CN213887240U - 无人机传感器用清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无人机传感器用清理装置，包括安装板，所述安装板一侧外壁通过螺栓固定有两个第一连接板，两个所述第一连接板一侧外壁均开设有固定孔，两个所述第一连接板一侧外壁均固定连接有第二连接板，所述安装板顶部外壁开设有四个定位孔，且四个定位孔内壁均固定连接有定位螺杆，四个所述定位螺杆分别贯穿于两个第二连接板，所述安装板底部一侧外壁通过螺栓固定有第一固定板，所述第一固定板一侧外壁通过螺栓固定有传感器本体。本实用新型通过设置有第二固定板、电动伸缩杆、清洁板和海绵块，启动电动伸缩杆带动清洁板和海绵块向传感器本体方向移动，直到海绵块和传感器本体外壁相接触，实现对传感器本体表面的污染物进行清理。

Description

无人机传感器用清理装置

技术领域

本实用新型涉及无人机传感器技术领域，尤其涉及无人机传感器用清理装置。

背景技术

传感器是一种检测设备，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求，传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化和网络化。

无人机传感器在长时间工作之后，表面不免会落入有灰尘等污染物，如果得不到有效清理的话，会导致传感器的清洁度受到影响，从而导致传感器的工作状态受到影响，而目前的无人机传感器在清理污染物时，不具有对不同位置的污染物进行清理的功能，清理效果不够理想。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的无人机传感器用清理装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

无人机传感器用清理装置，包括安装板，所述安装板一侧外壁通过螺栓固定有两个第一连接板，两个所述第一连接板一侧外壁均开设有固定孔，两个所述第一连接板一侧外壁均固定连接有第二连接板，所述安装板顶部外壁开设有四个定位孔，且四个定位孔内壁均固定连接有定位螺杆，四个所述定位螺杆分别贯穿于两个第二连接板，所述安装板底部一侧外壁通过螺栓固定有第一固定板，所述第一固定板一侧外壁通过螺栓固定有传感器本体，所述传感器本体通过信号线连接有控制器，所述安装板底部设有清洁板，所述清洁板一侧外壁通过螺栓固定有海绵块，所述海绵块和传感器本体外壁相接触。

优选的，所述安装板一侧外壁开设有滑槽，且滑槽内壁滑动连接有滑块，所述滑块一侧外壁通过螺栓固定有导向块，且导向块底部外壁通过螺栓固定有第二固定板，所述第二固定板一侧外壁通过螺栓固定有电动伸缩杆，且电动伸缩杆活塞杆连接在清洁板一侧外壁上。

优选的，所述安装板一侧外壁通过螺栓固定有两个侧板，且两个侧板一侧外壁转动连接有同一个螺杆，所述导向块一侧外壁开设有螺纹孔，且螺杆螺接在螺纹孔内壁上。

优选的，其中一个所述侧板一侧外壁通过螺栓固定有防护外壳，且螺杆贯穿于其中一个侧板转动连接在防护外壳一侧内壁上，所述防护外壳一侧内壁通过螺栓固定有电机。

优选的，所述电机输出轴连接有主动轮，所述螺杆位于防护外壳内侧的外壁通过螺栓固定有从动轮，且主动轮和从动轮外壁连接有同一个传动带。

优选的，所述电机输出轴连接有主齿轮，所述螺杆位于防护外壳内侧的外壁通过螺栓固定有从齿轮，且主齿轮和从齿轮相互啮合。

优选的，所述电动伸缩杆和电机均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接在控制器上。

本实用新型的有益效果为：

1.本无人机传感器用清理装置，通过设置有第二固定板、电动伸缩杆、清洁板和海绵块，启动电动伸缩杆带动清洁板和海绵块向传感器本体方向移动，直到海绵块和传感器本体外壁相接触，实现对传感器本体表面的污染物进行清理，从而使得本无人机传感器表面的清洁度得到了保障。

2.本无人机传感器用清理装置，通过设置有安装板、第一连接板、固定孔、第二连接板和定位螺杆，实现对本无人机传感器的固定安装，通过第二连接板和定位螺杆的作用，使得固定效果更加稳定。

3.本无人机传感器用清理装置，通过设置有滑槽、滑块、螺杆、导向块、侧板、防护外壳、电机、主动轮、从动轮和传动带，启动电机工作带动主动轮转动，主动轮带动从动轮和传动带转动，从而带动螺杆转动，从而实现导向块在螺杆上的左右移动，便于对传感器本体表面不同位置的污染物进行清理，提升了清理的效果，或者通过设置的滑槽、滑块、螺杆、导向块、侧板、防护外壳、电机、主齿轮和从齿轮，也可以达到提升清理效果的功能。

附图说明

图1为本实用新型提出的无人机传感器用清理装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的无人机传感器用清理装置的清洁板结构示意图；

图3为本实用新型提出的无人机传感器用清理装置的实施例一防护外壳剖视结构示意图；

图4为本实用新型提出的无人机传感器用清理装置的实施例二防护外壳剖视结构示意图。

图中：1安装板、2第一连接板、3固定孔、4第二连接板、5定位螺杆、6第一固定板、7传感器本体、8滑槽、9滑块、10导向块、11第二固定板、12电动伸缩杆、13清洁板、14侧板、15螺杆、16防护外壳、17海绵块、18电机、19主动轮、20从动轮、21传动带、22主齿轮、23从齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-3，无人机传感器用清理装置，包括安装板1，安装板1一侧外壁通过螺栓固定有两个第一连接板2，两个第一连接板2一侧外壁均开设有固定孔3，两个第一连接板2一侧外壁均固定连接有第二连接板4，安装板1顶部外壁开设有四个定位孔，且四个定位孔内壁均固定连接有定位螺杆5，四个定位螺杆5分别贯穿于两个第二连接板4，安装板1底部一侧外壁通过螺栓固定有第一固定板6，第一固定板6一侧外壁通过螺栓固定有传感器本体7，传感器本体7通过信号线连接有控制器，安装板1底部设有清洁板13，清洁板13一侧外壁通过螺栓固定有海绵块17，海绵块17和传感器本体7外壁相接触，安装板1一侧外壁开设有滑槽8，且滑槽8内壁滑动连接有滑块9，滑块9一侧外壁通过螺栓固定有导向块10，且导向块10底部外壁通过螺栓固定有第二固定板11，第二固定板11一侧外壁通过螺栓固定有电动伸缩杆12，且电动伸缩杆12活塞杆连接在清洁板13一侧外壁上，安装板1一侧外壁通过螺栓固定有两个侧板14，且两个侧板14一侧外壁转动连接有同一个螺杆15，导向块10一侧外壁开设有螺纹孔，且螺杆15螺接在螺纹孔内壁上，其中一个侧板14一侧外壁通过螺栓固定有防护外壳16，且螺杆15贯穿于其中一个侧板14转动连接在防护外壳16一侧内壁上，防护外壳16一侧内壁通过螺栓固定有电机18，电动伸缩杆12和电机18均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接在控制器上，控制器型号为YKZ7280JA，电机18输出轴连接有主动轮19，螺杆15位于防护外壳16内侧的外壁通过螺栓固定有从动轮20，且主动轮19和从动轮20外壁连接有同一个传动带21。

工作原理：使用时，通过设置的安装板1、第一连接板2、固定孔3、第二连接板4、定位螺杆5和第一固定板6，实现对本无人机传感器的固定安装，通过第二连接板4和定位螺杆5的作用，使得固定效果更加稳定，通过设置的第二固定板11、电动伸缩杆12、清洁板13和海绵块17，启动电动伸缩杆12带动清洁板13和海绵块17向传感器本体7方向移动，直到海绵块17和传感器本体7外壁相接触，实现对传感器本体7表面的污染物进行清理，从而使得本无人机传感器表面的清洁度得到了保障，然后通过设置的滑槽8、滑块9、螺杆15、导向块10、侧板14、防护外壳16、电机18、主动轮19、从动轮20和传动带21，启动电机18工作带动主动轮19转动，主动轮19带动从动轮20和传动带21转动，从而带动螺杆15转动，从而实现导向块10在螺杆15上的左右移动，便于对传感器本体5表面不同位置的污染物进行清理，提升了污染物清理的效果。

实施例二

参照图1、2和4，无人机传感器用清理装置，包括安装板1，安装板1一侧外壁通过螺栓固定有两个第一连接板2，两个第一连接板2一侧外壁均开设有固定孔3，两个第一连接板2一侧外壁均固定连接有第二连接板4，安装板1顶部外壁开设有四个定位孔，且四个定位孔内壁均固定连接有定位螺杆5，四个定位螺杆5分别贯穿于两个第二连接板4，安装板1底部一侧外壁通过螺栓固定有第一固定板6，第一固定板6一侧外壁通过螺栓固定有传感器本体7，传感器本体7通过信号线连接有控制器，安装板1底部设有清洁板13，清洁板13一侧外壁通过螺栓固定有海绵块17，海绵块17和传感器本体7外壁相接触，安装板1一侧外壁开设有滑槽8，且滑槽8内壁滑动连接有滑块9，滑块9一侧外壁通过螺栓固定有导向块10，且导向块10底部外壁通过螺栓固定有第二固定板11，第二固定板11一侧外壁通过螺栓固定有电动伸缩杆12，且电动伸缩杆12活塞杆连接在清洁板13一侧外壁上，安装板1一侧外壁通过螺栓固定有两个侧板14，且两个侧板14一侧外壁转动连接有同一个螺杆15，导向块10一侧外壁开设有螺纹孔，且螺杆15螺接在螺纹孔内壁上，其中一个侧板14一侧外壁通过螺栓固定有防护外壳16，且螺杆15贯穿于其中一个侧板14转动连接在防护外壳16一侧内壁上，防护外壳16一侧内壁通过螺栓固定有电机18，电动伸缩杆12和电机18均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接在控制器上，控制器型号为YKZ7280JA，电机18输出轴连接有主齿轮22，螺杆15位于防护外壳16内侧的外壁通过螺栓固定有从齿轮23，且主齿轮22和从齿轮23相互啮合。

工作原理：使用时，通过设置的安装板1、第一连接板2、固定孔3、第二连接板4、定位螺杆5和第一固定板6，实现对本无人机传感器的固定安装，通过第二连接板4和定位螺杆5的作用，使得固定效果更加稳定，通过设置的第二固定板11、电动伸缩杆12、清洁板13和海绵块17，启动电动伸缩杆12带动清洁板13和海绵块17向传感器本体7方向移动，直到海绵块17和传感器本体7外壁相接触，实现对传感器本体7表面的污染物进行清理，从而使得本无人机传感器表面的清洁度得到了保障，然后通过设置的滑槽8、滑块9、螺杆15、导向块10、侧板14、防护外壳16、电机18、主齿轮22和从齿轮23，启动电机18工作带动主齿轮22转动，主齿轮22带动从齿轮23转动，从而带动螺杆15转动，从而实现导向块10在螺杆15上的左右移动，便于对传感器本体5表面不同位置的污染物进行清理，提升了污染物清理的效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.无人机传感器用清理装置，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)一侧外壁固定有两个第一连接板(2)，两个所述第一连接板(2)一侧外壁均开设有固定孔(3)，两个所述第一连接板(2)一侧外壁均固定连接有第二连接板(4)，所述安装板(1)顶部外壁开设有四个定位孔，且四个定位孔内壁均固定连接有定位螺杆(5)，四个所述定位螺杆(5)分别贯穿于两个第二连接板(4)，所述安装板(1)底部一侧外壁固定有第一固定板(6)，所述第一固定板(6)一侧外壁固定有传感器本体(7)，所述传感器本体(7)通过信号线连接有控制器，所述安装板(1)底部设有清洁板(13)，所述清洁板(13)一侧外壁固定有海绵块(17)，所述海绵块(17)和传感器本体(7)外壁相接触。

2.根据权利要求1所述的无人机传感器用清理装置，其特征在于，所述安装板(1)一侧外壁开设有滑槽(8)，且滑槽(8)内壁滑动连接有滑块(9)，所述滑块(9)一侧外壁固定有导向块(10)，且导向块(10)底部外壁固定有第二固定板(11)，所述第二固定板(11)一侧外壁固定有电动伸缩杆(12)，且电动伸缩杆(12)活塞杆连接在清洁板(13)一侧外壁上。

3.根据权利要求2所述的无人机传感器用清理装置，其特征在于，所述安装板(1)一侧外壁固定有两个侧板(14)，且两个侧板(14)一侧外壁转动连接有同一个螺杆(15)，所述导向块(10)一侧外壁开设有螺纹孔，且螺杆(15)螺接在螺纹孔内壁上。

4.根据权利要求3所述的无人机传感器用清理装置，其特征在于，其中一个所述侧板(14)一侧外壁固定有防护外壳(16)，且螺杆(15)贯穿于其中一个侧板(14)转动连接在防护外壳(16)一侧内壁上，所述防护外壳(16)一侧内壁固定有电机(18)。

5.根据权利要求4所述的无人机传感器用清理装置，其特征在于，所述电机(18)输出轴连接有主动轮(19)，所述螺杆(15)位于防护外壳(16)内侧的外壁固定有从动轮(20)，且主动轮(19)和从动轮(20)外壁连接有同一个传动带(21)。

6.根据权利要求4所述的无人机传感器用清理装置，其特征在于，所述电机(18)输出轴连接有主齿轮(22)，所述螺杆(15)位于防护外壳(16)内侧的外壁固定有从齿轮(23)，且主齿轮(22)和从齿轮(23)相互啮合。

7.根据权利要求4所述的无人机传感器用清理装置，其特征在于，所述电动伸缩杆(12)和电机(18)均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接在控制器上。

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