CN114537288A - 一种用于物流车辆的监控系统及其监控方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流运输领域，尤其涉及一种用于物流车辆的监控系统及其监控方法。技术问题：物流车厢中安装的监控系统存在大量的监控死角和盲区，并且人工在运输途中进行每次的货物清点工作效率较低。技术方案：一种用于物流车辆的监控系统，包括有电动滑轨和主固定杆等；两个电动滑轨的右侧之间通过滑块固接有主固定杆。本发明通过在车厢内安装有能够横向移动的绳缆收放单元，绳缆收放单元通过绳子对车载采集单元进行上下收放工作，使车载采集单元能够紧贴车厢中各个瓦楞板的凹陷区域进行上下移动，并由车载采集单元在沿瓦楞板上下移动过程中，对车厢内的货物进行多个方位的数据采集工作，得到某一时间段内车厢内货物摆放的位置信息。

Description

一种用于物流车辆的监控系统及其监控方法

技术领域

本发明涉及物流运输领域，尤其涉及一种用于物流车辆的监控系统及其监控方法。

背景技术

在物流运输行业，特别是跨多个省市的远距离长途物流运输行业，由于途径多个区域，并在途中经过多次的停车休息以及装卸货物，需要不时的对车厢内装有的货物进行清点工作，实现在货物的运输途中，能够及时发现货物丢失或货物被偷盗的现象，保障车厢内货物的安全。

若运输的是较贵重的货物，通常会在车厢中安装监控系统，以时刻监视车厢内的货物是否出现非正常的挪动现象，并记录下每次货物装卸工作的画面，以便后期核对货物时提供资料证明，但为了提高货物的运输效率，车厢内装载的货物都是紧密堆积的，因此存在大量的监控死角和盲区，车厢中安装的监控系统无法对这些盲区进行监测，并且司机每次发车前还需要自己清点货物，但为保证运输的货物能及时送达，司机不能做到随时随刻对货物进行仔细清点的核对工作，这种对货物进行监控的处理方式不能有效的判断位于监控死角的小物件是否出现遗失现象。

发明内容

为了克服物流运输工作中，车厢中安装的监控系统存在大量的监控死角和盲区，并且人工在运输途中进行每次的货物清点工作效率较低的缺点，本发明提供一种用于物流车辆的监控系统及其监控方法。

技术方案：一种用于物流车辆的监控系统，包括有绳缆收放单元、对齐单元、车载采集单元、异物推离单元、车身锚定单元、车厢、顶板、电动滑轨、主固定杆、固定盒、数据处理模块和信号收发模块；车厢的顶板下侧固接有两个电动滑轨；两个电动滑轨的右侧之间通过滑块固接有主固定杆；主固定杆的中部固接有固定盒；固定盒的上侧安装有数据处理模块；数据处理模块上安装有信号收发模块；固定盒中连接有控制绳缆上下升降的绳缆收放单元；绳缆收放单元连接主固定杆；主固定杆的下侧连接有配合绳缆收放单元收放绳缆的对齐单元；绳缆收放单元连接对齐单元；绳缆收放单元的下侧连接有吸壁式移动的车载采集单元；车载采集单元的下侧连接有推离阻碍物的异物推离单元；异物推离单元的外侧连接有为车载采集单元提供支撑力的车身锚定单元；车身锚定单元连接车载采集单元。

作为上述方案的改进，绳缆收放单元包括有小型马达、第一转轴、卷绳筒、第一直齿轮、绳子和第二直齿轮；固定盒的内侧转动连接有两个前后分布的第一转轴；固定盒上侧固接有小型马达；小型马达输出轴固接位于后侧的第一转轴；固定盒内侧固接有两个卷绳筒；两个第一转轴各转动连接一个卷绳筒；两个第一转轴的上端各固接有一个第一直齿轮；两个第一直齿轮相啮合；两个第一转轴的下端各固接有一个第二直齿轮；两个第二直齿轮均与对齐单元相连接；两个第一转轴的中部各固接有一个绳子；两个绳子的相背端各穿过一个卷绳筒，并沿主固定杆连接车载采集单元。

