CN114558484A - 自动粉体精确分装混料手套箱系统 - Google Patents
自动粉体精确分装混料手套箱系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114558484A CN114558484A CN202210208527.8A CN202210208527A CN114558484A CN 114558484 A CN114558484 A CN 114558484A CN 202210208527 A CN202210208527 A CN 202210208527A CN 114558484 A CN114558484 A CN 114558484A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mixing
- feeding
- box body
- gear
- planetary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000843 powder Substances 0.000 title claims abstract description 32
- 238000013329 compounding Methods 0.000 title description 11
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 title description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 146
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 120
- 238000002156 mixing Methods 0.000 claims abstract description 90
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 36
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims abstract description 32
- 238000012216 screening Methods 0.000 claims description 19
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 17
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 10
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims description 9
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 7
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 6
- 239000011261 inert gas Substances 0.000 claims description 5
- 238000007873 sieving Methods 0.000 claims description 4
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 claims description 2
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 abstract description 4
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 3
- XKRFYHLGVUSROY-UHFFFAOYSA-N Argon Chemical compound [Ar] XKRFYHLGVUSROY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000000109 continuous material Substances 0.000 description 2
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 2
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000010992 reflux Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052786 argon Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 1
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 238000000746 purification Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 1
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 239000005341 toughened glass Substances 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
- B65G65/30—Methods or devices for filling or emptying bunkers, hoppers, tanks, or like containers, of interest apart from their use in particular chemical or physical processes or their application in particular machines, e.g. not covered by a single other subclass
- B65G65/32—Filling devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
- B67B7/00—Hand- or power-operated devices for opening closed containers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Accessories For Mixers (AREA)
Abstract
本发明提供了一种自动粉体精确分装混料手套箱系统，属于粉末制备技术领域，包括箱体、给料机构、三维行星混料机构、回流机构和多个机械手。箱体内腔设有多个给料机构、三维行星混料机构、回流机构和多个机械手；给料机构对应设置有称重机构和预混机构；三维行星混料机构用于混合最终的混合物料；回流机构用于传输空料罐；多个机械手用于抓取盛装有物料的料罐输送至预混机构、三维行星混料机构或出料口，或者用于抓取空料罐输送至回流机构。本发明提供的自动粉体精确分装混料手套箱系统，可实现分体物料的自动混合分装工作，相对于传动的人工操作，提高了工作效率，降低了劳动强度。
Description
技术领域
本发明属于粉末制备技术领域，更具体地说，是涉及一种自动粉体精确分装混料手套箱系统。
背景技术
粉末类行业中所用的粉末类原料，容易受到环境氛围影响物料特性，手动生产效率低，对人员的危险性高，一些原料价格昂贵，人员的不当操作可能导致物料损失造成较大的经济损失，一些原料混合配比要求精度很高，手动分装误差大效率低；例如易燃易爆类粉类，容易在空气中自燃自爆而不能接触到空气；价格昂贵的原料人工分装容易损失导致较大的经济损失等等。
针对上述情况，粉末混合分装的手套箱应运而生，但现有的手套箱都是基于手动操作，跟据不同工位分段设计，人工通过手套对置于手套箱内的粉体物料进行混合分装等工作，存在可操作性差，劳动强度大，工作效率低等诸多问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动粉体精确分装混料手套箱系统，旨在解决人工通过手套对置于手套箱内的粉体物料进行混合分装等工作，存在可操作性差，劳动强度大，工作效率低等诸多问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种自动粉体精确分装混料手套箱系统，包括：
箱体，所述箱体的一侧设有进料口，另一侧设有出料口，所述箱体内腔设有多个给料机构、三维行星混料机构、回流机构和多个机械手；
所述给料机构对应设置有称重机构和预混机构，多个所述给料机构依次传送不同物料并经对应的称重机构的称重和所述预混机构的混料以达成混合物料；所述三维行星混料机构用于混合最终的混合物料；所述回流机构用于传输空料罐；
其中，多个所述机械手用于抓取盛装有物料的料罐输送至所述预混机构、所述三维行星混料机构或所述出料口，或者用于抓取空料罐输送至所述回流机构。
在一种可能的实现方式中，所述箱体为一体化结构且内部设有加强框架，所述箱体的前后侧壁均采用可透视材料，所述箱体内充有惰性气体。
在一种可能的实现方式中，所述给料机构包括机架、送料管、螺旋轴和给料驱动，所述送料管水平设置，所述送料管的第一端连接于所述机架上，所述送料管的第二端封闭，所述送料管的上部设有进料漏斗，所述进料漏斗的下端口与所述送料管的内腔连通，所述送料管靠近所述第二端的一侧设有向下延伸的出料管，所述螺旋轴设于所述送料管的内腔且沿其轴向设置，所述螺旋轴的一端与所述给料驱动传动连接；
其中，所述给料驱动包括带座轴承室和给料电机，所述带座轴承室安装在所述机架的上端，所述带座轴承室内设有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述送料管的第一端连接于所述带座轴承室上，所述螺旋轴的一端传动连接所述第一齿轮；所述给料电机安装于所述带座轴承室的一侧，所述给料电机的输出轴传动连接所述第二齿轮。
在一种可能的实现方式中，所述称重机构包括称重平台，所述称重平台设于所述出料管的下端，所述称重平台用于承托料罐并称重料罐内的物料重量，所述称重平台内置用于感应物料重量的重量传感器，所述重量传感器通过控制器电连接所述给料电机。
在一种可能的实现方式中，所述预混机构包括安装架和固定底座，所述固定底座上设有自转组件，所述安装架的一侧倾斜设置有线性模组，所述线性模组上安装有搅拌组件，所述安装架的上端设有用于驱动所述固定底座转动的翻转组件；
其中，所述翻转组件包括翻转电机、传动箱和翻转轴，所述翻转电机固定于所述安装架的上端，所述翻转轴转动设于所述安装架的上端，所述翻转电机通过所述传动箱传动连接翻转轴，所述翻转轴上连接有连接板，所述自转组件连接在所述连接板上。
在一种可能的实现方式中，所述三维行星混料机构包括混料支架、行星盘和混料驱动，所述行星盘通过主轴转动设置在所述混料支架的一侧，所述混料驱动安装于所述混料支架上，多个盛装有物料的料罐通过输出轴转动安装于所述行星盘远离所述混料支架的端面上，所述混料驱动通过传动齿轮组用于驱动所述行星盘旋转以带动多个所述料罐公转，所述主轴通过行星齿轮组用于带动多个所述料罐自转；
其中，所述传动齿轮组包括安装在所述混料驱动的输出端的驱动齿轮以及与所述驱动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮转动设置于所述主轴上，所述从动齿轮与所述行星盘固定连接；所述行星齿轮组包括固定设于所述主轴上的太阳轮和设于所述太阳轮周向的多个输出轮，所述输出轮连接在对应的输出轴上，所述太阳轮通过多个所述输出轮带动料罐自转。
在一种可能的实现方式中，回流机构包括板链机，所述板链机设于所述箱体内腔的下部一侧，所述板链机沿所述箱体的长度方向设置，所述板链机上设有多个位置传感器，所述位置传感器通过控制器电连接对应的所述机械手。
在一种可能的实现方式中，所述箱体内腔的顶部一侧设有直线导轨，所述直线导轨沿所述箱体的长度方向设置，多个所述机械手分别设于所述直线导轨上且可沿所述直线导轨移动。
在一种可能的实现方式中，所述给料机构与所述称重机构之间设置有用于对物料进行过筛分离的筛分机构；
其中，所述筛分机构包括振动底座和筛分漏斗，所述筛分漏斗设置在所述振动底座的上部，所述筛分漏斗顶部的设有筛网。
在一种可能的实现方式中，所述箱体内腔还设置有用于开启料罐上部端盖的开盖装置；
其中，所述开盖装置包括开盖支架和设于所述开盖支架上用于放置料罐的连接座，所述开盖支架上设有升降机构，所述升降机构的上端连接有开盖环，所述开盖环套设于料罐的外周，所述开盖环的上端设有顶开件，所述升降机构带动所述顶开件上升以顶推并开启料罐的端盖。
本发明提供的自动粉体精确分装混料手套箱系统的有益效果在于：与现有技术相比，本发明自动粉体精确分装混料手套箱系统，不同物料从箱体的进料口进入，不同物料分别通过给料机构传送，分别装入对应的料罐内，通过机械手将盛装有不同物料的料罐移动至对应的称重机构和预混机构，经过称重和预混后再进行依次混合最终达成所需的混合物料。混合物料在三维行星混料机构内完成最终的混合后，通过机械手将物料传送至出料口，同时利用机械手将去除混合物料的空料罐传送至回流机构，回流机构对空料罐进行回流，为下次物料混合做准备，从而实行循环不断的物料混合作业。本发明提供的自动粉体精确分装混料手套箱系统，可实现分体物料的自动混合分装工作，相对于传动的人工操作，提高了工作效率，降低了劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的自动粉体精确分装混料手套箱系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的给料机构的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的预混机构的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的预混机构去掉传动箱后的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的三维行星混料机构的立体图；
图6为本发明实施例提供的三维行星混料机构的剖视图；
图7为本发明实施例提供的回流机构的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的直线导轨和机械手的结构示意图；
图9为本发明实施例提供的筛分机构的结构示意图；
图10为本发明实施例提供的开盖装置的结构示意图。
附图标记说明：
100、箱体；110、进料口；120、出料口；130、照明机构；200、给料机构；210、机架；220、送料管；230、螺旋轴；240、带座轴承室；250、出料管；260、给料漏斗；300、称重机构；400、预混机构；410、安装架；420、固定底座；430、自转组件；440、线性模组；450、搅拌组件；460、翻转组件；461、翻转电机；462、传动箱；463、翻转轴；464、连接板；500、三维行星混料机构；510、混料支架；520、行星盘；530、主轴；540、混料驱动；550、输出轴；561、驱动齿轮；562、从动齿轮；571、太阳轮；572、输出轮；573、惰轮；600、回流机构；610、板链机；700、机械手；710、直线导轨；800、筛分机构；810、振动底座；820、筛分漏斗；900、开盖装置；910、开盖支架；920、连接座；930、升降机构；940、开盖环；950、顶开件。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，现对本发明提供的自动粉体精确分装混料手套箱系统进行说明。自动粉体精确分装混料手套箱系统，包括箱体100、给料机构200、三维行星混料机构500、回流机构600和多个机械手700。
箱体100的一侧设有进料口110，另一侧设有出料口120，箱体100内腔设有多个给料机构200、三维行星混料机构500、回流机构600和多个机械手700；给料机构200对应设置有称重机构300和预混机构400，多个给料机构200依次传送不同物料并经对应的称重机构300的称重和预混机构400的混料以达成混合物料；三维行星混料机构500用于混合最终的混合物料；回流机构600用于传输空料罐；多个机械手700用于抓取盛装有物料的料罐输送至预混机构400、三维行星混料机构500或出料口120，或者用于抓取空料罐输送至回流机构600。
本发明提供的自动粉体精确分装混料手套箱系统，与现有技术相比，不同物料从箱体100的进料口110进入，不同物料分别通过给料机构200传送，分别装入对应的料罐内，通过机械手700将盛装有不同物料的料罐移动至对应的称重机构300和预混机构400，经过称重和预混后再进行依次混合最终达成所需的混合物料。混合物料在三维行星混料机构500内完成最终的混合后，通过机械手700将物料传送至出料口120，同时利用机械手700将去除混合物料的空料罐传送至回流机构600，回流机构600对空料罐进行回流，为下次物料混合做准备，从而实行循环不断的物料混合作业。本发明提供的自动粉体精确分装混料手套箱系统，可实现分体物料的自动混合分装工作，相对于传动的人工操作，提高了工作效率，降低了劳动强度。
在一些实施例中，箱体100为一体化结构且内部设有加强框架，箱体100的前后侧壁均采用可透视材料，箱体100内充有惰性气体。
本发明的手套箱系统可连接净化系统对箱体100内环境置换为高纯度的惰性气体环境，例如置换为99.999％的纯氩气或氮气环境，将手套箱内水氧含量降低到10ppm以下，手套箱的泄露等级可达到1级，小时泄露率＜0.05Vol％/h，通过压力传感器及水氧传感器反馈，通过真空泵及循环风机的作用，可稳定的保持箱体100内惰化环境。手套箱采用一体化设计，整体制作强度高，密封性好，箱体100采用3mm+5mm不锈钢板焊接并有加强框架支撑具备抗震性能，手套箱采用双侧PC+钢化玻璃大面板，可视性好。
在一些实施例中，请参阅图2，给料机构200包括机架210、送料管220、螺旋轴230和给料驱动，送料管220水平设置，送料管220的第一端连接于机架210上，送料管220的第二端封闭，送料管220的上部设有进料漏斗，进料漏斗的下端口与送料管220的内腔连通，送料管220靠近第二端的一侧设有向下延伸的出料管250，螺旋轴230设于送料管220的内腔且沿其轴向设置，螺旋轴230的一端与给料驱动传动连接。
机架210上安装送料管220和给料驱动，送料管220上连接有进料漏斗，物料通过进料漏斗进入到送料管220，送料管220内的螺旋轴230通过给料驱动运行，将物料不断通过出料管250传输至料罐内。送料管220横向设置，包括第一端和第二端，第一端固定在机架210上，第二端悬空且封闭设置。进料漏斗靠近第一端纵向设置在送料管220的上方，且进料漏斗的下端连接在送料管220上，并与送料管220的内腔连通。出料管250靠近第二端纵向设置在送料管220的下方，且出料管250的上端连接在送料管220上，并与送料管220的内腔连通。螺旋轴230沿出料管250的轴向穿设在其内腔中，给料驱动与螺旋轴230的一端传动连接，以带动螺旋轴230转动。
优选的，螺旋轴230以出料管250为分界区，其一侧设有正向螺纹，另一侧设有反向螺纹。正向螺纹和反向螺纹依次设置在螺旋轴230上，并以出料管250的位置为分界区。可确保正向传输的物料能够顺畅的向前传输，即便部分物料经过出料管250的上端口后，仍未能顺利排出，反向螺纹也能将物料再次反向传输回出料管250的上端口位置，使物料再从出料管250排出。正向螺纹和反向螺纹共同配合，能够避免送料管220内出现物料的残留，提高物料的排净量。正向螺纹和反向螺纹的槽深和螺距均可根据传输物料的不同，从而改变不同物料的传送量和传送速度，即调整每转一圈螺旋轴230输送的物料量多少。
其中，给料驱动包括带座轴承室240和给料电机，带座轴承室240安装在机架210的上端，带座轴承室240内设有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，送料管220的第一端连接于带座轴承室240上，螺旋轴230的一端传动连接第一齿轮；给料电机安装于带座轴承室240的一侧，给料电机的输出轴550传动连接第二齿轮。
具体的，带座轴承室240具体为带有底座的轴承室，其中，轴承室通过其底座连接在机架210的上端。其中，底座延伸至机架210的外侧。送料管220与机架210之间连接有支撑柱。支撑柱能够为送料管220提供支撑，以提高送料管220的稳定性。支撑柱的下端设有螺纹，并通过螺母固定在底座上。轴承室的内腔设有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，送料管220的第一端垂直连接在轴承室的外部，螺旋轴230的一端穿入轴承室的内腔并与第一齿轮的中轴连接，第一齿轮转动即可带动螺旋轴230旋转，以完成物料的传输。
在一些实施例中，请参阅图1，称重机构300包括称重平台，称重平台设于出料管250的下端，称重平台用于承托料罐并称重料罐内的物料重量，称重平台内置用于感应物料重量的重量传感器，重量传感器通过控制器电连接给料电机。
具体的，称重平台通过重量传感器时时感应料罐内物料的重量，并将感应信号发送至控制器，控制器生成对应的控制信号发送至给料驱动，以控制给料驱动的运行速度，高速运行提高进料速度，低速运行提高进料精度。即在送料阶段高速运转，在快到达重量阶段，低速或间断性运转，直至达到所需要分装的物料重量。
在一些实施例中，请参阅图3至图4，预混机构400包括安装架410和固定底座420，固定底座420上设有自转组件430，安装架410的一侧倾斜设置有线性模组440，线性模组440上安装有搅拌组件450，安装架410的上端设有用于驱动固定底座420转动的翻转组件460。
具体的，利用机械手700将盛装有物料的料罐安装在固定底座420上，启动翻转组件460，翻转组件460将安装在固定底座420上的料罐翻转至预定角度，此时，料罐的中轴线与线性模组440的移动方向一致。启动线性模组440，线性模组440带动搅拌组件450向料罐移动，直至二者相互配合，即搅拌组件450插入到料罐内，此时料罐呈倾斜状态。最后启动自转组件430，自转组件430带动料罐自转，从而借助搅拌组件450对物料进行搅拌混合。预混机构400能够使料罐在倾斜状态下进行搅拌，相较于料罐垂直混料的状态，能够避免物料堆积于料罐的底部，提高了混料的效果。
翻转组件460包括翻转电机461、传动箱462和翻转轴463，翻转电机461固定于安装架410的上端，翻转轴463转动设于安装架410的上端，翻转电机461通过传动箱462传动连接翻转轴463，翻转轴463上连接有连接板464，自转组件430连接在连接板464上。
其中，翻转电机461固定在安装架410的上端面，翻转轴463转动设于安装架410的上端面，且翻转轴463与翻转电机461的输出轴550平行设置。传动箱462安装在安装架410的一侧，翻转电机461的输出轴550和翻转轴463的一端连接在传动箱462内，翻转电机461通过传动箱462将动力传输至翻转轴463，以实现翻转轴463的旋转。
具体的，翻转轴463通过轴承座转动设置，翻转轴463的外部套设有轴套，连接板464贯穿该轴套固定连接在翻转轴463上。固定底座420通过螺栓安装在连接板464的上端面，自转组件430连接在连接板464的下端面，连接板464上预留通孔，供自转组件430的输出轴550通过并连接在固定底座420上，以通过固定底座420带动料罐自转。传动箱462内设有的齿轮组，齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮连接在翻转电机461的输出端，第二齿轮连接在翻转轴463的一端。
可选的，第一齿轮和第二齿轮相互啮合。或者第一齿轮和第二齿轮之间具备多个依次啮合的中间齿轮，并且两端的中间齿轮分别与第一齿轮和第二齿轮啮合。
在一些实施例中，请参阅图5至图6，三维行星混料机构500包括混料支架510、行星盘520和混料驱动540，行星盘520通过主轴530转动设置在混料支架510的一侧，混料驱动540安装于混料支架510上，多个盛装有物料的料罐通过输出轴550转动安装于行星盘520远离混料支架510的端面上，混料驱动540通过传动齿轮组用于驱动行星盘520旋转以带动多个料罐公转，主轴530通过行星齿轮组用于带动多个料罐自转。
混料支架510作为承载主体，混料驱动540作为驱动主体。混料驱动540提供驱动力，通过传动齿轮组驱动行星盘520旋转，从而带动安装在行星盘520上的多个料罐进行公转；行星盘520在旋转过程中，主轴530通过与行星齿轮组的配合带动输出轴550转动，从而实现多个料罐的自转。无需人工干涉，能够实现多个料罐的公转和自转，使得料罐内部物料多维度，多方向交叉冲击混合，能够提升混料的效率和混料的效果。转动时公自转比为1:2，行星盘520可实现0～60r/min无级调速，料罐可实现0～120r/min无级调速，实现对物料的空间混合，各动作转速都可以无级调速，实现对物料混合效果可控可调。
传动齿轮组包括安装在混料驱动540的输出端的驱动齿轮561以及与驱动齿轮561啮合的从动齿轮562，从动齿轮562转动设置于主轴530上，从动齿轮562与行星盘520固定连接；行星齿轮组包括固定设于主轴530上的太阳轮571和设于太阳轮571周向的多个输出轮572，输出轮572连接在对应的输出轴550上，太阳轮571通过多个输出轮572带动料罐自转。
具体的，驱动齿轮561套装在混料驱动540的输出端，通过平键和螺栓的方式固定。从动齿轮562套装在主轴530上并可相对于主轴530转动，从动齿轮562通过轴向的螺钉连接行星盘520，从动齿轮562在驱动齿轮561的啮合下转动，从而带动行星盘520相对于主轴530旋转，以实现安装在行星盘520上的料罐的公转。太阳轮571套装在主轴530的末端，位于行星盘520远离混料支架510的一侧，通过销钉定位，以相对于主轴530保持同步。输出轴550转动安装在行星盘520的端面上，多个输出轮572套装在对应的输出轴550上，并通过平键或螺栓连接，以保持二者的同步。当行星盘520旋转以带动多个料罐公转时，输出轴550上的输出轮572同步公转，此时，太阳轮571处于静止非旋转状态，多个输出轮572均与太阳轮571传动配合，从而通过输出轮572带动输出轴550旋转，以实现与输出轴550连接的料罐自转。
可选的，太阳轮571的周向设有多个惰轮573，惰轮573转动设于行星盘520上，太阳轮571与惰轮573相啮合，惰轮573与输出轮572相啮合，以实现太阳轮571和输出轮572二者之间的传动配合。
在一些实施例中，请参阅图6，回流机构600包括板链机610，板链机610设于箱体100内腔的下部一侧，板链机610沿箱体100的长度方向设置，板链机610上设有多个位置传感器，位置传感器通过控制器电连接对应的机械手700。板链机610将料罐及各种循环物资回流，通过光眼反馈信号实现固定位置停止，机械手700抓取将物料码垛到指定位置。
在一些实施例中，请参阅图7，箱体100内腔的顶部一侧设有直线导轨710，直线导轨710沿箱体100的长度方向设置，多个机械手700分别设于直线导轨710上且可沿直线导轨710移动。采用多台机械手700配合伺服滑座在直线导轨710上滑动，以实现多位置的料罐转移，伺服滑座采用伺服电机驱动，通过齿轮齿条结构，机械手700在直线导轨710上移动，精确到位，对料罐进行抓取移动码垛；实现了高精度快速自动转移码垛。
在一些实施例中，请参阅图8，给料机构200与称重机构300之间设置有用于对物料进行过筛分离的筛分机构800；筛分机构800包括振动底座810和筛分漏斗820，筛分漏斗820设置在振动底座810的上部，筛分漏斗820顶部的设有筛网。
振动底座810内置振动电机和偏心块，筛分漏斗820内设有筛网，振动电机驱动偏心块带动筛网震动，使落在筛网上的物料进行过筛分离，可更换不同目数的筛网，达到对不同粒径的物料的筛分。
在一些实施例中，请参阅图9，箱体100内腔还设置有用于开启料罐上部端盖的开盖装置900；开盖装置900包括开盖支架910和设于开盖支架910上用于放置料罐的连接座920，开盖支架910上设有升降机构930，升降机构930的上端连接有开盖环940，开盖环940套设于料罐的外周，开盖环940的上端设有顶开件950，升降机构930带动顶开件950上升以顶推并开启料罐的端盖。
本实施例中，升降机构930驱动其上端连接的开盖环940向上移动，从而带动顶开件950向上顶推料罐的盖子，使盖子外周向外张开，从而使盖子的下端脱离料罐的桶口套，实现料罐的快速开盖。
其中，盖子下边缘的周向设有多个向下延伸的卡爪，卡爪的下端卡接于桶口套的下端面，卡爪的下端的内侧设有卡块，卡块的顶面具备卡接平面，卡接平面抵靠在桶口套的下端面，内侧面具备导向斜面，导向斜面自下而上向内侧倾斜。顶开件950向上移动时，向上顶推导向斜面，以通过导向斜面将卡块向外张开。升降机构930可采用气缸、液压缸或电动推杆等。
本发明提供的自动粉体精确分装混料手套箱系统可操作性好，自动化程度高，人工辅助劳动强度低，分装精度高，混料效果良好，降低了人工劳动强度，可实现自动化流水线作业，极大提高了工作效率，规避了人对物料的影响，危险物料的安全风险，是行业新的改革。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.自动粉体精确分装混料手套箱系统，其特征在于，包括箱体(100)，所述箱体(100)的一侧设有进料口(110)，另一侧设有出料口(120)，所述箱体(100)内腔设有多个给料机构(200)、三维行星混料机构(500)、回流机构(600)和多个机械手(700)；
所述给料机构(200)对应设置有称重机构(300)和预混机构(400)，多个所述给料机构(200)依次传送不同物料并经对应的称重机构(300)的称重和所述预混机构(400)的混料以达成混合物料；所述三维行星混料机构(500)用于混合最终的混合物料；所述回流机构(600)用于传输空料罐；
其中，多个所述机械手(700)用于抓取盛装有物料的料罐输送至所述预混机构(400)、所述三维行星混料机构(500)或所述出料口(120)，或者用于抓取空料罐输送至所述回流机构(600)。
2.如权利要求1所述的自动粉体精确分装混料手套箱系统，其特征在于，所述箱体(100)为一体化结构且内部设有加强框架，所述箱体(100)的前后侧壁均采用可透视材料，所述箱体(100)内充有惰性气体。
3.如权利要求1所述的自动粉体精确分装混料手套箱系统，其特征在于，所述给料机构(200)包括机架(210)、送料管(220)、螺旋轴(230)和给料驱动，所述送料管(220)水平设置，所述送料管(220)的第一端连接于所述机架(210)上，所述送料管(220)的第二端封闭，所述送料管(220)的上部设有进料漏斗，所述进料漏斗的下端口与所述送料管(220)的内腔连通，所述送料管(220)靠近所述第二端的一侧设有向下延伸的出料管(250)，所述螺旋轴(230)设于所述送料管(220)的内腔且沿其轴向设置，所述螺旋轴(230)的一端与所述给料驱动传动连接；
其中，所述给料驱动包括带座轴承室(240)和给料电机，所述带座轴承室(240)安装在所述机架(210)的上端，所述带座轴承室(240)内设有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述送料管(220)的第一端连接于所述带座轴承室(240)上，所述螺旋轴(230)的一端传动连接所述第一齿轮；所述给料电机安装于所述带座轴承室(240)的一侧，所述给料电机的输出轴(550)传动连接所述第二齿轮。
4.如权利要求3所述的自动粉体精确分装混料手套箱系统，其特征在于，所述称重机构(300)包括称重平台，所述称重平台设于所述出料管(250)的下端，所述称重平台用于承托料罐并称重料罐内的物料重量，所述称重平台内置用于感应物料重量的重量传感器，所述重量传感器通过控制器电连接所述给料电机。
5.如权利要求1所述的自动粉体精确分装混料手套箱系统，其特征在于，所述预混机构(400)包括安装架(410)和固定底座(420)，所述固定底座(420)上设有自转组件(430)，所述安装架(410)的一侧倾斜设置有线性模组(440)，所述线性模组(440)上安装有搅拌组件(450)，所述安装架(410)的上端设有用于驱动所述固定底座(420)转动的翻转组件(460)；
其中，所述翻转组件(460)包括翻转电机(461)、传动箱(462)和翻转轴(463)，所述翻转电机(461)固定于所述安装架(410)的上端，所述翻转轴(463)转动设于所述安装架(410)的上端，所述翻转电机(461)通过所述传动箱(462)传动连接翻转轴(463)，所述翻转轴(463)上连接有连接板(464)，所述自转组件(430)连接在所述连接板(464)上。
6.如权利要求1所述的自动粉体精确分装混料手套箱系统，其特征在于，所述三维行星混料机构(500)包括混料支架(510)、行星盘(520)和混料驱动(540)，所述行星盘(520)通过主轴(530)转动设置在所述混料支架(510)的一侧，所述混料驱动(540)安装于所述混料支架(510)上，多个盛装有物料的料罐通过输出轴(550)转动安装于所述行星盘(520)远离所述混料支架(510)的端面上，所述混料驱动(540)通过传动齿轮组用于驱动所述行星盘(520)旋转以带动多个所述料罐公转，所述主轴(530)通过行星齿轮组用于带动多个所述料罐自转；
其中，所述传动齿轮组包括安装在所述混料驱动(540)的输出端的驱动齿轮(561)以及与所述驱动齿轮(561)啮合的从动齿轮(562)，所述从动齿轮(562)转动设置于所述主轴(530)上，所述从动齿轮(562)与所述行星盘(520)固定连接；所述行星齿轮组包括固定设于所述主轴(530)上的太阳轮(571)和设于所述太阳轮(571)周向的多个输出轮(572)，所述输出轮(572)连接在对应的输出轴(550)上，所述太阳轮(571)通过多个所述输出轮(572)带动料罐自转。
7.如权利要求1所述的自动粉体精确分装混料手套箱系统，其特征在于，回流机构(600)包括板链机(610)，所述板链机(610)设于所述箱体(100)内腔的下部一侧，所述板链机(610)沿所述箱体(100)的长度方向设置，所述板链机(610)上设有多个位置传感器，所述位置传感器通过控制器电连接对应的所述机械手(700)。
8.如权利要求1所述的自动粉体精确分装混料手套箱系统，其特征在于，所述箱体(100)内腔的顶部一侧设有直线导轨(710)，所述直线导轨(710)沿所述箱体(100)的长度方向设置，多个所述机械手(700)分别设于所述直线导轨(710)上且可沿所述直线导轨(710)移动。
9.如权利要求1所述的自动粉体精确分装混料手套箱系统，其特征在于，所述给料机构(200)与所述称重机构(300)之间设置有用于对物料进行过筛分离的筛分机构(800)；
其中，所述筛分机构(800)包括振动底座(810)和筛分漏斗(820)，所述筛分漏斗(820)设置在所述振动底座(810)的上部，所述筛分漏斗(820)顶部的设有筛网。
10.如权利要求1所述的自动粉体精确分装混料手套箱系统，其特征在于，所述箱体(100)内腔还设置有用于开启料罐上部端盖的开盖装置(900)；
其中，所述开盖装置(900)包括开盖支架(910)和设于所述开盖支架(910)上用于放置料罐的连接座(920)，所述开盖支架(910)上设有升降机构(930)，所述升降机构(930)的上端连接有开盖环(940)，所述开盖环(940)套设于料罐的外周，所述开盖环(940)的上端设有顶开件(950)，所述升降机构(930)带动所述顶开件(950)上升以顶推并开启料罐的端盖。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210208527.8A CN114558484A (zh) | 2022-03-03 | 2022-03-03 | 自动粉体精确分装混料手套箱系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210208527.8A CN114558484A (zh) | 2022-03-03 | 2022-03-03 | 自动粉体精确分装混料手套箱系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114558484A true CN114558484A (zh) | 2022-05-31 |
Family
ID=81718234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210208527.8A Pending CN114558484A (zh) | 2022-03-03 | 2022-03-03 | 自动粉体精确分装混料手套箱系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114558484A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117619268A (zh) * | 2024-01-24 | 2024-03-01 | 江苏旭阳化工设备有限公司 | 一种低误差称重装置及反应釜 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203635122U (zh) * | 2013-12-24 | 2014-06-11 | 董过房 | 三维混料机 |
| CN209901158U (zh) * | 2019-03-13 | 2020-01-07 | 石家庄恒泰和动物药业有限公司 | 一种兽药混合搅拌装置 |
| CN211886683U (zh) * | 2019-11-29 | 2020-11-10 | 中国汽车工业工程有限公司 | 一种三元固态聚合物锂电池正极浆料制作系统 |
| CN112191156A (zh) * | 2020-10-12 | 2021-01-08 | 澳优乳业（中国）有限公司 | 基于粉体物料包装整箱的自动混合系统及控制方法 |
| CN213012784U (zh) * | 2020-05-14 | 2021-04-20 | 常州工程职业技术学院 | 一种进出料一体全混式厌氧发酵设备 |
| DE202021103232U1 (de) * | 2020-08-18 | 2021-06-23 | Xueshi Jin | Duplex-Kegelplanetenrad-Übertragungsmechanismus und Handmischer mit diesem Mechanismus angewendet |
| CN113460847A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-10-01 | 中国原子能科学研究院 | 用于搅拌机构吊装的吊装组件、搅拌装置及其吊装方法 |
-
2022
- 2022-03-03 CN CN202210208527.8A patent/CN114558484A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203635122U (zh) * | 2013-12-24 | 2014-06-11 | 董过房 | 三维混料机 |
| CN209901158U (zh) * | 2019-03-13 | 2020-01-07 | 石家庄恒泰和动物药业有限公司 | 一种兽药混合搅拌装置 |
| CN211886683U (zh) * | 2019-11-29 | 2020-11-10 | 中国汽车工业工程有限公司 | 一种三元固态聚合物锂电池正极浆料制作系统 |
| CN213012784U (zh) * | 2020-05-14 | 2021-04-20 | 常州工程职业技术学院 | 一种进出料一体全混式厌氧发酵设备 |
| DE202021103232U1 (de) * | 2020-08-18 | 2021-06-23 | Xueshi Jin | Duplex-Kegelplanetenrad-Übertragungsmechanismus und Handmischer mit diesem Mechanismus angewendet |
| CN112191156A (zh) * | 2020-10-12 | 2021-01-08 | 澳优乳业（中国）有限公司 | 基于粉体物料包装整箱的自动混合系统及控制方法 |
| CN113460847A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-10-01 | 中国原子能科学研究院 | 用于搅拌机构吊装的吊装组件、搅拌装置及其吊装方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117619268A (zh) * | 2024-01-24 | 2024-03-01 | 江苏旭阳化工设备有限公司 | 一种低误差称重装置及反应釜 |
| CN117619268B (zh) * | 2024-01-24 | 2024-03-29 | 江苏旭阳化工设备有限公司 | 一种低误差称重装置及反应釜 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114558484A (zh) | 自动粉体精确分装混料手套箱系统 | |
| CN115180378B (zh) | 一种圆形零件的自动翻转方法 | |
| CN114632452A (zh) | 一种双锥型混料机 | |
| CN210437424U (zh) | 一种分装机的装料防尘装置 | |
| CN110877818A (zh) | 一种组织干细胞的自动化匀浆转运一体机 | |
| CN112828548B (zh) | 一种冲床压板组装用提升装置 | |
| CN208516879U (zh) | 一种新型自动夹紧的电动搬运车 | |
| CN219138398U (zh) | 一种灌浆料的上料提升设备 | |
| CN221050778U (zh) | 一种物品输送用滚动机 | |
| CN218909751U (zh) | 一种用于配制血液透析浓缩物的上料装置 | |
| CN213914919U (zh) | 一种自动化弧焊生产线智能分拣装置 | |
| CN220519506U (zh) | 一种钢化玻璃自动翻包机 | |
| CN221092898U (zh) | 一种改进型装车机 | |
| CN221190728U (zh) | 一种分装机翻转上桶装置 | |
| CN212351989U (zh) | 一种用于航空维修的运货机器人 | |
| CN214770229U (zh) | 一种螺帽自动装配机 | |
| CN219949846U (zh) | 一种侧开口粉体周转料斗 | |
| CN215436996U (zh) | 一种吨袋包装机用下料量可调节型料仓 | |
| CN221295108U (zh) | 一种螺旋输送机 | |
| CN220811149U (zh) | 小袋产品装车线 | |
| CN216005084U (zh) | 一种便于移动的搬运平台车 | |
| CN217102926U (zh) | 一种化工粉体的拆包系统 | |
| CN220283517U (zh) | 一种卸料举升机 | |
| CN211945397U (zh) | 一种提升机的上料装置 | |
| CN214692205U (zh) | 一种新型上料架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |