CN114535163A - 一种基于小型摆刷的车载摄像头清理装置 - Google Patents
一种基于小型摆刷的车载摄像头清理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114535163A CN114535163A CN202210211746.1A CN202210211746A CN114535163A CN 114535163 A CN114535163 A CN 114535163A CN 202210211746 A CN202210211746 A CN 202210211746A CN 114535163 A CN114535163 A CN 114535163A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- brush
- vehicle
- motor
- shell
- camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 25
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 claims description 12
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 12
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000001680 brushing effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B08B1/12—
-
- B08B1/32—
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
Abstract
本发明公开了一种基于小型摆刷的车载摄像头清理装置，涉及车载摄像头领域，针对现有的车辆外置摄像头易受到脏污导致无法正常工作的问题，现提出如下方案，其包括外壳和摄像头，所述摄像头安装于外壳内，且所述外壳外壁设置有用于摄像头拍摄的保护罩和镜片，所述外壳外壁还安装有用于镜片清理的摆刷机构，所述摆刷机构包括用于镜片清理的滚刷和第二电机，还包括用于驱动滚刷摆动的第一电机、连杆、导杆和滑块，两组所述导杆位于保护罩两侧，所述滑块与导杆滑动连接，且所述滚刷的两端与两组滑块转动连接，所述第一电机通过支架与外壳连接。本发明结构新颖，该装置有效的解决了现有的车辆外置摄像头易受到脏污导致无法正常工作的问题。
Description
技术领域
本发明涉及车载摄像头领域，尤其涉及一种基于小型摆刷的车载摄像头清理装置。
背景技术
汽车上的安全配置日新月异，随着相关技术的发展，越来越多的摄像头被安装在车体上，用于检测车辆周边环境，以达到提供驾驶环境信息、记录以及危险预警等目的，但是车辆行驶环境复杂多变，尤其是遇多尘、雨雪天气，摄像头镜头容易脏污，使其无法正常工作，因此为了解决上述问题，我们提出了一种基于小型摆刷的车载摄像头清理装置。
发明内容
本发明提出的一种基于小型摆刷的车载摄像头清理装置，解决了现有的车辆外置摄像头易受到脏污导致无法正常工作的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种基于小型摆刷的车载摄像头清理装置，包括外壳和摄像头，所述摄像头安装于外壳内，且所述外壳外壁设置有用于摄像头拍摄的保护罩和镜片，所述外壳外壁还安装有用于镜片清理的摆刷机构；
所述摆刷机构包括用于镜片清理的滚刷和第二电机，还包括用于驱动滚刷摆动的第一电机、连杆、导杆和滑块，两组所述导杆位于保护罩两侧，所述滑块与导杆滑动连接，且所述滚刷的两端与两组滑块转动连接，所述第一电机通过支架与外壳连接，且所述连杆的一端与第一电机的输出轴固定套接，所述连杆沿其长度方向开设有滑槽，两组所述滑块互相远离的两侧均设置有短柱，且短柱与滑槽滑动连接。
优选的，所述外壳的顶端和底端均开设有螺纹孔，且所述螺纹孔螺纹连接有压块，所述外壳内位于摄像头与压块之间设置有压棉。
优选的，所述压棉靠近摄像头的一侧开设有凹槽。
优选的，所述连杆、导杆、滑块均关于外壳呈对称分布，且所述滚刷与镜片表面接触。
优选的，所述第二电机壳体与滑块末端连接，且所述第二电机的输出轴与滚刷共轴连接。
优选的，位于外壳远离第一电机一侧的连杆，其一端与外壳侧壁呈转动连接。
优选的，所述镜片为平面透镜，且镜片与摄像头的镜头呈互相平行。
优选的，所述第一电机和第二电机使用微型步进电机。
优选的，所述摄像头电性连接有外设的图像传感器、CPU、IIC以及电源模块。
一种基于小型摆刷的车载摄像头清理装置的运行系统，包括如下步骤：
S1、车载摄像头图像传感器负责获取车辆行驶环境图像；
S2、通过CPU中MIPI获取到摄像头的数据，通过算法分析是否发生遮挡，当发生遮挡则计算遮挡物的位置；
S3、当车辆处于高速行驶，摆刷机构不启动，反之启动摆刷机构，通过第一电机驱动滚刷摆动至遮挡物区域，启动第二电机，驱动滚刷旋转扫除遮挡物；
