CN114537487B - 一种物料小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物料小车，包括：车架、支撑部、第一夹紧机构、第二夹紧机构，第一夹紧机构包括第一驱动组件、第一运动组件和第一夹持件，第一夹持件包括相对设置的第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板设置于第一运动组件上，第一驱动组件用于驱动第一运动组件平移以带动第一夹板和第二夹板相对靠近或远离，第一夹板和第二夹板用于在第一方向限位物品；第二夹紧机构包括第二驱动组件、第二运动组件和第二夹持件，第二夹持件包括挡板和靠板，靠板固定安装于车架上，挡板设置于第二运动组件上，第二驱动组件用于驱动第二运动组件平移以带动挡板向靠板靠近或远离，挡板和靠板用于在第二方向限位物品；第二方向不同于第一方向。

Description

一种物料小车

技术领域

本发明涉及半导体板材的运输技术领域，尤其涉及一种物料小车。

背景技术

随着科技进步劳动力下降，印制电路板的加工及检测设备需要更加智能化、自动化。在印制电路板的加工或检测过程中，自动上、下物料的输送设备是关键一环，现实生产实践中对物料输送结构的研发提出：工人放板方便又要自动上下料机器取料精确的技术要求。

一些电路板运输装置主要针对存放和夹持进行技术创新，例如中国实用新型专利《一种宽度可调的PCB板运输轨道装置》，申请号2018208843697，公开了通过输送带进行水平向送料，而送料组件之间则通过轨道及丝杆的组合进行间距调节。从而达到了宽度可调的目的，但是其仍存在下面的缺陷：

1、电路板料大多是矩形轮廓的，仅仅通过宽度方向的调整结构只能是增加单边灵活性，而对于不同长度的电路板料无法得到适应性的夹持调整。

2、由于电路板料的堆放除去高度尺寸的要求，其可能存在层叠参差的情况，这样单方向的夹持会影响电路板料层叠放置的稳定性。而且，临时存贮的能力会有所下降。

发明内容

本发明的技术方案是：一种物料小车，用以解决电路板在输送过程中，设备无法完全兼容不同长、宽尺寸电路板的运输的问题；而且，也解决了输送过程中的临时存贮低、层叠放置不稳定的问题。

本方案中涉及的一种物料小车：包括：车架、支撑部、第一夹紧机构、第二夹紧机构，支撑部用于放置物品；第一夹持机构从第一方向上对工件进行夹持，第二夹持机构从第二方向上对工件进行夹持。

第一夹紧机构包括第一驱动组件、第一运动组件和第一夹持件，其中，第一夹持件包括相对设置的第一夹板和第二夹板。第一夹板和第二夹板设置于第一运动组件上，第一驱动组件用于驱动第一运动组件平移以带动第一夹板和第二夹板相对靠近或远离，第一夹板和第二夹板用于在第一方向限位物品。

第二夹紧机构包括第二驱动组件、第二运动组件和第二夹持件，其中，第二夹持件包括挡板，挡板设置于第二运动组件上，第二驱动组件用于驱动第二运动组件平移以带动挡板向所述物品靠近或远离，挡板用于在第二方向限位物品；

第二方向不同于第一方向，第一方向为沿车架的左右方向，第二方向为沿车架的前后方向。

优选的是，第一驱动组件包括相互连接的：第一动力输入部件和第一执行部件；第一执行部件包括沿第二方向布置的第一驱动轴；第一运动组件包括沿第一方向布置的第一丝杆和螺母座，第一夹板和第二夹板分别设置于两个螺母座上，第一驱动轴传动至第一丝杆。

优选的是，第一夹紧机构还包括第一导向组件，第一导向组件包括第一导杆和固定于第一夹板和第二夹板上的第一导向块，第一导向杆设置于车架上。

优选的是，第一动力输入部件设置于第一驱动轴的一端，第一动力输入部件为第一手轮或伺服电机。

优选的是，第二驱动组件包括相互连接的：第二动力输入部件和第二执行部件；第二执行部件包括沿第二方向布置的第二丝杆；第二运动组件包括第二螺母座和连接底板，第二丝杆沿第二方向布置于第一夹板或第二夹板上，连接底板设置于第二螺母座上，挡板设置于连接底板上，挡板位于第一夹板或第二夹板的内侧面，连接底板位于第一夹板或第二夹板的外侧面。

