CN114550597B - 一种自移动式体育文化展示装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自移动式体育文化展示装置，包括展示箱体、展示屏、主控单元、行走机构以及搭桥机构，行走机构包括顶部动轮、侧部动轮以及旋转电机，搭桥机构包括电动转台、转动板、第一电动推杆、第二电动推杆、套管、金属管、调节弹簧以及电磁铁，展示箱体可以通过行走机构沿着观众席护栏进行移动，并通过展示屏播放对应赛事的规则以及视频等，而在展示箱体移动到护栏缺口处时，搭桥机构可以将套管和金属管移动到缺口处，在缓慢减小电磁铁的电能供给后，在调节弹簧的作用下，两端金属管的端部可以抵接在护栏侧壁上，形成临时桥梁，从而展示箱体可以继续移动并经过缺口，以便于在整个体育场中进行视频展示宣传，减少纸质宣传单的使用。

Description

一种自移动式体育文化展示装置

技术领域

本发明涉及体育文化展示技术领域，特别涉及一种自移动式体育文化展示装置。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，体育比赛的关注度也在不断提高，人们对于体育赛事的关注不仅是通过电视机以及网络观看，越来越多人会走进体育场中观看各种赛事，在体育场中，观众席一般位于场馆的边缘上方，围绕在比赛场地的周围设置，为保障观众安全，在观众席上均会设置有护栏，以防观众从观众席跌落到比赛场地中。

然而由于体育赛事类目众多，为了提高人们对赛事的了解程度以及对规则的了解，一般都会在护栏上投放一些纸质宣传单，用以简单介绍相应赛事的规则以及文化等，然而体育场中的赛事经常交替，导致工作人员需要频繁更换传单，工作强度较大，并且纸质宣传单在查看完毕后经常被丢弃，增加清洁人员的工作强度。

发明内容

鉴于此，本发明提出一种自移动式体育文化展示装置，展示箱体可以在护栏上自动行走，并通过展示屏展示相应的体育文化规则视频，以便于观众了解赛事文化。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种自移动式体育文化展示装置，包括展示箱体、展示屏、主控单元、行走机构以及用于对观众席护栏的缺口处进行搭桥的搭桥机构，所述展示屏设置在展示箱体朝向观众席的侧壁上，所述行走机构设置在展示箱体底面，其包括顶部动轮、侧部动轮以及旋转电机，所述顶部动轮通过安装架与展示箱体底面连接，所述侧部动轮以顶部动轮的竖直轴线对称设置，所述旋转电机设置在展示箱体底面，其输出轴与侧部动轮连接，所述侧部动轮的圆周面相对设置，所述顶部动轮以及侧部动轮之间形成供护栏穿过的行走腔；所述搭桥机构设置在展示箱体内部，其包括电动转台、转动板、第一电动推杆、第二电动推杆、套管、金属管、调节弹簧以及电磁铁，所述电动转台设置在展示箱体内顶面，其转动面朝下，所述转动板顶面与电动转台的转动面连接，所述第一电动推杆设置在转动板底面，其输出轴与第二电动推杆连接，所述第二电动推杆输出轴上设置有金属板；所述套管内部中间设置有挡块，所述电磁铁设置在挡块的侧壁上，所述金属板位于电磁铁上方，所述金属管伸入到套管内部，所述调节弹簧连接金属管端部以及挡块侧壁，所述展示箱体移动方向的前后两侧设置有供第二电动推杆、套管以及金属管穿过的穿行槽；所述主控单元设置在展示箱体内部，并分别与展示屏、旋转电机、电动转台、第一电动推杆、第二电动推杆以及电磁铁电连接。

优选的，还包括摄像头，所述摄像头设置在展示箱体顶部，所述主控单元内部设置有图像处理单元、赛事类别判断单元、存储单元以及视频输出单元，所述赛事类别判断单元内置有训练完成的神经网络，所述存储单元内存储有赛事规则以及文化视频，所述摄像头与图像处理单元数据连接，所述图像处理单元、赛事类别判断单元、视频输出单元以及展示屏依次数据连接，所述存储单元与视频输出单元数据连接。

