KR101389953B1 - 정밀설비물류용 적재판이동식 안전운반트롤리 - Google Patents

정밀설비물류용 적재판이동식 안전운반트롤리 Download PDF

Info

Publication number
KR101389953B1
KR101389953B1 KR1020130110817A KR20130110817A KR101389953B1 KR 101389953 B1 KR101389953 B1 KR 101389953B1 KR 1020130110817 A KR1020130110817 A KR 1020130110817A KR 20130110817 A KR20130110817 A KR 20130110817A KR 101389953 B1 KR101389953 B1 KR 101389953B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
plate
horizontally
gear
gear box
drive shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
KR1020130110817A
Other languages
English (en)
Inventor
이상기
Original Assignee
주식회사 삼덕티엘에스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 삼덕티엘에스 filed Critical 주식회사 삼덕티엘에스
Priority to KR1020130110817A priority Critical patent/KR101389953B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101389953B1 publication Critical patent/KR101389953B1/ko
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/02Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving parts being adjustable, collapsible, attachable, detachable or convertible
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/06Hand moving equipment, e.g. handle bars
    • B62B5/061Hand moving equipment, e.g. handle bars both ends or periphery of cart fitted with handles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2203/00Grasping, holding, supporting the objects
    • B62B2203/07Comprising a moving platform or the like, e.g. for unloading
    • B62B2203/073Comprising a moving platform or the like, e.g. for unloading sliding in a horizontal plane

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

본 발명은 수평으로 눕혀진 판형상으로 상면부에 하나 또는 복수개의 가이드레일이 좌우수평방향으로 고정설치된 상면판이 구비되고 상면판의 좌우양측 하면부에는 각각 수직하방으로 측면판이 고정부착되며 좌우측 측면판 사이의 전후방에는 각각 복수개의 롤러가 좌우일렬로 배열된 상태로 회전되게 설치되면서 구름이동되는 트롤리부와, 수평으로 눕혀진 판형상으로 하면부 전방 또는 후방에는 좌우수평방향으로 래크기어가 고정설치되고 하면부에 하나 또는 복수개의 가이드블럭이 좌우수평방향으로 고정설치되어 상면판의 가이드레일을 따라 가이드이동되는 적재판과, 상기 상면판의 상면부 전방 또는 후방에 고정설치되는 기어박스가 구비되고 기어박스의 전방에는 구동축이 돌출되게 연결설치되며 기어박스의 후방에는 회동기어가 축설된 회동축이 연결설치되어 있고 회동기어는 적재판의 래크기어와 기어물림되어 있어 구동축의 정역회전에 따라 회동축이 회전되면서 적재판이 가이드레일을 따라 이동되게 조절하는 적재판조절부로 구성된 것을 특징으로 하는 정밀설비물류용 적재판이동식 안전운반트롤리에 관한 것이다.

Description

정밀설비물류용 적재판이동식 안전운반트롤리{Safe transport trolley of loading plate movement type for sub-precise equipment and distribution}
본 발명은 각종 소형운반물을 비롯하여 반도체, AMOLED, LCD, PDP, LED, PHEV & EV Battery, 2차전지, 태양광, 원자력발전설비 등과 같이 충격에 민감한 정밀설비로 된 대형운반물 및 각종 물류를 적재판의 상부에 적재하여 이송하면서 이송과정에서 적재판의 위치가 조절되도록 하는 운반수단에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수평으로 눕혀진 판형상으로 상면부에 하나 또는 복수개의 가이드레일이 좌우수평방향으로 고정설치된 상면판이 구비되고 상면판의 좌우양측 하면부에는 각각 수직하방으로 측면판이 고정부착되며 좌우측 측면판 사이의 전후방에는 각각 복수개의 롤러가 좌우일렬로 배열된 상태로 회전되게 설치되면서 구름이동되는 트롤리부와, 수평으로 눕혀진 판형상으로 하면부 전방 또는 후방에는 좌우수평방향으로 래크기어가 고정설치되고 하면부에 하나 또는 복수개의 가이드블럭이 좌우수평방향으로 고정설치되어 상면판의 가이드레일을 따라 가이드이동되는 적재판과, 상기 상면판의 상면부 전방 또는 후방에 고정설치되는 기어박스가 구비되고 기어박스의 전방에는 구동축이 돌출되게 연결설치되며 기어박스의 후방에는 회동기어가 축설된 회동축이 연결설치되고 회동기어는 적재판의 래크기어와 기어물림되어 있어 구동축의 정역회전에 따라 회동축이 회전되면서 적재판이 가이드레일을 따라 이동되게 조절하는 적재판조절부로 구성된 것을 특징으로 하는 정밀설비물류용 적재판이동식 안전운반트롤리에 관한 것이다.
일반적으로 반도체, AMOLED, LCD, PDP, LED, PHEV & EV Battery, 2차전지, 태양광, 원자력발전설비 등과 같이 충격에 민감한 정밀설비는 대부분 엄격한 청결조건을 요하는 크린룸(clean room)에 설치되어 사용되고 있으며 상기 크린룸에는 통상의 지게차나 크레인 장비 등이 투입될 수 없어 무게가 대략 수십톤정도로 대형이면서 무거운 하중을 지닌 각종 설비를 크린룸에 반입 또는 반출하기 위해서는 작업자가 운반가능하도록 수톤정도의 소형크기로 각종 설비를 분해 및 해체하고 운반트롤리(trolley)에 이를 적재하여 수동식으로 원하는 위치로 이송하였으며, 이와 같은 용도로 사용되는 종래의 운반트롤리는 상부에 각종 물품을 적재한 상태에서 수동식으로 이송하는 통상의 손수레나 운반차로서, 소정의 판형상으로 상부에 각종 물품이 적재되는 상면판이 구비되어 있고 상기 상면판의 하면부 좌우양측에는 각각 수직하방으로 측면판이 고정부착되어 있으며 좌우측 측면판 사이의 전방과 후방에는 각각 일렬로 배치된 복수개의 롤러가 위치되고 상기 좌우측 측면판의 전후방에는 각각 전후방에 일렬로 배열된 복수개의 롤러를 관통하는 중심축이 설치되어 중심축을 중심으로 전후방 복수개의 롤러가 자유회전되면서 작업자가 상면판에 물품을 적재한 상태에서 수동식으로 밀어 이동시키도록 되어 있다.
이러한 수동식 운반트롤리에 관한 종래기술로서 본 출원인에 의해 등록된 대한민국 등록특허공보 등록번호 제 10-1190771호에서는 수평으로 위치되는 상면판이 구비되고 상면판의 하면부에는 수직하방으로 복수개의 측면판이 고정부착되며 복수개의 측면판 사이의 전후방에는 복수개의 롤러가 설치되어 구름이동되는 트롤리부와, 수평으로 위치되는 판형상으로 상면부 전후방에는 각각 좌우수평방향으로 직선형의 가이드레일이 형성되고 나사봉장착홀이 가운데부분에 천공된 베이스판이 구비되며 상기 베이스판의 하부에는 트롤리부의 상면판 위에 부합되게 결합장착되는 장착판이 고정설치된 베이스부재와, 상기 나사봉장착홀의 내측에 좌우수평방향으로 가로질러 개재되면서 회전가능하게 설치되며 일측 외주면에는 오른나사선이 형성되고 타측 외주면에는 왼나사선이 형성되어 있는 나사봉과, 전후수평방향으로 위치된 막대형상으로 상기 베이스판의 상면부 좌우측에 각각 설치되며 하면부 전후방에는 베이스판의 가이드레일에 부합되게 삽입되는 가이드블럭이 고정부착되고 하면부 가운데부분에는 나사봉과 나사체결식으로 결합되는 나사봉체결블럭이 고정부착된 좌우측 고정클램프로 구성되어 있어 상기 나사봉을 정역회전시킴에 따라 좌우측 고정클램프가 베이스판의 상면부에서 서로 좌우로 벌어지거나 근접되면서 그 사이에 위치되는 운반물을 파지하여 고정하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 정밀설비 하부고정식 안전운반트롤리가 개시되었다.
그러나, 상기와 같은 종래기술은 운반트롤리의 상부에 하중이 큰 대형 운반물을 적재하여 운반하는 과정에서 각종 장애물이나 벽면 등의 돌출부 또는 좁은 입구부분에 운반물이 닿거나 걸려 운반트롤리의 진행방향을 조절하고자 하는 경우 하중이 큰 운반물에 의해 운반트롤리의 정교하고 미세한 위치조절이 어려워 운반트롤리를 여러번 전후진시키면서 그 위치를 조절하여 운반트롤리에 적재된 운반물이 장애물에 걸리지않고 통과되도록 되어 있어 운반물이 적재된 상태에서의 위치조절이 어려울 뿐 아니라 진행방향의 조절과정에서 충격과 흔들림 등으로 적재부 위에 올려진 운반물의 위치가 틀어지거나 유동되어 떨어지면서 운반물이 손상되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위한 것으로 트롤리부에 구비된 상면판의 상면부에는 가이드레일을 설치하고 적재판의 하면부에는 가이드레일과 가이드결합되는 가이드블럭을 설치하여 적재판이 가이드레일을 따라 이동되도록 하면서 적재판의 하면부 전방 또는 후방에는 래크기어를 설치하며 상면판의 전방 또는 후방에는 기어박스와 연결된 회동축의 회동기어가 래크기어에 기어물림되게 설치하여 기어박스에 구비된 구동축의 정역회전에 따라 회동축이 회전되면서 적재판이 가이드레일을 따라 좌우수평방향으로 이동되게 조절함으로써 운반과정에서 각종 장애물이나 벽면 등의 돌출부 또는 좁은 입구부분에 적재된 운반물이 닿거나 걸리는 경우 적재판의 위치조절을 통해 적재된 운반물이 장애물 등에 걸리지 않고 간편하고 신속하게 통과되도록 하는 것에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 수평으로 눕혀진 판형상으로 상면부에 하나 또는 복수개의 가이드레일이 좌우수평방향으로 고정설치된 상면판이 구비되고 상면판의 좌우양측 하면부에는 각각 수직하방으로 측면판이 고정부착되며 좌우측 측면판 사이의 전후방에는 각각 복수개의 롤러가 좌우일렬로 배열된 상태로 회전되게 설치되면서 구름이동되는 트롤리부와, 수평으로 눕혀진 판형상으로 하면부 전방 또는 후방에는 좌우수평방향으로 래크기어가 고정설치되고 하면부에 하나 또는 복수개의 가이드블럭이 좌우수평방향으로 고정설치되어 상면판의 가이드레일을 따라 가이드이동되는 적재판과, 상기 상면판의 상면부 전방 또는 후방에 고정설치되는 기어박스가 구비되고 기어박스의 전방에는 구동축이 돌출되게 연결설치되며 기어박스의 후방에는 회동기어가 축설된 회동축이 연결설치되어 있고 회동기어는 적재판의 래크기어와 기어물림되어 있어 구동축의 정역회전에 따라 회동축이 회전되면서 적재판이 가이드레일을 따라 이동되게 조절하는 적재판조절부로 구성된 것에 본 발명의 특징이 있다.
상기와 같이 본 발명에 의하면 트롤리부에 구비된 상면판의 상면부에는 가이드레일이 설치되고 적재판의 하면부에는 가이드레일과 가이드결합되는 가이드블럭이 설치되어 있어 적재판이 가이드레일을 따라 이동되면서 적재판의 하면부 전방 또는 후방에는 래크기어가 설치되며 상면판의 전방 또는 후방에는 기어박스와 연결된 회동축의 회동기어가 래크기어에 기어물림되게 설치되어 기어박스에 구비된 구동축의 정역회전에 따라 회동축이 회전되면서 적재판이 가이드레일을 따라 좌우수평방향으로 이동되게 조절됨으로써 운반과정에서 각종 장애물이나 벽면 등의 돌출부 또는 좁은 입구부분에 적재된 운반물이 닿거나 걸리는 경우 적재판의 위치조절을 통해 적재된 운반물이 장애물 등에 걸리지 않고 간편하고 신속하게 통과될 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 안전운반트롤리의 트롤리부와 적재판이 분해된 상태를 도시한 사시개략도
도 2는 본 발명에 따른 안전운반트롤리의 조립상태를 도시한 사시개략도
도 3은 본 발명에 따른 안전운반트롤리의 구동축에 통상의 소켓렌치나 스패너 등의 구동장비를 연결하여 적재판을 좌우로 위치조절하는 상태의 사시개략도
도 4는 본 발명에 따른 안전운반트롤리의 구동축에 구동핸들이 연결설치된 상태의 사시개략도
도 5는 본 발명에 따른 안전운반트롤리의 적재판이 롤러의 이동방향과 동일하게 전후방향으로 이동되게 설치된 상태의 사시개략도
도 6은 본 발명에 따른 안전운반트롤리의 다른 실시예의 분해상태를 도시한 사시개략도
도 7은 본 발명에 따른 안전운반트롤리의 다른 실시예의 조립상태를 도시한 사시개략도
이하 본 발명에 따른 바람직한 구성을 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 정밀설비물류용 적재판이동식 안전운반트롤리(1)는 도 1 내지 7에 도시된 바와 같이 각종 소형운반물을 비롯하여 반도체, AMOLED, LCD, PDP, LED, PHEV & EV Battery, 2차전지, 태양광, 원자력발전설비 등과 같이 충격에 민감한 정밀설비로 된 대형운반물 및 각종 물류를 적재판(8)의 상부에 적재하여 이송하면서 이송과정에서 적재판(8)의 위치가 조절되도록 하는 운반수단으로, 수평으로 눕혀진 판형상으로 상면부에 하나 또는 복수개의 가이드레일(4)이 좌우수평방향으로 고정설치된 상면판(3)이 구비되고 상면판(3)의 좌우양측 하면부에는 각각 수직하방으로 측면판(5)이 고정부착되며 좌우측 측면판(5) 사이의 전후방에는 각각 복수개의 롤러(6)가 좌우일렬로 배열된 상태로 회전되게 설치되면서 전후방향으로 구름이동되는 트롤리부(2)와, 수평으로 눕혀진 판형상으로 하면부 전방 또는 후방에는 좌우수평방향으로 래크기어(9)가 고정설치되고 하면부에 하나 또는 복수개의 가이드블럭(10)이 좌우수평방향으로 고정설치되어 상면판(3)의 가이드레일(4)을 따라 가이드이동되는 적재판(8)과, 상기 상면판(3)의 상면부 전방 또는 후방에 고정설치되는 기어박스(12)가 구비되고 기어박스(12)의 전방에는 구동축(13)이 돌출되게 연결설치되며 기어박스(12)의 후방에는 회동기어(15)가 축설된 회동축(14)이 연결설치되어 있고 회동기어(15)는 적재판(8)의 래크기어(9)와 기어물림되어 있어 구동축(13)의 정역회전에 따라 회동축(14)이 회전되면서 적재판(8)이 가이드레일(4)을 따라 좌우방향으로 이동되게 위치조절하는 적재판조절부(11)로 구성된다.
상기 트롤리부(2)는 도 1 내지 4에 도시된 바와 같이 상부에 적재판(8)이 이동가능하게 설치되도록 하면서 지면위에서 구름이동되는 부분으로, 수평으로 눕혀진 금속재질의 상면판(3)이 구비되고 상기 상면판(3)의 상면부에는 하나 또는 복수개의 가이드레일(4)이 좌우수평방향으로 나란하게 고정설치되어 있으며 상면판(3)의 좌우양측 하면부에는 각각 수직하방으로 측면판(5)이 일체로 고정부착되어 있고 좌우측 측면판(5) 사이의 전방과 후방에는 각각 일렬로 배치된 복수개의 롤러(6)가 위치되고 좌우측 측면판(5)의 전후방에는 각각 전후방에 일렬로 배열된 복수개의 롤러(6)를 관통하는 중심축(7)이 설치되어 중심축(7)을 중심으로 전후방 복수개의 롤러(6)가 자유회전되면서 지면위를 전후방향으로 구름이동되도록 되어 있어 작업자가 적재판(8)위에 물품을 적재한 상태에서 안전운반트롤리(1)를 수동식으로 밀어 이동시키도록 되어 있다.
또한, 상기 가이드레일(4)은 상면판(3)의 상면부에 좌우수평방향으로 일직선상으로 설치되면서 전후 일정간격 이격되게 복수개가 설치되는 것이 바람직하고 각 가이드레일(4)에는 적재판(8)의 하면부에 설치되는 가이드블럭(10)이 부합되게 가이드결합되어 도 3에 도시된 바와 같이 가이드레일(4) 위를 따라 적재판(8)이 좌우수평방향으로 안정되게 가이드이동되도록 되어 있다.
상기 적재판(8)은 도 1 내지 4에 도시된 바와 같이 상부에 운반물이 적재되면서 트롤리부(2)의 상부에서 별도로 위치조절되는 부분으로, 수평으로 눕혀진 금속재질의 판형상으로 하면부 전방 또는 후방에는 좌우수평방향으로 래크기어(9)가 일직선상으로 고정설치되어 있고 상기 래크기어(9)와 일정간격 이격된 적재판(8)의 하면부에는 하나 또는 복수개의 가이드블럭(10)이 좌우수평방향으로 나란하게 고정설치되어 있어 상기 상면판(3)의 가이드레일(4)과 가이드블럭(10)이 부합되게 가이드결합되면서 가이드레일(4)을 따라 좌우수평방향으로 가이드이동되도록 되어 있다.
또한, 상기 가이드블럭(10)은 적재판(8)의 하면부를 좌우수평방향으로 가로질러 일직선상으로 설치되면서 전후 일정간격으로 복수개가 설치되는 것이 바람직하며 복수개의 가이드블럭(10)이 각각 상면판(3)의 가이드레일(4)에 가이드결합되면서 적재판(8)의 상부에 적재되는 운반물의 하중에 의해 한쪽으로 기울어지 않고 균형유지되도록 되어 있다.
상기 적재판조절부(11)는 도 1 내지 4에 도시된 바와 같이 상면판(3)의 상면부 전방 또는 후방에 고정설치되는 기어박스(12)가 구비되고 기어박스(12)의 전방에는 구동축(13)이 돌출되게 연결설치되며 기어박스(12)의 후방에는 회동기어(15)가 축설된 회동축(14)이 연결설치되어 있고 회동기어(15)는 적재판(8)의 래크기어(9)와 기어물림되어 있어 구동축(13)의 정역회전에 따라 회동축(14)이 회전되면서 적재판(8)이 가이드레일(4)을 따라 이동되게 조절하도록 되어 있다.
또한, 상기 기어박스(12)는 통상의 감속기어장치 등으로 이루어져 있고 상면판(3)의 상면부 전방 또는 후방 가운데부분에 고정설치되며 기어박스(12)의 전방에는 구동축(13)이 전방 외측으로 돌출되게 연결설치되어 있어 상기 구동축(13)에 통상의 소켓렌치나 스패너 등의 구동장비(16)가 착탈가능하게 결합체결되면서 구동장비(16)의 조작에 따라 구동축(13)이 정역회전되도록 되어 있으며 상기 구동장비(16)로부터의 구동력이 기어박스(12)를 거치면서 증대된 상태로 회동축(14)에 전달되면서 회동축(14)이 원활하게 정역회전되도록 되어 있고 상기 회동축(14)은 상면판(3)의 상면부에 고정설치된 레디얼베어링(17)을 관통하여 전후수평방향으로 설치되어 있으며 회동축(14)의 후방끝부분에는 회동기어(15)가 일체로 축설된 상태로 적재판(8)의 래크기어(9)와 기어물림되어 있어 도 3에 도시된 바와 같이 구동축(13)에 결합되는 구동장비(16)의 조작에 의해 기어박스(12)로부터의 증대된 구동력이 회동축(14)에 전달되어 원활하게 정역회전되면서 회동축(14)의 회동기어(15)가 래크기어(9)와 기어물림되어 적재판(8)이 가이드레일(4)을 따라 좌우수평방향으로 이동되고 이에 따라 안전운반트롤리(1)에 운반물을 적재하여 운반하는 과정에서 각종 장애물이나 벽면 등의 돌출부 또는 좁은 입구부분에 적재된 운반물이 닿거나 걸리는 경우 적재판(8)의 위치조절을 통해 적재된 운반물이 장애물 등에 걸리지 않고 간편하고 신속하게 통과될 수 있다.
한편, 상기 구동축(13)은 전방끝부분이 사각기둥이나 육각기둥 등의 다각기둥형상으로 형성되어 있어 통상의 소켓렌치나 스패너 등의 구동장비(16)가 착탈가능하게 결합체결되면서 구동장비(16)의 조작에 의해 정역회전되도록 되어 있다.
또한, 필요에 따라서 상기 구동축(13)은 도 4에 도시된 바와 같이 전방끝부분에 구동핸들(18)이 연결설치되도록 되어 있어 별도의 구동장비(16)를 구동축(13)에 결합체결하지 않고도 구동핸들(18)을 수동식으로 회전시킴에 따라 구동축(13)이 정역회전되도록 되어 있다.
또한, 본 발명의 안전운반트롤리(1)는 도 5에 도시된 바와 같이 적재판(8)이 롤러(6)의 이동방향과 동일하게 전후수평방향으로 이동가능하도록 설치할 수 있으며, 이 경우에는 수평으로 눕혀진 판형상으로 상면부에 하나 또는 복수개의 가이드레일(4)이 전후수평방향으로 고정설치된 상면판(3)이 구비되고 상면판(3)의 좌우양측 하면부에는 각각 수직하방으로 측면판(5)이 고정부착되며 좌우측 측면판(5) 사이의 전후방에는 각각 복수개의 롤러(6)가 좌우일렬로 배열된 상태로 회전되게 설치되면서 구름이동되는 트롤리부(2)와, 수평으로 눕혀진 판형상으로 하면부 좌측 또는 우측에는 전후수평방향으로 래크기어(9)가 고정설치되고 하면부에 하나 또는 복수개의 가이드블럭(10)이 전후수평방향으로 고정설치되어 상면판(3)의 가이드레일(4)을 따라 가이드이동되는 적재판(8)과, 상기 상면판(3)의 상면부 좌측 또는 우측에 고정설치되는 기어박스(12)가 구비되고 기어박스(12)의 일측에는 구동축(13)이 돌출되게 연결설치되며 기어박스(12)의 타측에는 회동기어(15)가 축설된 회동축(14)이 연결설치되어 있고 회동기어(15)는 적재판(8)의 래크기어(9)와 기어물림되어 있어 구동축(13)의 정역회전에 따라 회동축(14)이 회전되면서 적재판(8)이 가이드레일(4)을 따라 이동되게 조절하는 적재판조절부(11)로 구성된다.
한편, 본 발명에 따른 다른 실시예로서 도 6 및 7에 도시된 바와 같이 트롤리부(2)의 상부에 설치되는 적재판(8)이 방향조절되도록 회전가능하게 설치할 수 있으며, 이 경우에는 수평으로 눕혀진 판형상으로 상면부 가운데부분에 스러스트베어링(19)이 고정설치된 상면판(3)이 구비되고 상면판(3)의 좌우양측 하면부에는 각각 수직하방으로 측면판(5)이 고정부착되며 좌우측 측면판(5) 사이의 전후방에는 각각 복수개의 롤러(6)가 좌우일렬로 배열된 상태로 회전되게 설치되면서 구름이동되는 트롤리부(2)와, 수평으로 눕혀진 판형상으로 상면부에 하나 또는 복수개의 가이드레일(4)이 좌우수평방향으로 고정설치되고 하면부는 스러스트베어링(19)의 상면부에 고정설치되는 회전판(20)과, 수평으로 눕혀진 판형상으로 하면부 전방 또는 후방에는 좌우수평방향으로 래크기어(9)가 고정설치되고 하면부에 하나 또는 복수개의 가이드블럭(10)이 좌우수평방향으로 고정설치되어 회전판(20)의 가이드레일(4)을 따라 가이드이동되는 적재판(8)과, 상기 회전판(20)의 상면부 전방 또는 후방에 고정설치되는 기어박스(12)가 구비되고 기어박스(12)의 전방에는 구동축(13)이 돌출되게 연결설치되며 기어박스(12)의 후방에는 회동기어(15)가 축설된 회동축(14)이 연결설치되어 있고 회동기어(15)는 적재판(8)의 래크기어(9)와 기어물림되어 있어 구동축(13)의 정역회전에 따라 회동축(14)이 회전되면서 적재판(8)이 가이드레일(4)을 따라 이동되게 조절하는 적재판조절부(11)로 구성되어 트롤리부(2)의 상부에 설치되는 회전판(20)이 스러스트베어링(19)에 의해 회전되어 방향전환되면서 회전판(20)의 상부에 설치되는 적재판(8)이 가이드레일(4)을 따라 위치조절되도록 되어 있다.
또한, 상기 회전판(20)은 하면부 가운데부분에 회전샤프트(21)가 고정설치되어 있어 스러스트베어링(19)의 내측 가운데부분에 회전샤프트(21)가 부합되게 삽입된 상태로 회전판(20)이 더욱 원활하고 안정적으로 회전되도록 되어 있다.
이하 본 발명의 작용은 다음과 같다.
본 발명의 안전운반트롤리(1)를 이용하여 각종 소형운반물 및 수톤정도의 크기로 분해되어 크린룸(clean room) 등으로 반입되는 반도체, AMOLED, LCD, PDP, LED, PHEV & EV Battery, 2차전지, 태양광, 원자력발전설비 등과 같이 충격에 민감한 정밀설비로 된 대형운반물을 적재판(8)의 상부에 적재하여 운반하는 과정에서 각종 장애물이나 벽면 등의 돌출부 또는 좁은 입구부분에 적재된 운반물이 닿거나 걸려 안전운반트롤리(1)의 진행이 어려운 경우에는 도 3에 도시된 바와 같이 적재판조절부(11)의 구동축(13)에 통상적인 소켓렌치나 스패너 등의 구동장비(16)를 끼움결합하고 수동식으로 구동장비(16)를 조작하여 구동축(13)이 정방향 또는 역방향으로 회전되도록 하며 상기 구동축(13)의 회전에 따라 기어박스(12)로부터의 증대된 구동력이 회동축(14)에 전달되면서 회동축(14)의 회동기어(15)가 적재판(8)의 하면부 전방 또는 후방에 설치된 래크기어(9)와 기어물림되고 회동축(14)의 회동방향에 따라 적재판(8)의 가이드블럭(10)이 상면판(3)의 가이드레일(4)과 가이드결합된 상태에서 가이드레일(4)을 따라 좌우수평방향으로 이동되면서 적재판(8)의 위치가 조절되어 각종 장애물이나 벽면 등의 돌출부 또는 좁은 입구부분에 적재된 운반물이 걸리지않도록 적재판(8)의 위치를 조절한 상태에서 안전운반트롤리(1)를 구름이동시켜 간편하고 신속한 운반이 이루어지게 된다.
1. 안전운반트롤리 2. 트롤리부
3. 상면판 4. 가이드레일
5. 측면판 6. 롤러
7. 중심축 8. 적재판
9. 래크기어 10. 가이드블럭
11. 적재판조절부 12. 기어박스
13. 구동축 14. 회동축
15. 회동기어 16. 구동장비
17. 레디얼베어링 18. 구동핸들
19. 스러스트베어링 20. 회전판
21. 회전샤프트

Claims (5)

  1. 수평으로 눕혀진 판형상으로 상면부에 하나 또는 복수개의 가이드레일(4)이 좌우수평으로 고정설치된 상면판(3)이 구비되고 상면판(3)의 좌우양측 하면부에는 각각 수직하방으로 측면판(5)이 고정부착되며 좌우측 측면판(5) 사이의 전후방에는 각각 복수개의 롤러(6)가 좌우일렬로 배열된 상태로 회전되게 설치되면서 구름이동되는 트롤리부(2)와, 수평으로 눕혀진 판형상으로 하면부에 하나 또는 복수개의 가이드블럭(10)이 좌우수평으로 고정설치되어 상면판(3)의 가이드레일(4)을 따라 가이드이동되는 적재판(8)과, 다각기둥형상으로 된 구동축(13)이 전방 외측으로 돌출되게 연결설치되어 구동축(13)에 소켓렌치나 스패너로 된 구동장비(16)가 착탈되게 결합체결되면서 구동장비(16)의 조작에 따라 구동축(13)이 정역회전되는 적재판조절부(11)로 구성된 안전운반트롤리에 있어서, 상기 적재판(8)은 하면부 전방 또는 후방에 좌우수평으로 래크기어(9)가 고정설치되며, 상기 적재판조절부(11)는 상면판(3)의 상면부 전방 또는 후방에 고정설치되는 기어박스(12)가 구비되고 기어박스(12)의 전방에는 구동축(13)이 돌출되게 연결설치되며 기어박스(12)의 후방에는 회동기어(15)가 축설된 회동축(14)이 연결설치되고 회동기어(15)는 적재판(8)의 래크기어(9)와 기어물림되어 있되 상기 기어박스(12)는 감속기어장치로 이루어지며 회동축(14)은 상면판(3)의 상면부에 고정설치된 레디얼베어링(17)을 관통하여 전후수평으로 설치된 것을 특징으로 하는 정밀설비물류용 적재판이동식 안전운반트롤리.
  2. 수평으로 눕혀진 판형상으로 상면부에 하나 또는 복수개의 가이드레일(4)이 전후수평으로 고정설치된 상면판(3)이 구비되고 상면판(3)의 좌우양측 하면부에는 각각 수직하방으로 측면판(5)이 고정부착되며 좌우측 측면판(5) 사이의 전후방에는 각각 복수개의 롤러(6)가 좌우일렬로 배열된 상태로 회전되게 설치되면서 구름이동되는 트롤리부(2)와, 수평으로 눕혀진 판형상으로 하면부에 하나 또는 복수개의 가이드블럭(10)이 전후수평으로 고정설치되어 상면판(3)의 가이드레일(4)을 따라 가이드이동되는 적재판(8)과, 다각기둥형상으로 된 구동축(13)이 일측 외측으로 돌출되게 연결설치되어 구동축(13)에 소켓렌치나 스패너로 된 구동장비(16)가 착탈되게 결합체결되면서 구동장비(16)의 조작에 따라 구동축(13)이 정역회전되는 적재판조절부(11)로 구성된 안전운반트롤리에 있어서, 상기 적재판(8)은 하면부 좌측 또는 우측에 전후수평으로 래크기어(9)가 고정설치되며, 상기 적재판조절부(11)는 상면판(3)의 상면부 좌측 또는 우측에 고정설치되는 기어박스(12)가 구비되고 기어박스(12)의 일측에는 구동축(13)이 돌출되게 연결설치되며 기어박스(12)의 타측에는 회동기어(15)가 축설된 회동축(14)이 연결설치되고 회동기어(15)는 적재판(8)의 래크기어(9)와 기어물림되어 있되 상기 기어박스(12)는 감속기어장치로 이루어지며 회동축(14)은 상면판(3)의 상면부에 고정설치된 레디얼베어링(17)을 관통하여 좌우수평으로 설치된 것을 특징으로 하는 정밀설비물류용 적재판이동식 안전운반트롤리.
  3. 수평으로 눕혀진 판형상의 상면판(3)이 구비되고 상면판(3)의 좌우양측 하면부에는 각각 수직하방으로 측면판(5)이 고정부착되며 좌우측 측면판(5) 사이의 전후방에는 각각 복수개의 롤러(6)가 좌우일렬로 배열된 상태로 회전되게 설치되면서 구름이동되는 트롤리부(2)와, 수평으로 눕혀진 판형상으로 상면부에 하나 또는 복수개의 가이드레일(4)이 좌우수평으로 고정설치된 회전판(20)과, 수평으로 눕혀진 판형상으로 하면부에 하나 또는 복수개의 가이드블럭(10)이 좌우수평으로 고정설치되어 회전판(20)의 가이드레일(4)을 따라 가이드이동되는 적재판(8)과, 적재판조절부(11)로 구성된 안전운반트롤리에 있어서, 상기 상면판(3)은 상면부 가운데부분에 스러스트베어링(19)이 고정설치되고, 상기 회전판(20)은 하면부가 스러스트베어링(19)의 상면부에 고정설치되되 하면부 가운데부분에는 스러스트베어링(19)의 내측 가운데부분에 삽입되는 회전샤프트(21)가 고정설치되며, 상기 적재판(8)은 하면부 전방 또는 후방에는 좌우수평으로 래크기어(9)가 고정설치되고, 상기 적재판조절부(11)는 회전판(20)의 상면부 전방 또는 후방에 고정설치되는 기어박스(12)가 구비되며 기어박스(12)의 전방에는 전방끝부분이 다각기둥형상으로 된 구동축(13)이 전방 외측으로 돌출되게 연결설치되고 기어박스(12)의 후방에는 회동기어(15)가 축설된 회동축(14)이 연결설치되며 회동기어(15)는 적재판(8)의 래크기어(9)와 기어물림되어 있되 상기 기어박스(12)는 감속기어장치로 이루어지며 회동축(14)은 상면판(3)의 상면부에 고정설치된 레디얼베어링(17)을 관통하여 전후수평으로 설치된 것을 특징으로 하는 정밀설비물류용 적재판이동식 안전운반트롤리.
  4. 삭제
  5. 삭제
KR1020130110817A 2013-09-16 2013-09-16 정밀설비물류용 적재판이동식 안전운반트롤리 Active KR101389953B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130110817A KR101389953B1 (ko) 2013-09-16 2013-09-16 정밀설비물류용 적재판이동식 안전운반트롤리

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130110817A KR101389953B1 (ko) 2013-09-16 2013-09-16 정밀설비물류용 적재판이동식 안전운반트롤리

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101389953B1 true KR101389953B1 (ko) 2014-05-07

Family

ID=50892884

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130110817A Active KR101389953B1 (ko) 2013-09-16 2013-09-16 정밀설비물류용 적재판이동식 안전운반트롤리

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101389953B1 (ko)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106965836A (zh) * 2017-03-09 2017-07-21 湖北云康动力科技有限公司 发动机运转小车
CN108146478A (zh) * 2018-02-05 2018-06-12 王钦兵 可调车板及带有该车板的推车
CN108706031A (zh) * 2017-10-23 2018-10-26 刘爽 一种3d打印机安全转运装置
CN109412505A (zh) * 2018-12-13 2019-03-01 浙江宝利特新能源股份有限公司 一种集装箱式光伏组件结构
CN110016908A (zh) * 2019-04-10 2019-07-16 东北大学秦皇岛分校 一种用于固沙的板材自动插入系统及方法
KR102064823B1 (ko) * 2019-07-12 2020-01-13 김창식 육묘상자 운반장치
KR102147613B1 (ko) * 2019-12-31 2020-08-24 박연수 옥내 gis 기재 설치용 운반장치

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101002830B1 (ko) 2009-11-16 2010-12-21 황병길 가변식 적재대가 구비된 손수레
KR101190771B1 (ko) 2012-07-12 2012-10-12 주식회사 삼덕티엘에스 정밀설비 하부고정식 안전운반트롤리

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101002830B1 (ko) 2009-11-16 2010-12-21 황병길 가변식 적재대가 구비된 손수레
KR101190771B1 (ko) 2012-07-12 2012-10-12 주식회사 삼덕티엘에스 정밀설비 하부고정식 안전운반트롤리

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106965836A (zh) * 2017-03-09 2017-07-21 湖北云康动力科技有限公司 发动机运转小车
CN108706031A (zh) * 2017-10-23 2018-10-26 刘爽 一种3d打印机安全转运装置
CN108146478A (zh) * 2018-02-05 2018-06-12 王钦兵 可调车板及带有该车板的推车
CN109412505A (zh) * 2018-12-13 2019-03-01 浙江宝利特新能源股份有限公司 一种集装箱式光伏组件结构
CN110016908A (zh) * 2019-04-10 2019-07-16 东北大学秦皇岛分校 一种用于固沙的板材自动插入系统及方法
CN110016908B (zh) * 2019-04-10 2024-05-14 东北大学秦皇岛分校 一种用于固沙的板材自动插入系统及方法
KR102064823B1 (ko) * 2019-07-12 2020-01-13 김창식 육묘상자 운반장치
KR102147613B1 (ko) * 2019-12-31 2020-08-24 박연수 옥내 gis 기재 설치용 운반장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101389953B1 (ko) 정밀설비물류용 적재판이동식 안전운반트롤리
KR101190771B1 (ko) 정밀설비 하부고정식 안전운반트롤리
KR101140814B1 (ko) 물류 자동화 창고
DE102017112658A1 (de) Logistikfahrzeug
WO2018224185A1 (de) Logistikfahrzeug sowie basis eines logistikfahrzeugs
US20210101535A1 (en) Rail system for vehicle shelving and canopies
DE102013013019B4 (de) Verfahren zum Betreiben einer Fertigungsanlage, Lagersystem mit einem Kettentrieb und Fahrzeug mit einem Lagersystem
KR102135248B1 (ko) 화물 적재유닛 및 이를 포함하는 핸드 리프트 장치
EP2821187B1 (de) Bearbeitungseinrichtung und Bearbeitungsverfahren
CN111017553A (zh) 一种轮胎上料装置及自动装胎设备
KR101314748B1 (ko) 착탈식동력장치가 구비된 정밀설비 안전운반트롤리
US10745199B2 (en) Material placement device
EP3552998A2 (de) Vorrichtung zum bewegen von ladungsträgern, adapter zum aufnehmen von ladungsträgern sowie transportwagen zum aufnehmen und transportieren von ladungsträgern
KR101712728B1 (ko) 중량물의 계단 운반 장치
KR101635454B1 (ko) 물류운반용 도킹지그이동형 안전곤돌라
CN211664209U (zh) 一种轮胎上料装置及自动装胎设备
KR101410863B1 (ko) 물류운반용 자동반출입식 안전곤돌라
KR101291786B1 (ko) 정밀설비물류용 전동부일체형 안전운반트롤리
KR101914630B1 (ko) 이탈방지형 안전이동대차
KR101307977B1 (ko) 정밀설비물류용 승강작동식 안전운반트롤리
KR101320958B1 (ko) 주행방향이 직각으로 전환되는 수동대차
KR200432621Y1 (ko) 롤 제품 보관 및 상하 이송장치
KR101432644B1 (ko) 물류운반용 적재판자동반출입식 컨테이너형 안전곤돌라
KR101381253B1 (ko) 정밀설비물류용 휠밀착구동식 안전운반트롤리
KR101246772B1 (ko) 관절식핸들부가 구비된 정밀설비용 안전운반트롤리

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20130916

PA0201 Request for examination
PA0302 Request for accelerated examination

Patent event date: 20130916

Patent event code: PA03022R01D

Comment text: Request for Accelerated Examination

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20131129

Patent event code: PE09021S01D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20140408

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20140422

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20140422

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170323

Year of fee payment: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20170323

Start annual number: 4

End annual number: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180420

Year of fee payment: 5

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20180420

Start annual number: 5

End annual number: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190510

Year of fee payment: 6

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20190510

Start annual number: 6

End annual number: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200226

Year of fee payment: 7

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20200226

Start annual number: 7

End annual number: 7

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20210302

Start annual number: 8

End annual number: 8

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20220411

Start annual number: 9

End annual number: 9