CN210365613U - 一种间歇式输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型设计一种间歇式输送装置,由支撑机构、输送机构、动力机构、间歇机构组成。所述支撑机构包括支撑架、下支撑板、上支撑板、螺栓、轴承端盖和紧定螺钉。所述输送机构包括托架、托盘、带、带轮和带轮轴。所述动力机构包括电机、减速器和减速器输出轴。所述间歇机构包括曲柄、摇杆、间歇块、推块和滑轨。本实用新型旨在利用间歇机构实现输送带固定时间的间歇以完成上料操作,克服了plc控制电机频繁启停实现间歇带来的不良影响。本实用新型的有益效果是:其结构简单,操作方便,能实现控制输送带间歇上料的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种间歇式输送装置,属于上料输送机械技术领域。
背景技术
随着社会的发展,自动化流水线运用越来越广泛,工厂中的流水线主要靠plc控制电机的启动或暂停来实现对输送带间歇的控制,电机的频繁启停操作会极大的影响电机的寿命。由于plc的体系结构是封闭的,各plc厂家的硬件体系互不兼容,编程语言及指令系统也各异,当用户选择了一种plc产品后,必须选择与其相应的控制规程,并且学习特定的编程语言,且plc控制成本相对较高,自动化产线前期需要巨大的投入。
实用新型内容
为了解决以上问题,本实用新型提供了一种间歇式输送装置,其结构简单,操作方便,所需成本较低。
本实用新型采用的技术方案是一种间歇式输送装置,包括支撑机构、输送机构、动力机构、间歇机构。
所述支撑机构包括支撑架、下支撑板、上支撑板、螺栓、轴承端盖、紧定螺钉,所述支撑架与所述下支撑板固定连接,所述下支撑板与所述上支撑板通过所述螺栓螺栓连接,所述轴承端盖与所述下支撑板,上支撑板通过紧定螺钉连接,所述的轴承端盖对滚动轴承轴向定位。
所述输送机构包括托架、托盘、带、带轮、带轮轴,所述托架与所述带固定连接,所述托盘位于所述托架上方,所述托盘下有定位槽与所述托架上支架通过槽孔定位,所述带与所述带轮啮合传动,所述带轮与所述带轮轴键连接,所述带轮轴轴端位于所述下支撑板、所述上支撑板间轴承内圈内。
所述动力机构包括电机、减速器、减速器输出轴,所述电机与所述减速器通过联轴器连接。
所述间歇机构包括曲柄、摇杆、间歇块、推块、滑轨,所述曲柄与所述减速器输出轴键连接,所述曲柄与所述摇杆转动连接,所述摇杆与所述间歇块转动连接,所述间歇块与所述推块转动连接,所述间歇块与所述滑轨滑动连接。
本实用新型的有益效果:
本实用新型一种间歇式输送机构,其利用间歇机构控制输送带的间停完成上下料操作,该装置避免了电机频繁启停对电机的危害,使用间歇结构作为输送带传递动力的介质,即达到了控制输送带启停的目的,也实现了力矩的传递,较现有的plc控制步进电机实现输送带的启停,缩短了产线研发周期,减低了产线成本。
附图说明
图1是本实用新型所述一种间歇式输送装置的整体结构示意图。
图2是本实用新型所述一种间歇式输送装置的间歇块示意图。
图中:1、支撑架 2、下支撑板 3、上支撑板 4、螺栓 5、轴承端盖 6、紧定螺钉 7、托架 8、托盘 9、滑轨 10、曲柄 11、减速器输出轴 12、电机 13、减速器 14、摇杆 15、间歇块16、推块 17、带18、带轮 19、带轮轴
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明:
一种间歇式输送装置,包括支撑机构、输送机构、动力机构、间歇机构,所述支撑机构包括支撑架1、下支撑板2、上支撑板3、螺栓4、轴承端盖5、紧定螺钉6,所述支撑架1与所述下支撑板2固定连接,所述下支撑板2与所述上支撑板3通过所述螺栓4螺栓连接,所述轴承端盖5与所述下支撑板2、上支撑板3通过紧定螺钉6连接,所述的轴承端盖5对滚动轴承轴向定位。所述输送机构包括托架7、托盘8、带17、带轮18、带轮轴19,所述托架 7与所述带17固定连接,所述托盘8位于所述托架7上方,所述托盘8下有定位槽与所述托架7上支架通过槽孔定位,所述带17与所述带轮18啮合传动,所述带轮18与所述带轮轴 19键连接,所述带轮轴19轴端位于所述下支撑板2、所述上支撑板3间轴承内圈内,所述动力机构包括电机12、减速器13、减速器输出轴11,所述电机12与所述减速器13通过联轴器连接,所述间歇机构包括曲柄10、摇杆14、间歇块15、推块16、滑轨9,所述曲柄10与所述减速器输出轴11键连接,所述曲柄10与所述摇杆14转动连接,所述摇杆14与所述间歇块15转动连接,所述间歇块15与所述推块16转动连接,所述间歇块15与所述滑轨9滑动连接。
本实用新型间歇输送的过程如下:首先,在输送机构的一端托架7上放置托盘,待托盘的上料孔上料结束后,给动力机构的电机12通电,电机12运转传递力矩给减速器13,通过减速器13减速后,通过减速器输出轴11输出力矩,减速器输出轴11通过与之相连接的键将力矩传递给曲柄10,带动曲柄10转动从而带动与之相连接的摇杆14推动间歇块15在滑轨9 上向前滑动,推块16在间歇块15上阻挡杆的阻挡下推动带17向前移动一个托盘间距,推程结束。然后,随着曲柄10继续旋转,摇杆14带动间歇块15在滑轨9上向后滑动,推块16 从带格中转出,随间歇块15一起向后滑动,回程结束。第二轮上料在间歇机构回程过程带 17静止时进行。最后,在输送机构另一端的托架7上卸下带托盘8的物料,整个过程结束。
Claims (1)
1.一种间歇式输送装置,其特征在于:包括支撑机构、输送机构、动力机构、间歇机构,所述支撑机构包括支撑架(1)、下支撑板(2)、上支撑板(3)、螺栓(4)、轴承端盖(5)、紧定螺钉(6),所述支撑架(1)与所述下支撑板(2)固定连接,所述下支撑板(2)与所述上支撑板(3)通过所述螺栓(4)螺栓连接,所述轴承端盖(5)与所述下支撑板(2)、上支撑板(3)通过紧定螺钉(6)连接,所述的轴承端盖(5)对滚动轴承轴向定位,所述输送机构包括托架(7)、托盘(8)、带(17)、带轮(18)、带轮轴(19),所述托架(7)与所述带(17)固定连接,所述托盘(8)位于所述托架(7)上方,所述托盘(8)下有定位槽与所述托架(7)上支架通过槽孔定位,所述带(17)与所述带轮(18)啮合传动,所述带轮(18)与所述带轮轴(19)键连接,所述带轮轴(19)轴端位于所述下支撑板(2)、所述上支撑板(3)间轴承内圈内,所述动力机构包括电机(12)、减速器(13)、减速器输出轴(11),所述电机(12)与所述减速器(13)通过联轴器连接,所述间歇机构包括曲柄(10)、摇杆(14)、间歇块(15)、推块(16)、滑轨(9),所述曲柄(10)与所述减速器输出轴(11)键连接,所述曲柄(10)与所述摇杆(14)转动连接,所述摇杆(14)与所述间歇块(15)转动连接,所述间歇块(15)与所述推块(16)转动连接,所述间歇块(15)与所述滑轨(9)滑动连接。
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Cited By (2)
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CN112372783A (zh) * | 2020-11-03 | 2021-02-19 | 龙岩市企信工业设计有限公司 | 一种木材加工专用的造型装置 |
CN113020855A (zh) * | 2021-03-11 | 2021-06-25 | 安徽超清科技股份有限公司 | 一种智能制造焊接自动化设备 |
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