优选的，所述行走机构还包括固定板、滑动板以及夹紧弹簧，所述滑动板滑动设置在展示箱体底面，所述旋转电机设置在滑动板底面，所述固定板设置在展示箱体底面，并位于滑动板一侧，所述夹紧弹簧连接滑动板侧壁以及固定板侧壁。

优选的，所述滑动板顶面设置有滑块，所述展示箱体底面设置有滑槽，所述滑块位于滑槽中。

优选的，所述金属管远离挡块的一端设置有防滑垫。

优选的，所述侧部动轮的圆周面为向内凹陷结构。

优选的，还包括检测护栏缺口的检测机构，所述检测机构设置在展示箱体移动方向前端的底面边缘，其包括空心管、移动杆、激光雷达、电池以及常开按钮，所述空心管设置在展示箱体底面，所述移动杆顶端伸入到空心管中，其底端设置有弧形受力部，所述激光雷达设置在弧形受力部顶面，所述电池设置在空心管外部，所述移动杆位于空心管内的部分设置有第一凸起，所述空心管内壁设置有第二凸起，所述第二凸起位于第一凸起下方，所述常开按钮设置在第二凸起顶面，所述电池与常开按钮以及激光雷达组成回路，所述主控单元与激光雷达电连接。

优选的，所述第二凸起上表面设置有触发按钮，所述触发按钮与主控单元电连接。

优选的，还包括红外人体检测仪，所述红外人体检测仪设置在展示箱体移动方向前端的侧壁上，所述主控单元与红外人体检测仪数据连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供了一种自移动式体育文化展示装置，展示箱体通过行走机构可以在观众席护栏上自动行走，设置在展示箱体上的展示屏可以对应的将赛事文化以及规则等视频进行展示出来，从而场边观众可以对赛事有较为详尽的了解，而在展示箱体移动的过程中，会移动到护栏的缺口处，此时通过搭桥机构可以在缺口处搭建临时移动桥梁，第一电动推杆推动第二电动推杆以及套管和金属管从穿行槽移动到外部，然后第二电动推杆驱动套管和金属管下降到缺口处，缓慢减小电磁铁的电能，在调节弹簧的作用下，两侧金属管可以向外移动，并最终与护栏相抵接，从而形成临时桥梁，以便于展示箱体可以移动经过缺口，保证展示箱体在整个体育场的观众席护栏上的移动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种自移动式体育文化展示装置的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本发明的一种自移动式体育文化展示装置的行走机构与展示箱体的连接结构示意图；

图4为本发明的一种自移动式体育文化展示装置的检测机构的结构示意图；

图5为本发明的一种自移动式体育文化展示装置的控制原理图；

图中，1为展示箱体，2为展示屏，3为主控单元，4为顶部动轮，5为侧部动轮，6为旋转电机，7为安装架，8为行走腔，9为电动转台，10为转动板，11为第一电动推杆，12为第二电动推杆，13为套管，14为金属管，15为调节弹簧，16为电磁铁，17为金属板，18为挡块，19为穿行槽，20为摄像头，21为图像处理单元，22为赛事类别判断单元，23为存储单元，24为视频输出单元，25为固定板，26为滑动板，27为夹紧弹簧，28为滑块，29为滑槽，30为防滑垫，31为空心管，32为移动杆，33为激光雷达，34为电池，35为常开按钮，36为弧形受力部，37为第一凸起，38为第二凸起，39为触发按钮，40为红外人体检测仪。

