CN114541880A - 一种智能锁转动角度感知装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能锁转动角度感知装置，包括电机、输出齿轮、传动连接在电机与输出齿轮之间的离合传动机构，输出齿轮啮合有用于连接智能锁锁芯的带齿转动筒以便于电机通过离合传动机构驱动带齿转动筒转动而开关智能锁，带齿转动筒啮合连接有受带齿转动筒带动而转动的检测齿轮，装置还包括有用于感知检测齿轮转动角度的传感器模块。

Description

一种智能锁转动角度感知装置
技术领域
本发明涉及一种智能锁转动角度感知装置。
背景技术
目前智能锁的开与关一般通过电机转动从而带动锁芯或钥匙转动完成，由于电机的旋转幅度无限而无论锁芯还是钥匙的转动幅度都是有限的，因此通常会通过控制电机转动的时间或增加负载传感器检测反冲力来间接控制电机转动幅度，然而对于这类控制方式锁芯或钥匙一旦受到电机以外的外力干扰而改变了位置就会导致控制逻辑失效，同时也会对电机造成一定冲击影响电机寿命，一旦控制逻辑失效智能锁就无法正常完成开关锁的动作，需要专业人员重新对智能锁进行校正以恢复正常，如此一来会大大增加智能锁的使用成本。
因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。
发明内容
本发明克服了上述技术的不足，提供了一种智能锁转动角度感知装置。
为实现上述目的，本发明采用了下列技术方案：
一种智能锁转动角度感知装置，包括电机1、输出齿轮2、传动连接在所述电机1与所述输出齿轮2之间的离合传动机构3，所述输出齿轮2啮合有用于连接智能锁锁芯的带齿转动筒4以便于电机1通过离合传动机构3驱动带齿转动筒4转动而开关智能锁，所述带齿转动筒4啮合连接有受所述带齿转动筒4带动而转动的检测齿轮5，所述装置还包括有用于感知所述检测齿轮5转动角度的传感器模块6。
优选的，所述带齿转动筒4上设有旋钮部41以便于人手转动带齿转动筒4手动开关智能锁。
优选的，所述离合传动机构3包括壳体31，所述壳体31中设有通过所述电机1驱动的第一齿轮传动组件32和用于驱动所述输出齿轮2的第二齿轮传动组件33，所述第一齿轮传动组件32中设有第一传动齿轮321，所述第一传动齿轮321同轴连接有能够与所述第一传动齿轮321相对转动的摆动臂322，所述摆动臂322上转动连接有与所述第一传动齿轮321啮合的离合齿轮323，所述摆动臂322正传到位和反转到位时所述离合齿轮323都能够与所述第二齿轮传动组件33啮合以便于驱动第二齿轮传动组件33。
优选的，所述第一齿轮传动组件32包括固定在所述电机1转动轴上同步转动的输入齿轮324，所述输入齿轮324与第一传动齿轮321之间依次啮合有两个减速齿轮325以便于降低转速提高扭矩。
优选的，所述第一传动齿轮321和减速齿轮325均设有两组直径不同的齿其中直径较大的齿用于输入扭矩、直径较小的齿用于输出扭矩以便于减少第一齿轮传动组件32体积。
优选的，所述第二齿轮传动组件33包括供所述摆动臂322正传到位和反转到位时与所述离合齿轮323啮合的第二传动齿轮331、供所述第二传动齿轮331固定在其上同步转动的传动轴332，所述壳体31上设有供所述传动轴332一端伸出壳体31以便于所述输出齿轮2固定在传动轴332那端上同步转动的输出孔311，所述壳体31中还设有与所述输出孔311同轴设置前后分布的两个轴承312，所述传动轴332穿设在两个轴承312上以便于与输出齿轮2、第二传动齿轮331同步转动。
优选的，所述壳体31上设有便于所述电机1安装在其中的第一限位空间313，所述第一限位空间313中设有便于所述电机1的转轴从外伸入所述壳体31中的输入孔314。
优选的，所述装置还包括电路板7，所述传感器模块6集成在所述电路板7上，所述检测齿轮5转动连接在所述电路板7上。
优选的，所述带齿转动筒4中设有用于供钥匙固定在其中的第二限位空间42以便于兼容传统机械锁体。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本案装置电机通过离合传动机构驱动输出齿轮转动，而输出齿轮则与带齿转动筒啮合，如此，通过电机工作便可完成开关锁的动作，同时，由于电机是通过离合传动机构驱动输出齿轮的一旦带齿转动筒受到外力的干扰而影响转动，离合传动机构的扭矩传递则会断开避免电机卡死烧坏。另外，带齿转动筒还啮合有检测齿轮，无论带齿转动筒受电机还是受外力影响转动检测齿轮都会与带齿转动筒同步转动，而本案装置还包括有传感器模块用于感知检测齿轮的转动角度，如此，只要带齿转动筒转动它的转动角度都会被传感器模块捕捉到从而可以让智能锁准确的控制电机工作驱动带齿转动筒转动完成开关动作。
附图说明
图1是本案智能锁转动角度感知装置示意图。
图2是本案智能锁转动角度感知装置爆炸示意图之一。
图3是本案智能锁转动角度感知装置爆炸示意图之二。
图4是本案离合传动机构爆炸示意图。
图5是本案离合传动机构示意图，其中隐藏了壳体。
具体实施方式
以下通过实施例对本发明特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：
如图1至图3所示，一种智能锁转动角度感知装置，包括电机1、输出齿轮2、传动连接在所述电机1与所述输出齿轮2之间的离合传动机构3，所述输出齿轮2啮合有用于连接智能锁锁芯的带齿转动筒4以便于电机1通过离合传动机构3驱动带齿转动筒4转动而开关智能锁，所述带齿转动筒4啮合连接有受所述带齿转动筒4带动而转动的检测齿轮5，所述装置还包括有用于感知所述检测齿轮5转动角度的传感器模块6。
如上所述，本案装置电机1通过离合传动机构3驱动输出齿轮2转动，而输出齿轮2则与带齿转动筒4啮合，如此，通过电机1工作便可完成开关锁的动作，同时，由于电机1是通过离合传动机构3驱动输出齿轮2的一旦带齿转动筒4受到外力的干扰而影响转动，离合传动机构3的扭矩传递则会断开避免电机1卡死烧坏。另外，带齿转动筒4还啮合有检测齿轮5，无论带齿转动筒4受电机1还是受外力影响转动检测齿轮5都会与带齿转动筒4同步转动，而本案装置还包括有传感器模块6用于感知检测齿轮5的转动角度，如此，只要带齿转动筒4转动它的转动角度都会被传感器模块6捕捉到从而可以让智能锁准确的控制电机1工作驱动带齿转动筒4转动完成开关动作。
如图1至图3所示，优选的，所述带齿转动筒4上设有旋钮部41以便于人手转动带齿转动筒4手动开关智能锁，如此，除了可以通过电机1驱动带齿转动筒4转动开关锁以外还可以通过人手转动带齿转动筒4完成开关锁，大大提高了适用性。
如图1至图5所示，优选的，所述离合传动机构3包括壳体31，所述壳体31中设有通过所述电机1驱动的第一齿轮传动组件32和用于驱动所述输出齿轮2的第二齿轮传动组件33，所述第一齿轮传动组件32中设有第一传动齿轮321，所述第一传动齿轮321同轴连接有能够与所述第一传动齿轮321相对转动的摆动臂322，所述摆动臂322上转动连接有与所述第一传动齿轮321啮合的离合齿轮323，所述摆动臂322正传到位和反转到位时所述离合齿轮323都能够与所述第二齿轮传动组件33啮合以便于驱动第二齿轮传动组件33。
如上所述，带齿转动筒4受到外力干扰时输出齿轮2的转速会随带齿转动筒4而减慢、停止甚至反转，当输出齿轮2转速减慢、停止甚至反转时第二齿轮传动组件33的转速也会随之减慢、停止甚至反转，如此，与第二齿轮传动组件33啮合的离合齿轮323在圆周力的影响下会带动摆动臂322朝远离第二齿轮传动组件33方向摆动，使离合齿轮323无法继续与第二齿轮传动组件33啮合传递动力，如此，一旦带齿转动筒4受到外力的干扰而影响转动，离合传动机构3的扭矩传递就会断开避免电机1卡死烧坏，而等到外力影响消除时，第一传动齿轮321又会通过带动摆动臂322正转/反转。
如图4至图5所示，优选的，所述第一齿轮传动组件32包括固定在所述电机1转动轴上同步转动的输入齿轮324，所述输入齿轮324与第一传动齿轮321之间依次啮合有两个减速齿轮325以便于降低转速提高扭矩。
如图4至图5所示，优选的，所述第一传动齿轮321和减速齿轮325均设有两组直径不同的齿其中直径较大的齿用于输入扭矩、直径较小的齿用于输出扭矩以便于减少第一齿轮传动组件32体积。
如图2、图4、图5所示，优选的，所述第二齿轮传动组件33包括供所述摆动臂322正传到位和反转到位时与所述离合齿轮323啮合的第二传动齿轮331、供所述第二传动齿轮331固定在其上同步转动的传动轴332，所述壳体31上设有供所述传动轴332一端伸出壳体31以便于所述输出齿轮2固定在传动轴332那端上同步转动的输出孔311，所述壳体31中还设有与所述输出孔311同轴设置前后分布的两个轴承312，所述传动轴332穿设在两个轴承312上以便于与输出齿轮2、第二传动齿轮331同步转动，如此，当离合齿轮323与第二传动齿轮331啮合时，电机1便可通过第一齿轮传动组件32驱动第二齿轮传动组件33以及输出齿轮2转动，最终使带齿转动筒4转动开关智能锁体。
如图1至图4所示，优选的，所述壳体31上设有便于所述电机1安装在其中的第一限位空间313，所述第一限位空间313中设有便于所述电机1的转轴从外伸入所述壳体31中的输入孔314，如此，当电机1或离合传动机构3其中一个出现故障时便可快速将两者分离更换发生故障的部分。
如图1至图3所示，优选的，所述装置还包括电路板7，所述传感器模块6集成在所述电路板7上，所述检测齿轮5转动连接在所述电路板7上，如此，便可有效减少本案装置体积。
如图1至图3所示，优选的，所述带齿转动筒4中设有用于供钥匙固定在其中的第二限位空间42以便于兼容传统机械锁体，如此，便可将钥匙固定在带齿转动筒4然后插进传统机械锁体上，通过带齿转动筒4带动钥匙转动完成开关动作。
如上所述，本案保护的是一种智能锁钥匙转动角度感知装置，一切与本案相同或相近似的技术方案都应示为落入本案的保护范围内。

Claims (9)

1.一种智能锁转动角度感知装置，其特征在于包括电机(1)、输出齿轮(2)、传动连接在所述电机(1)与所述输出齿轮(2)之间的离合传动机构(3)，所述输出齿轮(2)啮合有用于连接智能锁锁芯的带齿转动筒(4)以便于电机(1)通过离合传动机构(3)驱动带齿转动筒(4)转动而开关智能锁，所述带齿转动筒(4)啮合连接有受所述带齿转动筒(4)带动而转动的检测齿轮(5)，所述装置还包括有用于感知所述检测齿轮(5)转动角度的传感器模块(6)。
2.根据权利要求1所述的一种智能锁转动角度感知装置，其特征在于所述带齿转动筒(4)上设有旋钮部(41)以便于人手转动带齿转动筒(4)手动开关智能锁。
3.根据权利要求1所述的一种智能锁转动角度感知装置，其特征在于所述离合传动机构(3)包括壳体(31)，所述壳体(31)中设有通过所述电机(1)驱动的第一齿轮传动组件(32)和用于驱动所述输出齿轮(2)的第二齿轮传动组件(33)，所述第一齿轮传动组件(32)中设有第一传动齿轮(321)，所述第一传动齿轮(321)同轴连接有能够与所述第一传动齿轮(321)相对转动的摆动臂(322)，所述摆动臂(322)上转动连接有与所述第一传动齿轮(321)啮合的离合齿轮(323)，所述摆动臂(322)正传到位和反转到位时所述离合齿轮(323)都能够与所述第二齿轮传动组件(33)啮合以便于驱动第二齿轮传动组件(33)。
4.根据权利要求3所述的一种智能锁转动角度感知装置，其特征在于所述第一齿轮传动组件(32)包括固定在所述电机(1)转动轴上同步转动的输入齿轮(324)，所述输入齿轮(324)与第一传动齿轮(321)之间依次啮合有两个减速齿轮(325)以便于降低转速提高扭矩。
5.根据权利要求4所述的一种智能锁转动角度感知装置，其特征在于所述第一传动齿轮(321)和减速齿轮(325)均设有两组直径不同的齿其中直径较大的齿用于输入扭矩、直径较小的齿用于输出扭矩以便于减少第一齿轮传动组件(32)体积。
6.根据权利要求3所述的一种智能锁转动角度感知装置，其特征在于所述第二齿轮传动组件(33)包括供所述摆动臂(322)正传到位和反转到位时与所述离合齿轮(323)啮合的第二传动齿轮(331)、供所述第二传动齿轮(331)固定在其上同步转动的传动轴(332)，所述壳体(31)上设有供所述传动轴(332)一端伸出壳体(31)以便于所述输出齿轮(2)固定在传动轴(332)那端上同步转动的输出孔(311)，所述壳体(31)中还设有与所述输出孔(311)同轴设置前后分布的两个轴承(312)，所述传动轴(332)穿设在两个轴承(312)上以便于与输出齿轮(2)、第二传动齿轮(331)同步转动。
7.根据权利要求3所述的一种智能锁转动角度感知装置，其特征在于所述壳体(31)上设有便于所述电机(1)安装在其中的第一限位空间(313)，所述第一限位空间(313)中设有便于所述电机(1)的转轴从外伸入所述壳体(31)中的输入孔(314)。
8.根据权利要求1所述的一种智能锁钥匙转动角度感知装置，其特征在于所述装置还包括电路板(7)，所述传感器模块(6)集成在所述电路板(7)上，所述检测齿轮(5)转动连接在所述电路板(7)上。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种智能锁钥匙转动角度感知装置，其特征在于所述带齿转动筒(4)中设有用于供钥匙固定在其中的第二限位空间(42)以便于兼容传统机械锁体。
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