CN114544203B - 一种电动三轮车后桥检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及后桥检测技术领域，且公开了一种电动三轮车后桥检测装置，包括底板，所述底板上表面固定安装有辅助板，辅助板有两个，主要是将检测设备抬高，方便后续检测工作的进行，所述辅助板上表面设置有主干检查装置，所述主干检查装置一侧设置有轮形检测装置，所述底板上表面设置有驱动转换装置，本发明通过轮圈去推挤推挤板，使推挤板带动底部的滑阻圈以及缠绕电阻丝和接线端子柱等结构的配合，使电路中的反馈灯根据后桥主干的变形大小发出不同的亮度，以此检测出不符合工艺要求的后桥主干，避免这样的后桥被安装使用时导致电动三轮车车身出现一边高一边低的情况，使车辆颠簸或在车辆转弯时不会因两侧高低不同出现侧翻，引起交通事故的情况。

Description

一种电动三轮车后桥检测装置

技术领域

本发明涉及后桥检测技术领域，具体为一种电动三轮车后桥检测装置。

背景技术

后桥是指车辆动力传递的后驱动轴组成部分，同时，它也是用来支撑车轮和连接后车轮的装置，一般后桥可分为整体桥和半桥，整体桥配非独立悬架，主要用于减震工作。

在现有技术条件下，电动三轮车的后桥在加工时，会因加工工艺等原因出现加工误差，导致后桥主干不直，这样的后桥被安装使用时会导致电动三轮车车身出现一边高一边低的情况，先不说在行驶中会出现颠簸的情况，在车辆转弯时，很容易因两侧高低不同出现侧翻，引起交通事故；其次，在制造时后桥上的轮圈在竖直面很容易出现不齐平的情况，这样的轮圈在行驶时很容易磨坏轮胎，引发爆胎，此外，后桥上的悬架也尤其重要，若后桥的减震效果不佳很容易使后桥内部部件发生松动，影响车辆的正常行驶。

为此，提出一种电动三轮车后桥检测装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动三轮车后桥检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动三轮车后桥检测装置，包括底板，所述底板上表面固定安装有辅助板，辅助板有两个，主要是将检测设备抬高，方便后续检测工作的进行，所述辅助板上表面设置有主干检查装置，所述主干检查装置一侧设置有轮形检测装置，所述底板上表面设置有驱动转换装置，驱动转换装置主要提供驱动力和动力间的切换，所述驱动转换装置一侧设置有缓震检测装置，所述辅助板上表面设置有控制模块，所述控制模块上设置有反馈灯。

优选的，所述主干检查装置内设置有推挤板，推挤板下方设置有滑动轨道，推挤板可在其上滑动，所述推挤板一侧表面设置有液压装置，所述液压装置底部一侧设置有支撑块，所述支撑块顶部半包覆有柱杆。

优选的，所述柱杆表面缠绕有缠绕电阻丝，所述柱杆表面一侧固定连接有接线端子柱，所述缠绕电阻丝表面滑动连接有滑阻圈，滑阻圈和接线端子柱之间通过缠绕电阻丝有电连接关系。

优选的，所述底板上方设置有后桥主干，后桥主干会在驱动柱的作用下转动，所述后桥主干两端设置有轮圈，在轮圈上会安装轮胎，所述后桥主干侧面设置有驱动柱。

优选的，所述轮形检测装置内设置有外扩体，外扩体有两个，设置在轮圈两侧，在外扩体下设置有用于其滑动的轨道，所述外扩体上滑动连接有滑动体，滑动体主要用于线圈的固定，当外扩体向外扩张时保证线圈不移动，所述滑动体上表面转动连接有线圈，在线圈内设置有扭簧，所述线圈表面设置有拉动线，拉动线缠绕在线圈表面，另一端连接在拉动线上，所述线圈底端一侧固定连接有推动片，推动片会跟随线圈的转动而转动，在转动中可推动推挤板。

优选的，所述驱动转换装置内设置有移动体，所述移动体表面转动连接有驱动齿，驱动齿内设置有电机，所述移动体一侧开设有槽道，所述槽道槽中滑动连接有滑动块，滑动块上端可在槽道中滑动，下端滑动可滑动在导向槽体中。

所述滑动块外表面滑动连接有导向槽体，所述导向槽体顶端固定连接有导向片，导向片可为辅助杆提供导向，所述导向片内表面滑动连接有辅助杆，辅助杆固定连接在移动体上。

优选的，所述缓震检测装置内设置有固定体，固定体主要提供支撑，所述固定体表面转动连接有转动齿轮，转动齿轮在工作时会和驱动齿啮合，所述转动齿轮一侧设置有半齿轮，半齿轮只有一半的齿轮，转动齿轮和半齿轮共用一个轴杆，当转动齿轮转动时半齿轮也会转动，所述半齿轮外表面啮合有齿杆。

优选的，所述齿杆底部设置有下压簧，下压簧用于齿杆下压后的复位，所述齿杆外表面滑动连接有限制体，限制体主要用于限制齿杆，所述齿杆外表面固定连接有震动件，震动件主要用于给轮圈一个震荡的力。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过轮圈去推挤推挤板，使推挤板带动底部的滑阻圈以及缠绕电阻丝和接线端子柱等结构的配合，使电路中的反馈灯根据后桥主干的变形大小发出不同的亮度，变形越大，反馈灯越亮，以此检测出不符合工艺要求的后桥主干，避免这样的后桥被安装使用时导致电动三轮车车身出现一边高一边低的情况，使车辆颠簸或在车辆转弯时不会因两侧高低不同出现侧翻，引起交通事故的情况；

2、本发明在外扩体被推挤扩张的同时，会通过拉动线拉动转动连接在滑动体上的线圈发生转动，转动的线圈会带动固定的推动片开始运动，以线圈轴心转动的推动片会在转动中推动推挤板，被推动的推挤板会带动底部的滑阻圈以及缠绕电阻丝和接线端子柱等结构的配合，使电路中的反馈灯根据轮圈的变形大小发出不同的亮度，即无论后桥主干发生变形，还是轮圈发生变形都会推动推挤板运动，以此通过结构间的联动，使反馈灯发出不同的亮度，亮度越大，则表示变形程度越大，这样做的好处是可以直观地反应后桥的变形程度；

3、本发明通过在导向片中辅助杆的带动下位于移动体上的驱动齿会逐渐向转动齿轮靠近直至啮合，即若后桥主干和轮圈都没有变形，控制模块会通过驱动转换装置的切换直接进行装置的缓震测试，无需转移装置，也不需要停机等工序操作，使工作步骤变得方便快捷；

4、本发明通过齿杆会在半齿轮的转动中进行上下往复运动，在运动中会带动一侧固定的震动件上下运动，以此实现震动件对上方的轮圈进行抬起、放下的动作，此外，在检测中逐级增加驱动齿内变频电机的频率，以此通过转动齿轮改变齿杆往复运动的频率，观察不同频率下，由震动件带动的三轮车后桥各部件的情况是否松动，然后拿可使三轮车后桥各部件松动的频率与三轮车出厂工艺下减震参数做对比，以此判断三轮车后桥减震效果是否合格。

5、本发明中滑阻圈可根据推挤板的被推挤情况发生相应的滑动，再通过缠绕电阻丝和接线端子柱的配合，可以改变电路中电流的大小，以此实现对电路中反馈灯的亮度控制，当反馈灯微亮时，则表示变形程度很小，若反馈灯亮度很大，则表示后桥变形程度严重，十分直观。

附图说明

图1为本发明主体结构图；

图2为本发明主体结构俯视图；

图3为本发明主干检查装置及轮形检测装置主体结构图；

图4为本发明A处结构放大图；

图5为本发明B处结构放大图；

图6为本发明外扩体及线圈等相关结构图；

图7为本发明驱动转换装置及缓震检测装置主体结构图；

图8为本发明缓震检测装置结构图一；

图9为本发明缓震检测装置结构图二。

图中：

1、底板；101、后桥主干；102、轮圈；103、驱动柱；

2、主干检查装置；201、推挤板；202、液压装置；203、滑阻圈；204、支撑块；205、柱杆；206、缠绕电阻丝；207、接线端子柱；208、反馈灯；

3、轮形检测装置；301、外扩体；302、滑动体；303、线圈；304、拉动线；305、推动片；

4、驱动转换装置；401、移动体；402、驱动齿；403、槽道；404、滑动块；405、导向槽体；406、导向片；407、辅助杆；

5、缓震检测装置；501、固定体；502、转动齿轮；503、半齿轮；504、齿杆；505、下压簧；506、限制体；507、震动件；

6、辅助板；7、控制模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护的范围。

实施例一

请参照图1至图4所示：

所述底板1上表面固定安装有辅助板6，辅助板6有两个，主要是将检测设备抬高，方便后续检测工作的进行，所述辅助板6上表面设置有主干检查装置2，所述辅助板6上表面设置有控制模块7，所述控制模块7上设置有反馈灯208，所述主干检查装置2内设置有推挤板201，推挤板201下方设置有滑动轨道，推挤板201可在其上滑动，所述推挤板201一侧表面设置有液压装置202，所述液压装置202底部一侧设置有支撑块204，所述支撑块204顶部半包覆有柱杆205，所述柱杆205表面缠绕有缠绕电阻丝206，所述柱杆205表面一侧固定连接有接线端子柱207，所述缠绕电阻丝206表面滑动连接有滑阻圈203，滑阻圈203和接线端子柱207之间通过缠绕电阻丝206有电连接关系，由I＝U/R可知，滑阻圈203离接线端子柱207越近，其构成的电路阻值越小，电路中电流越大，所述底板1上方设置有后桥主干101，所述后桥主干101侧面设置有驱动柱103，驱动柱103上设置有和驱动齿402啮合的齿轮，后桥主干101会在驱动柱103的作用下转动，所述移动体401表面转动连接有驱动齿402，驱动齿402内设置有变频电机，在测试时可逐渐增加电机转速以此改变驱动齿402转动频率。

实施例二

请参照图1至图3和图5至图6所示：

所述主干检查装置2一侧设置有轮形检测装置3，所述底板1上方设置有后桥主干101，所述后桥主干101两端设置有轮圈102，在轮圈102上会安装轮胎，所述轮形检测装置3内设置有外扩体301，外扩体301有两个，设置在轮圈102两侧，在外扩体301下设置有用于其滑动的轨道，所述外扩体301上滑动连接有滑动体302，滑动体302主要用于线圈303的固定，当外扩体301向外扩张时保证线圈303不移动，所述滑动体302上表面转动连接有线圈303，在线圈303内设置有扭簧，所述线圈303表面设置有拉动线304，拉动线304缠绕在线圈303表面，另一端连接在拉动线304上，所述线圈303底端一侧固定连接有推动片305，推动片305会跟随线圈303的转动而转动，在转动中可推动推挤板201。

实施例三

请参照图2和图7至图9所示：

所述底板1上表面设置有驱动转换装置4，驱动转换装置4主要提供驱动力和动力间的切换，所述驱动转换装置4内设置有移动体401，所述移动体401表面转动连接有驱动齿402，驱动齿402内设置有变频电机，所述移动体401一侧开设有槽道403，所述槽道403槽中滑动连接有滑动块404，滑动块404上端可在槽道403中滑动，下端可滑动在导向槽体405中，所述滑动块404外表面滑动连接有导向槽体405，所述导向槽体405顶端固定连接有导向片406，导向片406可为辅助杆407提供导向，所述导向片406内表面滑动连接有辅助杆407，辅助杆407固定连接在移动体401上。

实施例四

请参照图7至图9所示：

所述驱动转换装置4一侧设置有缓震检测装置5，所述缓震检测装置5内设置有固定体501，固定体501主要提供支撑，所述固定体501表面转动连接有转动齿轮502，转动齿轮502在工作时会和驱动齿402啮合，所述转动齿轮502一侧设置有半齿轮503，半齿轮503只有一半的齿轮，转动齿轮502和半齿轮503共用一个轴杆，当转动齿轮502转动时半齿轮503也会转动，所述半齿轮503外表面啮合有齿杆504；

所述齿杆504底部设置有下压簧505，下压簧505用于齿杆504下压后的复位，所述齿杆504外表面滑动连接有限制体506，限制体506主要用于限制齿杆504，所述齿杆504外表面固定连接有震动件507，震动件507主要用于给轮圈102一个震荡的力。

实施例五

请参照图1至图9所示：

所述底板1上表面固定安装有辅助板6，辅助板6有两个，主要是将检测设备抬高，方便后续检测工作的进行，所述辅助板6上表面设置有主干检查装置2，所述辅助板6上表面设置有控制模块7，所述控制模块7上设置有反馈灯208，所述主干检查装置2内设置有推挤板201，推挤板201下方设置有滑动轨道，推挤板201可在其上滑动，所述推挤板201一侧表面设置有液压装置202，所述液压装置202底部一侧设置有支撑块204，所述支撑块204顶部半包覆有柱杆205，所述柱杆205表面缠绕有缠绕电阻丝206，所述柱杆205表面一侧固定连接有接线端子柱207，所述缠绕电阻丝206表面滑动连接有滑阻圈203，滑阻圈203和接线端子柱207之间通过缠绕电阻丝206有电连接关系，由I＝U/R可知，滑阻圈203离接线端子柱207越近，其构成的电路阻值越小，电路中电流越大，所述底板1上方设置有后桥主干101，所述后桥主干101侧面设置有驱动柱103，驱动柱103上设置有和驱动齿402啮合的齿轮，后桥主干101会在驱动柱103的作用下转动，所述移动体401表面转动连接有驱动齿402，驱动齿402内设置有变频电机，在测试时可逐级增加电机转速以此改变驱动齿402转动频率；

所述主干检查装置2一侧设置有轮形检测装置3，所述底板1上方设置有后桥主干101，所述后桥主干101两端设置有轮圈102，在轮圈102上会安装轮胎，所述轮形检测装置3内设置有外扩体301，外扩体301有两个，设置在轮圈102两侧，在外扩体301下设置有用于其滑动的轨道，所述外扩体301上滑动连接有滑动体302，滑动体302主要用于线圈303的固定，当外扩体301向外扩张时保证线圈303不移动，所述滑动体302上表面转动连接有线圈303，在线圈303内设置有扭簧，所述线圈303表面设置有拉动线304，拉动线304缠绕在线圈303表面，另一端连接在拉动线304上，所述线圈303底端一侧固定连接有推动片305，推动片305会跟随线圈303的转动而转动，在转动中可推动推挤板201；

所述底板1上表面设置有驱动转换装置4，驱动转换装置4主要提供驱动力和动力间的切换，所述驱动转换装置4内设置有移动体401，所述移动体401表面转动连接有驱动齿402，驱动齿402内设置有变频电机，所述移动体401一侧开设有槽道403，所述槽道403槽中滑动连接有滑动块404，滑动块404上端可在槽道403中滑动，下端可滑动在导向槽体405中，所述滑动块404外表面滑动连接有导向槽体405，所述导向槽体405顶端固定连接有导向片406，导向片406可为辅助杆407提供导向，所述导向片406内表面滑动连接有辅助杆407，辅助杆407固定连接在移动体401上；

所述驱动转换装置4一侧设置有缓震检测装置5，所述缓震检测装置5内设置有固定体501，固定体501主要提供支撑，所述固定体501表面转动连接有转动齿轮502，转动齿轮502在工作时会和驱动齿402啮合，所述转动齿轮502一侧设置有半齿轮503，半齿轮503只有一半的齿轮，转动齿轮502和半齿轮503共用一个轴杆，当转动齿轮502转动时半齿轮503也会转动，所述半齿轮503外表面啮合有齿杆504；

所述齿杆504底部设置有下压簧505，下压簧505用于齿杆504下压后的复位，所述齿杆504外表面滑动连接有限制体506，限制体506主要用于限制齿杆504，所述齿杆504外表面固定连接有震动件507，震动件507主要用于给轮圈102一个震荡的力。

工作过程及原理：

在使用时，启动驱动齿402，转动的驱动齿402会通过驱动柱103上的齿轮带动驱动柱103转动，已知驱动柱103有两个，设置在后桥主干101两侧，当后桥主干101两侧的驱动柱103转动时会带动后桥主干101转动，转动的后桥主干101会带动两端的轮圈102一起运动，初始状态下，轮圈102和一侧的推挤板201不接触，两者之间间距较小，在后桥主干101未发生形变时，转动的后桥主干101在俯视情况下位置不变，若后桥主干101不直，即后桥主干101发生形变的情况下，转动的后桥主干101在俯视情况下会略微向两侧扩展，被后桥主干101带动的轮圈102也会因后桥主干101主干的不直在后桥主干101扩展时跟着扩展，扩展的轮圈102会推动一侧的推挤板201，被轮圈102推动的推挤板201开始向远离轮圈102的方向滑动，远离轮圈102的推挤板201会带着底端连接的滑阻圈203开始在缠绕电阻丝206上滑动，已知滑阻圈203和接线端子柱207之间通过缠绕电阻丝206有电连接关系，由I＝U/R可知，滑阻圈203离接线端子柱207越近，其构成的电路阻值越小，电路中电流越大，反之则越小，在初始状态下，滑阻圈203在缠绕电阻丝206最右边，离接线端子柱207最远，此时，电路阻值最大，连接在电路中的反馈灯208不亮，在滑阻圈203的滑动中会离接线端子柱207越来越近，此时电路中的电流逐渐增大，连接在电路中的反馈灯208会跟随电流的大小发出不同的亮度，即当后桥主干101发生变形主干不直的时候，在转动中会通过轮圈102去推挤推挤板201，使推挤板201带动底部的滑阻圈203以及缠绕电阻丝206和接线端子柱207等结构的配合，使电路中的反馈灯208根据后桥主干101的变形大小发出不同的亮度，变形越大，反馈灯208越亮，以此检测出不符合工艺要求的后桥主干101，避免这样的后桥被安装使用时导致电动三轮车车身出现一边高一边低的情况，使车辆颠簸或在车辆转弯时不会因两侧高低不同出现侧翻，引起交通事故的情况；

更进一步的，在后桥主干101被驱动柱103带动转动时，轮圈102自身也在转动，满足工艺的轮圈102在旋转时竖直面是齐平的，若轮圈102不满足工艺，在旋转时会向两侧扩张，扩张的轮圈102会推挤设置在两侧的外扩体301，在外扩体301被推挤扩张的同时，会通过拉动线304拉动转动连接在滑动体302上的线圈303发生转动，转动的线圈303会带动固定的推动片305开始运动，以线圈303轴心转动地推动片305会在转动中推动推挤板201，被推动的推挤板201会带动底部的滑阻圈203以及缠绕电阻丝206和接线端子柱207等结构的配合，使电路中的反馈灯208根据轮圈102的变形大小发出不同的亮度，即无论后桥主干101发生变形，还是轮圈102发生变形都会推动推挤板201运动，以此通过结构间的联动，使反馈灯208发出不同的亮度，亮度越大，则表示变形程度越大，这样做的好处是可以直观地反应后桥的变形程度；

更进一步的，若后桥主干101和轮圈102都没有变形，推挤板201不会移动，电路阻值不会发生改变，一段时间阻值不变，控制模块7便会驱动滑动块404在导向槽体405中开始滑动，在滑动块404滑动中会带动上端滑动连接的槽道403一起运动，运动的槽道403会带动上表面的辅助杆407在导向片406中滑动，导向片406开设的形状类似于R形，初始位置时，辅助杆407位于R的底部位置，在导向片406中滑动的辅助杆407会因导向片406R的形状逐渐向靠近转动齿轮502的方向移动，因辅助杆407与移动体401固定连接移动体401上连接有驱动齿402，所以在导向片406中辅助杆407的带动下位于移动体401上的驱动齿402会逐渐向转动齿轮502靠近直至啮合，即若后桥主干101和轮圈102都没有变形，控制模块7会通过驱动转换装置4的切换直接进行装置的缓震测试，无需转移装置，也不需要停机等工序操作，使工作步骤变得方便快捷；

更进一步的，与转动齿轮502啮合的驱动齿402开始带动与转动齿轮502同轴杆的半齿轮503开始转动，转动的半齿轮503会带动啮合的齿杆504在限制体506的限制下开始向下运动，此时，位于齿杆504下的下压簧505被压缩，因为半齿轮503只有一半的齿轮，所以当半齿轮503转动一百八十度后，半齿轮503不再和齿杆504啮合，此时齿杆504会在下压簧505的回弹中向上移动，当半齿轮503转动三百六十度后会再次啮合齿杆504，使齿杆504向下运动，以此往复，齿杆504会在半齿轮503的转动中进行上下往复运动，在运动中会带动一侧固定的震动件507上下运动，以此实现震动件507对上方的轮圈102进行抬起、放下的动作，此外，在检测中逐级增加驱动齿402内变频电机的频率，以此通过转动齿轮502改变齿杆504往复运动的频率，观察不同频率下，由震动件507带动的三轮车后桥各部件的情况是否松动，然后拿可使三轮车后桥各部件松动的频率与三轮车出厂工艺下减震参数做对比，以此判断三轮车后桥减震效果是否合格。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种电动三轮车后桥检测装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上表面固定安装有辅助板(6)，所述辅助板(6)上表面设置有主干检查装置(2)，所述主干检查装置(2)一侧设置有轮形检测装置(3)，所述底板(1)上表面设置有驱动转换装置(4)，所述驱动转换装置(4)一侧设置有缓震检测装置(5)，所述辅助板(6)上表面设置有控制模块(7)，所述控制模块(7)上设置有反馈灯(208)；

所述主干检查装置(2)内设置有推挤板(201)，推挤板(201)下方设置有滑动轨道，推挤板(201)可在其上滑动，所述推挤板(201)一侧表面设置有液压装置(202)，所述液压装置(202)底部一侧设置有支撑块(204)，所述支撑块(204)顶部半包覆有柱杆(205)，所述柱杆(205)表面缠绕有缠绕电阻丝(206)，所述柱杆(205)表面一侧固定连接有接线端子柱(207)，所述缠绕电阻丝(206)表面滑动连接有滑阻圈(203)，滑阻圈(203)和接线端子柱(207)之间通过缠绕电阻丝(206)有电连接关系，由I＝U/R可知，滑阻圈(203)离接线端子柱(207)越近，其构成的电路阻值越小，电路中电流越大，所述底板(1)上方设置有后桥主干(101)，所述后桥主干(101)侧面设置有驱动柱(103)，驱动柱(103)上设置有和驱动齿(402)啮合的齿轮，后桥主干(101)会在驱动柱(103)的作用下转动，所述移动体(401)表面转动连接有驱动齿(402)，驱动齿(402)内设置有变频电机，在测试时可逐渐增加电机转速以此改变驱动齿(402)转动频率；

所述后桥主干(101)两端设置有轮圈(102)，在轮圈(102)上会安装轮胎，所述轮形检测装置(3)内设置有外扩体(301)，外扩体(301)有两个，设置在轮圈(102)两侧，在外扩体(301)下设置有用于其滑动的轨道，所述外扩体(301)上滑动连接有滑动体(302)，滑动体(302)主要用于线圈(303)的固定，当外扩体(301)向外扩张时保证线圈(303)不移动，所述滑动体(302)上表面转动连接有线圈(303)，在线圈(303)内设置有扭簧，所述线圈(303)表面设置有拉动线(304)，拉动线(304)缠绕在线圈(303)表面，另一端连接在拉动线(304)上，所述线圈(303)底端一侧固定连接有推动片(305)，推动片(305)会跟随线圈(303)的转动而转动，在转动中可推动推挤板(201)；

驱动转换装置(4)主要提供驱动力和动力间的切换，所述驱动转换装置(4)内设置有移动体(401)，移动体(401)表面转动连接有驱动齿(402)，驱动齿(402)内设置有变频电机，所述移动体(401)一侧开设有槽道(403)，所述槽道(403)槽中滑动连接有滑动块(404)，滑动块(404)上端可在槽道(403)中滑动，下端可滑动在导向槽体(405)中，所述滑动块(404)外表面滑动连接有导向槽体(405)，所述导向槽体(405)顶端固定连接有导向片(406)，导向片(406)可为辅助杆(407)提供导向，所述导向片(406)内表面滑动连接有辅助杆(407)，辅助杆(407)固定连接在移动体(401)上；

所述缓震检测装置(5)内设置有固定体(501)，固定体(501)主要提供支撑，所述固定体(501)表面转动连接有转动齿轮(502)，转动齿轮(502)在工作时会和驱动齿(402)啮合，所述转动齿轮(502)一侧设置有半齿轮(503)，半齿轮(503)只有一半的齿轮，转动齿轮(502)和半齿轮(503)共用一个轴杆，当转动齿轮(502)转动时半齿轮(503)也会转动，所述半齿轮(503)外表面啮合有齿杆(504)；

所述齿杆(504)底部设置有下压簧(505)，下压簧(505)用于齿杆(504)下压后的复位，所述齿杆(504)外表面滑动连接有限制体(506)，限制体(506)主要用于限制齿杆(504)，所述齿杆(504)外表面固定连接有震动件(507)，震动件(507)主要用于给轮圈(102)一个震荡的力。

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