CN114536817B - 一种风电叶片预埋螺栓的取出方法及其自动取出机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种风电叶片预埋螺栓自动取出机，涉及风电叶片相关技术领域，包括车架，所述车架的顶部前端的两侧均安装有液压升顶装置，液压升顶装置的顶部固定连接有固定装置，螺栓取出装置上安装有距离传感器，所述螺栓取出装置包括螺栓拧出电机和固定在螺栓拧出电机输出端的螺栓套筒，液压升顶装置、驱动电机、螺栓拧出电机和线性位移装置均与控制柜电性连接，本发明还提供一种风电叶片预埋螺栓的取出方法。该风电叶片预埋螺栓自动取出机，可以实现预埋风电叶片螺栓自动快速拧出，通过距离传感器实现套筒的对准、螺栓的拧出，通过变频器实现固定扭力防止螺栓断裂，通过行程磁条及传感器实现每次旋转固定角度，精确对应每个螺栓孔位置。
Description
技术领域
本发明涉及风电叶片相关技术领域，具体为一种风电叶片预埋螺栓的取出方法及其自动取出机。
背景技术
随着近几年风力发电行业的迅速发展，我国已进入平价风电时期，风电叶片行业必须尽快实现提质增效的目标，降低生产成本同时提高生产效率及质量。
风电叶片从叶根的成型方式上划分，风电叶片可分为两类。一类是钻孔型叶片，这类叶片主要是在风电叶片成型以后，再使用专门的自动钻孔设备在叶片的叶根端面进行轴向和径向钻孔，之后再在对应的轴向孔内安装螺杆、在对应的径向孔内安装固定螺杆的柱头、之后再对安装完柱头的径向孔两侧开放端进行补强；另一类是预埋型叶片，这类叶片是在叶片的铺设过程当中，利用预埋工装将一定数量的金属螺栓套按照一定的分布数据预埋在叶片叶根内部，之后与叶片的蒙皮整体灌注成型。
相比钻孔型叶片而言预埋型叶片无论从力学性能、成型工序的复杂程度、设备的整体造价及人员的业务要求上都有很大的优势，故预埋型叶片正在成为未来风电叶片行业的主流型号。
预埋型叶片的普及也带来另一个问题，那就是螺栓的使用量显著增加，由于螺栓较多脱模工序需人为操作逐个将预埋螺栓卸下且因人为操作原因，造成的螺栓断裂的风险及安全风险都较为突出，因此如何实现自动化将叶片预埋螺栓使用固定的扭力取出，成为了一个较好的降本增效突破点。
目前预埋螺栓的取出主要存在以下问题：
1.使用人工靠扳手逐个取出。该方法主要靠人工操作将螺栓逐个拧开卸下，耗时耗力极大的增加了员工的劳动强度，且增加的人工成本，生产效率低下目前已基本不使用。
2.使用人工靠风炮取出。目前普遍使用的方案，该方案能借助于风炮可将螺栓快速拧下取出，稍微降低了员工的劳动强度但人工成本未降低。由于风炮的扭力不易于控制，该方案还存在将预埋螺栓拧断无法取出的风险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种风电叶片预埋螺栓的取出方法及其自动取出机，以解决上述背景技术中提出的当前的预埋型叶片拧螺栓靠人工导致成本高，而使用风炮扭力不好控制导致螺栓会断裂的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种风电叶片预埋螺栓自动取出机，包括车架，所述车架的顶部前端的两侧均安装有液压升顶装置，液压升顶装置的顶部固定连接有固定装置，固定装置的前端设置有旋转装置，固定装置的内部安装的驱动电机驱动旋转装置旋转，旋转装置的形状为圆形，旋转装置的侧面一圈设置有行程磁条，固定装置的前端面安装有和行程磁条配合的磁条感应器，旋转装置的前端面固定连接有横向设置的旋转大臂，旋转大臂的一端安装有螺栓取出装置，螺栓取出装置通过螺栓和安装孔与旋转大臂固定连接，螺栓取出装置通过旋转大臂上固定的线性位移装置沿旋转大臂的前后方向做线性位移，螺栓取出装置上安装有距离传感器，所述螺栓取出装置包括螺栓拧出电机和固定在螺栓拧出电机输出端的螺栓套筒，车架的顶部后端安装有控制柜，液压升顶装置、驱动电机、螺栓拧出电机和线性位移装置均与控制柜电性连接。
优选的，所述车架的底部安装有滑轮，车架为双层中空结构，且车架前后端为开口状。
优选的，所述旋转大臂的两端均设置有螺栓取出装置，旋转大臂一侧的螺栓取出装置安装位置由旋转大臂另一侧的螺栓取出装置绕旋转装置中心点旋转180°得出。
进一步优选的，所述螺栓取出装置的底部安装有滑块，旋转大臂上安装有前后方向设置的导轨，螺栓取出装置通过滑块和导轨配合与旋转大臂滑动连接。
进一步优选的，所述线性位移装置为丝杠电机、电动伸缩杆或者线性电机。
进一步优选的，所述旋转大臂上的安装孔关于旋转装置竖直中心线对称设置有多组。
优选的，所述行程磁条和磁条感应器的旋转精度小于0.1°。
优选的，所述控制柜包括电路控制系统和PLC控制系统，电路控制系统包括变频器。
本发明还提供一种风电叶片预埋螺栓的取出方法，包括如下步骤：
S1：通过液压升顶装置调整装置整体高度，将风电叶片节圆选取合适的安装孔安装固定到旋转大臂上；
S2：通过PLC程序设定，螺栓套筒前进过程中以100mm/s接近螺母，距离传感器检测到螺栓套筒距离螺母200mm时速度降低为40mm/s，同时拧出电机以低速5mm/s转动套筒，直至将套筒套上螺母动作停止，待2个套筒均已就为时，同时启动拧出电机直至将螺栓拧出，抽离套筒电机后退至起始位置；
S3：通过PLC程序设定，控制旋转装置的旋转角度，行程磁条与磁条感应器配合，保证旋转的角度精度小于0.1°，通过旋转选定下一组需要拧下的螺栓，再重复步骤S2，最终直至风电叶片节圆上的螺栓被全部拧下。
优选的，所述叶片节圆的直径适用范围为2400mm-3200mm。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该风电叶片预埋螺栓的取出方法及其自动取出机，可以实现预埋风电叶片螺栓自动快速拧出，通过距离传感器实现套筒的对准、螺栓的拧出，通过变频器实现固定扭力防止螺栓断裂，通过行程磁条及传感器实现每次旋转固定角度，精确对应每个螺栓孔位置。
附图说明
图1为本发明整体正视结构示意图；
图2为本发明整体侧视结构示意图；
图3为本发明旋转装置部分底部侧视结构示意图；
图4为本发明螺栓取出装置正视结构示意图；
图5为本发明螺栓取出装置侧视结构示意图。
图中：1、车架；2、液压升顶装置；3、固定装置；4、驱动电机；5、旋转装置；6、旋转大臂；7、螺栓取出装置；8、控制柜；9、磁条感应器；10、行程磁条；11、滑块；12、导轨；13、螺栓套筒；14、距离传感器；15、线性位移装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种风电叶片预埋螺栓自动取出机，包括车架1，所述车架1的顶部前端的两侧均安装有液压升顶装置2，液压升顶装置2的升降行程根据模具高度确定，在安装风电叶片时实现装置整体升降。
液压升顶装置2的顶部固定连接有固定装置3，固定装置3的前端设置有旋转装置5，固定装置3的内部安装的驱动电机4驱动旋转装置5旋转，旋转装置5的形状为圆形，旋转装置5的侧面一圈设置有行程磁条10，固定装置3的前端面安装有和行程磁条10配合的磁条感应器9，旋转装置5通过驱动电机4驱动而旋转，旋转精度通过行程磁条10配合磁条感应器9实现。
作为优选的，行程磁条10和磁条感应器9的旋转精度小于0.1°
旋转装置5的前端面固定连接有横向设置的旋转大臂6，旋转大臂6的一端安装有螺栓取出装置7，螺栓取出装置7通过螺栓和安装孔与旋转大臂6固定连接，螺栓取出装置7通过旋转大臂6上固定的线性位移装置15沿旋转大臂6的前后方向做线性位移，螺栓取出装置7上安装有距离传感器14，所述螺栓取出装置7包括螺栓拧出电机和固定在螺栓拧出电机输出端的螺栓套筒13，车架1的顶部后端安装有控制柜8，液压升顶装置2、驱动电机4、螺栓拧出电机和线性位移装置15均与控制柜8电性连接，风电叶片节圆通过安装孔安装到旋转大臂6上，进而通过旋转装置5旋转可以带动叶片旋转，线性位移装置15带动螺栓取出装置7移动从而接近目标螺栓，接近时开启螺栓拧出电机，螺栓拧出电机驱动螺栓套筒13拧下螺栓，拧出后装置复位，整套动作通过控制柜8和距离传感器14配合实现。
作为优选的，旋转大臂6的两端均设置有螺栓取出装置7，旋转大臂6一侧的螺栓取出装置7安装位置由旋转大臂6另一侧的螺栓取出装置7绕旋转装置5中心点旋转180°得出，通过两侧设置的螺栓取出装置7同时工作，加快螺栓拧出进度。
作为进一步优选的，螺栓取出装置7的底部安装有滑块11，旋转大臂6上安装有前后方向设置的导轨12，螺栓取出装置7通过滑块11和导轨12配合与旋转大臂6滑动连接。
作为进一步优选的，线性位移装置15为丝杠电机、电动伸缩杆或者线性电机。
作为优选的，旋转大臂6的前端面关于旋转装置5竖直中心线对称设置有多组安装孔，通过不同的安装孔来改变线性位移装置15和螺栓取出装置7的距离，从而适应不同尺寸的风电叶片。
作为优选的，所述控制柜8包括电路控制系统和PLC控制系统，电路控制系统包括变频器。
本发明还提供一种风电叶片预埋螺栓的取出方法，包括如下步骤：
S1：通过液压升顶装置2调整装置整体高度，将风电叶片节圆选取合适的安装孔安装固定到旋转大臂6上；
S2：通过PLC程序设定，螺栓套筒13前进过程中以100mm/s接近螺母，距离传感器14检测到螺栓套筒13距离螺母200mm时速度降低为40mm/s，同时拧出电机以低速5mm/s转动套筒，直至将套筒套上螺母动作停止，待2个套筒均已就为时，同时启动拧出电机直至将螺栓拧出，抽离套筒电机后退至起始位置；
S3：通过PLC程序设定，控制旋转装置5的旋转角度，行程磁条10与磁条感应器9配合，保证旋转的角度精度小于0.1°，通过旋转选定下一组需要拧下的螺栓，再重复步骤S2，最终直至风电叶片节圆上的螺栓被全部拧下。
作为优选的，所述叶片节圆的直径适用范围为2400mm-3200mm。
工作原理：根据不同的风电叶片调整旋转大臂6上的线性位移装置15和螺栓取出装置7的位置，利用液压升顶装置2对接好高度后，移至风电叶片节圆前部合适的位置，调整好后，通过PLC控制系统设定程序，此时螺栓套筒13前进过程中以100mm/s接近螺母，距离传感器14检测到螺栓套筒13距离螺母200mm时速度降低为40mm/s，同时拧出电机以低速5mm/s转动套筒，直至将套筒套上螺母动作停止，待2个套筒均已就为时，同时启动拧出电机直至将螺栓拧出，抽离套筒电机后退至起始位置，控制旋转装置5的旋转角度，行程磁条10与磁条感应器9配合，保证旋转的角度精度小于0.1°，通过旋转选定下一组需要拧下的螺栓，再重复步骤S2，最终直至风电叶片节圆上的螺栓被全部拧下。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种风电叶片预埋螺栓的取出方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：通过液压升顶装置调整装置整体高度，将风电叶片节圆选取合适的安装孔安装固定到旋转大臂上；
S2：通过PLC程序设定，螺栓套筒前进过程中以100mm/s接近螺母，距离传感器检测到螺栓套筒距离螺母200mm时速度降低为40mm/s，同时拧出电机以低速5mm/s转动套筒，直至将套筒套上螺母动作停止，待2个套筒均已就为时，同时启动拧出电机直至将螺栓拧出，抽离套筒电机后退至起始位置；
S3：通过PLC程序设定，控制旋转装置的旋转角度，行程磁条与磁条感应器配合，保证旋转的角度精度小于0.1°，通过旋转选定下一组需要拧下的螺栓，再重复步骤S2，最终直至风电叶片节圆上的螺栓被全部拧下；
液压升顶装置安装于车架顶部前端的两侧，液压升顶装置的顶部固定连接有固定装置，固定装置的前端设置有旋转装置，固定装置的内部安装的驱动电机驱动旋转装置旋转，旋转装置的形状为圆形，旋转装置的侧面一圈设置有行程磁条，固定装置的前端面安装有和行程磁条配合的磁条感应器，旋转装置的前端面固定连接有横向设置的旋转大臂，旋转大臂的一端安装有螺栓取出装置，螺栓取出装置通过螺栓和安装孔与旋转大臂固定连接，螺栓取出装置通过旋转大臂上固定的线性位移装置沿旋转大臂的前后方向做线性位移，螺栓取出装置上安装有距离传感器，所述螺栓取出装置包括螺栓拧出电机和固定在螺栓拧出电机输出端的螺栓套筒，车架的顶部后端安装有控制柜，液压升顶装置、驱动电机、螺栓拧出电机和线性位移装置均与控制柜电性连接；
旋转大臂的两端均设置有螺栓取出装置，旋转大臂一侧的螺栓取出装置安装位置由旋转大臂另一侧的螺栓取出装置绕旋转装置中心点旋转180°得出；螺栓取出装置的底部安装有滑块，旋转大臂上安装有前后方向设置的导轨，螺栓取出装置通过滑块和导轨配合与旋转大臂滑动连接；旋转大臂上的安装孔关于旋转装置竖直中心线对称设置有多组。
2.根据权利要求1所述的一种风电叶片预埋螺栓的取出方法，其特征在于：所述叶片节圆的直径适用范围为2400mm-3200mm。
3.根据权利要求1所述的一种风电叶片预埋螺栓的取出方法，其特征在于：所述车架的底部安装有滑轮，车架为双层中空结构，且车架前后端为开口状。
4.根据权利要求1所述的一种风电叶片预埋螺栓的取出方法，其特征在于：所述线性位移装置为丝杠电机、电动伸缩杆或者线性电机。
5.根据权利要求1所述的一种风电叶片预埋螺栓的取出方法，其特征在于：所述行程磁条和磁条感应器的旋转精度小于0.1°。
6.根据权利要求1所述的一种风电叶片预埋螺栓的取出方法，其特征在于：所述控制柜包括电路控制系统和PLC控制系统，电路控制系统包括变频器。
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