S4、判断遮挡物是否还存在，若还存在遮挡物，则重复S2、S3步骤，若遮挡物被清理，则摆刷机构回到零位，车辆继续正常行驶。
本发明的有益效果为：
1、该装置通过第一电机驱动连杆偏转，偏转的连杆通过滑槽和短柱驱动滑块沿导杆滑动，通过滑块带动第二电机和滚刷进行摆动，该过程中，滑块受到导杆的限制，使得滚刷移动路径始终紧贴镜片，该结构简单稳定且高效。
2、该装置通过控制第一电机控制滚刷的摆动和定点停止、通过第二电机控制滚刷的旋转，使得摆刷机构实现定点清理、整面清理和强力清理三种工作模式，使得该装置能够应对更加复杂的使用环境。
3、该装置通过将压块向外壳内旋入挤压压棉，通过压棉夹持摄像头，起到固定和保护摄像头机身的目的，并通过保护罩和镜片起到保护摄像头镜头的目的。
4、该装置可以及时且有效的清理摄像头前的遮挡物，降低了安全隐患，且可以判断车辆当前行驶状态进行清理行为是否合适，降低了因清理操作引起的安全隐患。
综上所述，该装置有效的解决了现有的车辆外置摄像头易受到脏污导致无法正常工作的问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的摆刷处于低位状态的示意图。
图3为本发明的摆刷处于高位状态的结构示意图。
图4为本发明的背面结构示意图。
图5为本发明的外壳的结构剖视图。
图6为本发明的结构分解图。
图7为本发明的电控模块之间连接示意图。
图8为本发明的控制逻辑示意图。
图中标号：1、外壳；101、保护罩；102、镜片；103、螺纹孔；104、压块；105、压棉；106、凹槽；2、摆刷机构；201、导杆；202、滑块；203、短柱；204、支架；205、第一电机；206、连杆；207、滑槽；208、滚刷；209、第二电机；3、摄像头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1-图8，一种基于小型摆刷的车载摄像头清理装置，包括外壳1和摄像头3，所述摄像头3安装于外壳1内，且所述外壳1外壁设置有用于摄像头3拍摄的保护罩101和镜片102，所述外壳1外壁还安装有用于镜片102清理的摆刷机构2；
所述摆刷机构2包括用于镜片102清理的滚刷208和第二电机209，还包括用于驱动滚刷208摆动的第一电机205、连杆206、导杆201和滑块202，两组所述导杆201位于保护罩101两侧，所述滑块202与导杆201滑动连接，且所述滚刷208的两端与两组滑块202转动连接，所述第一电机205通过支架204与外壳1连接，且所述连杆206的一端与第一电机205的输出轴固定套接，所述连杆206沿其长度方向开设有滑槽207，两组所述滑块202互相远离的两侧均设置有短柱203，且短柱203与滑槽207滑动连接。
所述外壳1的顶端和底端均开设有螺纹孔103，且所述螺纹孔103螺纹连接有压块104，所述外壳1内位于摄像头3与压块104之间设置有压棉105，所述压棉105靠近摄像头3的一侧开设有凹槽106，所述镜片102为平面透镜，且镜片102与摄像头3的镜头呈互相平行，该装置通过将压块104向外壳1内旋入挤压压棉105，通过压棉105夹持摄像头3，起到固定和保护摄像头3机身的目的，并通过保护罩101和镜片102起到保护摄像头3镜头的目的。
所述连杆206、导杆201、滑块202均关于外壳1呈对称分布，且所述滚刷208与镜片102表面接触，所述第二电机209壳体与滑块202末端连接，且所述第二电机209的输出轴与滚刷208共轴连接，位于外壳1远离第一电机205一侧的连杆206，其一端与外壳1侧壁呈转动连接，所述第一电机205使用微型步进电机，所述摄像头3电性连接有外设的图像传感器、CPU、IIC以及电源模块。
一种基于小型摆刷的车载摄像头清理装置的运行系统，包括如下步骤：
S1、车载摄像头3图像传感器负责获取车辆行驶环境图像；
S2、通过CPU中MIPI获取到摄像头3的数据，通过算法分析是否发生遮挡，当发生遮挡则计算遮挡物的位置；
S3、当车辆处于高速行驶，摆刷机构2不启动，反之启动摆刷机构2，通过第一电机205驱动滚刷208摆动至遮挡物区域，启动第二电机209，驱动滚刷208旋转扫除遮挡物；
S4、判断遮挡物是否还存在，若还存在遮挡物，则重复S2、S3步骤，若遮挡物被清理，则摆刷机构2回到零位，车辆继续正常行驶。
实施例2
实施例1中通过第一电机205驱动滚刷208摆动至遮挡物区域，启动第二电机209，驱动滚刷208旋转扫除遮挡物，第一电机205只负责将滚刷208摆动至遮挡物区域，而不直接参与遮挡物的清理，通过第二电机209驱动滚刷208旋转清理，属于定点清理，实施例2与实施例1不同之处在于，第二电机209控制滚刷208不发生旋转，完全由第一电机205驱动滚刷208反复摆动对镜片102表面遮挡物进行擦除，该清理方式直接对整个镜片102进行清理，此时无需计算具体遮挡物位置，可节约CPU计算力。
实施例3
与实施例1、实施例2不同之处在于，第一电机205和第二电机209同时工作，驱动滚刷208边旋转边擦过镜片102表面，此时摆刷机构2的清理能力相对较强，可对实施例1、实施例2中难以清除的顽固污垢进行扫除。