作为上述方案的改进，对齐单元包括有第一弹簧滑块、齿杆和滚轮；主固定杆下侧的前部和下侧的后部各连接有一个第一弹簧滑块；两个第一弹簧滑块的下侧各固接有一个齿杆；两个齿杆各与一个第二直齿轮相啮合；两个第一弹簧滑块远离固定盒的一端各转动连接有一个滚轮。

作为上述方案的改进，环绕滚轮的前侧和后侧各设置有若干个防滑凸块结构。

作为上述方案的改进，车载采集单元包括有载板、红外测距仪、图像采集器、移动轮和磁铁；两个绳子的相背端各固接有一个载板；两个载板靠近固定盒一侧的中部各安装有一个红外测距仪；两个载板靠近固定盒一侧的下部各安装有一个图像采集器；两个载板远离固定盒一侧的外边沿各连接有四个移动轮；两个载板远离固定盒一侧的中部各固接有一个磁铁；异物推离单元和车身锚定单元均连接载板。

作为上述方案的改进，异物推离单元包括有电动推杆、升降滑块、推块、安装块、第二转轴、轴套、第一扭力弹簧、推板、压敏传感器和导电率传感器；两个载板远离固定盒的一侧各固接有两个电动推杆；四个电动推杆的伸缩端各固接有一个升降滑块；四个升降滑块均滑动连接载板；四个升降滑块的下端各固接有一个推块；两个载板的下侧各固接有一个安装块；两个安装块的下端各转动连接有一个第二转轴；每个第二转轴的左端和右端各固接有一个轴套；四个轴套与安装块之间各固接有一个第一扭力弹簧，四个第一扭力弹簧分别套设在相邻的第二转轴外表面；前方两个轴套之间通过连接臂固接有一个推板；后方两个轴套之间通过连接臂固接有另外一个推板；两个安装块靠近推板的一侧各安装有一个压敏传感器；两个安装块的下侧各安装有一个导电率传感器；两个升降滑块均连接车身锚定单元。

作为上述方案的改进，两个推板靠近固定盒的一侧均设置为弧面结构。

作为上述方案的改进，车身锚定单元包括有旋板、第二扭力弹簧、第二弹簧滑块和卡块；四个升降滑块的下侧通过转轴各转动连接有一个旋板；四个旋板各与一个升降滑块之间固接有一个第二扭力弹簧，四个第二扭力弹簧各套设在相邻一个旋板的转轴外表面；前方两个旋板均紧贴前方的载板；后方两个旋板均紧贴后方的载板；四个旋板的下端各连接有一个第二弹簧滑块；四个第二弹簧滑块的下端各固接有一个卡块。

作为上述方案的改进，卡块设置为椭球形的海绵块。

一种用于物流车辆的监控方法，包括以下工作步骤：

S1：数据采集，车载采集单元在紧贴车厢侧壁的各个区域上下移动过程中，对车厢内的货物进行多个方位的数据采集工作；

S2：数据分析，数据处理模块对车载采集单元采集到的数据进行分析，得到某一时间段内车厢内货物摆放的位置信息；

S3：数据对比，多次重复上述的数据采集工作，数据处理模块对比车辆在每次停车前和发车后的车厢内货物摆放的位置信息是否出现较大的变化；

S4：异常通知，数据处理模块在数据对比过程中，当发现车辆在停车前和发车后其货物位置信息出现异常时，通过信号收发模块将出现该异常的消息通知给司机，让司机能够及时发现货物丢失；

S5：重整归零，在车辆完成一次货物装卸工作后，若货物的位置有较大的调整，数据处理模块停止进行与上次停车前采集的货物摆放的位置信息对比工作，并在发车后，由数据处理模块重新收集车厢内的货物摆放的位置信息，重新开始对位置发生变化的货物进行监控工作。

有益效果：本发明通过在车厢内安装有能够横向移动的绳缆收放单元，绳缆收放单元通过绳子对车载采集单元进行上下收放工作，使车载采集单元能够紧贴车厢中各个瓦楞板的凹陷区域进行上下移动，并由车载采集单元在沿瓦楞板上下移动过程中，对车厢内的货物进行多个方位的数据采集工作，得到某一时间段内车厢内货物摆放的位置信息，并在车辆运输过程中，多次重复上述的数据采集工作，对比车辆在每次停车前和发车后的车厢内货物摆放的位置信息是否出现较大的变化，并及时将货物位置信息异常的消息通知给司机，让司机能够及时发现是否出现货物丢失的现象，另外车载采集单元在沿瓦楞板向下移动期间，若出现车厢内的货物卡在瓦楞板的凹陷区域，阻碍车载采集单元向下移动的现象发生，则由车身锚定单元配合车厢的瓦楞板对车载采集部件提供支撑力，同时由异物推离单元帮助车载采集部件下方的货物推离瓦楞板的凹陷区域，使车载采集部件能够沿瓦楞板正常的移动，该处理方式通过沿瓦楞板的凹陷区域移动，能够在有限的空间内实现对货物进行多方位的数据采集工作，从而解决了物流运输工作中，车厢中安装的监控系统存在大量的监控死角和盲区，并且人工在运输途中进行每次的货物清点工作效率较低的技术问题。

附图说明

图1为本申请的用于物流车辆的监控系统的第一种立体结构示意图；

图2为本申请的用于物流车辆的监控系统的第二种立体结构示意图；

图3为本申请的用于物流车辆的监控系统的工作状态示意图；

图4为本申请的绳缆收放单元第一种立体结构示意图；

图5为本申请的绳缆收放单元第二种立体结构示意图；

图6为本申请的绳缆收放单元局部立体结构示意图；

图7为本申请的对齐单元第一局部立体结构示意图；

图8为本申请的对齐单元第二局部立体结构示意图；

图9为本申请的车载采集单元立体结构示意图；

图10为本申请的异物推离单元立体结构示意图；

图11为本申请的异物推离单元局部立体结构示意图；

图12为本申请的车身锚定单元立体结构示意图。

图中标号名称：1-车厢，2-顶板，3-电动滑轨，4-主固定杆，5-固定盒，6-数据处理模块，7-信号收发模块，8-货物，101-小型马达，102-第一转轴，103-卷绳筒，104-第一直齿轮，105-绳子，106-第二直齿轮，201-第一弹簧滑块，202-齿杆，203-滚轮，301-载板，302-红外测距仪，303-图像采集器，304-移动轮，305-磁铁，401-电动推杆，402-升降滑块，403-推块，404-安装块，405-第二转轴，406-轴套，407-第一扭力弹簧，408-推板，409-压敏传感器，410-导电率传感器，501-旋板，502-第二扭力弹簧，503-第二弹簧滑块，504-卡块。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

实施例1

一种用于物流车辆的监控系统，如图1-图12所示，包括有绳缆收放单元、对齐单元、车载采集单元、异物推离单元、车身锚定单元、车厢1、顶板2、电动滑轨3、主固定杆4、固定盒5、数据处理模块6和信号收发模块7；车厢1的顶板2下侧固接有两个电动滑轨3；两个电动滑轨3的右侧之间通过滑块固接有主固定杆4；主固定杆4的中部固接有固定盒5；固定盒5的上侧安装有数据处理模块6；数据处理模块6上安装有信号收发模块7；固定盒5中连接有绳缆收放单元；绳缆收放单元连接主固定杆4；主固定杆4的下侧连接有对齐单元；绳缆收放单元连接对齐单元；绳缆收放单元的下侧连接有车载采集单元；车载采集单元的下侧连接有异物推离单元；异物推离单元的外侧连接有车身锚定单元；车身锚定单元连接车载采集单元。

绳缆收放单元包括有小型马达101、第一转轴102、卷绳筒103、第一直齿轮104、绳子105和第二直齿轮106；固定盒5的内侧转动连接有两个前后分布的第一转轴102；固定盒5上侧螺栓连接有小型马达101；小型马达101输出轴固接位于后侧的第一转轴102；固定盒5内侧固接有两个卷绳筒103；两个第一转轴102各转动连接一个卷绳筒103；两个第一转轴102的上端各固接有一个第一直齿轮104；两个第一直齿轮104相啮合；两个第一转轴102的下端各固接有一个第二直齿轮106；两个第二直齿轮106均与对齐单元相连接；两个第一转轴102的中部各固接有一个绳子105；两个绳子105的相背端各穿过一个卷绳筒103，并沿主固定杆4连接车载采集单元。

对齐单元包括有第一弹簧滑块201、齿杆202和滚轮203；主固定杆4下侧的前部和下侧的后部各连接有一个第一弹簧滑块201；两个第一弹簧滑块201的下侧各螺栓连接有一个齿杆202；两个齿杆202各与一个第二直齿轮106相啮合；两个第一弹簧滑块201远离固定盒5的一端各转动连接有一个滚轮203。

环绕滚轮203的前侧和后侧各设置有若干个防滑凸块结构。

车载采集单元包括有载板301、红外测距仪302、图像采集器303、移动轮304和磁铁305；两个绳子105的相背端各固接有一个载板301；两个载板301靠近固定盒5一侧的中部各安装有一个红外测距仪302；两个载板301靠近固定盒5一侧的下部各安装有一个图像采集器303；两个载板301远离固定盒5一侧的外边沿各连接有四个移动轮304；两个载板301远离固定盒5一侧的中部各固接有一个磁铁305；异物推离单元和车身锚定单元均连接载板301。

异物推离单元包括有电动推杆401、升降滑块402、推块403、安装块404、第二转轴405、轴套406、第一扭力弹簧407、推板408、压敏传感器409和导电率传感器410；两个载板301远离固定盒5的一侧各螺栓连接有两个电动推杆401；四个电动推杆401的伸缩端各螺栓连接有一个升降滑块402；四个升降滑块402均滑动连接载板301；四个升降滑块402的下端各固接有一个推块403；两个载板301的下侧各螺栓连接有一个安装块404；两个安装块404的下端各转动连接有一个第二转轴405；每个第二转轴405的左端和右端各焊接有一个轴套406；四个轴套406与安装块404之间各固接有一个第一扭力弹簧407，四个第一扭力弹簧407分别套设在相邻的第二转轴405外表面；前方两个轴套406之间通过连接臂固接有一个推板408；后方两个轴套406之间通过连接臂固接有另外一个推板408；两个安装块404靠近推板408的一侧各安装有一个压敏传感器409；两个安装块404的下侧各安装有一个导电率传感器410；两个升降滑块402均连接车身锚定单元。

两个推板408靠近固定盒5的一侧均设置为弧面结构。

车身锚定单元包括有旋板501、第二扭力弹簧502、第二弹簧滑块503和卡块504；四个升降滑块402的下侧通过转轴各转动连接有一个旋板501；四个旋板501各与一个升降滑块402之间固接有一个第二扭力弹簧502，四个第二扭力弹簧502各套设在相邻一个旋板501的转轴外表面；前方两个旋板501均紧贴前方的载板301；后方两个旋板501均紧贴后方的载板301；四个旋板501的下端各连接有一个第二弹簧滑块503；四个第二弹簧滑块503的下端各焊接有一个卡块504。

卡块504设置为椭球形的海绵块。

由绳缆收放单元、对齐单元、车载采集单元、异物推离单元和车身锚定单元组成对车厢1内货物8进行监控的一整套监控系统，车辆在运输过程中，电动滑轨3的滑块带动主固定杆4及其所连接的整套监控系统在车厢1内横向移动，使主固定杆4两端的两个载板301依次与车厢1两侧瓦楞板的各个凹陷区域相对齐，并由对齐单元配合绳缆收放单元带动车载采集单元沿车厢1的瓦楞板上下移动，同时由车载采集单元对车厢1内的货物8进行多个方位的数据采集工作，反馈至数据处理模块6中得到某一时间段内车厢1内货物8摆放的位置信息，并在车辆运输过程中，多次重复上述的数据采集工作，由数据处理模块6对比车辆在每次停车前和发车后的车厢1内货物8摆放的位置信息是否出现较大的变化，并由数据处理模块6通过信号收发模块7及时将货物8位置信息出现异常的消息通知给司机，让司机能够及时发现是否出现货物8丢失的现象。

在电动滑轨3的滑块带动主固定杆4使载板301与车厢1瓦楞板的凹陷区域相对齐之后，小型马达101的输出轴带动位于后侧的第一转轴102转动，位于后侧的第一转轴102带动位于后侧的第一直齿轮104转动，位于后侧的第一直齿轮104啮合位于前侧的第一直齿轮104并带动位于前侧的第一转轴102转动，使两个第一转轴102同时带动两个卷绳筒103内的两个绳子105分别向主固定杆4的两端放出，同时两个第一转轴102带动两个第二直齿轮106转动，两个第二直齿轮106分别传动其所连接的齿杆202带动两个第一弹簧滑块201向前后两侧拉开，使两个第一弹簧滑块201分别通过两个滚轮203推动两个绳子105，带动其所连接的两个载板301靠近车厢1两侧瓦楞板的凹陷区域，随后两个载板301上的移动轮304分别在磁铁305对车厢1的瓦楞板的吸力下，紧贴车厢1两侧瓦楞板的凹陷区域，完成对图像采集器303的定位工作。

随后小型马达101的输出轴继续带动位于后侧的第一转轴102转动，使两个第一转轴102继续将两个卷绳筒103内的绳子105向主固定杆4的两端放出，同时移动轮304在车载采集单元、异物推离单元和车身锚定单元的重力牵引下，沿车厢1瓦楞板的凹陷区域向下移动，同时载板301上的红外测距仪302和图像采集器303分别对车厢1内的货物8进行数据采集工作，并由红外测距仪302和图像采集器303将采集到的数据反馈至数据处理模块6中，得到某一时间段内车厢1内货物8摆放的位置信息。

图像采集器303在沿车厢1瓦楞板的凹陷区域向下移动过程中，异物推离单元随图像采集器303向下移动，当导电率传感器410接触到车厢1的底部时，由导电率传感器410对车厢1底部的该区域进行导电率检测工作，通过对比干燥时车厢1底部的导电率和潮湿时车厢1底部的导电率，判断车厢1的底部是否出现漏水积液现象，并反馈至数据处理模块6中，通过信号收发模块7将车厢1底部出现漏水积液现象的消息通知给司机，让司机能够及时对车厢1的漏水积液进行处理。

另外，异物推离单元和车身锚定单元在跟随图像采集器303沿车厢1瓦楞板的凹陷区域向下移动过程中，若出现车厢1内的货物8卡在瓦楞板的凹陷区域的现象时，向下移动的推板408被货物8挡住而无法正常向下移动，导致整个图像采集器303无法正常向下移动，使向下移动的推板408受货物8的挡住而带动轴套406和第一扭力弹簧407向压敏传感器409方向扭转，直到推板408将压敏传感器409触发，异物推离单元便能得知有货物8阻挡在图像采集器303的下方，随后电动推杆401的伸缩端带动升降滑块402和推块403向下移动，推块403向下推动轴套406与推板408之间的连接臂，带动推板408向下翻转，使推板408向远离车厢1瓦楞板的方向将挡在图像采集器303下方的货物8推开，使图像采集器303能够顺利的向下移动，保证图像采集器303对车厢1内货物8的数据采集工作顺利进行。

当推板408将压敏传感器409触发时，在电动推杆401的伸缩端带动升降滑块402和推块403向下移动期间，随着旋板501跟随升降滑块402向下移动离开载板301，初始呈扭转状态的第二扭力弹簧502带动旋板501向远离安装块404方向弹出，同时旋板501带动第二弹簧滑块503和卡块504旋开，使卡块504紧贴车厢1的瓦楞板凹陷区域，使车身锚定单元卡在载板301与车厢1的瓦楞板凹陷区域之间，为载板301提供支撑力，使异物推离单元能够顺利的将挡在图像采集器303下方的货物8推开。

之后在小型马达101的输出轴带动位于后侧的第一转轴102反向转动，反向转动的第一转轴102带动第二直齿轮106转动，第二直齿轮106啮合其所连接齿杆202带动两个第一弹簧滑块201离开车厢1的瓦楞板复位，同时第一转轴102带动绳子105向卷绳筒103内收卷，使绳子105向上拉动图像采集器303离开车厢1的瓦楞板并完成向上的复位工作。

在车辆完成一次货物8装卸工作后，若货物8的位置有较大的调整，仅需通过信号收发模块7向数据处理模块6发送数据归零的指令，便能停止数据处理模块6进行与上次停车前采集的货物8摆放的位置信息对比工作，并在发车后，由数据处理模块6重新收集车厢1内的货物8摆放的位置信息，重新开始对位置发生变化的货物8进行监控工作。

实施例2

在实施例1的基础上，一种用于物流车辆的监控方法，包括以下工作步骤：

S1：数据采集，车载采集单元在紧贴车厢1侧壁的各个区域上下移动过程中，对车厢1内的货物8进行多个方位的数据采集工作；

S2：数据分析，数据处理模块6对车载采集单元采集到的数据进行分析，得到某一时间段内车厢1内货物8摆放的位置信息；

S3：数据对比，多次重复上述的数据采集工作，数据处理模块6对比车辆在每次停车前和发车后的车厢1内货物8摆放的位置信息是否出现较大的变化；

S4：异常通知，数据处理模块6在数据对比过程中，当发现车辆在停车前和发车后其货物8位置信息出现异常时，通过信号收发模块7将出现该异常的消息通知给司机，让司机能够及时发现货物8丢失；

S5：重整归零，在车辆完成一次货物8装卸工作后，若货物8的位置有较大的调整，数据处理模块6停止进行与上次停车前采集的货物8摆放的位置信息对比工作，并在发车后，由数据处理模块6重新收集车厢1内的货物8摆放的位置信息，重新开始对位置发生变化的货物8进行监控工作。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种用于物流车辆的监控系统，包括有车厢（1）、顶板（2）、电动滑轨（3）、主固定杆（4）、固定盒（5）、数据处理模块（6）和信号收发模块（7）；车厢（1）的顶板（2）下侧固接有两个电动滑轨（3）；两个电动滑轨（3）的右侧之间通过滑块固接有主固定杆（4）；主固定杆（4）的中部固接有固定盒（5）；固定盒（5）的上侧安装有数据处理模块（6）；数据处理模块（6）上安装有信号收发模块（7）；其特征是，还包括有绳缆收放单元、对齐单元、车载采集单元、异物推离单元、车身锚定单元；固定盒（5）中连接有绳缆收放单元；绳缆收放单元连接主固定杆（4）；主固定杆（4）的下侧连接有对齐单元；绳缆收放单元连接对齐单元；绳缆收放单元的下侧连接有吸壁式移动的车载采集单元；车载采集单元的下侧连接有异物推离单元；异物推离单元的外侧连接有车身锚定单元；车身锚定单元连接车载采集单元；绳缆收放单元和对齐单元配合收放绳缆来控制车载采集单元、异物推离单元和车身锚定单元的整体升降，车载采集单元在升降过程中对车厢（1）内的货物（8）进行数据采集工作，异物推离单元自动检测是否有货物（8）阻挡车载采集单元下降，并将阻挡的货物（8）推开，在异物推离单元推开货物（8）时车身锚定单元对异物推离单元提供支撑力。

2.根据权利要求1所述的一种用于物流车辆的监控系统，其特征是，绳缆收放单元包括有小型马达（101）、第一转轴（102）、卷绳筒（103）、第一直齿轮（104）、绳子（105）和第二直齿轮（106）；固定盒（5）的内侧转动连接有两个前后分布的第一转轴（102）；固定盒（5）上侧固接有小型马达（101）；小型马达（101）输出轴固接位于后侧的第一转轴（102）；固定盒（5）内侧固接有两个卷绳筒（103）；两个第一转轴（102）各转动连接一个卷绳筒（103）；两个第一转轴（102）的上端各固接有一个第一直齿轮（104）；两个第一直齿轮（104）相啮合；两个第一转轴（102）的下端各固接有一个第二直齿轮（106）；两个第二直齿轮（106）均与对齐单元相连接；两个第一转轴（102）的中部各固接有一个绳子（105）；两个绳子（105）的相背端各穿过一个卷绳筒（103），并沿主固定杆（4）连接车载采集单元。

3.根据权利要求2所述的一种用于物流车辆的监控系统，其特征是，对齐单元包括有第一弹簧滑块（201）、齿杆（202）和滚轮（203）；主固定杆（4）下侧的前部和下侧的后部各连接有一个第一弹簧滑块（201）；两个第一弹簧滑块（201）的下侧各固接有一个齿杆（202）；两个齿杆（202）各与一个第二直齿轮（106）相啮合；两个第一弹簧滑块（201）远离固定盒（5）的一端各转动连接有一个滚轮（203）。

4.根据权利要求3所述的一种用于物流车辆的监控系统，其特征是，环绕滚轮（203）的前侧和后侧各设置有若干个防滑凸块结构。

5.根据权利要求3所述的一种用于物流车辆的监控系统，其特征是，车载采集单元包括有载板（301）、红外测距仪（302）、图像采集器（303）、移动轮（304）和磁铁（305）；两个绳子（105）的相背端各固接有一个载板（301）；两个载板（301）靠近固定盒（5）一侧的中部各安装有一个红外测距仪（302）；两个载板（301）靠近固定盒（5）一侧的下部各安装有一个图像采集器（303）；两个载板（301）远离固定盒（5）一侧的外边沿各连接有四个移动轮（304）；两个载板（301）远离固定盒（5）一侧的中部各固接有一个磁铁（305）；异物推离单元和车身锚定单元均连接载板（301）。

6.根据权利要求5所述的一种用于物流车辆的监控系统，其特征是，异物推离单元包括有电动推杆（401）、升降滑块（402）、推块（403）、安装块（404）、第二转轴（405）、轴套（406）、第一扭力弹簧（407）、推板（408）、压敏传感器（409）和导电率传感器（410）；两个载板（301）远离固定盒（5）的一侧各固接有两个电动推杆（401）；四个电动推杆（401）的伸缩端各固接有一个升降滑块（402）；四个升降滑块（402）均滑动连接载板（301）；四个升降滑块（402）的下端各固接有一个推块（403）；两个载板（301）的下侧各固接有一个安装块（404）；两个安装块（404）的下端各转动连接有一个第二转轴（405）；每个第二转轴（405）的左端和右端各固接有一个轴套（406）；四个轴套（406）与安装块（404）之间各固接有一个第一扭力弹簧（407），四个第一扭力弹簧（407）分别套设在相邻的第二转轴（405）外表面；前方两个轴套（406）之间通过连接臂固接有一个推板（408）；后方两个轴套（406）之间通过连接臂固接有另外一个推板（408）；两个安装块（404）靠近推板（408）的一侧各安装有一个压敏传感器（409）；两个安装块（404）的下侧各安装有一个导电率传感器（410）；两个升降滑块（402）均连接车身锚定单元。

7.根据权利要求6所述的一种用于物流车辆的监控系统，其特征是，两个推板（408）靠近固定盒（5）的一侧均设置为弧面结构。

8.根据权利要求6所述的一种用于物流车辆的监控系统，其特征是，车身锚定单元包括有旋板（501）、第二扭力弹簧（502）、第二弹簧滑块（503）和卡块（504）；四个升降滑块（402）的下侧通过转轴各转动连接有一个旋板（501）；四个旋板（501）各与一个升降滑块（402）之间固接有一个第二扭力弹簧（502），四个第二扭力弹簧（502）各套设在相邻一个旋板（501）的转轴外表面；前方两个旋板（501）均紧贴前方的载板（301）；后方两个旋板（501）均紧贴后方的载板（301）；四个旋板（501）的下端各连接有一个第二弹簧滑块（503）；四个第二弹簧滑块（503）的下端各固接有一个卡块（504）。

9.根据权利要求8所述的一种用于物流车辆的监控系统，其特征是，卡块（504）设置为椭球形的海绵块。

10.一种用于物流车辆的监控方法，其特征是，该监控方法使用如权利要求1-9任意一项所述的一种用于物流车辆的监控系统，包括以下工作步骤：

S1：数据采集，车载采集单元在紧贴车厢（1）侧壁的各个区域上下移动过程中，对车厢（1）内的货物（8）进行多个方位的数据采集工作；

S2：数据分析，数据处理模块（6）对车载采集单元采集到的数据进行分析，得到某一时间段内车厢（1）内货物（8）摆放的位置信息；

S3：数据对比，多次重复上述的数据采集工作，数据处理模块（6）对比车辆在每次停车前和发车后的车厢（1）内货物（8）摆放的位置信息是否出现较大的变化；

S4：异常通知，数据处理模块（6）在数据对比过程中，当发现车辆在停车前和发车后其货物（8）位置信息出现异常时，通过信号收发模块（7）将出现该异常的消息通知给司机，让司机能够及时发现货物（8）丢失；

S5：重整归零，在车辆完成一次货物（8）装卸工作后，若货物（8）的位置有较大的调整，数据处理模块（6）停止进行与上次停车前采集的货物（8）摆放的位置信息对比工作，并在发车后，由数据处理模块（6）重新收集车厢（1）内的货物（8）摆放的位置信息，重新开始对位置发生变化的货物（8）进行监控工作。

Images