CN114453289A - 一种基于小型刷头的车载摄像头清理装置 - Google Patents
一种基于小型刷头的车载摄像头清理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114453289A CN114453289A CN202210212894.5A CN202210212894A CN114453289A CN 114453289 A CN114453289 A CN 114453289A CN 202210212894 A CN202210212894 A CN 202210212894A CN 114453289 A CN114453289 A CN 114453289A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- camera
- swing arm
- motor
- shell
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 27
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 claims description 20
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims description 14
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 6
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 239000000741 silica gel Substances 0.000 claims description 3
- 229910002027 silica gel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 abstract description 5
- 239000000428 dust Substances 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 4
- 230000001680 brushing effect Effects 0.000 description 2
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000007688 edging Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
- B08B1/12—Brushes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
- B08B1/32—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F26—DRYING
- F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
- F26B5/00—Drying solid materials or objects by processes not involving the application of heat
- F26B5/16—Drying solid materials or objects by processes not involving the application of heat by contact with sorbent bodies, e.g. absorbent mould; by admixture with sorbent materials
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于小型刷头的车载摄像头清理装置，涉及车载摄像头清理装置领域，针对现有的车辆传感摄像头因灰尘积累和雨雪恶劣天气导致遮蔽无法正常工作的问题，现提出如下方案，其包括外壳和摄像头，所述摄像头安装于外壳内，所述外壳的一端设置有镜片，且所述摄像头顶端与外壳内壁之间设置有吸湿棉，所述摄像头的两侧与外壳内壁之间设置有弹片，所述外壳远离镜片的一端设置有盖板，且所述盖板与两组弹片呈固定连接，所述外壳的外壁还设置有摆刷机构，且所述摆刷机构包括第一电机、第二电机、第一摆臂、第二摆臂以及滚刷。本发明结构新颖，该装置有效的解决了现有的车辆传感摄像头因灰尘积累和雨雪恶劣天气导致遮蔽无法正常工作的问题。
Description
技术领域
本发明涉及车载摄像头清理装置领域，尤其涉及一种基于小型刷头的车载摄像头清理装置。
背景技术
现代汽车上的安全技术越来越发达，摄像头时是汽车上常见的安全配置之一，通过摄像头感知分辨行驶环境是否安全，然而灰尘的积累和雨雪恶劣天气都会导致摄像头被遮蔽无法正常工作，因此为了解决上述问题，我们提出了一种基于小型刷头的车载摄像头清理装置。
发明内容
本发明提出的一种基于小型刷头的车载摄像头清理装置，解决了现有的车辆传感摄像头因灰尘积累和雨雪恶劣天气导致遮蔽无法正常工作的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种基于小型刷头的车载摄像头清理装置，包括外壳和摄像头，所述摄像头安装于外壳内，所述外壳的一端设置有镜片，且所述摄像头顶端与外壳内壁之间设置有吸湿棉，所述摄像头的两侧与外壳内壁之间设置有弹片，所述外壳远离镜片的一端设置有盖板，且所述盖板与两组弹片呈固定连接；
所述外壳的外壁还设置有摆刷机构，且所述摆刷机构包括第一电机、第二电机、第一摆臂、第二摆臂以及滚刷，所述外壳位于镜片的两侧均设置有边条，且所述边条沿其长度方向开设有滑槽，所述滚刷的两端与滑槽呈滑动连接，且所述滚刷的一端与第一摆臂呈转动连接，所述第一摆臂的另一端与第二摆臂一端呈铰接，所述第二摆臂的另一端与外壳的外壁转动连接，且所述第二电机通过电机座与外壳固定连接，所述第二电机的输出轴与第二摆臂的一端呈固定连接，所述第一摆臂和第二摆臂之间设置有拉簧。
优选的，所述摄像头的镜头方向指向镜片，且所述镜片为平透镜。
优选的，所述摄像头的底端与外壳的内壁之间设置有硅胶防滑垫，两组所述弹片关于摄像头呈对称分布，且所述弹片呈弧形设置。
优选的，两组所述弹片的弧形内凹与摄像头的外壁之间均填充有防滑棉。
优选的，所述吸湿棉的顶端和底端均呈纵横状开设有条形槽，且所述吸湿棉位于靠近镜片的一边均匀开设有槽口。
优选的，所述拉簧的两端分别与第一摆臂和第二摆臂固定连接。
优选的，所述第一电机的壳体与第一摆臂固定连接，且所述第一电机的输出轴与滚刷呈共轴连接。
优选的，所述滚刷的周壁均匀设置有刷毛。
优选的，所述摄像头、第一电机和第二电机电性连接有CPU和电源。
一种基于小型刷头的车载摄像头清理装置的运行系统，包括如下步骤：
S1、车载摄像头中的图像传感器获取车辆周边环境的图像信息；
S2、CPU通过MIPI接口获取到摄像头的图像数据，通过算法分析摄像头获取的图像中是否发生遮挡，如果判断发生遮挡则计算遮挡物的位置；
S3、当车辆处于高速行驶，算法禁止摆刷机构启动，当车速降低到算法允许启动范围，则启动摆刷机构，通过第二电机驱动滚刷移动至遮挡物区域，启动第一电机驱动滚刷旋转扫除遮挡物；
S4、通过算法判断遮挡物是否还存在，若还存在遮挡物，则重复S2、S3步骤，若遮挡物被清理，则摆刷机构回到零位。
本发明的有益效果为：
1、该装置的吸湿棉通过多槽的结构增加与外壳内空气接触面积，增加吸湿效率，防止镜片内壁出现水雾，该装置还通过盖板、弹片以及在防滑棉和吸湿棉夹持保护摄像头本体。
2、该装置利用杠杆远离并在滑槽的辅助稳定下，通过第二电机驱动第二摆臂和第一摆臂进行摆动，带动滚刷和第一电机进行移动，通过对第一电机和第二电机的独立控制，该装置的摆刷机构既可以对镜片进行定点清除，也可以对整个镜片进行反复清扫，可适应复杂的使用环境。
3、该装置能够实时监控摄像头的工作状态，能够快速的判断和处理遮挡物，降低了安全隐患，同时还可以与车辆当前行驶状态联动，降低了因清理操作引起的安全隐患。
综上所述，该装置有效的解决了现有的车辆传感摄像头因灰尘积累和雨雪恶劣天气导致遮蔽无法正常工作的问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的结构拆解图。
图3为本发明的剖解图。
图4为本发明的图3的后侧视角结构示意图。
图5为本发明的电控配置部分的连接示意图。
图6为本发明的工作逻辑示意图。
图中标号：1、外壳；101、吸湿棉；102、盖板；103、弹片；104、防滑棉；105、镜片；106、边条；107、滑槽；2、摄像头；3、摆刷机构；301、滚刷；302、刷毛；303、第一摆臂；304、第二摆臂；305、拉簧；306、第一电机；307、电机座；308、第二电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1-图6，一种基于小型刷头的车载摄像头清理装置，包括外壳1和摄像头2，所述摄像头2安装于外壳1内，所述外壳1的一端设置有镜片105，且所述摄像头2顶端与外壳1内壁之间设置有吸湿棉101，所述摄像头2的两侧与外壳1内壁之间设置有弹片103，所述外壳1远离镜片105的一端设置有盖板102，且所述盖板102与两组弹片103呈固定连接，所述摄像头2的镜头方向指向镜片105，且所述镜片105为平透镜，所述摄像头2的底端与外壳1的内壁之间设置有硅胶防滑垫，两组所述弹片103关于摄像头2呈对称分布，且所述弹片103呈弧形设置，两组所述弹片103的弧形内凹与摄像头2的外壁之间均填充有防滑棉104，所述吸湿棉101的顶端和底端均呈纵横状开设有条形槽，且所述吸湿棉101位于靠近镜片105的一边均匀开设有槽口；
该装置的吸湿棉101通过多槽的结构增加与外壳1内空气接触面积，增加吸湿效率，防止镜片105内壁出现水雾，该装置还通过盖板102、弹片103以及在防滑棉104和吸湿棉101夹持保护摄像头2本体。
所述外壳1的外壁还设置有摆刷机构3，且所述摆刷机构3包括第一电机306、第二电机308、第一摆臂303、第二摆臂304以及滚刷301，所述滚刷301的周壁均匀设置有刷毛302，所述外壳1位于镜片105的两侧均设置有边条106，且所述边条106沿其长度方向开设有滑槽107，所述滚刷301的两端与滑槽107呈滑动连接，且所述滚刷301的一端与第一摆臂303呈转动连接，所述第一摆臂303的另一端与第二摆臂304一端呈铰接，所述第二摆臂304的另一端与外壳1的外壁转动连接，且所述第二电机308通过电机座307与外壳1固定连接，所述第二电机308的输出轴与第二摆臂304的一端呈固定连接，所述第一摆臂303和第二摆臂304之间设置有拉簧305，所述拉簧305的两端分别与第一摆臂303和第二摆臂304固定连接，所述第一电机306的壳体与第一摆臂303固定连接，且所述第一电机306的输出轴与滚刷301呈共轴连接；
所述摄像头2、第一电机306和第二电机308电性连接有CPU和电源。
一种基于小型刷头的车载摄像头清理装置的运行系统，该装置的工作逻辑包括如下步骤：
S1、车载摄像头2中的图像传感器获取车辆周边环境的图像信息；
S2、CPU通过MIPI接口获取到摄像头2的图像数据，通过算法分析摄像头2获取的图像中是否发生遮挡，如果判断发生遮挡则计算遮挡物的位置；
S3、当车辆处于高速行驶，算法禁止摆刷机构3启动，当车速降低到算法允许启动范围，则启动摆刷机构3，通过第二电机308驱动滚刷301移动至遮挡物区域，启动第一电机306驱动滚刷301旋转扫除遮挡物；
S4、通过算法判断遮挡物是否还存在，若还存在遮挡物，则重复S2、S3步骤，若遮挡物被清理，则摆刷机构3回到零位。
摆刷机构3的工作原理：如图1所示，拉簧305位于第一摆臂303和第二摆臂304夹角之间，且拉簧305与滑槽107的方向并不垂直，使得拉簧305通过第一摆臂303给滚刷301一个沿滑槽107方向的分力，但在电机308的静止力矩控制下，滚刷301处于停摆状态，当第二电机208驱动第二摆臂304顺时针(以图1视角为例)偏转，滚刷301得以在拉簧305分力的作用下沿滑槽107移动，当拉簧305随着偏转趋向垂直于滑槽107时，此时的第一摆臂303与滑槽107夹角减小，使得第二摆臂304可直推动第一摆臂303使得滚刷301继续滑动，当滚刷301滑动到滑槽107下止点，第二电机308翻转，通过第二摆臂304和第一摆臂303将滚刷301拉回零位。
实施例2
在实施例1中，第二电机308驱动摆刷机构3使得滚刷301到达算法计算出的脏污处，再通过第一电机306驱动滚刷301旋转进行定点清除，与实施例1不同之处在于，一旦算法计算出有镜头画面有遮挡，则第二电机308驱动摆刷机构3反复运动，直接对整个镜片105进行清理，可节约CPU的算力。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于小型刷头的车载摄像头清理装置，包括外壳(1)和摄像头(2)，其特征在于，所述摄像头(2)安装于外壳(1)内，所述外壳(1)的一端设置有镜片(105)，且所述摄像头(2)顶端与外壳(1)内壁之间设置有吸湿棉(101)，所述摄像头(2)的两侧与外壳(1)内壁之间设置有弹片(103)，所述外壳(1)远离镜片(105)的一端设置有盖板(102)，且所述盖板(102)与两组弹片(103)呈固定连接；
所述外壳(1)的外壁还设置有摆刷机构(3)，且所述摆刷机构(3)包括第一电机(306)、第二电机(308)、第一摆臂(303)、第二摆臂(304)以及滚刷(301)，所述外壳(1)位于镜片(105)的两侧均设置有边条(106)，且所述边条(106)沿其长度方向开设有滑槽(107)，所述滚刷(301)的两端与滑槽(107)呈滑动连接，且所述滚刷(301)的一端与第一摆臂(303)呈转动连接，所述第一摆臂(303)的另一端与第二摆臂(304)一端呈铰接，所述第二摆臂(304)的另一端与外壳(1)的外壁转动连接，且所述第二电机(308)通过电机座(307)与外壳(1)固定连接，所述第二电机(308)的输出轴与第二摆臂(304)的一端呈固定连接，所述第一摆臂(303)和第二摆臂(304)之间设置有拉簧(305)。
2.根据权利要求1所述的一种基于小型刷头的车载摄像头清理装置，其特征在于，所述摄像头(2)的镜头方向指向镜片(105)，且所述镜片(105)为平透镜。
3.根据权利要求1所述的一种基于小型刷头的车载摄像头清理装置，其特征在于，所述摄像头(2)的底端与外壳(1)的内壁之间设置有硅胶防滑垫，两组所述弹片(103)关于摄像头(2)呈对称分布，且所述弹片(103)呈弧形设置。
4.根据权利要求3所述的一种基于小型刷头的车载摄像头清理装置，其特征在于，两组所述弹片(103)的弧形内凹与摄像头(2)的外壁之间均填充有防滑棉(104)。
5.根据权利要求1所述的一种基于小型刷头的车载摄像头清理装置，其特征在于，所述吸湿棉(101)的顶端和底端均呈纵横状开设有条形槽，且所述吸湿棉(101)位于靠近镜片(105)的一边均匀开设有槽口。
6.根据权利要求1所述的一种基于小型刷头的车载摄像头清理装置，其特征在于，所述拉簧(305)的两端分别与第一摆臂(303)和第二摆臂(304)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于小型刷头的车载摄像头清理装置，其特征在于，所述第一电机(306)的壳体与第一摆臂(303)固定连接，且所述第一电机(306)的输出轴与滚刷(301)呈共轴连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于小型刷头的车载摄像头清理装置，其特征在于，所述滚刷(301)的周壁均匀设置有刷毛(302)。
9.根据权利要求1所述的一种基于小型刷头的车载摄像头清理装置，其特征在于，所述摄像头(2)、第一电机(306)和第二电机(308)电性连接有CPU和电源。
10.一种基于小型刷头的车载摄像头清理装置的运行系统，其特征在于，应用于上述权利要求1-9任意一项所述的装置，包括如下步骤：
S1、车载摄像头(2)中的图像传感器获取车辆周边环境的图像信息；
S2、CPU通过MIPI接口获取到摄像头(2)的图像数据，通过算法分析摄像头(2)获取的图像中是否发生遮挡，如果判断发生遮挡则计算遮挡物的位置；
S3、当车辆处于高速行驶，算法禁止摆刷机构(3)启动，当车速降低到算法允许启动范围，则启动摆刷机构(3)，通过第二电机(308)驱动滚刷(301)移动至遮挡物区域，启动第一电机(306)驱动滚刷(301)旋转扫除遮挡物；
S4、通过算法判断遮挡物是否还存在，若还存在遮挡物，则重复S2、S3步骤，若遮挡物被清理，则摆刷机构(3)回到零位。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210212894.5A CN114453289A (zh) | 2022-03-04 | 2022-03-04 | 一种基于小型刷头的车载摄像头清理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210212894.5A CN114453289A (zh) | 2022-03-04 | 2022-03-04 | 一种基于小型刷头的车载摄像头清理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114453289A true CN114453289A (zh) | 2022-05-10 |
Family
ID=81417082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210212894.5A Pending CN114453289A (zh) | 2022-03-04 | 2022-03-04 | 一种基于小型刷头的车载摄像头清理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114453289A (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106454026A (zh) * | 2016-09-21 | 2017-02-22 | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 | 一种带雨刮结构的监控摄像头 |
| CN106838762A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-06-13 | 盐城赛福汽车零部件有限公司 | 一种汽车前照灯 |
| CN207712013U (zh) * | 2017-12-29 | 2018-08-10 | 中山明智源光电科技有限公司 | 一种镜头清理保护机构及含有此结构的镜头 |
| CN208257948U (zh) * | 2018-06-28 | 2018-12-18 | 广东电网有限责任公司 | 摄像头除雨装置及无人机 |
| CN113923335A (zh) * | 2021-10-21 | 2022-01-11 | 北京三快在线科技有限公司 | 车载视觉采集装置和无人车 |
-
2022
- 2022-03-04 CN CN202210212894.5A patent/CN114453289A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106454026A (zh) * | 2016-09-21 | 2017-02-22 | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 | 一种带雨刮结构的监控摄像头 |
| CN106838762A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-06-13 | 盐城赛福汽车零部件有限公司 | 一种汽车前照灯 |
| CN207712013U (zh) * | 2017-12-29 | 2018-08-10 | 中山明智源光电科技有限公司 | 一种镜头清理保护机构及含有此结构的镜头 |
| CN208257948U (zh) * | 2018-06-28 | 2018-12-18 | 广东电网有限责任公司 | 摄像头除雨装置及无人机 |
| CN113923335A (zh) * | 2021-10-21 | 2022-01-11 | 北京三快在线科技有限公司 | 车载视觉采集装置和无人车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5746469A (en) | Apparatus for covering windshield of vehicles | |
| CN210639755U (zh) | 一种道路区间测速用监测设备 | |
| CN114453289A (zh) | 一种基于小型刷头的车载摄像头清理装置 | |
| US5203050A (en) | Wiper device for a motor vehicle rear view mirror | |
| US6588046B1 (en) | Windshield wiper protector | |
| US4457597A (en) | Self cleaning side view mirror | |
| CN214283551U (zh) | 一种新型智能雨刷控制器 | |
| CN112265505B (zh) | 一种汽车后视镜用风驱刮雨器 | |
| CN209600414U (zh) | 一种智能移动车辆用监控装置 | |
| JP3419064B2 (ja) | 床面清掃車 | |
| CN209208708U (zh) | 一种汽车雨刮器的控制系统 | |
| CN114535163A (zh) | 一种基于小型摆刷的车载摄像头清理装置 | |
| CN219087231U (zh) | 巡检镜头的防沾雪机构 | |
| US3887958A (en) | Headlight wiper mechanism for a motor vehicle | |
| CN219287609U (zh) | 一种纯电洗扫作业用清洗车的安全作业定位监控装置 | |
| CN218299196U (zh) | 一种道闸车牌识别摄像头用的调节装置 | |
| CN215219919U (zh) | 一种可调亮度的低功耗供电式交通信号灯 | |
| KR100444691B1 (ko) | 차량용 와이퍼의 충격완화장치 | |
| CN215807245U (zh) | 一种具有防护作用的监控设备 | |
| CN217678835U (zh) | 一种扫雪装置 | |
| CN219687271U (zh) | 一种并道辅助摄像头 | |
| KR101494536B1 (ko) | 와이퍼 장치 | |
| CN213973855U (zh) | 一种高灵敏度雷达车载摄像头 | |
| CN219999457U (zh) | 一种采矿过程画面监控装置 | |
| CN208615899U (zh) | 一种清理汽车前窗的雨刮器装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |