CN114537464B - 一种掘进机后配套拖车用平移装置及掘进机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种掘进机后配套拖车用平移装置及掘进机，包括：目标拖车；平移板车，可滑动地设置在目标拖车上，用于平移混凝土罐车，平移板车设有第一轨道，平移板车的滑动方向与第一轨道的长度方向垂直；平移驱动机构，设于目标拖车，平移驱动机构的输出端与平移板车相连，用于驱动平移板车在第一位置和第二位置之间滑动；顶升驱动机构，设于目标拖车，且与第二位置对应，顶升驱动机构用于输出升降运动，以当平移板车滑动至第二位置时将平移板车上的混凝土罐车顶起，使平移板车能够复位至第一位置。可实现混凝土罐车从目标拖车的一侧到另一侧的平移，避免混凝土罐车阻碍机车向掘进机前端输送配件和材料等，因此，提升了整个掘进机的掘进效率。

Description

一种掘进机后配套拖车用平移装置及掘进机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，更具体地说，涉及一种掘进机后配套拖车用平移装置。此外，本发明还涉及一种包括上述掘进机后配套拖车用平移装置的掘进机。

背景技术

在掘进机掘进后洞壁支护、填充和粘接等过程中，均需要用到混凝土，目前采用两台混凝土罐车交替地将混凝土从洞外运输到洞内。

掘进机包括后配套拖车，混凝土罐车由机车带动沿着后配套拖车运动，当混凝土罐车到达目标拖车后，需要将混凝土罐车从目标拖车的一侧平移至另一侧，以避免混凝土罐车阻碍机车继续向掘进机前端行驶，使得机车无法继续向前运送配件、材料等，从而影响整个掘进机的掘进效率。

因此，如何提供一种掘进机后配套拖车用平移装置，以便于平移混凝土罐车，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种掘进机后配套拖车用平移装置，能够实现混凝土罐车的平移，避免混凝土罐车影响向掘进机的前端供应配件、材料等。

本发明的另一目的是提供一种包括上述掘进机后配套拖车用平移装置的掘进机，其工作效率高。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种掘进机后配套拖车用平移装置，包括：

目标拖车；

平移板车，可滑动地设置在所述目标拖车上，用于平移混凝土罐车，所述平移板车设有第一轨道，所述平移板车的滑动方向与所述第一轨道的长度方向垂直；

平移驱动机构，设于所述目标拖车，所述平移驱动机构的输出端与所述平移板车相连，用于驱动所述平移板车在第一位置和第二位置之间滑动；

顶升驱动机构，设于所述目标拖车，且与所述第二位置对应，所述顶升驱动机构用于输出升降运动，以当所述平移板车滑动至所述第二位置时将所述平移板车上的混凝土罐车顶起，使所述平移板车能够复位至所述第一位置。

可选地，还包括与所述目标拖车相邻的临接拖车，所述临接拖车设有第二轨道，所述第一轨道与所述第二轨道对接。

可选地，所述第二轨道设有用于对所述第一轨道进行止挡限位的限位部，以将所述平移板车限定在所述第一位置。

可选地，所述限位部为设于所述第二轨道端部的第一倾斜面，所述第一轨道设有用于与所述第一倾斜面贴合搭接的第二倾斜面。

可选地，所述目标拖车设有用于对所述平移板车的滑动进行导向的导轨。

可选地，所述平移板车为框架式结构。

可选地，所述平移驱动机构包括多级推拉油缸。

可选地，所述顶升驱动机构包括顶升油缸。

可选地，所述平移板车设有限位槽，还包括用于可拆卸地插设于所述限位槽内的限位件。

一种掘进机，包括上述任意一种掘进机后配套拖车用平移装置。

本发明提供的掘进机后配套拖车用平移装置，工作时，平移板车的初始位置为第一位置，平移板车在第一位置时，能够承接混凝土罐车，当混凝土罐车被送到平移板车上时，平移驱动机构动作，驱使平移板车带动混凝土罐车从第一位置移动到第二位置，当平移板车移动到第二位置时，顶升驱动机构动作，将平移板车上的混凝土罐车顶起，使得混凝土罐车脱离平移板车，此时，平移板车不受混凝土罐车限制，可在平移驱动机构的驱动下，从第二位置移动至第一位置，由于平移板车上设有第一轨道，因此，可方便机车从第一轨道通过，以便向前运送配件、材料等；另外，混凝土罐车被支撑在顶升驱动机构上，以便泵送混凝土进行喷混工作。当混凝土罐车中的混凝土泵送完成后，平移驱动机构再次动作，驱使平移板车从第一位置移动到第二位置，当平移板车移动到第二位置时，顶升驱动机构下降，使空的混凝土罐车落在平移板车上，然后，平移驱动机构朝相反方向动作，驱使平移板车带动空的混凝土罐车从第二位置移动至第一位置，以便于将空的混凝土罐车运走。

由此可以看出，该掘进机后配套拖车用平移装置能够实现混凝土罐车从目标拖车的一侧到另一侧的平移，使得混凝土罐车让位出机车的运行通道，而且，当混凝土罐车被平移到位后，利用顶升驱动机构顶升并支撑混凝土罐车，可使平移板车回到第一位置，此时，平移板车上的第一轨道能够对机车进行导向，方便机车带着配件和材料等向前运送，可见，可避免混凝土罐车阻碍机车向掘进机前端输送配件和材料等，因此，提升了整个掘进机的掘进效率。

而且，平移板车可滑动地设置在目标拖车上，利用平移驱动机构驱动平移板车沿目标拖车平移，并利用顶升驱动机构顶升混凝土罐车，结构简单，方便布局设置，无需额外占用掘进机的内部空间，尤其适用于小直径掘进机。

本发明提供的掘进机，包括上述掘进机后配套拖车用平移装置，具有上述有益效果，掘进机的工作效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例所提供的掘进机后配套拖车用平移装置的主视图；

图2为图1所示掘进机后配套拖车用平移装置的俯视图；

图3为图1所示掘进机后配套拖车用平移装置的左视图；

图4为本发明实施例中平移板车在第一位置和第二位置之间移动时的结构示意图；

图5为本发明实施例中顶升驱动机构将混凝土罐车顶起时的结构示意图；

图6为本发明实施例中顶升驱动机构将混凝土罐车顶起且平移板车复位至第一位置时的结构示意图；

图7为本发明实施例中顶升驱动机构复位时的结构示意图；

图8为本发明实施例中第一倾斜面和第二倾斜面的结构示意图。

图1至图8中的附图标记如下：

1为平移板车、11为第一轨道、111为第二倾斜面、2为平移驱动机构、3为顶升驱动机构、4为第二轨道、41为第一倾斜面、5为导轨、6为混凝土罐车。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种掘进机后配套拖车用平移装置，能够实现混凝土罐车的平移，避免混凝土罐车影响向掘进机的前端供应配件、材料等。本发明的另一核心是提供一种包括上述掘进机后配套拖车用平移装置的掘进机，其工作效率高。

请参考图1-图8，图1为掘进机后配套拖车用平移装置的主视图；图2为掘进机后配套拖车用平移装置的俯视图；图3为掘进机后配套拖车用平移装置的左视图；图4为平移板车在第一位置和第二位置之间移动时的结构示意图；图5为顶升驱动机构将混凝土罐车顶起时的结构示意图；图6为顶升驱动机构将混凝土罐车顶起且平移板车复位至第一位置时的结构示意图；图7为顶升驱动机构复位时的结构示意图；图8为第一倾斜面和第二倾斜面的结构示意图。其中，图8中的箭头方向为平移板车从第一位置向第二位置运动的方向。

本发明提供一种掘进机后配套拖车用平移装置，包括目标拖车、平移板车1、平移驱动机构2以及顶升驱动机构3，平移板车1可滑动地设置在目标拖车上，用于平移混凝土罐车6，平移板车1设有第一轨道11，平移板车1的滑动方向与第一轨道11的长度方向垂直；平移驱动机构2设于目标拖车，平移驱动机构2的输出端与平移板车1相连，用于驱动平移板车1在第一位置和第二位置之间滑动；顶升驱动机构3设于目标拖车，且顶升驱动机构3与第二位置对应，顶升驱动机构3用于输出升降运动，以当平移板车1滑动至第二位置时将平移板车1上的混凝土罐车6顶起，使平移板车1能够复位至第一位置。

工作时，平移板车1的初始位置为第一位置，平移板车1在第一位置时，能够承接混凝土罐车6，当混凝土罐车6被送到平移板车1上时，平移驱动机构2动作，驱使平移板车1带动混凝土罐车6从第一位置移动到第二位置，当平移板车1移动到第二位置时，顶升驱动机构3动作，将平移板车1上的混凝土罐车6顶起，使得混凝土罐车6脱离平移板车1，此时，平移板车1不受混凝土罐车6限制，可在平移驱动机构2的驱动下，从第二位置移动至第一位置，由于平移板车1上设有第一轨道11，因此，可方便机车从第一轨道11通过，以便向前运送配件、材料等；另外，混凝土罐车6被支撑在顶升驱动机构3上，以便泵送混凝土进行喷混工作。当混凝土罐车6中的混凝土泵送完成后，平移驱动机构2再次动作，驱使平移板车1从第一位置移动到第二位置，当平移板车1移动到第二位置时，顶升驱动机构3下降，使空的混凝土罐车6落在平移板车1上，然后，平移驱动机构2朝相反方向动作，驱使平移板车1带动空的混凝土罐车6从第二位置移动至第一位置，以便于将空的混凝土罐车6运走。

由此可以看出，该掘进机后配套拖车用平移装置能够实现混凝土罐车6从目标拖车的一侧到另一侧的平移，使得混凝土罐车6让位出机车的运行通道，而且，当混凝土罐车6被平移到位后，利用顶升驱动机构3顶升并支撑混凝土罐车6，可使平移板车1回到第一位置，此时，平移板车1上的第一轨道11能够对机车进行导向，方便机车带着配件和材料等向前运送，可见，可避免混凝土罐车6阻碍机车向掘进机前端输送配件和材料等，因此，提升了整个掘进机的掘进效率。

而且，平移板车1可滑动地设置在目标拖车上，利用平移驱动机构2驱动平移板车1沿目标拖车平移，并利用顶升驱动机构3顶升混凝土罐车6，结构简单，方便布局设置，无需额外占用掘进机的内部空间，尤其适用于小直径掘进机。

需要说明的是，在一个实施例中，当顶升驱动机构3将平移板车1上的混凝土罐车6顶起，使混凝土罐车6脱离平移板车1时，为了避免混凝土罐车6干涉平移板车1的运动，顶升驱动机构3可将混凝土罐车6顶起至第三位置，当平移板车1离开第二位置向第一位置平移时，顶升驱动机构3再将混凝土罐车6下降一定距离，使顶升驱动机构3复位，顶升驱动机构3依靠自身结构对混凝土罐车6起到支撑作用。此种情况下，当混凝土罐车6内的混凝土使用完了后，先通过顶升驱动机构3将空的混凝土罐车6顶升至第三位置，再利用平移驱动机构2将平移板车1从第一位置运动到第二位置，然后，顶升驱动机构3再将空的混凝土罐车6下降至平移板车1上。

另外，为了便于机车的运动，在上述实施例的基础之上，还包括与目标拖车相邻的临接拖车，临接拖车设有第二轨道4，第一轨道11与第二轨道4对接。也就是说，本实施例中的平移板车1上的第一轨道11用于与和目标拖车相邻的临接拖车上的第二轨道4对接，以使平移板车1作为桥梁使用，使得机车能够顺畅地从临接拖车运动到目标拖车。

为了确保平移板车1移动时能够精准定位至第一位置，以确保第一轨道11与第二轨道4的精准对接，在上述实施例的基础之上，第二轨道4设有用于对第一轨道11进行止挡限位的限位部，以将平移板车1限定在第一位置。也就是说，当平移板车1从第二位置移动到第一位置时，限位部能够对平移板车1进行止挡限位，以避免平移板车1超过第一位置，这样，可以确保平移板车1精准定位至第一位置，从而提升第一轨道11与第二轨道4的对接精准度，避免第一轨道11和第二轨道4错位。

需要说明的是，限位部不能干涉平移板车1从第一位置到第二位置的平移，以确保平移板车1对混凝土罐车6的平移运载功能。

考虑到限位部结构的简单性，在上述实施例的基础之上，限位部为设于第二轨道4端部的第一倾斜面41，第一轨道11设有用于与第一倾斜面41贴合搭接的第二倾斜面111。也就是说，本实施例利用第一倾斜面41与第二倾斜面111的贴合搭接，来对平移板车1进行限位，避免平移板车1移动过第一位置，同时，使得平移板车1在从第一位置到第二位置的移动方向上不受阻碍。

在一个实施例中，第一倾斜面41和第二倾斜面111的倾斜角度分别为45度。

另外，考虑到平移板车1运动的平稳性，在上述实施例的基础之上，目标拖车设有用于对平移板车1的滑动进行导向的导轨5。也即，本实施例通过在目标拖车设置导轨5，对平移板车1进行滑动限位，以使平移板车1沿着导轨5所限定的方向移动，一方面确保平移板车1的运动方向正确，另一方面确保平移板车1运动更平稳。

在一个实施例中，导轨5的数量为三组。也即，本实施例通过三组导轨5对平移板车1进行导向。

需要说明的是，在上述各个实施例中，对平移板车1的具体结构不做限定，在一个实施例中，平移板车1为框架式结构。也即，平移板车1包括垂直连接的纵梁和横梁，以使平移板车1能够承载较大的重量。

在一个实施例中，第一轨道11与纵梁焊接为一体，以增加整个框架式平移板车1的刚性。

另外，上述各个实施例对平移驱动机构2的具体结构不做限定，只要能够实现平移板车1的平移即可。在一个实施例中，平移驱动机构2包括推拉油缸。也即，本实施例通过推拉油缸驱动平移板车1在第一位置和第二位置之间平移，使得平移板车1的运动过程平稳可靠，且使得平移板车1的运送能力大。

在一个实施例中，推拉油缸为多级推拉油缸。也即，推拉油缸具有多级伸缩功能，这可以减小推拉油缸占用的空间，并确保平移板车1的行程，更适用于小直径掘进机，以实现在狭小的隧道内平移大载荷的混凝土罐车6。

在一个实施例中，推拉油缸为三级推拉油缸。

另外，上述各个实施例对顶升驱动机构3的具体结构不做限定，只要能够实现混凝土罐车6的升降即可。在一个实施例中，顶升驱动机构3包括顶升油缸。也就是说，本实施例利用顶升油缸顶起或放下混凝土罐车6，使得混凝土罐车6的升降运动平稳可靠，且能够确保具有足够的顶升力。

在一个实施例中，顶升油缸的数量为四个，四个顶升油缸同步工作，以确保混凝土罐车6的平衡和稳定。

进一步地，为了实现混凝土罐车6在平移板车1上的限位，在一个实施例中，平移板车1设有限位槽，还包括用于可拆卸地插设于限位槽内的限位件。也就是说，当混凝土罐车6被运送到平移板车1上时，将限位件插设于限位槽内，以对混凝土罐车6进行限位，将混凝土罐车6限定在平移板车1上；当需要运走混凝土罐车6时，将限位件从限位槽拔出，以便解除混凝土罐车6在平移板车1上的限定。

除了上述掘进机后配套拖车用平移装置，本发明还提供一种包括上述实施例公开的掘进机后配套拖车用平移装置的掘进机，该掘进机的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的掘进机后配套拖车用平移装置及掘进机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种掘进机后配套拖车用平移装置，其特征在于，包括：

目标拖车；

平移板车(1)，可滑动地设置在所述目标拖车上，用于平移混凝土罐车(6)，所述平移板车(1)设有第一轨道(11)，所述平移板车(1)的滑动方向与所述第一轨道(11)的长度方向垂直；

平移驱动机构(2)，设于所述目标拖车，所述平移驱动机构(2)的输出端与所述平移板车(1)相连，用于驱动所述平移板车(1)在第一位置和第二位置之间滑动；

顶升驱动机构(3)，设于所述目标拖车，且与所述第二位置对应，所述顶升驱动机构(3)用于输出升降运动，以当所述平移板车(1)滑动至所述第二位置时将所述平移板车(1)上的混凝土罐车(6)顶起至第三位置，使所述平移板车(1)能够复位至所述第一位置，并当所述平移板车(1)离开所述第二位置后，控制所述混凝土罐车(6)下降一定距离；

还包括与所述目标拖车相邻的临接拖车，所述临接拖车设有第二轨道(4)，所述第一轨道(11)与所述第二轨道(4)对接；

所述第二轨道(4)设有用于对所述第一轨道(11)进行止挡限位的限位部，以将所述平移板车(1)限定在所述第一位置。

2.根据权利要求1所述的掘进机后配套拖车用平移装置，其特征在于，所述限位部为设于所述第二轨道(4)端部的第一倾斜面(41)，所述第一轨道(11)设有用于与所述第一倾斜面(41)贴合搭接的第二倾斜面(111)。

3.根据权利要求1所述的掘进机后配套拖车用平移装置，其特征在于，所述目标拖车设有用于对所述平移板车(1)的滑动进行导向的导轨(5)。

4.根据权利要求1所述的掘进机后配套拖车用平移装置，其特征在于，所述平移板车(1)为框架式结构。

5.根据权利要求1所述的掘进机后配套拖车用平移装置，其特征在于，所述平移驱动机构(2)包括多级推拉油缸。

6.根据权利要求1所述的掘进机后配套拖车用平移装置，其特征在于，所述顶升驱动机构(3)包括顶升油缸。

7.根据权利要求1所述的掘进机后配套拖车用平移装置，其特征在于，所述平移板车(1)设有限位槽，还包括用于可拆卸地插设于所述限位槽内的限位件。

8.一种掘进机，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的掘进机后配套拖车用平移装置。