该装置摆刷机构2的工作原理：该装置通过第一电机205驱动连杆206偏转，偏转的连杆206通过滑槽207和短柱203驱动滑块202沿导杆201滑动，通过滑块202带动第二电机209和滚刷208进行摆动，该过程中，滑块202受到导杆201的限制，使得滚刷208移动路径始终紧贴镜片102。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于小型摆刷的车载摄像头清理装置，包括外壳(1)和摄像头(3)，其特征在于，所述摄像头(3)安装于外壳(1)内，且所述外壳(1)外壁设置有用于摄像头(3)拍摄的保护罩(101)和镜片(102)，所述外壳(1)外壁还安装有用于镜片(102)清理的摆刷机构(2)；
所述摆刷机构(2)包括用于镜片(102)清理的滚刷(208)和第二电机(209)，还包括用于驱动滚刷(208)摆动的第一电机(205)、连杆(206)、导杆(201)和滑块(202)，两组所述导杆(201)位于保护罩(101)两侧，所述滑块(202)与导杆(201)滑动连接，且所述滚刷(208)的两端与两组滑块(202)转动连接，所述第一电机(205)通过支架(204)与外壳(1)连接，且所述连杆(206)的一端与第一电机(205)的输出轴固定套接，所述连杆(206)沿其长度方向开设有滑槽(207)，两组所述滑块(202)互相远离的两侧均设置有短柱(203)，且短柱(203)与滑槽(207)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于小型摆刷的车载摄像头清理装置，其特征在于，所述外壳(1)的顶端和底端均开设有螺纹孔(103)，且所述螺纹孔(103)螺纹连接有压块(104)，所述外壳(1)内位于摄像头(3)与压块(104)之间设置有压棉(105)。
3.根据权利要求2所述的一种基于小型摆刷的车载摄像头清理装置，其特征在于，所述压棉(105)靠近摄像头(3)的一侧开设有凹槽(106)。
4.根据权利要求1所述的一种基于小型摆刷的车载摄像头清理装置，其特征在于，所述连杆(206)、导杆(201)、滑块(202)均关于外壳(1)呈对称分布，且所述滚刷(208)与镜片(102)表面接触。
5.根据权利要求1所述的一种基于小型摆刷的车载摄像头清理装置，其特征在于，所述第二电机(209)壳体与滑块(202)末端连接，且所述第二电机(209)的输出轴与滚刷(208)共轴连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于小型摆刷的车载摄像头清理装置，其特征在于，位于外壳(1)远离第一电机(205)一侧的连杆(206)，其一端与外壳(1)侧壁呈转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于小型摆刷的车载摄像头清理装置，其特征在于，所述镜片(102)为平面透镜，且镜片(102)与摄像头(3)的镜头呈互相平行。
8.根据权利要求1所述的一种基于小型摆刷的车载摄像头清理装置，其特征在于，所述第一电机(205)和第二电机(209)使用微型步进电机。
9.根据权利要求1所述的一种基于小型摆刷的车载摄像头清理装置，其特征在于，所述摄像头(3)电性连接有外设的图像传感器、CPU、IIC以及电源模块。
10.一种基于小型摆刷的车载摄像头清理装置的运行系统，其特征在于，应用于上述权利要求1-9任意一项所述的装置，包括如下步骤：
S1、车载摄像头(3)图像传感器负责获取车辆行驶环境图像；
S2、通过CPU中MIPI获取到摄像头(3)的数据，通过算法分析是否发生遮挡，当发生遮挡则计算遮挡物的位置；
S3、当车辆处于高速行驶，摆刷机构(2)不启动，反之启动摆刷机构(2)，通过第一电机(205)驱动滚刷(208)摆动至遮挡物区域，启动第二电机(209)，驱动滚刷(208)旋转扫除遮挡物；
S4、判断遮挡物是否还存在，若还存在遮挡物，则重复S2、S3步骤，若遮挡物被清理，则摆刷机构(2)回到零位，车辆继续正常行驶。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210211746.1A CN114535163A (zh) | 2022-03-04 | 2022-03-04 | 一种基于小型摆刷的车载摄像头清理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210211746.1A CN114535163A (zh) | 2022-03-04 | 2022-03-04 | 一种基于小型摆刷的车载摄像头清理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114535163A true CN114535163A (zh) | 2022-05-27 |
Family
ID=81661718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210211746.1A Pending CN114535163A (zh) | 2022-03-04 | 2022-03-04 | 一种基于小型摆刷的车载摄像头清理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114535163A (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106838762A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-06-13 | 盐城赛福汽车零部件有限公司 | 一种汽车前照灯 |
| CN108717046A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-10-30 | 广东泓胜科技股份有限公司 | 一种遥感检测镜面自清洁装置 |
| CN111698482A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-09-22 | 福清市冠恒电子科技有限公司 | 一种带有清洁和散热功能的旋转监控设备 |
| CN113923335A (zh) * | 2021-10-21 | 2022-01-11 | 北京三快在线科技有限公司 | 车载视觉采集装置和无人车 |
-
2022
- 2022-03-04 CN CN202210211746.1A patent/CN114535163A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106838762A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-06-13 | 盐城赛福汽车零部件有限公司 | 一种汽车前照灯 |
| CN108717046A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-10-30 | 广东泓胜科技股份有限公司 | 一种遥感检测镜面自清洁装置 |
| CN111698482A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-09-22 | 福清市冠恒电子科技有限公司 | 一种带有清洁和散热功能的旋转监控设备 |
| CN113923335A (zh) * | 2021-10-21 | 2022-01-11 | 北京三快在线科技有限公司 | 车载视觉采集装置和无人车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210793110U (zh) | 一种基于雨量感应的车载摄像头清洁装置 | |
| CN210187820U (zh) | 一种智能道路监控系统 | |
| CN114535163A (zh) | 一种基于小型摆刷的车载摄像头清理装置 | |
| CN114589129A (zh) | 一种高安全性光学镜头防护设备 | |
| CN212463336U (zh) | 基于智慧城市的视觉分析用的抓拍装置 | |
| CN114205511B (zh) | 一种自带清理装置的监控摄像头 | |
| CN112265505B (zh) | 一种汽车后视镜用风驱刮雨器 | |
| CN214356062U (zh) | 一种智能控制的轨道交通信号灯 | |
| CN212341927U (zh) | 城市轨道交通信号机房巡检辅助系统 | |
| CN212992444U (zh) | 一种道路安全监测拍摄装置 | |
| CN210377500U (zh) | 一种车号识别智能管理设备 | |
| CN219946201U (zh) | 大宗蔬菜种植的巡检避障装置 | |
| CN219225576U (zh) | 一种人脸识别的快速道闸 | |
| CN213887240U (zh) | 无人机传感器用清理装置 | |
| CN214744335U (zh) | 一种隧道事件监控装置 | |
| CN219831962U (zh) | 一种一体式激光车检器 | |
| CN213906779U (zh) | 一种基于无人机的防护型林业调查规划用录像装置 | |
| CN219287609U (zh) | 一种纯电洗扫作业用清洗车的安全作业定位监控装置 | |
| CN220366223U (zh) | 一种用于城市公共安全的监控设备 | |
| CN215495402U (zh) | 一种企业信息智能交互装置 | |
| CN210912413U (zh) | 一种高速综合检测列车的车载远程控制装置 | |
| CN215264081U (zh) | 一种基于NB-IoT的车位远程监测装置 | |
| CN113163161B (zh) | 一种人工智能监控装置及其监控系统 | |
| CN114453289A (zh) | 一种基于小型刷头的车载摄像头清理装置 | |
| CN216957198U (zh) | 一种停车管理用无线采集装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |