CN114559149A - 焊接设备、焊接系统及焊接控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种焊接设备、焊接系统及焊接控制方法，所述焊接设备包括：基座、送料装置、焊接装置及超声波发生装置。所述基座上设有焊接工位；所述送料装置用于自左至右运输所述渗碳钢胚料，使得所述渗碳钢胚料的待焊接位置活动至所述焊接工位；所述焊接装置用于焊接所述渗碳钢胚料的待焊接位置；所述超声波发生装置包括朝向所述焊接工位设置的震荡件及安装于所述震荡件的声波收束结构，所述震荡件用于朝向所述焊接工位发出超声波，从而抑制裂纹的产生，所述声波收束结构用于朝向所述焊接工位收束所述震荡件发出的超声波，从而使得超声波抑制裂纹的效果更好。

Description

焊接设备、焊接系统及焊接控制方法

技术领域

本发明涉及渗碳钢焊接领域，具体涉及一种焊接设备、焊接系统及焊接控制方法。

背景技术

现有的焊接系统进行焊接工件时，一般只是通过焊接设备进行常规焊接。然而在焊接渗碳钢时，焊缝结合表面的渗碳层会随熔池对流自由扩散，这会导致焊缝内的碳元素分布不均，从而导致渗碳钢出现裂纹。常规的焊接设备中缺乏对渗碳层的碳元素均质扩散的调控手段，导致在焊接渗碳钢时会出现较多裂纹。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种焊接设备，旨在解决传统焊接设备缺少抑制裂纹的手段，导致焊接渗碳钢时会出现较多裂纹的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种焊接设备，所述焊接设备包括：

基座，用于承载渗碳钢胚料，所述基座上设有焊接工位；

送料装置，设于所述基座，所述送料装置用于自左至右运输所述渗碳钢胚料，使得所述渗碳钢胚料的待焊接位置活动至所述焊接工位；

焊接装置，朝向所述焊接工位设于所述基座，所述焊接装置用于焊接所述渗碳钢胚料的待焊接位置；以及，

超声波发生装置，设于所述基座，包括朝向所述焊接工位设置的震荡件及安装于所述震荡件的声波收束结构，所述震荡件用于朝向所述焊接工位发出超声波，以使得所述渗碳钢胚料上的焊接熔池震动，所述声波收束结构用于朝向所述焊接工位收束所述震荡件发出的超声波。

可选地，所述震荡件包括朝向所述焊接工位设置的震荡柱，所述震荡柱具有靠近所述焊接工位设置的输出端；

所述声波收束结构包括设于所述输出端的收束槽，所述收束槽的口部朝向所述焊接工位设置，且所述收束槽的侧壁自其底部至其口部呈渐扩设置。

可选地，所述收束槽呈弧形槽设置。

可选地，所述基座上还设有预热工位及复热工位，所述预热工位、所述焊接工位及所述复热工位自左至右依次布设；

所述焊接设备包括辅热装置，所述辅热装置用于加热位于所述预热工位及所述复热工位的所述渗碳钢胚料。

可选地，所述辅热装置包括安装于所述预热工位的第一辅热装置，所述第一辅热装置包括：

第一铁芯，靠近所述预热工位设置；

第一加热线圈，绕设于所述第一铁芯；以及，

第一电源，与所述第一加热线圈电性连接。

可选地，所述辅热装置包括安装于所述复热工位的第二辅热装置，所述第二辅热装置包括：

第二铁芯，靠近所述复热工位设置；

第二加热线圈，绕设于所述第二铁芯；以及，

第二电源，与所述第二加热线圈电性连接。

可选地，所述送料装置还包括：

输送平台，沿左右向活动设于所述基座，所述输送平台用于承载所述渗碳钢胚料，以将所述渗碳钢的待焊接位置运输至所述焊接工位；以及，

驱动装置，安装于所述基座，与所述输送平台驱动连接，以驱动所述输送平台活动。

本发明还提出一种焊接系统，包括焊接设备，所述焊接设备包括：

基座，用于承载渗碳钢胚料，所述基座上设有焊接工位；

送料装置，设于所述基座，所述送料装置用于自左至右运输所述渗碳钢胚料，使得所述渗碳钢胚料的待焊接位置活动至所述焊接工位；

焊接装置，朝向所述焊接工位设于所述基座，所述焊接装置用于焊接所述渗碳钢胚料的待焊接位置；以及，

超声波发生装置，设于所述基座，包括朝向所述焊接工位设置的震荡件及安装于所述震荡件的声波收束结构，所述震荡件用于朝向所述焊接工位发出超声波，以使得所述渗碳钢胚料上的焊接熔池震动，所述声波收束结构用于朝向所述焊接工位收束所述震荡件发出的超声波。

本发明还提出一种用于控制上述的焊接设备的焊接控制方法，所述控制方法包括：

获取渗碳钢胚料的型号信息；

根据所述型号信息调节焊接装置的输出功率；

根据所述焊接装置的输出功率调节超声波发生装置输出的超声波的频率。

可选地，所述基座上还设有预热工位及复热工位，所述预热工位、所述焊接工位及所述复热工位自左至右依次布设，所述焊接设备还包括辅热装置，所述辅热装置用于加热位于所述预热工位及所述复热工位的所述渗碳钢胚料，获取渗碳钢胚料的型号信息的步骤之后还包括：

根据所述型号信息调节辅热装置的输出功率。

本发明的技术方案中，通过所述超声波发生装置中的所述震荡件朝向所述焊接工位发出超声波，从而使得位于所述焊接工位内的焊接熔池震动。位于所述焊接熔池内的所述渗碳层也会一同震荡，从而将所述渗碳层与焊接熔池内的焊料充分混合，使得所述渗碳层均匀布设在焊接完成后的渗碳钢内，如此所述渗碳钢内的裂缝会大大减少。要说明的是，所述超声波发生装置还包括所述声波收束结构，所述声波收束结构能够将所述震荡件发出的超声波收束，如此使得超声波集中在所述焊接工位内焊接熔池内，从而使得所述震荡件发出的超声波的震荡效果更加好。本技术方案中，所述焊接设备不止是通过所述震荡件朝向所述焊接工位发出超声波，从而抑制裂纹的产生，还可以通过所述声波收束结构将所述震荡件发出的超声波收束，如此可将超声波聚集在熔池上，从而使得超声波抑制裂纹的效果更好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的焊接设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中声波收束结构的剖视示意图；

图3为图1中实施例方案涉及的硬件运行环境的控制装置的结构示意图；

图4为本发明提供的焊接设备的焊接控制方法的一实施例的流程示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	焊接设备	1	焊接装置
2	超声波发生装置	21	震荡件
				211	震荡柱	212	输出端
22	声波收束结构	221	收束槽
				3	辅热装置	31	第一辅热装置
311	第一铁芯	312	第一加热线圈
				32	第二辅热装置	321	第二铁芯
322	第二加热线圈	110	焊接工位
				120	预热工位	130	复热工位
200	渗碳钢胚料

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

现有的焊接系统进行焊接工件时，一般只是通过焊接设备进行常规焊接。然而在焊接渗碳钢时，焊缝两侧的渗碳层会进行扩散，而这会导致焊缝周侧的渗碳层分布不均，从而导致渗碳钢出现裂纹。常规的焊接设备中缺乏抑制裂纹出现的手段，导致在焊接渗碳钢时会出现较多裂纹。

鉴于此，本发明提供一种焊接系统，所述焊接系统包括焊接设备，只要是包括所述焊接设备的焊接系统都属于本发明所说的焊接系统。图1及图2为本发明提供的焊接设备的一实施例。

请参阅图1，本发明提出一种焊接设备100，包括：基座、送料装置、焊接装置1及超声波发生装置2。所述基座用于承载渗碳钢胚料200，所述基座上设有焊接工位110；所述送料装置设于所述基座，所述送料装置用于自左至右运输所述渗碳钢胚料200，使得所述渗碳钢胚料200的待焊接位置活动至所述焊接工位110；所述焊接装置1朝向所述焊接工位110设于所述基座，所述焊接装置1用于焊接所述渗碳钢胚料200的待焊接位置；所述超声波发生装置2设于所述基座，包括朝向所述焊接工位110设置的震荡件21及安装于所述震荡件21的声波收束结构22，所述震荡件21用于朝向所述焊接工位110发出超声波，以使得所述渗碳钢胚料200上的焊接熔池震动，所述声波收束结构22用于朝向所述焊接工位110收束所述震荡件21发出的超声波。

在本发明中，所述左右方向为所述送料装置的送料方向，所述送料装置的送料方向具体为自左至右。所述焊接装置1在焊接时，会在焊接处形成熔融状态的焊料和所述渗碳钢胚料200的混合物，也即所述焊接熔池。

本发明的技术方案中，通过所述超声波发生装置2中的所述震荡件21朝向所述焊接工位110发出超声波，从而使得位于所述焊接工位110内的焊接熔池震动。位于所述焊接熔池内的所述渗碳层也会一同震荡，从而将所述渗碳层与焊接熔池内的焊料充分混合，使得所述渗碳层均匀布设在焊接完成后的渗碳钢内，如此所述渗碳钢内的裂缝会大大减少。要说明的是，所述超声波发生装置2还包括所述声波收束结构22，所述声波收束结构22能够将所述震荡件21发出的超声波收束，如此使得超声波集中在所述焊接工位110内焊接熔池内，从而使得所述震荡件21发出的超声波的震荡效果更加好。本技术方案中，所述焊接设备100不止是通过所述震荡件21朝向所述焊接工位110发出超声波，从而抑制裂纹的产生，还可以通过所述声波收束结构22将所述震荡件21发出的超声波收束，从而使得超声波抑制裂纹的效果更好。

要说明的是，所述焊接装置1具有多种实施方式，例如在本实施例具体应用时，所述焊接装置1设为激光焊接设备100，所述焊接装置1还可以是焊枪等常规焊接设备100。

进一步地，请参阅图2，所述震荡件21包括朝向所述焊接工位110设置的震荡柱211，所述震荡柱211具有靠近所述焊接工位110设置的输出端212；所述声波收束结构22包括设于所述输出端212的收束槽，所述收束槽的口部朝向所述焊接工位110设置，且所述收束槽的侧壁自其底部至其口部呈渐扩设置。

在本实施例中，所述震荡柱211朝向所述焊接工位110设置，使得所述震荡柱211发出超声波在所述焊接工位110的周围扩散。所述收束槽内发出的超声波在所述收束槽内传播时会发生反射，而所述收束槽的侧壁自其底部至其口部呈渐扩设置，这使得超声波会在所述收束槽的侧壁上朝向所述收束槽的口部的中部反射，而所述收束槽的槽口是朝向所述焊接工位110设置的，因此此时超声波也会朝向所述焊接工位110收束，如此实现了对超声波的收束，使得所述震荡件21的震荡效果更好。

具体地，所述收束槽呈弧形槽设置。在本实施例中，当所述收束槽的侧壁的倾斜角度较大时，这可能会使超声波反射出所述焊接工位110，这也可能导致超声波无法收束在所述焊接工位110内。当所述收束槽为弧形槽时，能够使得超声波的反射角度较为固定，而这也使得所述收束槽收束效果更加稳定，不会出现大量超声波反射出所述焊接工位110的情况，确保了所述声波收束结构22的收束效果。

进一步地，所述基座上还设有预热工位120及复热工位130，所述预热工位120、所述焊接工位110及所述复热工位130自左至右依次布设；所述焊接设备100还包括辅热装置3，所述辅热装置3用于加热位于所述预热工位120及所述复热工位130的所述渗碳钢胚料200。

在本实施例中，在所述焊接工位110内的所述渗碳钢胚料200完成焊接后，所述焊接工位110内的所述渗碳钢胚料200的热量会被所述预热工位120内的所述渗碳钢胚料200吸收一部分，当所述焊接工位110内的所述渗碳钢胚料200与所述预热工位120内的所述渗碳钢胚料200温差较大时，所述预热工位120内的所述渗碳钢胚料200会吸收较多热量，而这也会使得所述焊接工位110内的所述渗碳钢胚料200冷却较快，可能会导致所述超声波发生装置2震荡所述焊接熔池的时间较短，使得渗碳层无法与焊料均匀混合。因此所述辅热装置3会加热位于所述预热工位120内的所述渗碳钢胚料200，使得所述焊接工位110内的所述渗碳钢胚料200与所述预热工位120内的所述渗碳钢胚料200温差较小，使得所述焊接工位110内的所述渗碳钢胚料200减缓冷却，从而让所述超声波发生装置2充分震荡所述焊接熔池，使得所述渗碳层与焊料均匀混合。

在所述焊接工位110内的所述渗碳钢胚料200完成焊接后，所述送料装置会将其送入右侧的所述复热工位130，此时所述渗碳钢胚料200基本冷却。所述渗碳钢胚料200冷却后，焊缝内部会因为温度变化而不可避免地出现应力，而这会导致所述焊缝内部出现较为微小的裂纹。所述辅热装置3加热所述复热工位130内的所述渗碳钢胚料200后，焊接完的所述渗碳钢胚料200温度会再次升高，但是不至于使得焊缝进入熔融状态，从而帮助所述渗碳钢胚料200释放应力，如此修复了焊缝内微小裂纹，使得所述渗碳钢胚料200焊接的更加稳固。

进一步地，请参阅图1，所述辅热装置3包括安装于所述预热工位120的第一辅热装置31，所述第一辅热装置31包括：第一铁芯311、第一加热线圈312及第一电源。所述第一铁芯311靠近所述预热工位120设置；所述第一加热线圈312绕设于所述第一铁芯311；所述第一电源与所述第一加热线圈312电性连接。

在本实施例中，所述第一电源用于为所述第一加热线圈312供电，使得所述第一加热线圈312发热，从而加热所述预热工位120。所述第一电源的输出功率为可调节设置，从而在焊接不同型号的所述渗碳钢胚料200时，调整所述第一电源输出的功率，使得所述第一加热线圈312发出不同的热量，以适应不同型号的所述渗碳钢胚料200，满足不同焊接需求。

进一步地，所述辅热装置3包括安装于所述复热工位130的第二辅热装置32，所述第二辅热装置32包括：第二铁芯321、第二加热线圈322及第二电源。所述第二铁芯321靠近所述复热工位130设置；所述第二加热线圈322绕设于所述第二铁芯321；所述第二电源与所述第二加热线圈322电性连接。

在本实施例中，所述第二电源用于为所述第二加热线圈322供电，使得所述第二加热线圈322发热，从而加热所述复热工位130。所述第二电源的输出功率为可调节设置，从而在焊接不同型号的所述渗碳钢胚料200时，调整所述第二电源输出的功率，使得所述第二加热线圈322发出不同的热量，以适应不同型号的所述渗碳钢胚料200，满足不同焊接需求。

具体地，所述送料装置还包括：输送平台及驱动装置。所述输送平台沿左右向活动设于所述基座，所述输送平台用于承载所述渗碳钢胚料200，以将所述渗碳钢的待焊接位置运输至所述焊接工位110；所述驱动装置安装于所述基座，与所述输送平台驱动连接，以驱动所述输送平台活动。

在本实施例中，所述输送平台在所述驱动装置的驱动下能够在所述基座上沿左右方向活动，从而在所述基座上自左至右运输所述渗碳钢胚料200，完成焊接。若所述输送平台活动过快时，所述焊接装置1可能会焊接不充分，而所述超声波发生装置2可能会震荡不充分；若所述输送平台活动过慢，则会影响整体的焊接效率，因此所述驱动装置驱动所述输送平台的活动速度需要根据所述焊接装置1的焊接速度及所述超声波发生装置2完成震荡的速度来设定。

本发明消除裂纹的主要手段是通过超声波来震荡渗碳钢，并通过声波收束结构22收束聚焦超声波，如此能够使得消除裂纹的效果更好，在很大程度上减少贯穿性裂纹等大型裂纹。第一辅热装置31是通过感应电流加热，如此为渗碳钢的待焊接区域进行预热，减小待焊接区域与熔池的温差。焊接工位110的渗碳钢完成焊接后会进入复热工位130。第二辅热装置32实际是通过感应电流加热，从而为焊接完区域进行辅热，减小复热工位130内的组织应力，如此能够减少渗碳钢内微裂纹的出现。当复热工位130已经出现微裂纹时，第二辅热装置32可以增大输出功率，提升感应线圈的温度，从而使得复热工位130内的裂纹部分进行二次熔化和再结晶，如此能够使得局部碳元素的二次扩散，进而解决微裂纹。也就是说超声波发生装置2能够大大减少裂纹的产生，而辅热装置3可以在一定程度上消除已经生成的裂纹，两者配合让渗碳钢胚料200的焊接裂纹大大减小。

请参阅图3，本发明提供一种焊接设备100的焊接控制装置，所述焊接设备100的焊接控制装置与所述焊接装置1以及所述超声波发生装置2之间电连接，用以控制所述焊接设备100的焊接系统。

所述控制装置可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

如图3所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及焊接设备100的焊接控制程序。

在图3所示的控制装置中，通过所述处理器1001调用存储器1005中存储的焊接设备100的焊接控制程序，并执行以下操作：

获取渗碳钢胚料200的型号信息。

根据所述型号信息调节焊接装置1的输出功率。

根据所述焊接装置1的输出功率调节超声波发生装置2输出的超声波的频率。

进一步的，处理器1001调用存储器1005中存储的焊接设备100的焊接控制程序，还执行以下操作：

根据所述型号信息调节辅热装置3的输出功率。

所述渗碳钢胚料200的型号不同，所需要焊接的时间不同，而我们可以通过提高所述焊接装置1的输出功率来提高焊接效率。当所述焊接装置1的焊接功率提高时，焊料进入熔融状态的速度更快，所述焊接熔池更大，因此所述超声波发生装置2输出的超声波的频率应当适当调整，从而保证所述超声波发生装置2能够将不同的所述渗碳钢胚料200震荡充分，使得所述渗碳层均匀分布。

基于上述硬件结构，本发明提出了一种焊接设备100的焊接控制方法，所述焊接设备100的焊接控制方法通过识别所述渗碳钢胚料200的型号信息，再根据所述渗碳钢不同型号的不同特点来调节所述焊接装置1的输出功率，从而调高焊接效率，然后根据所述焊接装置1的输出功率调节所述超声波发生装置2输出的超声波的频率，从而保证所述超声波发生装置2能够将不同的所述渗碳钢胚料200震荡充分，使得所述渗碳层均匀分布。

请参照图4，图4为本发明提供的焊接设备100的焊接控制方法一实施例的流程示意图。

S10：获取渗碳钢胚料200的型号信息。

S20：根据所述型号信息调节焊接装置1的输出功率。

S30：根据所述焊接装置1的输出功率调节超声波发生装置2输出的超声波的频率。

在本实施例中，在所述焊接设备100开始焊接之前，可以先将所述渗碳钢胚料200的厚度、含碳量等参数与型号信息对应储存。开始焊接后通过获取所述渗碳钢胚料200的型号信息获取所述渗碳钢胚料200的各种参数，从而根据所述渗碳钢的各种参数来调节所述焊接装置1的输出功率，从而调高焊接效率。然后根据所述焊接装置1的输出功率调节所述超声波发生装置2输出的超声波的频率，从而保证所述超声波发生装置2能够将不同的所述渗碳钢胚料200震荡充分，使得所述渗碳层均匀分布。

所述控制装置获取所述渗碳钢胚料200的型号信息的方式有很多种，比如人工输入，或者通过传感器识别等，在此不做限制。

进一步地，所述基座上还设有预热工位120及复热工位130，所述预热工位120、所述焊接工位110及所述复热工位130自左至右依次布设，所述焊接设备100还包括辅热装置3，所述辅热装置3用于加热位于所述预热工位120及所述复热工位130的所述渗碳钢胚料200，所述步骤S10之后还包括：

S11：根据所述型号信息调节辅热装置3的输出功率。

在本实施例中，开始焊接后通过识别所述渗碳钢胚料200的型号信息获取所述渗碳钢胚料200的各种参数，在这之后不止要调节所述焊接装置1的输出频率，还需要调节所述辅热装置3的输出功率，保证所述辅热装置3的正常辅热。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种焊接设备，用于焊接渗碳钢，其特征在于，所述焊接设备包括：

基座，用于承载渗碳钢胚料，所述基座上设有焊接工位；

送料装置，设于所述基座，所述送料装置用于自左至右运输所述渗碳钢胚料，使得所述渗碳钢胚料的待焊接位置活动至所述焊接工位；

焊接装置，朝向所述焊接工位设于所述基座，所述焊接装置用于焊接所述渗碳钢胚料的待焊接位置；以及，

超声波发生装置，设于所述基座，包括朝向所述焊接工位设置的震荡件及安装于所述震荡件的声波收束结构，所述震荡件用于朝向所述焊接工位发出超声波，以使得所述渗碳钢胚料上的焊接熔池震动，所述声波收束结构用于朝向所述焊接工位收束所述震荡件发出的超声波。

2.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述震荡件包括朝向所述焊接工位设置的震荡柱，所述震荡柱具有靠近所述焊接工位设置的输出端；

所述声波收束结构包括设于所述输出端的收束槽，所述收束槽的口部朝向所述焊接工位设置，且所述收束槽的侧壁自其底部至其口部呈渐扩设置。

3.如权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述收束槽呈弧形槽设置。

4.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述基座上还设有预热工位及复热工位，所述预热工位、所述焊接工位及所述复热工位自左至右依次布设；

所述焊接设备还包括辅热装置，所述辅热装置用于加热位于所述预热工位及所述复热工位的所述渗碳钢胚料。

5.如权利要求4所述的焊接设备，其特征在于，所述辅热装置包括安装于所述预热工位的第一辅热装置，所述第一辅热装置包括：

第一铁芯，靠近所述预热工位设置；

第一加热线圈，绕设于所述第一铁芯；以及，

第一电源，与所述第一加热线圈电性连接。

6.如权利要求4所述的焊接设备，其特征在于，所述辅热装置包括安装于所述复热工位的第二辅热装置，所述第二辅热装置包括：

第二铁芯，靠近所述复热工位设置；

第二加热线圈，绕设于所述第二铁芯；以及，

第二电源，与所述第二加热线圈电性连接。

7.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述送料装置还包括：

输送平台，沿左右向活动设于所述基座，所述输送平台用于承载所述渗碳钢胚料，以将所述渗碳钢的待焊接位置运输至所述焊接工位；以及，

驱动装置，安装于所述基座，与所述输送平台驱动连接，以驱动所述输送平台活动。

8.一种焊接系统，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的焊接设备。

9.一种用于控制如权利要求1至7任一项所述的焊接设备的焊接控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取渗碳钢胚料的型号信息；

根据所述型号信息调节焊接装置的输出功率；

根据所述焊接装置的输出功率调节超声波发生装置输出的超声波的频率。

10.如权利要求9所述的焊接设备的焊接控制方法，其特征在于，所述基座上还设有预热工位及复热工位，所述预热工位、所述焊接工位及所述复热工位自左至右依次布设，所述焊接设备还包括辅热装置，所述辅热装置用于加热位于所述预热工位及所述复热工位的所述渗碳钢胚料，获取渗碳钢胚料的型号信息的步骤之后还包括：

根据所述型号信息调节辅热装置的输出功率。

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