CN114543452A - 一种疫苗制备用智能化冻干系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种疫苗制备用智能化冻干系统，包括冷冻箱，所述冷冻箱的一侧开设有进料口，进料口内贯穿固定连接有凸形支撑台，冷冻箱的内部横向转动连接有第一转杆，冷冻箱的一侧外壁固定连接有驱动电机，且驱动电机的输出轴贯穿冷冻箱的一侧并与第一转杆的一端固定连接，第一转杆的外壁固定套设有转盘，转盘的外壁呈环形等距固定连接有多个支杆，多个支杆的另一端均通过第一连接轴转动连接有凹形放置板；它还公开了使用方法。本发明通过一个动力源即可实现疫苗的自动上料和下料操作，避免了传统需要独立的控制系统分别控制进出料，不仅操作简单，进出料效率快，还能节省制备成本，大大提高了整体的实用性和操作的灵活性。

Description

一种疫苗制备用智能化冻干系统

技术领域

本发明涉及疫苗制备技术领域，尤其涉及一种疫苗制备用智能化冻干系统。

背景技术

冻干疫苗，即利用致病微生物经传代或基因改造的方式，在不破坏原有免疫原性的基础上使该致病微生物无致病性，将失去致病性的病原微生物经扩增后将培养液放入冻干机中，经低温，增加冻干机内真空度的方法，使培养液中的水分以升华的方式分离，制成保持原有微生物免疫原性的干粉，即为冻干疫苗。

为了提高疫苗冻干量，冻干箱内部通常会设置多层放置架用于同时放置大量疫苗进行冻干，无论是在放入还是取出的过程中，传统的操作均比较麻烦：1、通过人工辅助放入与取出，效率不高，智能化程度低，并且操作时间过长，容易导致外界灰尘和细菌的进入；2、通过驱动机构推动疫苗进出，但是传统的操作需要两组不同的驱动机构分别对疫苗的进出进行控制，不仅操作麻烦，也大大增加了制造成本，实用性不强，因此我们提出了一种疫苗制备用智能化冻干系统，用于解决上述所提出的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种疫苗制备用智能化冻干系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：一种疫苗制备用智能化冻干系统，包括冷冻箱，所述冷冻箱的一侧开设有进料口，进料口内贯穿固定连接有凸形支撑台，冷冻箱的内部横向转动连接有第一转杆，冷冻箱的一侧外壁固定连接有驱动电机，且驱动电机的输出轴贯穿冷冻箱的一侧并与第一转杆的一端固定连接，第一转杆的外壁固定套设有转盘，转盘的外壁呈环形等距固定连接有多个支杆，多个支杆的另一端均通过第一连接轴转动连接有凹形放置板，且凹形放置板与凸形支撑台相适配，冷冻箱远离驱动电机的一侧内壁固定连接有圆形轨道，多个凹形放置板远离第一连接轴的一侧均通过第二连接轴转动连接有弧形滑块，且弧形滑块与圆形轨道滑动连接，冷冻箱的内部设有用于推动疫苗出箱的第一推动组件，冷冻箱远离驱动电机的一侧外壁设有用于推动疫苗进箱的第二推动组件，冷冻箱的内部设有用于分别配合第一推动组件和第二推动组件进行工作的传动组件，且传动组件与第一转杆传动连接，冷冻箱的一侧外壁固定连接有电动推杆，电动推杆的输出轴固定连接有与进料口配合使用的密封门板，冷冻箱的顶部分别固定连接有真空泵和冷冻器，真空泵和冷冻器均通过管道与冷冻箱相连通，冷冻箱的底部内壁对称固定连接有两个加热器。

优选地，所述第一推动组件包括固定连接在冷冻箱靠近圆形轨道一侧内壁的第一横板和第二横板，第一横板的一侧滑动贯穿连接有第一滑板，第一滑板靠近凸形支撑台一侧固定连接有第一推板，第一滑板的另一侧设有柱形槽并与第二横板的一侧相抵触，第二横板靠近第一横板的一侧固定连接有位于柱形槽内的第一滑杆，第一滑杆的外壁滑动套设有滑动环，且滑动环的外壁与柱形槽的内壁固定连接，第一滑杆的另一端固定连接有限位环，限位环的另一侧固定连接有第一弹簧，第一弹簧的另一端与柱形槽的一侧内壁固定连接。

优选地，所述第二推动组件包括固定连接在冷冻箱一侧外壁的第一固定块和第三固定块，第一固定块和第三固定块的内部贯穿滑动连接有同一个第二滑板，第二滑板的一侧固定连接有连接板，连接板靠近冷冻箱的一侧固定连接有位于凸形支撑台上方的第二推板，冷冻箱靠近驱动电机的一侧外壁固定连接有与第一固定块对称设置的第二固定块，连接板的一侧固定连接有导杆，且导杆与第二固定块贯穿滑动连接，第一固定块与第三固定块相互靠近的一侧底部固定连接有同一个第二滑杆，第二滑杆的外壁滑动套设有滑块，且滑块的顶部与第二滑板的底部固定连接，第二滑杆的外壁贯穿套设有第二弹簧，第二弹簧的两端分别与滑块的一侧和第一固定块的一侧固定连接。

优选地，所述传动组件包括呈横向转动连接在冷冻箱内部的第二转杆，且第二转杆位于第一转杆的正上方，第二转杆远离驱动电机的一端延伸至冷冻箱的外侧，第二转杆的外壁分别固定套设有第一半齿轮和第二半齿轮，第一半齿轮和第二半齿轮分别位于冷冻箱的内部和外部，第一滑板的顶部远离第一推板的一侧固定连接有与第一半齿轮啮合配合的第一齿条，第二滑板的顶部位于第一固定块与第三固定块之间的一侧固定连接有第二齿条，且第二齿条与第二半齿轮啮合配合。

优选地，所述冷冻箱靠近圆形轨道的一侧贯穿转动连接有第三转杆，第三转杆的外壁分别固定套设有小齿轮和第一皮带轮，第一转杆的外壁固定套设有与小齿轮相啮合的大齿轮，第二转杆的外壁固定套设有第二皮带轮，第二皮带轮与第一皮带轮上传动套设有同一个皮带，第三转杆位于冷冻箱内部的一端设有用于带动第一滑板移动使第一齿条与第一半齿轮相啮合的第一拨动组件，第三转杆位于冷冻箱外部的一端设有用于带动第二滑板移动使第二齿条与第二半齿轮相啮合的第二拨动组件。

优选地，所述第一拨动组件包括固定套设在第三转杆一端的第一固定环，第一固定环的一侧固定连接有第一连接块，第一连接块的一侧设有第一转动槽，第一转动槽的内部转动连接有第一转轴，第一转轴的外壁固定套设有第一拨动杆，第一滑板远离驱动电机的一侧固定连接有第一凸柱，且第一拨动杆的一端延伸至第一连接块的外侧并与第一凸柱相接触。

优选地，所述第二拨动组件包括固定套设在第三转杆另一端的第二固定环，第二固定环的一侧固定连接有第二连接块，第二连接块的一侧设有第二转动槽，第二转动槽的内部转动连接有第二转轴，第二转轴的外壁固定套设有第二拨动杆，第二滑板靠近驱动电机的一侧固定连接有第二凸柱，且第二拨动杆的一端延伸至第二连接块的外侧并与第二凸柱相接触。

优选地，所述第一固定块和第一横板均为磁性金属材质，第一推板远离凸形支撑台的一侧固定连接有第一磁铁，第一磁铁与第一横板相吸附，第二滑板的一侧固定套设有第二磁铁，第二磁铁与第一固定块相吸附。

优选地，所述第二转轴和第一转轴的外壁均贯穿套设有扭簧，其中一个扭簧的两端分别与第一转动槽的一侧内壁和第一拨动杆的一侧固定连接，另一个扭簧的两端分别与第二转动槽的一侧内壁和第二拨动杆的一侧固定连接。

所述冻干系统使用方法包括以下步骤：

S1、进料：

S11、首先将需要制备的疫苗利用流水线输送机构输送至摆放盘上，整齐摆放好之后将摆放盘转运至凸形支撑台上，然后启动驱动电机带动第一转杆逆时针转动，同时带动转盘逆时针转动，进而通过支杆带动凹形放置板逆时针旋转，此时通过带动弧形滑块在圆形轨道内滑动，不仅可以提高凹形放置板旋转的稳定性，还能使凹形放置板在旋转时始终保持水平状态；

S12、在第一转杆逆时针转动时，通过大齿轮与小齿轮的啮合运动，可以带动第三转杆顺时针转动，同时通过皮带带动第二转杆顺时针转动，由于第一磁铁与第一横板磁性吸附，使第一齿条与第一半齿轮处于脱离啮合状态，因此在第二转杆带动第一半齿轮顺时针转动时，不会带动第一滑板移动，因此不会带动第一推板移动；

S13、在第三转杆带动第一固定环顺时针转动时，可以通过第一连接块带动第一拨动杆旋转，当第一拨动杆与第一凸柱顺时针接触时，可以在第一转动槽的配合下发生转动，使扭簧产生形变，当第一拨动杆与第一凸柱再次脱离接触时，通过扭簧使第一拨动杆再次复位，因此在此种情况下不会带动第一滑板移动，而第三转杆可以正常转动；

S14、在第三转杆带动第二固定环顺时针转动时，可以通过第二连接块带动第二拨动杆旋转，当第二拨动杆与第二凸柱顺时针接触时，可以在第二转动槽的限位配合下带动第二凸柱移动，同时带动第二滑板移动一小段位移，使得第二齿条可以与第二半齿轮相啮合，因此可以带动第二滑板进行移动，在第二滑板移动过程中，第二磁铁与第一固定块脱离吸附，同时带动滑块与连接板移动，滑块拉伸第二弹簧，连接板带动第二推板移动并推动摆放盘进入冷冻箱内；

S15、此时，随着第一转杆的转动带动凹形放置板穿过凸形支撑台，可以将凸形支撑台上的摆放盘顶起并放置在凹形放置板，与此同时，第二半齿轮与第二齿条脱离啮合，在第二弹簧的弹性作用下带动第二滑板复位，并通过第二磁铁与第一固定块的磁性吸附对连接板的位置进行定位，以此便于下一次的推送；

S2、将所有疫苗全部推送至冷冻箱内后，停止驱动电机的工作，启动电动推杆带动密封门板向下滑动，使其对进料口进行封闭，然后分别对真空泵、冷冻器和加热器进行控制，实现对疫苗的冻干；

S3、出料：

S31、疫苗冻干后，通过电动推杆打开密封门板，再次启动驱动电机带动第一转杆顺时针转动，第一转杆带动凹形放置板顺时针旋转并穿过凸形支撑台，并将摆放盘放置在凸形支撑台上；

S32、接着在第一转杆顺时针转动时，通过大齿轮与小齿轮的啮合运动，可以带动第三转杆逆时针转动，同时通过皮带带动第二转杆逆时针转动，由于第二磁铁与第一固定块磁性吸附，使第二齿条与第二半齿轮处于脱离啮合状态，因此在第二转杆带动第二半齿轮逆时针转动时，不会带动第二滑板移动，因此不会带动第二推板移动；

S33、在第三转杆带动第二固定环顺时针转动时，可以通过第二连接块带动第二拨动杆旋转，当第二拨动杆与第二凸柱顺时针接触时，可以在第二转动槽的配合下发生转动，使扭簧产生形变，当第二拨动杆与第二凸柱再次脱离接触时，通过扭簧使第二拨动杆再次复位，因此在此种情况下不会带动第二滑板移动，而第三转杆可以正常转动；

S34、在第三转杆带动第一固定环顺时针转动时，可以通过第一连接块带动第一拨动杆旋转，当第一拨动杆与第一凸柱顺时针接触时，可以在第一转动槽的限位配合下带动第一凸柱移动，同时带动第一滑板移动一小段位移，使得第一齿条可以与第一半齿轮相啮合，因此可以带动第一滑板进行移动，在第一滑板移动过程中，第一磁铁与第一横板脱离吸附，同时带动滑动环与第一推板移动，此时第一弹簧处于拉伸状态，而第一推板将凸形支撑台上的摆放盘从进料口推出至冷冻箱外。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明中，通过启动驱动电机正转，可以带动第二推板移动，实现自动进料、上料的效果，提高疫苗进箱的效率，并且不会对出料机构造成影响；

本发明中，通过启动驱动电机反转，可以带动第一推板移动，实现自动出料、下料的效果，提高疫苗出箱的效率，并且不会对进料机构造成影响；

本发明中，通过拨动机构的设置与磁铁的配合，可以便于进料机构和出料机构的切换，以此可以实现一个动力源同时可以操控进出料的效果，大大降低制备成本，提高了实用性。

本发明通过一个动力源即可实现疫苗的自动上料和下料操作，避免了传统需要独立的控制系统分别控制进出料，不仅操作简单，进出料效率快，还能节省制备成本，大大提高了整体的实用性和操作的灵活性。

附图说明

图1为本发明提出的一种疫苗制备用智能化冻干系统的整体结构主视图；

图2为本发明中的主视剖视结构示意图；

图3为本发明中的A部分结构放大图；

图4为本发明中图2的进一步剖视结构示意图；

图5为本发明中的B部分结构放大图；

图6为本发明中图4的进一步剖视结构示意图；

图7为本发明中的后视剖视结构示意图；

图8为本发明中的侧视剖视结构示意图；

图9为本发明中的C部分结构放大图；

图10为本发明中的俯视剖视结构示意图；

图11为本发明中的第一滑板内部剖视结构示意图；

图12为本发明中的第二滑板连接结构示意图；

图13为本发明中的第一拨动杆与第一凸柱配合结构示意图；

图14为本发明中的第二拨动杆与第二凸柱配合结构示意图。

图中标记：1、冷冻箱；2、进料口；3、凸形支撑台；4、第一转杆；5、转盘；6、支杆；7、第一连接轴；8、凹形放置板；9、圆形轨道；10、弧形滑块；11、第二连接轴；12、驱动电机；13、大齿轮；14、第一横板；15、第二横板；16、第一滑板；17、第一滑杆；18、滑动环；19、限位环；20、第一弹簧；21、第一推板；22、第一磁铁；23、第一齿条；24、第二转杆；25、第一半齿轮；26、第三转杆；27、小齿轮；28、第一皮带轮；29、第二皮带轮；30、皮带；31、第一固定环；32、第一连接块；33、第一转动槽；34、第一转轴；35、第一拨动杆；36、第一凸柱；37、第一固定块；38、第二固定块；39、第二滑板；40、导杆；41、连接板；42、第二推板；43、第三固定块；44、第二齿条；45、第二半齿轮；46、第二滑杆；47、滑块；48、第二弹簧；49、第二磁铁；50、第二固定环；51、第二连接块；52、第二转动槽；53、第二转轴；54、第二拨动杆；55、第二凸柱；56、电动推杆；57、密封门板；58、真空泵；59、冷冻器；60、加热器；61、柱形槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步详细说明，但本发明并不局限于以下技术方案。

实施例1

参照图1-图14，一种疫苗制备用智能化冻干系统，包括冷冻箱1，冷冻箱1的一侧开设有进料口2，进料口2内贯穿固定连接有凸形支撑台3，冷冻箱1的内部横向转动连接有第一转杆4，冷冻箱1的一侧外壁固定连接有驱动电机12，且驱动电机12的输出轴贯穿冷冻箱1的一侧并与第一转杆4的一端固定连接，第一转杆4的外壁固定套设有转盘5，转盘5的外壁呈环形等距固定连接有多个支杆6，多个支杆6的另一端均通过第一连接轴7转动连接有凹形放置板8，且凹形放置板8与凸形支撑台3相适配，冷冻箱1远离驱动电机12的一侧内壁固定连接有圆形轨道9，多个凹形放置板8远离第一连接轴7的一侧均通过第二连接轴11转动连接有弧形滑块10，且弧形滑块10与圆形轨道9滑动连接，冷冻箱1的内部设有用于推动疫苗出箱的第一推动组件，冷冻箱1远离驱动电机12的一侧外壁设有用于推动疫苗进箱的第二推动组件，冷冻箱1的内部设有用于分别配合第一推动组件和第二推动组件进行工作的传动组件，且传动组件与第一转杆4传动连接，冷冻箱1的一侧外壁固定连接有电动推杆56，电动推杆56的输出轴固定连接有与进料口2配合使用的密封门板57，冷冻箱1的顶部分别固定连接有真空泵58和冷冻器59，真空泵58和冷冻器59均通过管道与冷冻箱1相连通，冷冻箱1的底部内壁对称固定连接有两个加热器60。

本发明中，第一推动组件包括固定连接在冷冻箱1靠近圆形轨道9一侧内壁的第一横板14和第二横板15，第一横板14的一侧滑动贯穿连接有第一滑板16，第一滑板16靠近凸形支撑台3一侧固定连接有第一推板21，通过第一滑板16移动带动第一推板21移动可以将凹形放置板8上的疫苗沿着凸形支撑台3推送至冷冻箱1外。

本发明中，第一滑板16的另一侧设有柱形槽61并与第二横板15的一侧相抵触，第二横板15靠近第一横板14的一侧固定连接有位于柱形槽61内的第一滑杆17，第一滑杆17的外壁滑动套设有滑动环18，且滑动环18的外壁与柱形槽61的内壁固定连接，第一滑杆17的另一端固定连接有限位环19，限位环19的另一侧固定连接有第一弹簧20，第一弹簧20的另一端与柱形槽61的一侧内壁固定连接，通过第一滑杆17可以对第一滑板16起到支撑稳定滑动的效果，并通过第一弹簧20对第一滑板16起到复位作用。

本发明中，第二推动组件包括固定连接在冷冻箱1一侧外壁的第一固定块37和第三固定块43，第一固定块37和第三固定块43的内部贯穿滑动连接有同一个第二滑板39，第二滑板39的一侧固定连接有连接板41，连接板41靠近冷冻箱1的一侧固定连接有位于凸形支撑台3上方的第二推板42，通过第二滑板39移动带动第二推板42移动可以将凸形支撑台3上的疫苗沿着凸形支撑台3推送至冷冻箱1内。

本发明中，冷冻箱1靠近驱动电机12的一侧外壁固定连接有与第一固定块37对称设置的第二固定块38，连接板41的一侧固定连接有导杆40，且导杆40与第二固定块38贯穿滑动连接，通过导杆40可以对连接板41起到支撑稳定滑动的效果。

本发明中，第一固定块37与第三固定块43相互靠近的一侧底部固定连接有同一个第二滑杆46，第二滑杆46的外壁滑动套设有滑块47，且滑块47的顶部与第二滑板39的底部固定连接，第二滑杆46的外壁贯穿套设有第二弹簧48，第二弹簧48的两端分别与滑块47的一侧和第一固定块37的一侧固定连接，通过第二滑杆46可以提高第二滑板39的滑动稳定性，并且通过第二弹簧48可以对第二滑板39起到复位的作用。

本发明中，传动组件包括呈横向转动连接在冷冻箱1内部的第二转杆24，且第二转杆24位于第一转杆4的正上方，第二转杆24远离驱动电机12的一端延伸至冷冻箱1的外侧，第二转杆24的外壁分别固定套设有第一半齿轮25和第二半齿轮45，第一半齿轮25和第二半齿轮45分别位于冷冻箱1的内部和外部，第一滑板16的顶部远离第一推板21的一侧固定连接有与第一半齿轮25啮合配合的第一齿条23，第二滑板39的顶部位于第一固定块37与第三固定块43之间的一侧固定连接有第二齿条44，且第二齿条44与第二半齿轮45啮合配合，通过第二转杆24来回转动带动第一半齿轮25和第二半齿轮45转动，可以分别控制第一推板21和第二推板42移动，分别实现进料和出料的效果。

本发明中，冷冻箱1靠近圆形轨道9的一侧贯穿转动连接有第三转杆26，第三转杆26的外壁分别固定套设有小齿轮27和第一皮带轮28，第一转杆4的外壁固定套设有与小齿轮27相啮合的大齿轮13，第二转杆24的外壁固定套设有第二皮带轮29，第二皮带轮29与第一皮带轮28上传动套设有同一个皮带30，第一转杆4转动可以带动第三转杆26转动，同时通过皮带30可以带动第二转杆24转动。

本发明中，第二转轴53和第一转轴34的外壁均贯穿套设有扭簧，其中一个扭簧的两端分别与第一转动槽33的一侧内壁和第一拨动杆35的一侧固定连接，另一个扭簧的两端分别与第二转动槽52的一侧内壁和第二拨动杆54的一侧固定连接，通过扭簧可以使第一拨动杆35和第二拨动杆54进行复位。

实施例2

在实施例一的基础上进一步改进的：

参照图1-图14，一种疫苗制备用智能化冻干系统，包括冷冻箱1，冷冻箱1的一侧开设有进料口2，进料口2内贯穿固定连接有凸形支撑台3，冷冻箱1的内部横向转动连接有第一转杆4，冷冻箱1的一侧外壁固定连接有驱动电机12，且驱动电机12的输出轴贯穿冷冻箱1的一侧并与第一转杆4的一端固定连接，第一转杆4的外壁固定套设有转盘5，转盘5的外壁呈环形等距固定连接有多个支杆6，多个支杆6的另一端均通过第一连接轴7转动连接有凹形放置板8，且凹形放置板8与凸形支撑台3相适配，冷冻箱1远离驱动电机12的一侧内壁固定连接有圆形轨道9，多个凹形放置板8远离第一连接轴7的一侧均通过第二连接轴11转动连接有弧形滑块10，且弧形滑块10与圆形轨道9滑动连接，冷冻箱1的内部设有用于推动疫苗出箱的第一推动组件，冷冻箱1远离驱动电机12的一侧外壁设有用于推动疫苗进箱的第二推动组件，冷冻箱1的内部设有用于分别配合第一推动组件和第二推动组件进行工作的传动组件，且传动组件与第一转杆4传动连接，冷冻箱1的一侧外壁固定连接有电动推杆56，电动推杆56的输出轴固定连接有与进料口2配合使用的密封门板57，冷冻箱1的顶部分别固定连接有真空泵58和冷冻器59，真空泵58和冷冻器59均通过管道与冷冻箱1相连通，冷冻箱1的底部内壁对称固定连接有两个加热器60。

本发明中，第一推动组件包括固定连接在冷冻箱1靠近圆形轨道9一侧内壁的第一横板14和第二横板15，第一横板14的一侧滑动贯穿连接有第一滑板16，第一滑板16靠近凸形支撑台3一侧固定连接有第一推板21，通过第一滑板16移动带动第一推板21移动可以将凹形放置板8上的疫苗沿着凸形支撑台3推送至冷冻箱1外。

本发明中，第一滑板16的另一侧设有柱形槽61并与第二横板15的一侧相抵触，第二横板15靠近第一横板14的一侧固定连接有位于柱形槽61内的第一滑杆17，第一滑杆17的外壁滑动套设有滑动环18，且滑动环18的外壁与柱形槽61的内壁固定连接，第一滑杆17的另一端固定连接有限位环19，限位环19的另一侧固定连接有第一弹簧20，第一弹簧20的另一端与柱形槽61的一侧内壁固定连接，通过第一滑杆17可以对第一滑板16起到支撑稳定滑动的效果，并通过第一弹簧20对第一滑板16起到复位作用。

本发明中，第二推动组件包括固定连接在冷冻箱1一侧外壁的第一固定块37和第三固定块43，第一固定块37和第三固定块43的内部贯穿滑动连接有同一个第二滑板39，第二滑板39的一侧固定连接有连接板41，连接板41靠近冷冻箱1的一侧固定连接有位于凸形支撑台3上方的第二推板42，通过第二滑板39移动带动第二推板42移动可以将凸形支撑台3上的疫苗沿着凸形支撑台3推送至冷冻箱1内。

本发明中，冷冻箱1靠近驱动电机12的一侧外壁固定连接有与第一固定块37对称设置的第二固定块38，连接板41的一侧固定连接有导杆40，且导杆40与第二固定块38贯穿滑动连接，通过导杆40可以对连接板41起到支撑稳定滑动的效果。

本发明中，第一固定块37与第三固定块43相互靠近的一侧底部固定连接有同一个第二滑杆46，第二滑杆46的外壁滑动套设有滑块47，且滑块47的顶部与第二滑板39的底部固定连接，第二滑杆46的外壁贯穿套设有第二弹簧48，第二弹簧48的两端分别与滑块47的一侧和第一固定块37的一侧固定连接，通过第二滑杆46可以提高第二滑板39的滑动稳定性，并且通过第二弹簧48可以对第二滑板39起到复位的作用。

本发明中，传动组件包括呈横向转动连接在冷冻箱1内部的第二转杆24，且第二转杆24位于第一转杆4的正上方，第二转杆24远离驱动电机12的一端延伸至冷冻箱1的外侧，第二转杆24的外壁分别固定套设有第一半齿轮25和第二半齿轮45，第一半齿轮25和第二半齿轮45分别位于冷冻箱1的内部和外部，第一滑板16的顶部远离第一推板21的一侧固定连接有与第一半齿轮25啮合配合的第一齿条23，第二滑板39的顶部位于第一固定块37与第三固定块43之间的一侧固定连接有第二齿条44，且第二齿条44与第二半齿轮45啮合配合，通过第二转杆24来回转动带动第一半齿轮25和第二半齿轮45转动，可以分别控制第一推板21和第二推板42移动，分别实现进料和出料的效果。

本发明中，冷冻箱1靠近圆形轨道9的一侧贯穿转动连接有第三转杆26，第三转杆26的外壁分别固定套设有小齿轮27和第一皮带轮28，第一转杆4的外壁固定套设有与小齿轮27相啮合的大齿轮13，第二转杆24的外壁固定套设有第二皮带轮29，第二皮带轮29与第一皮带轮28上传动套设有同一个皮带30，第一转杆4转动可以带动第三转杆26转动，同时通过皮带30可以带动第二转杆24转动。

本发明中，第三转杆26位于冷冻箱1内部的一端设有用于带动第一滑板16移动使第一齿条23与第一半齿轮25相啮合的第一拨动组件，第三转杆26位于冷冻箱1外部的一端设有用于带动第二滑板39移动使第二齿条44与第二半齿轮45相啮合的第二拨动组件。

本发明中，第一拨动组件包括固定套设在第三转杆26一端的第一固定环31，第一固定环31的一侧固定连接有第一连接块32，第一连接块32的一侧设有第一转动槽33，第一转动槽33的内部转动连接有第一转轴34，第一转轴34的外壁固定套设有第一拨动杆35，第一滑板16远离驱动电机12的一侧固定连接有第一凸柱36，且第一拨动杆35的一端延伸至第一连接块32的外侧并与第一凸柱36相接触，当第三转杆26带动第一固定环31逆时针转动时，可以通过第一拨动杆35与第一凸柱36的接触带动第一滑板16移动，进而带动第一齿条23移动与第一半齿轮25相啮合。

本发明中，第二拨动组件包括固定套设在第三转杆26另一端的第二固定环50，第二固定环50的一侧固定连接有第二连接块51，第二连接块51的一侧设有第二转动槽52，第二转动槽52的内部转动连接有第二转轴53，第二转轴53的外壁固定套设有第二拨动杆54，第二滑板39靠近驱动电机12的一侧固定连接有第二凸柱55，且第二拨动杆54的一端延伸至第二连接块51的外侧并与第二凸柱55相接触，当第三转杆26带动第二固定环50顺时针转动时，可以通过第二拨动杆54与第二凸柱55的接触带动第二滑板39移动，进而带动第二齿条44移动与第二半齿轮45相啮合。

本发明中，第一固定块37和第一横板14均为磁性金属材质，第一推板21远离凸形支撑台3的一侧固定连接有第一磁铁22，第一磁铁22与第一横板14相吸附，第二滑板39的一侧固定套设有第二磁铁49，第二磁铁49与第一固定块37相吸附，通过第一磁铁22与第一横板14磁性吸附，可以使第一齿条23与第一半齿轮25脱离啮合，防止第一半齿轮25逆时针转动时带动第一滑板16移动，通过第二磁铁49与第一固定块37磁性吸附，可以使第二齿条44与第二半齿轮45脱离啮合，防止第二半齿轮45顺时针转动时带动第二滑板39移动。

本发明中，第二转轴53和第一转轴34的外壁均贯穿套设有扭簧，其中一个扭簧的两端分别与第一转动槽33的一侧内壁和第一拨动杆35的一侧固定连接，另一个扭簧的两端分别与第二转动槽52的一侧内壁和第二拨动杆54的一侧固定连接，通过扭簧可以使第一拨动杆35和第二拨动杆54进行复位。

实施例2相对于实施例1的优点在于：通过拨动机构的设置与磁铁的配合，可以便于进料机构和出料机构的切换，并且在进料机构工作时不会对出料机构造成传动影响，在出料机构工作时也不会对进料机构造成传动影响，以此可以实现一个动力源同时可以操控进出料的效果。

一种疫苗制备用智能化冻干系统的使用方法，包括以下步骤：

S1、进料：

S11、首先将需要制备的疫苗利用流水线输送机构输送至摆放盘上，整齐摆放好之后将摆放盘转运至凸形支撑台(3)上，然后启动驱动电机(12)带动第一转杆(4)逆时针转动，同时带动转盘(5)逆时针转动，进而通过支杆(6)带动凹形放置板(8)逆时针旋转，此时通过带动弧形滑块(10)在圆形轨道(9)内滑动，不仅可以提高凹形放置板(8)旋转的稳定性，还能使凹形放置板(8)在旋转时始终保持水平状态；

S12、在第一转杆(4)逆时针转动时，通过大齿轮(13)与小齿轮(27)的啮合运动，可以带动第三转杆(26)顺时针转动，同时通过皮带(30)带动第二转杆(24)顺时针转动，由于第一磁铁(22)与第一横板(14)磁性吸附，使第一齿条(23)与第一半齿轮(25)处于脱离啮合状态，因此在第二转杆(24)带动第一半齿轮(25)顺时针转动时，不会带动第一滑板(16)移动，因此不会带动第一推板(21)移动；

S13、在第三转杆(26)带动第一固定环(31)顺时针转动时，可以通过第一连接块(32)带动第一拨动杆(35)旋转，当第一拨动杆(35)与第一凸柱(36)顺时针接触时，可以在第一转动槽(33)的配合下发生转动，使扭簧产生形变，当第一拨动杆(35)与第一凸柱(36)再次脱离接触时，通过扭簧使第一拨动杆(35)再次复位，因此在此种情况下不会带动第一滑板(16)移动，而第三转杆(26)可以正常转动；

S14、在第三转杆(26)带动第二固定环(50)顺时针转动时，可以通过第二连接块(51)带动第二拨动杆(54)旋转，当第二拨动杆(54)与第二凸柱(55)顺时针接触时，可以在第二转动槽(52)的限位配合下带动第二凸柱(55)移动，同时带动第二滑板(39)移动一小段位移，使得第二齿条(44)可以与第二半齿轮(45)相啮合，因此可以带动第二滑板(39)进行移动，在第二滑板(39)移动过程中，第二磁铁(49)与第一固定块(37)脱离吸附，同时带动滑块(47)与连接板(41)移动，滑块(47)拉伸第二弹簧(48)，连接板(41)带动第二推板(42)移动并推动摆放盘进入冷冻箱(1)内；

S15、此时，随着第一转杆(4)的转动带动凹形放置板(8)穿过凸形支撑台(3)，可以将凸形支撑台(3)上的摆放盘顶起并放置在凹形放置板(8)，与此同时，第二半齿轮(45)与第二齿条(44)脱离啮合，在第二弹簧(48)的弹性作用下带动第二滑板(39)复位，并通过第二磁铁(49)与第一固定块(37)的磁性吸附对连接板(41)的位置进行定位，以此便于下一次的推送；

S2、将所有疫苗全部推送至冷冻箱(1)内后，停止驱动电机(12)的工作，启动电动推杆(56)带动密封门板(57)向下滑动，使其对进料口(2)进行封闭，然后分别对真空泵(58)、冷冻器(59)和加热器(60)进行控制，实现对疫苗的冻干；

S3、出料：

S31、疫苗冻干后，通过电动推杆(56)打开密封门板(57)，再次启动驱动电机(12)带动第一转杆(4)顺时针转动，第一转杆(4)带动凹形放置板(8)顺时针旋转并穿过凸形支撑台(3)，并将摆放盘放置在凸形支撑台(3)上；

S32、接着在第一转杆(4)顺时针转动时，通过大齿轮(13)与小齿轮(27)的啮合运动，可以带动第三转杆(26)逆时针转动，同时通过皮带(30)带动第二转杆(24)逆时针转动，由于第二磁铁(49)与第一固定块(37)磁性吸附，使第二齿条(44)与第二半齿轮(45)处于脱离啮合状态，因此在第二转杆(24)带动第二半齿轮(45)逆时针转动时，不会带动第二滑板(39)移动，因此不会带动第二推板(42)移动；

S33、在第三转杆(26)带动第二固定环(50)顺时针转动时，可以通过第二连接块(51)带动第二拨动杆(54)旋转，当第二拨动杆(54)与第二凸柱(55)顺时针接触时，可以在第二转动槽(52)的配合下发生转动，使扭簧产生形变，当第二拨动杆(54)与第二凸柱(55)再次脱离接触时，通过扭簧使第二拨动杆(54)再次复位，因此在此种情况下不会带动第二滑板(39)移动，而第三转杆(26)可以正常转动；

S34、在第三转杆(26)带动第一固定环(31)顺时针转动时，可以通过第一连接块(32)带动第一拨动杆(35)旋转，当第一拨动杆(35)与第一凸柱(36)顺时针接触时，可以在第一转动槽(33)的限位配合下带动第一凸柱(36)移动，同时带动第一滑板(16)移动一小段位移，使得第一齿条(23)可以与第一半齿轮(25)相啮合，因此可以带动第一滑板(16)进行移动，在第一滑板(16)移动过程中，第一磁铁(22)与第一横板(14)脱离吸附，同时带动滑动环(18)与第一推板(21)移动，此时第一弹簧(20)处于拉伸状态，而第一推板(21)将凸形支撑台(3)上的摆放盘从进料口(2)推出至冷冻箱(1)外。

然而，如本领域技术人员所熟知的，驱动电机12、电动推杆56、真空泵58、冷冻器59和加热器60的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种疫苗制备用智能化冻干系统，包括冷冻箱(1)，其特征在于，所述冷冻箱(1)的一侧开设有进料口(2)，进料口(2)内贯穿固定连接有凸形支撑台(3)，冷冻箱(1)的内部横向转动连接有第一转杆(4)，冷冻箱(1)的一侧外壁固定连接有驱动电机(12)，且驱动电机(12)的输出轴贯穿冷冻箱(1)的一侧并与第一转杆(4)的一端固定连接，第一转杆(4)的外壁固定套设有转盘(5)，转盘(5)的外壁呈环形等距固定连接有多个支杆(6)，多个支杆(6)的另一端均通过第一连接轴(7)转动连接有凹形放置板(8)，且凹形放置板(8)与凸形支撑台(3)相适配，冷冻箱(1)远离驱动电机(12)的一侧内壁固定连接有圆形轨道(9)，多个凹形放置板(8)远离第一连接轴(7)的一侧均通过第二连接轴(11)转动连接有弧形滑块(10)，且弧形滑块(10)与圆形轨道(9)滑动连接，冷冻箱(1)的内部设有用于推动疫苗出箱的第一推动组件，冷冻箱(1)远离驱动电机(12)的一侧外壁设有用于推动疫苗进箱的第二推动组件，冷冻箱(1)的内部设有用于分别配合第一推动组件和第二推动组件进行工作的传动组件，且传动组件与第一转杆(4)传动连接，冷冻箱(1)的一侧外壁固定连接有电动推杆(56)，电动推杆(56)的输出轴固定连接有与进料口(2)配合使用的密封门板(57)，冷冻箱(1)的顶部分别固定连接有真空泵(58)和冷冻器(59)，真空泵(58)和冷冻器(59)均通过管道与冷冻箱(1)相连通，冷冻箱(1)的底部内壁对称固定连接有两个加热器(60)。

2.根据权利要求1所述的一种疫苗制备用智能化冻干系统，其特征在于，所述第一推动组件包括固定连接在冷冻箱(1)靠近圆形轨道(9)一侧内壁的第一横板(14)和第二横板(15)，第一横板(14)的一侧滑动贯穿连接有第一滑板(16)，第一滑板(16)靠近凸形支撑台(3)一侧固定连接有第一推板(21)；

第一滑板(16)的另一侧设有柱形槽(61)并与第二横板(15)的一侧相抵触，第二横板(15)靠近第一横板(14)的一侧固定连接有位于柱形槽(61)内的第一滑杆(17)，第一滑杆(17)的外壁滑动套设有滑动环(18)，且滑动环(18)的外壁与柱形槽(61)的内壁固定连接，第一滑杆(17)的另一端固定连接有限位环(19)，限位环(19)的另一侧固定连接有第一弹簧(20)，第一弹簧(20)的另一端与柱形槽(61)的一侧内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种疫苗制备用智能化冻干系统，其特征在于，所述第二推动组件包括固定连接在冷冻箱(1)一侧外壁的第一固定块(37)和第三固定块(43)，第一固定块(37)和第三固定块(43)的内部贯穿滑动连接有同一个第二滑板(39)，第二滑板(39)的一侧固定连接有连接板(41)，连接板(41)靠近冷冻箱(1)的一侧固定连接有位于凸形支撑台(3)上方的第二推板(42)；

冷冻箱(1)靠近驱动电机(12)的一侧外壁固定连接有与第一固定块(37)对称设置的第二固定块(38)，连接板(41)的一侧固定连接有导杆(40)，且导杆(40)与第二固定块(38)贯穿滑动连接；

第一固定块(37)与第三固定块(43)相互靠近的一侧底部固定连接有同一个第二滑杆(46)，第二滑杆(46)的外壁滑动套设有滑块(47)，且滑块(47)的顶部与第二滑板(39)的底部固定连接，第二滑杆(46)的外壁贯穿套设有第二弹簧(48)，第二弹簧(48)的两端分别与滑块(47)的一侧和第一固定块(37)的一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种疫苗制备用智能化冻干系统，其特征在于，所述传动组件包括呈横向转动连接在冷冻箱(1)内部的第二转杆(24)，且第二转杆(24)位于第一转杆(4)的正上方，第二转杆(24)远离驱动电机(12)的一端延伸至冷冻箱(1)的外侧，第二转杆(24)的外壁分别固定套设有第一半齿轮(25)和第二半齿轮(45)，第一半齿轮(25)和第二半齿轮(45)分别位于冷冻箱(1)的内部和外部，第一滑板(16)的顶部远离第一推板(21)的一侧固定连接有与第一半齿轮(25)啮合配合的第一齿条(23)，第二滑板(39)的顶部位于第一固定块(37)与第三固定块(43)之间的一侧固定连接有第二齿条(44)，且第二齿条(44)与第二半齿轮(45)啮合配合。

5.根据权利要求1所述的一种疫苗制备用智能化冻干系统，其特征在于，所述冷冻箱(1)靠近圆形轨道(9)的一侧贯穿转动连接有第三转杆(26)，第三转杆(26)的外壁分别固定套设有小齿轮(27)和第一皮带轮(28)，第一转杆(4)的外壁固定套设有与小齿轮(27)相啮合的大齿轮(13)，第二转杆(24)的外壁固定套设有第二皮带轮(29)，第二皮带轮(29)与第一皮带轮(28)上传动套设有同一个皮带(30)；

第三转杆(26)位于冷冻箱(1)内部的一端设有用于带动第一滑板16移动使第一齿条23与第一半齿轮25相啮合的第一拨动组件，第三转杆(26)位于冷冻箱(1)外部的一端设有用于带动第二滑板39移动使第二齿条44与第二半齿轮45相啮合的第二拨动组件。

6.根据权利要求5所述的一种疫苗制备用智能化冻干系统，其特征在于，所述第一拨动组件包括固定套设在第三转杆(26)一端的第一固定环(31)，第一固定环(31)的一侧固定连接有第一连接块(32)，第一连接块(32)的一侧设有第一转动槽(33)，第一转动槽(33)的内部转动连接有第一转轴(34)，第一转轴(34)的外壁固定套设有第一拨动杆(35)，第一滑板(16)远离驱动电机(12)的一侧固定连接有第一凸柱(36)，且第一拨动杆(35)的一端延伸至第一连接块(32)的外侧并与第一凸柱(36)相接触。

7.根据权利要求5所述的一种疫苗制备用智能化冻干系统，其特征在于，所述第二拨动组件包括固定套设在第三转杆(26)另一端的第二固定环(50)，第二固定环(50)的一侧固定连接有第二连接块(51)，第二连接块(51)的一侧设有第二转动槽(52)，第二转动槽(52)的内部转动连接有第二转轴(53)，第二转轴(53)的外壁固定套设有第二拨动杆(54)，第二滑板(39)靠近驱动电机(12)的一侧固定连接有第二凸柱(55)，且第二拨动杆(54)的一端延伸至第二连接块(51)的外侧并与第二凸柱(55)相接触。

8.根据权利要求3所述的一种疫苗制备用智能化冻干系统，其特征在于，所述第一固定块(37)和第一横板(14)均为磁性金属材质，第一推板(21)远离凸形支撑台(3)的一侧固定连接有第一磁铁(22)，第一磁铁(22)与第一横板(14)相吸附，第二滑板(39)的一侧固定套设有第二磁铁(49)，第二磁铁(49)与第一固定块(37)相吸附。

9.根据权利要求7所述的一种疫苗制备用智能化冻干系统，其特征在于，所述第二转轴(53)和第一转轴(34)的外壁均贯穿套设有扭簧，其中一个扭簧的两端分别与第一转动槽(33)的一侧内壁和第一拨动杆(35)的一侧固定连接，另一个扭簧的两端分别与第二转动槽(52)的一侧内壁和第二拨动杆(54)的一侧固定连接。

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