具体实施方式

为了更好理解本发明技术内容，下面提供一具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。

参见图1至图5，本发明提供的一种自移动式体育文化展示装置，包括展示箱体1、展示屏2、主控单元3、行走机构以及用于对观众席护栏的缺口处进行搭桥的搭桥机构，所述展示屏2设置在展示箱体1朝向观众席的侧壁上，所述行走机构设置在展示箱体1底面，其包括顶部动轮4、侧部动轮5以及旋转电机6，所述顶部动轮4通过安装架7与展示箱体1底面连接，所述侧部动轮5以顶部动轮4的竖直轴线对称设置，所述旋转电机6设置在展示箱体1底面，其输出轴与侧部动轮5连接，所述侧部动轮5的圆周面相对设置，所述顶部动轮4以及侧部动轮5之间形成供护栏穿过的行走腔8；所述搭桥机构设置在展示箱体1内部，其包括电动转台9、转动板10、第一电动推杆11、第二电动推杆12、套管13、金属管14、调节弹簧15以及电磁铁16，所述电动转台9设置在展示箱体1内顶面，其转动面朝下，所述转动板10顶面与电动转台9的转动面连接，所述第一电动推杆11设置在转动板10底面，其输出轴与第二电动推杆12连接，所述第二电动推杆12输出轴上设置有金属板17；所述套管13内部中间设置有挡块18，所述电磁铁16设置在挡块18的侧壁上，所述金属板17位于电磁铁16上方，所述金属管14伸入到套管13内部，所述调节弹簧15连接金属管14端部以及挡块18侧壁，所述展示箱体1移动方向的前后两侧设置有供第二电动推杆12、套管13以及金属管14穿过的穿行槽19；所述主控单元3设置在展示箱体1内部，并分别与展示屏2、旋转电机6、电动转台9、第一电动推杆11、第二电动推杆12以及电磁铁16电连接。

本发明的一种自移动式体育文化展示装置，应用在体育场馆中，用于为现场观众提供相应赛事的文化、规则等视频介绍，帮助观众理解对应赛事的起源以及加身了解，提高观众对应体育文化的喜爱度，在进行使用时，将展示箱体1设置在观众席的护栏上，通过行走机构可以带动展示箱体1沿着护栏进行移动，在展示箱体1的侧壁设置了展示屏2，展示屏2可以用于播放赛事文化以及规则视频，从而可以帮助现场观众了解体育赛事文化，本发明可以通过展示屏2提供交互功能，例如通过设置的二维码可以供现场观众扫描，在扫描后，观众可以控制展示箱体1停止移动，从而观众可以选择对应的需要了解的视频进行观看，而由于体育场的观众席会设置有供人员上下的阶梯，因此阶梯处会存储护栏的缺口，本发明在展示箱体1内设置了搭桥机构，当展示箱体1移动到缺口处时，搭桥机构可以在缺口处搭上一个临时桥梁，在搭建完成后，展示箱体1可以沿着桥梁移动到护栏另一侧，最后在将临时桥梁收起以便于在下一个缺口处搭桥，从而可以实现展示箱体1在整个体育场馆的护栏上进行循环移动。

对于行走机构而言，其包括上方的顶部动轮4以及两侧的侧部动轮5，侧部动轮5作为主动轮，顶部动轮4作为从动轮，在进行移动时，护栏顶部水平杆位于行走腔8中，两侧的侧部动轮5通过旋转电机6驱动，并朝向不同的方向转动，使展示箱体1可以朝前侧移动，所设置的顶部动轮4可以抵接在护栏顶部水平杆上提供支撑。

在展示箱体1移动到护栏缺口处时，主控单元3停止旋转电机6的驱动，使展示箱体1停止在缺口前，然后驱动第一电动推杆11伸长，使第二电动推杆12、套管13以及金属管14从前方的穿行槽19伸出到展示箱体1外部，并使套管13的中心位于缺口的中心上方，然后第二电动推杆12驱动套管13和金属管14下降到缺口中，并与缺口保持持平，主控单元3随即控制输送给电磁铁16的电流缓慢减小，金属管14受到的磁力逐渐减小的过程中，调节弹簧15可以推动金属管14向外移动，并使金属管14的端部最终与护栏的侧壁接触，从而搭建出临时桥梁，在电磁铁16完全失去电能供给时，第二电动推杆12可以带动金属板17向上移动，同时在第一电动推杆11的作用下收回到展示箱体1中，此时行走机构即可沿着金属管14和套管13外表面移动到缺口领一侧，以保证展示箱体1可以在整个体育场环形护栏中无障碍的移动，调节弹簧15可以选用塑料等不会被磁吸的材质制成，避免电磁铁16对调节弹簧15造成影响。