优选的是，第二动力输入部件设置于第二丝杆的一端，第二动力输入部件为第二手轮或伺服电机。

优选的是，第二夹紧机构还包括第二导向组件，第二导向组件包括第二导向杆和固定于连接底板上的第二导向块，第二导向杆沿第二方向性布置于第一夹板或第二夹板上。

优选的是，车架上包括沿第二方向布置的隔板，隔板可拆卸式的安装在车架上；隔板用于将第一夹板和第二夹板之间的区域分隔成若干个独立的夹持区域。

优选的是，所述第一支撑部与第二支撑部之间还设有第三支撑部，所述第三支撑部上设有用于装配所述隔板的槽轨，所述隔板的底部端面上布置有配合所述槽轨的滚轮；所述隔板的前端面通过碰扣组件连接至所述车架上。

优选的是，车架上包括扶手和万向轮组件；万向轮组件布置于车架的底部；万向轮组件包括滚轮、滚轮座、踩踏刹车；滚轮安装于滚轮座上，踩踏刹车为Z字型刹车连杆，踩踏刹车的一端插入滚轮座中并通过刹车片抵触在滚轮上；踩踏刹车的另一端位于滚轮座外，且该端部呈踏板的结构。

本发明的优点是：

1、区别于普通物料输送结构，本发明的物料小车具有无极多方向调节的功能，通过左右方向传动调节驱动夹板进行左右方向上的夹持，再通过前后方向上传动调节驱动挡板进行前后方向上的夹持。传动及操控互不干涉，方便调节，可以为后端上料机提供可靠的取料位置。

2、结构灵活易于拆卸，特别是电路板的放置区域可以通过组装式的隔板进行分区，并配合以左右、前后方向的夹持功能，可以使设备根据不同的电路板大小尺寸进行操作调整，在电路板堆叠整齐的基础上提高了后端上料机的取料速度。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的一种物料小车的结构图；

图2为本发明的一种物料小车的车架结构图；

图3为本发明的一种物料小车的车架另一视角结构图；

图4为本发明的夹紧组件的结构图；

图5为本发明的夹紧组件另一视角的装配结构图；

图6为本发明的第一夹紧机构的结构图；

图7为本发明的第二夹紧机构的结构图；

图8为本发明的第二夹紧机构的结构分解图；

图9为本发明的隔板的装配结构图；

图10为本发明的图9中A处的局部放大视图；

图11为本发明的图9中B处的局部放大视图；

图12为本发明的本发明的万向轮组件的结构图；

图13为本发明的运输机构夹持单块大尺寸电路板的俯视图；

图14为本发明的运输机构夹持多块小尺寸电路板的俯视图；

其中，1、车架；10、基板；11、支撑部；111、第一支撑部；1111、第五立柱；1112、第三支撑梁；112、第二支撑部；1121、第六立柱；1122、第四支撑梁；113、第三支撑部；1131、第七立柱；1132、第五支撑梁；12、底座；121、侧板；13、第一立柱；14、第二立柱；15、第三立柱；16、第四立柱；17、垫板；18、第一支撑梁；19、第二支撑梁；2、夹紧组件；21、第一夹紧机构；211、第一夹持件；2111、第一夹板；2112、第二夹板；2113、通槽；2114、端板；2115、连接杆；2116、盖板；2117、顶板；2118、装配缝隙；2119、长槽；212、第一驱动组件；2121、第一驱动轴；2122、第一手轮；213、第一运动组件；2131、第一丝杆；2132、第一螺母座；2133、螺旋齿轮；214、第一导向机构；2141、第一导向杆；2142、第一导向块；22、第二夹紧机构；221、第二驱动组件；2211、第二丝杆；2212、第二手轮；222、第二运动组件；2221、第二螺母座；2222、连接底板；223、第二夹持件；2231、挡板；2232、靠板；224、第二导向组件；2241、第二导向杆；2242、第二螺母座；23、止动锁；231、固定把手；3、隔板；31、滑轮；32、拼插槽；33、碰扣组件；4、万向轮组件；41、滚轮；42、滚轮座；43、Z字型刹车连杆；44、踏板；5、大尺寸电路板；6、小尺寸电路板。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1所示，一种一种物料小车，包括车架1和用于限位电路板的夹紧组件2，车架1上设置有支撑部11，支撑部11可以用于放置电路板。夹紧组件2配备以夹持功能用于在电路板的侧边形成止档。

如图4、图5所示，夹紧组件2包括：第一夹紧机构21，第一夹紧机构21是用于在第一方向上对电路板进行夹持限位。,本实施例中，第一方向即附图1中的标注的左右方向。具体的，第一夹紧机构21包括第一夹持件211、第一驱动组件212和第一运动组件213。其中，第一夹持件211包括可以移动的一对夹板，一对夹板分别布置在车架1的左右侧，从而在电路板的左/右侧边提供止挡。两夹板分别为第一夹板2111和第二夹板2112，第一夹板2111和第二夹板2112相对设置，使得电路板位于第一夹板2111和第二夹板2112之间，从而在第一方向上对电路板进行限位。

如图5所示，第一运动组件213连接第一夹板2111和第二夹板2112，在第一驱动组件212的作用下，第一运动组件213可以带动第一夹板2111和第二夹板2112相互靠近或远离。当第一夹板2111和第二夹板2112相互远离时，方便在第一夹板2111和第二夹板2112之间放置电路板；当第一夹板2111和第二夹板2112相互靠近时，可将两者之间的电路板夹紧，防止堆叠的电路板散落。

如图5所示，第一驱动组件212包括相互连接的第一动力输入部件和第一执行部件，其中，第一执行部件包括第一驱动轴2121；第一动力输入部件可以选用第一手轮2122或者伺服电机，即手动操作和电动控制，本实施例中 ，第一动力输入部件为第一手轮2122。第一手轮2122安装在第一驱动轴2121的一端，通过操作第一手轮2122可以带动第一驱动轴2121转动，第一驱动轴2121可转动的布置于车架1上。具体的，第一驱动轴2121通过轴承和轴承座固定于车架的底部，轴承和轴承座为现有技术，在此不做赘述。

如图4所示，第一运动组件213采用丝杆运动结构，具体的，第一运动组件213包括第一丝杆2131和第一螺母座2132。因为夹板为双侧对称布置，即第一夹板2111和第二夹板2112。因此，第一螺母座2132也设有两个，每个夹板对应安装一个螺母座。第一螺母座2132可以固定于夹板的下方或者侧壁部分，第一丝杆2131和第一驱动轴2121之间可以通过齿轮传动来连接。具体的，第一丝杆2131和第一驱动轴2121相交的区域分别设置有螺旋齿轮2133，两个螺旋齿轮2133啮合使得第一丝杆2131和第一驱动轴2121同步转动。

可选地，第一驱动轴2121沿车架1前后方向布置，而第一丝杆2131沿车架1左右方向布置。第一驱动轴2121和第一丝杆2131的中部附近布置螺旋齿轮2133。具体的，可以设置顺时针方向转动第一手轮2122时，两夹板相互远离运动；而逆时针方向转动第一手轮2122时，两夹板相互靠近运动。

操作时，操作者可以手动转动第一手轮2122，第一手轮2122带动第一驱动轴2121转动，第一驱动轴2121通过螺旋齿轮2133带动第一丝杆2131转动，第一丝杆2131的转动带动第一螺母座2132直线运动以相互靠近或远离，从而使得第一夹板2111和第二夹板2112相互靠近或相互远离。

在其他可选实施例中，第一动力输入部件的第一手轮2122可以替换为伺服电机，实现动力的自动输入，对应的伺服电机通过控制程序进行电信号控制。亦或者，第一动力输入部件为直线电机/直线气缸，而第一运动机构为滑块及滑轨组件。这两种结构也同样可以达到本方案的大致效果，理应被视为本申请方案保护范围内的变形实施方案。

如图4所示，为了提高夹板运动的平稳性，夹板的下方还设置有第一导向机构214。第一导向机构214包括固定于车架1的第一导向杆2141和固定于夹板的第一导向块2142，夹板通过第一导向块2142装配在第一导向杆2141上滑动。具体的，第一导向杆2141可以设置有两个，因此每个夹板上设置有两个第一导向块2142。第一夹板2111和第二夹板2112可以为一个矩形或多边形或圆心的平板，当然设计人员也可以根据需要调整，使得夹板为多个小尺寸的长条形或椭圆形的板构成。亦或者，夹板可以实施为夹爪。

