连接杆，若干所述第一连接杆远离第一揽套的一端均固定设置有第一引擎室，所述第一引擎室内部通过安装座安装有第一电机，所述第一引擎室外部一端通过转轴活动设置有钻头，所述第一电机的输出轴端通过连轴器与钻头所在的转轴传动连接，两个所述第一揽套远离第一连接杆的一侧均匀固定设置有若干第二连接杆，所述第二连接杆远离第一揽套的一端之间设置有若干安装架。

优选的，若干所述安装架远离第二连接杆的一端均匀固定设置有若干第三连接杆，若干所述第三连接杆远离安装架的一端固定设置有第二揽套。

优选的，所述第一揽套远离第一连接杆的一侧在若干安装架的一端固定设置有支撑杆，所述支撑杆远离第一揽套的一端设置有第二引擎室。

优选的，所述第二引擎室内部通过安装座安装有第二电机，若干所述安装架的一端通过转轴活动设置有第一导轮，所述第二电机的输出轴端通过连轴器与第一导轮所在的转轴传动连接。

优选的，若干所述安装架远离远离第一导轮的一端之间通过转轴活动设置有第二导轮。

优选的，所述第一导轮、第二导轮外侧均设置有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置有第一电机和钻头，通过第一电机带动钻头钻动，通过钻头的钻动能够钻碎与缆线接触的礁石等障碍物，从而解决水下机器人缆线卡紧的问题，保证了水下机器人的正常工作。

2、本实用新型还设置有第二电机和第一导轮，通过第二电机带动导轮转动可以在装置完成工作后使第二电机停止转动，从而能够防止本装置与水下机器人接触，损坏水下机器人的情况发生，通过使第二电机翻转带动第一导轮和第二导轮转动可以使装置沿着电缆回到岸上，从而使本装置的操作更加方便。

附图说明

图1为本实用新型一种防止水下机器人缆线卡紧装置整体结构示意图；

图2为本实用新型一种防止水下机器人缆线卡紧装置侧视图；

图3为本实用新型一种防止水下机器人缆线卡紧装置图1中A处的放大示意图。

图中：1、第一揽套；2、第一连接杆；3、第一引擎室；4、第一电机；5、钻头；6、第二连接杆；7、安装架；8、第三连接杆；9、第二揽套；10、支撑杆；11、第二引擎室；12、第二电机；13、第一导轮；14、第二导轮；15、防滑纹。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种防止水下机器人缆线卡紧装置,包括两个第一揽套1，两个所述第一揽套1一侧均匀设置有若干第一连接杆2，若干所述第一连接杆2远离第一揽套1的一端均固定设置有第一引擎室3，所述第一引擎室3内部通过安装座安装有第一电机4，所述第一引擎室3外部一端通过转轴活动设置有钻头5，所述第一电机4的输出轴端通过连轴器与钻头5所在的转轴传动连接，两个所述第一揽套1远离第一连接杆2的一侧均匀固定设置有若干第二连接杆6，所述第二连接杆6远离第一揽套1的一端之间设置有若干安装架7。

若干所述安装架7远离第二连接杆6的一端均匀固定设置有若干第三连接杆8，若干所述第三连接杆8远离安装架7的一端固定设置有第二揽套9，通过第二揽套9保证本装置能够包裹住缆线；所述第一揽套1远离第一连接杆2的一侧在若干安装架7的一端固定设置有支撑杆10，所述支撑杆10远离第一揽套1的一端设置有第二引擎室11，通过设置支撑杆10支撑固定第二引擎室11，第二引擎室11用以存放第二电机12；所述第二引擎室11内部通过安装座安装有第二电机12，若干所述安装架7的一端通过转轴活动设置有第一导轮13，所述第二电机12的输出轴端通过连轴器与第一导轮13所在的转轴传动连接，通过第二电机12带动第一导轮13，通过第一导轮13使装置能够沿着缆线进行移动；若干所述安装架7远离远离第一导轮13的一端之间通过转轴活动设置有第二导轮14，通过第二导轮14配合第一导轮13沿着缆线移动，保证了本装置移动的稳定性；所述第一导轮13、第二导轮14外侧均设置有防滑纹15，通过设置防滑纹15能够增加第一导轮13、第二导轮14与缆线之间的摩擦力。

工作原理：如若发生水下机器人缆线与水下一些礁石等障碍物卡紧的情况发生，将水下机器人的缆线放置在第二揽套9之间，通过第二电机12带动第一导轮13转动，从而使本装置可以沿着缆线进行移动，当装置移动到缆线与礁石等障碍物接触卡紧的部位时，通过第一电机4带动钻头5钻动，通过钻头5的钻动能够钻碎与缆线接触的礁石等障碍物，从而解决水下机器人缆线卡紧的问题，保证了水下机器人的正常工作，并且通过第二电机12带动第一导轮13转动可以在装置完成工作后使第二电机12停止转动，从而能够防止本装置与水下机器人接触，损坏水下机器人的情况发生，通过使第二电机12翻转带动第一导轮13和第二导轮14转动可以使装置沿着电缆回到岸上，从而使本装置的操作更加方便。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种防止水下机器人缆线卡紧装置,包括两个第一揽套(1)，其特征在于：两个所述第一揽套(1)一侧均匀设置有若干第一连接杆(2)，若干所述第一连接杆(2)远离第一揽套(1)的一端均固定设置有第一引擎室(3)，所述第一引擎室(3)内部通过安装座安装有第一电机(4)，所述第一引擎室(3)外部一端通过转轴活动设置有钻头(5)，所述第一电机(4)的输出轴端通过连轴器与钻头(5)所在的转轴传动连接，两个所述第一揽套(1)远离第一连接杆(2)的一侧均匀固定设置有若干第二连接杆(6)，所述第二连接杆(6)远离第一揽套(1)的一端之间设置有若干安装架(7)。

2.根据权利要求1所述的一种防止水下机器人缆线卡紧装置，其特征在于：若干所述安装架(7)远离第二连接杆(6)的一端均匀固定设置有若干第三连接杆(8)，若干所述第三连接杆(8)远离安装架(7)的一端固定设置有第二揽套(9)。

3.根据权利要求1所述的一种防止水下机器人缆线卡紧装置，其特征在于：所述第一揽套(1)远离第一连接杆(2)的一侧在若干安装架(7)的一端固定设置有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)远离第一揽套(1)的一端设置有第二引擎室(11)。

4.根据权利要求3所述的一种防止水下机器人缆线卡紧装置，其特征在于：所述第二引擎室(11)内部通过安装座安装有第二电机(12)，若干所述安装架(7)的一端通过转轴活动设置有第一导轮(13)，所述第二电机(12)的输出轴端通过连轴器与第一导轮(13)所在的转轴传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种防止水下机器人缆线卡紧装置，其特征在于：若干所述安装架(7)远离远离第一导轮(13)的一端之间通过转轴活动设置有第二导轮(14)。

6.根据权利要求4或5所述的一种防止水下机器人缆线卡紧装置，其特征在于：所述第一导轮(13)、第二导轮(14)外侧均设置有防滑纹(15)。