在展示箱体1沿着金属管14和套管13移动到缺口另一侧后，可以再次停止展示箱体1的移动，然后主控单元3驱动电动转台9旋转180度，使第一电动推杆11的输出轴朝向后方的穿行槽19，然后第一电动推杆11推动第二电动推杆12从穿行槽19伸出到展示箱体1外部，当第二电动头推杆位于套管13中心上方时停止第一电动推杆11的驱动，此时第二电动推杆12驱动金属板17向下移动，当金属板17移动到套管13顶部时，停止第二电动推杆12的驱动，主控单元3控制电磁铁16通电，电磁铁16通电带磁后，对金属管14以及金属板17进行磁吸，金属管14伸入到套管13中，并对调节弹簧15进行压缩，然后第二电动推杆12通过金属板17带动套管13以及金属管14向上移动，并最终在第一电动推杆11的作用下回到展示箱体1内部，最后主控单元3再次驱动电动转台9旋转180度，第一电动推杆11的输出轴朝向前方的穿行槽19，等待下一次的桥梁搭建过程。

优选的，还包括摄像头20，所述摄像头20设置在展示箱体1顶部，所述主控单元3内部设置有图像处理单元21、赛事类别判断单元22、存储单元23以及视频输出单元24，所述赛事类别判断单元22内置有训练完成的神经网络，所述存储单元23内存储有赛事规则以及文化视频，所述摄像头20与图像处理单元21数据连接，所述图像处理单元21、赛事类别判断单元22、视频输出单元24以及展示屏2依次数据连接，所述存储单元23与视频输出单元24数据连接。

由于体育场中会经常举行不同的赛事，为了方便观众查看宣传展示视频，本发明可以自动对举行的赛事进行判断，从而自动播放相应的视频，在展示箱体1的侧壁设置了摄像头20，摄像头20可以对体育场内的图像进行采集，采集后的图像通过由图像处理单元21进行处理，图像处理单元21可以对采集的图像进行分割、去噪以及特征提取，将其中包含的相应特征图片输入到赛事类别判断单元22中，赛事类别判断单元22中设置有训练完成的神经网络，可以根据输入的图片信息对应的判断处目前正在举行的体育赛事，例如根据场内是否安装球门以及有足球运动员进行热身判断为是否在举行足球比赛，或者根据跑道上是否安放栏架来判断是否为举行跨栏比赛，或者是根据软垫以及跳高栏杆等判断是否举行跳高比赛，在判断出目前正在举行的比赛后，由视频输出单元24对应的从存储单元23中提取相应赛事的视频，然后发送给展示屏2进行宣传展示。

优选的，所述行走机构还包括固定板25、滑动板26以及夹紧弹簧27，所述滑动板26滑动设置在展示箱体1底面，所述旋转电机6设置在滑动板26底面，所述固定板25设置在展示箱体1底面，并位于滑动板26一侧，所述夹紧弹簧27连接滑动板26侧壁以及固定板25侧壁。

为了保证行走的稳固性，本发明的侧部动轮5的位置是可以跟随护栏水平杆的宽度自行调节的，当侧部动轮5经过宽度较大的护栏水平杆时，侧部动轮5会向外侧移动，并带动旋转电机6对夹紧弹簧27进行压缩，当侧部动轮5经过宽度较小的护栏水平杆时，夹紧弹簧27可以推动滑动板26、旋转电机6以及侧部动轮5向行走腔8方向移动。

优选的，所述滑动板26顶面设置有滑块28，所述展示箱体1底面设置有滑槽29，所述滑块28位于滑槽29中。

所设置的滑块28和滑槽29可以保证滑动板26的滑动不会发生偏移。

优选的，所述金属管14远离挡块18的一端设置有防滑垫30。

所设置的防滑垫30可以增加金属管14端部与护栏侧壁的摩擦，保证金属管14位于缺口处的稳定性。

优选的，所述侧部动轮5的圆周面为向内凹陷结构。

将侧部动轮5设置成向内凹陷的结构可以使侧部动轮5与护栏水平杆的形状相适应。

优选的，还包括检测护栏缺口的检测机构，所述检测机构设置在展示箱体1移动方向前端的底面边缘，其包括空心管31、移动杆32、激光雷达33、电池34以及常开按钮35，所述空心管31设置在展示箱体1底面，所述移动杆32顶端伸入到空心管31中，其底端设置有弧形受力部36，所述激光雷达33设置在弧形受力部36顶面，所述电池34设置在空心管31外部，所述移动杆32位于空心管31内的部分设置有第一凸起37，所述空心管31内壁设置有第二凸起38，所述第二凸起38位于第一凸起37下方，所述常开按钮35设置在第二凸起38顶面，所述电池34与常开按钮35以及激光雷达33组成回路，所述主控单元3与激光雷达33电连接。

展示箱体1在护栏上正常行走时，弧形受力部36抵接在护栏顶部，此时第一凸起37和第二凸起38未相互接触，当展示箱体1移动到缺口处时，检测机构会先移动到缺口处，在重力作用下，移动杆32和弧形受力部36会下降，从而第一凸起37会下落，并与第二凸起38接触，使第二凸起38顶部的常开按钮35闭合，此时激光雷达33可以接收到电池34的电能，并朝向对侧发射电磁波，根据反射回来的电磁波可以获取缺口的实际大小，主控单元3根据缺口的大小可以对应的对第一电动推杆11和第二电动推杆12进行驱动，以保证套管13和金属管14准确的移动到缺口上方，以及组成临时桥梁。

金属管14在受到调节弹簧15的推动而向外移动的过程中，会与弧形受力部36的底部接触，使弧形受力部36被推动向上移动，并使第一凸起37离开第二凸起38，此时常开按钮35恢复成打开状态，切断激光雷达33的供电，避免造成电能的浪费。

优选的，所述第二凸起38上表面设置有触发按钮39，所述触发按钮39与主控单元3电连接。

当第一凸起37跟随移动杆32下落时，常开按钮35和触发按钮39会同时被触发，主控单元3接收到触发按钮39发送的信号时，停止旋转电机6的驱动，使展示箱体1停止移动。

优选的，还包括红外人体检测仪40，所述红外人体检测仪40设置在展示箱体1移动方向前端的侧壁上，所述主控单元3与红外人体检测仪40数据连接。

所设置的红外人体检测仪40可以检测缺口处是否有人，在没有人的时候才会进行桥梁的搭建，避免影响观众的正常行走。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自移动式体育文化展示装置，其特征在于，包括展示箱体、展示屏、主控单元、行走机构以及用于对观众席护栏的缺口处进行搭桥的搭桥机构，所述展示屏设置在展示箱体朝向观众席的侧壁上，所述行走机构设置在展示箱体底面，其包括顶部动轮、侧部动轮以及旋转电机，所述顶部动轮通过安装架与展示箱体底面连接，所述侧部动轮以顶部动轮的竖直轴线对称设置，所述旋转电机设置在展示箱体底面，其输出轴与侧部动轮连接，所述侧部动轮的圆周面相对设置，所述顶部动轮以及侧部动轮之间形成供护栏穿过的行走腔；所述搭桥机构设置在展示箱体内部，其包括电动转台、转动板、第一电动推杆、第二电动推杆、套管、金属管、调节弹簧以及电磁铁，所述电动转台设置在展示箱体内顶面，其转动面朝下，所述转动板顶面与电动转台的转动面连接，所述第一电动推杆设置在转动板底面，其输出轴与第二电动推杆连接，所述第二电动推杆输出轴上设置有金属板；所述套管内部中间设置有挡块，所述电磁铁设置在挡块的侧壁上，所述金属板位于电磁铁上方，所述金属管伸入到套管内部，所述调节弹簧连接金属管端部以及挡块侧壁，所述展示箱体移动方向的前后两侧设置有供第二电动推杆、套管以及金属管穿过的穿行槽；所述主控单元设置在展示箱体内部，并分别与展示屏、旋转电机、电动转台、第一电动推杆、第二电动推杆以及电磁铁电连接；

在展示箱体移动到护栏缺口处时，主控单元停止旋转电机的驱动，使展示箱体停止在缺口前，然后驱动第一电动推杆伸长，使第二电动推杆、套管以及金属管从前方的穿行槽伸出到展示箱体外部，并使套管的中心位于缺口的中心上方，然后第二电动推杆驱动套管和金属管下降到缺口中，并与缺口保持持平，主控单元随即控制输送给电磁铁的电流缓慢减小，金属管受到的磁力逐渐减小的过程中，调节弹簧推动金属管向外移动，并使金属管的端部最终与护栏的侧壁接触，从而搭建出临时桥梁，在电磁铁完全失去电能供给时，第二电动推杆带动金属板向上移动，同时在第一电动推杆的作用下收回到展示箱体中，此时行走机构即可沿着金属管和套管外表面移动到缺口另一侧；

在展示箱体沿着金属管和套管移动到缺口另一侧后，再次停止展示箱体的移动，然后主控单元驱动电动转台旋转180度，使第一电动推杆的输出轴朝向后方的穿行槽，然后第一电动推杆推动第二电动推杆从穿行槽伸出到展示箱体外部，当第二电动推杆位于套管中心上方时停止第一电动推杆的驱动，此时第二电动推杆驱动金属板向下移动，当金属板移动到套管顶部时，停止第二电动推杆的驱动，主控单元控制电磁铁通电，电磁铁通电带磁后，对金属管以及金属板进行磁吸，金属管伸入到套管中，并对调节弹簧进行压缩，然后第二电动推杆通过金属板带动套管以及金属管向上移动，并最终在第一电动推杆的作用下回到展示箱体内部，最后主控单元再次驱动电动转台旋转180度，第一电动推杆的输出轴朝向前方的穿行槽，等待下一次的桥梁搭建过程。

2.根据权利要求1所述的一种自移动式体育文化展示装置，其特征在于，还包括摄像头，所述摄像头设置在展示箱体顶部，所述主控单元内部设置有图像处理单元、赛事类别判断单元、存储单元以及视频输出单元，所述赛事类别判断单元内置有训练完成的神经网络，所述存储单元内存储有赛事规则以及文化视频，所述摄像头与图像处理单元数据连接，所述图像处理单元、赛事类别判断单元、视频输出单元以及展示屏依次数据连接，所述存储单元与视频输出单元数据连接。

3.根据权利要求1所述的一种自移动式体育文化展示装置，其特征在于，所述行走机构还包括固定板、滑动板以及夹紧弹簧，所述滑动板滑动设置在展示箱体底面，所述旋转电机设置在滑动板底面，所述固定板设置在展示箱体底面，并位于滑动板一侧，所述夹紧弹簧连接滑动板侧壁以及固定板侧壁。

4.根据权利要求3所述的一种自移动式体育文化展示装置，其特征在于，所述滑动板顶面设置有滑块，所述展示箱体底面设置有滑槽，所述滑块位于滑槽中。

5.根据权利要求1所述的一种自移动式体育文化展示装置，其特征在于，所述金属管远离挡块的一端设置有防滑垫。

6.根据权利要求1所述的一种自移动式体育文化展示装置，其特征在于，所述侧部动轮的圆周面为向内凹陷结构。

7.根据权利要求1所述的一种自移动式体育文化展示装置，其特征在于，还包括检测护栏缺口的检测机构，所述检测机构设置在展示箱体移动方向前端的底面边缘，其包括空心管、移动杆、激光雷达、电池以及常开按钮，所述空心管设置在展示箱体底面，所述移动杆顶端伸入到空心管中，其底端设置有弧形受力部，所述激光雷达设置在弧形受力部顶面，所述电池设置在空心管外部，所述移动杆位于空心管内的部分设置有第一凸起，所述空心管内壁设置有第二凸起，所述第二凸起位于第一凸起下方，所述常开按钮设置在第二凸起顶面，所述电池与常开按钮以及激光雷达组成回路，所述主控单元与激光雷达电连接。

8.根据权利要求7所述的一种自移动式体育文化展示装置，其特征在于，所述第二凸起上表面设置有触发按钮，所述触发按钮与主控单元电连接。

9.根据权利要求1所述的一种自移动式体育文化展示装置，其特征在于，还包括红外人体检测仪，所述红外人体检测仪设置在展示箱体移动方向前端的侧壁上，所述主控单元与红外人体检测仪数据连接。