如图2所示，在可选的实施例中，一种物料小车的车架1包括底座12，底座12上由多根型材形成支撑部11。多个支撑部11沿底座12的左右方向间隔布置，支撑部11可以设置有2个或3个或4个或6个或更多个，可以利用相邻的两个支撑部11的顶部来放置电路板。

支撑部11为型材搭建而成的框架体，框架体大致呈矩形结构，当然设计人员可以根据需要进行形状调整，框架体包括横梁和支撑于横梁两端的立柱，立柱的底部固定在底座12上。具体的，本实施例可选的设计了4个立柱，如图1所示，在第二方向上，一侧为形成较高的两根立柱，另一侧为较矮的两根立柱。较高的两根立柱即第一立柱13和第二立柱14，而较矮的两根立柱为第三立柱15和第四支立柱16。第一立柱13和第二立柱14之间安装基板10以形成车架1的后端，基板10同时也可以在第二方向上形成电路板的夹持限位。第三立柱15和第四立柱16形成车架1的前端，第三立柱15和第一立柱13之间设置有一个横向架设的第一支撑梁18；对称的，第四立柱16和第二立柱14之间设置有一个横向架设的第二支撑梁19。在第一支撑梁18和第二支撑梁19之间布置有多个支撑部11，支撑部11的数量可为2个或3个或4个或更多个。本实施例中可选的设计了三个支撑部11，第一支撑部111包括第五立柱1111和支撑于第五立柱1111上的第三支撑梁1112，第二支撑部112包括第六立柱1121支撑第四支撑梁1122，第三支撑部113包括第七立柱1131支撑第五支撑梁1132。第三支撑梁1112、第四支撑梁1122及第五支撑梁1132均为水平横梁，且基本处于同一高度上，使得电路板在放置时能够平稳不会侧滑。第一夹板2111位于第一支撑梁18和第三支撑梁1112之间，第二夹板2112则位于第二支撑梁19和第四支撑梁1122之间。为了防止电路板在放置时以外掉落，在相邻两个支撑部之间布置了垫板17，此时，夹板上则开设通槽2113以允许垫板17通过。使用时，先通过旋转第一手轮2122驱动一对夹板相互远离，后通过人工或者机械手将多个电路板堆叠放置于第一支撑部111和第二支撑部112上后，旋转第一手轮2122驱动一对夹板相互靠近，使得夹板夹紧电路板的左右侧边，防止电路板散落。

底座12的左右两侧相对应的布置有侧板121，第一导向杆2141及第一丝杆2131的两端分别架设固定在两侧的侧板121上。第一导向杆1241和第一丝杆2131的安装位置要低于支撑梁的高度，这样使得夹板的底面在支撑梁的下方，保证夹板能够覆盖最下层的电路板。第一驱动轴2121的两端通过轴承和轴承座分别固定于底座12的前后两侧。

如图7所示，为了在电路板的前侧边提供限位，夹紧组件2还包括第二夹紧机构22，,第二夹紧机构22是用于在第二方向上对电路板进行夹持限位。本实施例中，第二方向即附图1中的标注的前后方向。第二夹紧机构22包括第二驱动组件221、第二运动组件222和第二夹持件223，第二夹持件223可前后移动，第二驱动组件221驱动第二运动组件222控制第二夹持件223在前后方向移动以用于夹紧电路板的前侧边。

如图8所示，第二驱动组件221包括相互连接的：第二动力输入部件和第二执行部件；第二执行部件包括沿第二方向布置的第二丝杆2211。在可选地实施例中，第二动力输入部件可包括第二手轮2212，第二执行部件可采用丝杆进给机构，丝杆进给机构包括第二丝杆2211。第二运动组件222包括第二螺母座2221和连接底板2222，第二手轮2212固定于第二丝杆2211的一端，连接底板2222固定于第二螺母座2221上。

如图8所示，第二夹持件223包括固定或可拆卸地连接于连接底板2222上的挡板2231，挡板2231沿竖直方向布置，其朝向电路板的一面可用于抵挡电路板的边缘。挡板2231可为长条形或长圆形或其他几何形状，只要能够止挡电路板即可。可选地，本实施例中，第二夹紧机构22与第一夹紧机构21是联动的，第二夹紧机构22设置于第一夹紧机构21上，使得第一夹紧机构21可带动第二方向夹紧机构22在左右方向平移。

为了提高挡板2231运动的平稳性，第一夹板2111和第二夹板2112的背面分别设有第二导向组件224。第二导向组件224包括固定于夹板背面的第二导向杆2241和固定于连接底板2222的第二导向块2242，挡板2231通过第二导向块2242装配在第二导向杆2241上滑动。第二导向杆2241可以设置有两个，因此每个挡板2231上设置有两个第二导向块2242。

具体的，第二夹紧机构22设置有两组，两组第二夹紧机构22分别安装于一对夹板上。具体的，第一夹板2111和第二夹板2112上均包括相对设置的一对端板2114，两端板2114分别固定于夹板的前后两端附近，端板2114位于夹板的外侧；第二丝杆2211的两端分别通过轴承和轴承座可转动的固定于一对端板2114上，同时第二导向杆2241的两端分别通过导向块固定于一对端板2114上。为减少第二丝杆2211对夹板的影响，第二丝杆2211和连接底板2222位于夹板的外侧，挡板2231位于夹板的内侧，连接底板2222和挡板2231之间通过连接杆2115连接；挡板2231与夹板之间、连接底板2222与夹板之间可为间隙配合。连接杆2115可设置有一个或者两个或更多个，本实施例中，可选地设置2个，为减少连接杆2115与夹板之间的干涉，两个连接杆2115可分别连接于挡板2231的上下两端附近，且夹板靠近下方的部分设有沿夹板的前后方向延伸的长槽2119，连接杆2115可滑动的设置于该长槽2119内。可选地，长槽2119与通槽2113贯通，或者两槽分开设置。

为避免第二驱动组件221、第二运动组件222的外露，夹板的背面设置盖板2116，盖板2116与夹板两侧的端板2114形成两侧封闭，同时夹板的顶部设置顶板2117，挡板2231基本平行于夹板，顶板2117与盖板2116形成顶侧连接。具体的，为避免盖板2116与连接底板2222之间干涉，盖板2116与顶板2117之间预留装配缝隙2118，使得连接底板2222能够从装配缝隙2118伸出并连接位于夹板顶部的连接杆2115，因此连接底板2222能够沿着前后方向移动。使用时，人手转动第二手轮2212以带动第二丝杆2211转动，从而带动第二螺母座2221及第二夹持件223做直线运动，可以设置第二手轮2212顺时针旋转时，第二螺母座2221及第二夹持件223朝向底座的前方运动（远离电路板）；第二手轮2212逆时针旋转时，第二螺母座2221及第二夹持件223朝向底座的后方运动（靠近电路板）。为省去人工控制的不便，第二动力输入部件还可采用伺服电机实现自动化控制。

第一夹紧机构结构运行时，通过第一驱动轴2121的转动来进行左右方向的夹持调节，再通过第二丝杆2211的转动来进行前后方向的夹持调节。但是，在不进行夹持操作时需要对传动结构进行锁止，以确保电路板的放置稳定。当采用自动控制的传动结构时，即第一驱动轴2121采用伺服电机驱动，第二丝杠2211也采用伺服电机驱动时，只需通过控制伺服电机的通电即可实现制动。再例如方案的另一施例中，通过第一手轮2122控制的第一驱动轴2121、通过第二手轮2212控制的第二丝杆2211，因此在不操控的情况下需要进行锁止以防止回转或误操作。因此，在这手轮处均布置有止动锁23。本发明方案中的止动锁23为本领域常见的锁止结构，本实施例中止动锁23的结构包括一个固定把手231，每个手轮上都通过螺纹销装固定把手231，通过转动固定把手231，固定把手的前端会顶住第一驱动轴2121/第二丝杆2211，从而将手轮锁止住。

如图14所示，当存放的电路板较小时，为了提高小车的储存量，第三支撑部113上还设置有隔板3。当安装了隔板3后，两块夹板之间的放置区域就分隔成了左右两个小单元区域，每个小单元内都有可以有两个支撑部进行电路板的支撑。相应的，在车架1后端的基板10上布置靠板2232，靠板2232与挡板2231可以形成第二方向的夹持。具体的，靠板2232可以选用两块，每块靠板2232对应一个小单元区域。

隔板3通过可拆卸的方式进行布置，具体的，可以是卡槽的插接方式，也可以是紧固件连接。本实施例中，如图10和12所示，在第三支撑部113上布置有一条轨道1133，隔板3的底部安装有滑轮31，滑轮31卡入轨道1133的卡槽中，滑轮31滚动配合可以方便隔板3拆卸。于此同时，隔板3的临时固定是通过其与靠板2232、基板10的配合来实现的。本实施例中，如图6所示，隔板3分隔而成的两个单元区域中各设置一块靠板2232，两块靠板2232并列固定，两块靠板2232之间形成一个用于装配隔板3前端的拼插槽32。隔板3的前端与基板10连接以实现固定，具体的，在基板10和隔板3的前端端面之间布置一个碰扣组件33，通过碰扣组件33的作用隔板3与基板10可以实现快速拆装。

为了提高小车的移动效果，在车架1的底部还设置有四个万向轮组件4，万向轮组件4可以为运输机构提供位移能力，便于移动到指定位置，同时也方便整体运输。车架前部的万向轮组件4包括滚轮41、滚轮座42、踩踏刹车；车架后部的万向轮组件4包括滚轮41、滚轮座42、踩踏刹车。如图13所示，滚轮41通过转轴安装于滚轮座42上，踩踏刹车为Z字型刹车连杆43，踩踏刹车的一端插入滚轮座42中并通过刹车片抵触在滚轮41上。踩踏刹车的另一端位于滚轮座42外，且该端部呈踏板44的结构。车架1的顶部，即在基板10的顶边上布置有扶手101，扶手101可以增加把控能力，尤其在进行转移时可以横好的持握，方便运输操作。

基于上述的结构及传动原理，本实施例还进一步的记载了该运输机构的工作过程：当电路板平铺在车架1上。

1）如图13所示，单层放一张板时，即大尺寸电路板5放置：

首先，将隔板拆除；

如图13所示，支撑部11上为单块电路板单层放置，堆叠成多层PCB后；松开第一手轮2122的止动锁；顺时针手摇第一手轮2122，通过螺旋齿轮2133带动第一丝杆2131转动，从而带动第一丝杆2131两端的第一夹持件211相向位移实现夹紧，从而使得左右两侧的第一夹板2111和第二夹板2112夹住整叠电路板。

松开右侧第二手轮2212和左侧第二手轮2212的止动锁23；右侧第二手轮和左侧第二手轮同时顺时针旋转，第二丝杆2211和第二导向杆2241的转动带动连接底板2222向前运动，并带动挡板2231向后，挡板2231与靠板2232之间距离减小实现前后夹板功能。

至此，完成对整叠PCB的定位夹紧。

当需要松开电路板时候，逆时针手摇第一手轮2122，通过螺旋齿轮2133反向转动带动第二丝杆2211反向转动转动，从而带动第二丝杆2211两端的第一夹持件211向左右外侧松开。右侧第二手轮和左侧第二手轮同时逆时针旋转，第二丝杆2211和第二导向杆2241的转动带动连接底板2222向后运动，并带动挡板2231向后松开电路板。

拿出电路板后锁上所有手轮的止动锁。

2）如图14所示，同一层放多张板时，即小尺寸电路板6放置：

首先，隔板3安装在第三支撑部113的卡槽1131中；

如图14所示车架1上同一层放多张电路板，堆叠成多层后；松开第一手轮2122的止动锁；顺时针手摇第一手轮2122，通过螺旋齿轮2133带动第一丝杆2131转动，从而带动第一丝杆2131两端的第一夹持件211向内侧卡紧，从而使得左右两侧的夹板通过隔板分别夹住左侧的两整叠电路板和右侧的两整叠电路板。

松开右侧第二手轮和左侧第二手轮的止动锁23；右侧第二手轮和左侧第二手轮同时顺时针旋转，第二丝杆2211和第二导向杆2241的转动带动连接底板2222向前运动，并带动挡板2231向前夹板。两个挡板2231与靠板2232之间距离减小实现前使得左、右侧两整叠电路板分别向前靠拢夹紧。

从此完成对多个整叠PCB的定位夹紧过程。

本发明实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明的。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明的所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种物料小车，包括车架和支撑部，所述支撑部用于放置物品，所述物品为电路板；其特征在于：还包括

第一夹紧机构，包括第一驱动组件、第一运动组件和第一夹持件，所述第一夹持件包括相对设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板设置于所述第一运动组件上，所述第一驱动组件用于驱动所述第一运动组件平移以带动所述第一夹板和所述第二夹板相对靠近或远离，所述第一夹板和所述第二夹板用于在第一方向限位所述物品；

第二夹紧机构，包括第二驱动组件、第二运动组件和第二夹持件，所述第二夹持件包括挡板和靠板，所述挡板设置于第二运动组件上，所述靠板布置于车架上，所述第二驱动组件用于驱动所述第二运动组件平移以带动所述挡板向所述靠板靠近或远离，所述挡板及靠板用于在第二方向限位所述物品；

所述第二方向不同于所述第一方向；

第二夹紧机构设置于第一夹紧机构上，使得第一夹紧机构可带动第二夹紧机构在第一方向平移；

所述第一方向为沿所述车架的左右方向，所述第二方向为沿所述车架的前后方向；

所述车架上包括靠板，所述第二运动组件平移带动所述挡板向所述靠板靠近或远离以对所述物品产生所述第二方向的限位；

所述第二驱动组件包括相互连接的：第二动力输入部件和第二执行部件；所述第二执行部件包括沿第二方向布置的第二丝杆，所述第二丝杆沿第二方向布置于所述第一夹板或第二夹板上。

2.根据权利要求1所述的一种物料小车，其特征在于：所述第一驱动组件包括相互连接的：第一动力输入部件和第一执行部件；所述第一执行部件包括沿第二方向布置的第一驱动轴；所述第一运动组件包括沿第一方向布置的第一丝杆和螺母座，所述第一夹板和所述第二夹板分别设置于两个所述螺母座上，所述第一驱动轴传动至所述第一丝杆。

3.根据权利要求2所述的一种物料小车，其特征在于：所述第一夹紧机构还包括第一导向组件，所述第一导向组件包括第一导杆和固定于第一夹板和第二夹板上的第一导向块，所述第一导杆设置于所述车架上，所述第一导向块可滑动的设置于所述第一导杆。

4.根据权利要求2所述的一种物料小车，其特征在于：所述第一动力输入部件设置于所述第一驱动轴的一端，所述第一动力输入部件为第一手轮或伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种物料小车，其特征在于：所述第二运动组件包括第二螺母座和连接底板，所述连接底板设置于第二螺母座上，所述挡板设置于所述连接底板上，所述挡板位于所述第一夹板或第二夹板的内侧面，所述连接底板位于所述第一夹板或第二夹板的外侧面；所述第二动力输入部件设置于所述第二丝杆的一端，所述第二动力输入部件为第二手轮或伺服电机。

6.根据权利要求5所述的一种物料小车，其特征在于：所述第二夹紧机构还包括第二导向组件，所述第二导向组件包括第二导向杆和固定于所述连接底板上的第二导向块，所述第二导向杆沿第二方向布置于所述第一夹板或第二夹板上。

7.根据权利要求1所述的一种物料小车，其特征在于：所述车架上包括沿第二方向布置的隔板，所述隔板可拆卸式的安装在所述支撑部上；所述隔板用于将所述第一夹板和所述第二夹板之间的区域分隔成若干个独立的夹持区域；所述隔板与第一夹板之间的支撑部为第一支撑部；所述隔板与第二夹板之间的支撑部为第二支撑部。

8.根据权利要求7所述的一种物料小车，其特征在于：所述第一支撑部与第二支撑部之间还设有第三支撑部，所述第三支撑部上设有用于装配所述隔板的槽轨，所述隔板的底部端面上布置有配合所述槽轨的滚轮；所述隔板的前端面通过碰扣组件连接至所述车架上。