CN114534979A - 一种工程机械用喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工程机械用喷涂装置，包括喷涂机械臂和换料机构，所述喷涂机械臂固定安装在换料机构的圆心处，所述换料机构包括外弧形挡板，内承载圈的正面上固定安装有可编程控制器，外弧形挡板的内壁上固定安装有两个延伸直板；通过定向机构能够将喷涂台的状态锁定住，通过换料机构能够触发变向机构，通过变向机构能够控制定向机构在锁定和解锁两种状态下变换，同时变向机构能够在换料机构的触发下控制喷涂台旋转，以便将翻面之后的工程机械零件转移至喷涂机械臂的下方进行喷涂，从而使该工程机械用喷涂装置能够对工程机械零件进行全面的喷涂，不需要后续补喷，喷涂效率再一次增高，提高了该工程机械用喷涂装置的实用性。

Description

一种工程机械用喷涂装置

技术领域

本发明涉及工程机械用喷涂设备领域，更具体地说，涉及一种工程机械用喷涂装置。

背景技术

工程机械是装备工业的重要组成部分，概括地说，凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备，称为工程机械，它主要用于国防建设工程、交通运输建设，能源工业建设和生产、矿山等原材料工业建设和生产、农林水利建设、工业与民用建筑、城市建设、环境保护等领域，工程机械在生产过程中及其后续的养护过程中均需要对其上的零部件进行喷涂，喷涂是通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法，喷涂的目的在于使物件免受外来物质侵蚀，涂膜有助于保护基材免受恶劣环境的侵害，以免被侵蚀，涂料还能提供美丽的色彩，具有立体、光滑、富有光泽的外观效果，有些涂料还具有绝缘、抗菌、防热和环保等特殊功能。

现有工程机械用喷涂装置主要由喷涂机械手臂、载物台、夹具、可编程的控制系统等构成，使用时，首先人们将工程机械配件固定夹持在夹具上，然后人们对可编程的控制系统进行设置，接着开启喷涂功能，之后喷涂机械手臂根据可编程的控制系统发出的指令对工程机械配件的顶面和侧面进行喷涂作业，直至喷涂完成，待涂层风干后，人为操作夹具对工程机械配件翻面，对工程机械配件的另一面进行喷涂，但是涂层风干的过程需要较长的时间，单纯的等待其风干必然会消耗大量时间，喷涂效率低，而且人为操作夹具对工程机械配件翻面的操作较为繁琐，费时费力，喷涂效率会更低，同时夹具夹持的位置不能被喷涂到，喷涂不全面，需要后续补喷，喷涂效率会进一步降低，因此亟需设计一种工程机械用喷涂装置。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的现有工程机械用喷涂装置主要由喷涂机械手臂、载物台、夹具、可编程的控制系统等构成，使用时，首先人们将工程机械配件固定夹持在夹具上，然后人们对可编程的控制系统进行设置，接着开启喷涂功能，之后喷涂机械手臂根据可编程的控制系统发出的指令对工程机械配件的顶面和侧面进行喷涂作业，直至喷涂完成，待涂层风干后，人为操作夹具对工程机械配件翻面，对工程机械配件的另一面进行喷涂，但是涂层风干的过程需要较长的时间，单纯的等待其风干必然会消耗大量时间，喷涂效率低，而且人为操作夹具对工程机械配件翻面的操作较为繁琐，费时费力，喷涂效率会更低，同时夹具夹持的位置不能被喷涂到，喷涂不全面，需要后续补喷，喷涂效率会进一步降低的问题，本发明的目的在于提供一种工程机械用喷涂装置，它可以很好的解决背景技术中提出的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种工程机械用喷涂装置，包括喷涂机械臂和换料机构，所述喷涂机械臂固定安装在换料机构的圆心处，所述换料机构包括外弧形挡板，内承载圈的正面上固定安装有可编程控制器，外弧形挡板的内壁上固定安装有两个延伸直板，一个延伸直板位于喷涂机械臂的逆时针方向上，另一个延伸直板位于喷涂机械臂的顺时针方向上，延伸直板的顶面上固定安装有位于其端部的弧形绝缘条，弧形绝缘条的顶面上开设有两个弧形嵌装凹槽，弧形嵌装凹槽的内部固定嵌装有弧形导电条，外弧形挡板的顶面上固定连接有外承载圈，外承载圈的顶面上固定连接有位于其边沿处的外挡圈，外弧形挡板的内部活动套接有内弧形挡板，内弧形挡板与外弧形挡板共用同一中轴线，内弧形挡板的顶面上固定连接有内承载圈，内承载圈的内部活动插接有内挡圈，外挡圈的内部活动插接有外旋转圈，外旋转圈与外承载圈的顶面滑动连接，内挡圈的外部活动套接有内旋转圈，内旋转圈与内承载圈的顶面滑动连接，内挡圈的外部固定套接有位于内旋转圈上方的旋转圆圈型板，外旋转圈和内旋转圈的顶端均与旋转圆圈型板的底面固定连接，旋转圆圈型板与外挡圈的内壁滑动连接，外挡圈的内壁上固定连接有位于其左上角处的弧面直面板，弧面直面板位于旋转圆圈型板的上方，内挡圈的内壁上开设有位于其底端的传动齿孔，内弧形挡板的内壁上固定安装有位于其顶部的行走伺服马达，行走伺服马达上输出轴的顶端上固定套接有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿孔啮合。

优选的，还包括喷涂台，所述喷涂台包括旋转柱，旋转柱的数量为十个，十个旋转柱均匀分布在旋转圆圈型板上，旋转柱活动插接在旋转圆圈型板上，旋转柱的顶端上固定连接有旋转平台，旋转平台上开设有两个容纳孔，两个容纳孔对称分布在旋转平台的左右两端，旋转平台的顶面上固定连接有位于其中部的橡胶条，容纳孔内部靠近橡胶条的内侧面上开设有对接凹槽，对接凹槽的内壁上活动套接有翻转杆，翻转杆的外部固定套接有翻转块，翻转块活动插接在对接凹槽的内部，翻转块的右侧面上开设有固定开口，翻转杆贯穿固定开口，翻转杆的外部固定套接有位于固定开口内部的绕线轮，绕线轮的外部缠绕有联动线，翻转块的数量为两个，橡胶条左侧翻转块的左端固定连接有第二载物板，橡胶条右侧翻转块的右端固定连接有第一载物板，第二载物板、第一载物板分别活动插接在相应的容纳孔内，第二载物板、第一载物板的顶面与旋转平台的顶面齐平，第二载物板、第一载物板的顶面上均固定连接有承载橡胶垫，承载橡胶垫和橡胶条的顶面上放置有工程机械零件，工程机械零件位于第一载物板的上方。

优选的，还包括动力转换机构，所述动力转换机构包括转换箱，转换箱的顶面与旋转平台的底面固定连接，第二载物板和第一载物板的底面与转换箱的顶面接触连接，转换箱活动套接在旋转柱的外部，转换箱的内壁上固定安装有位于其左下角处的第一导向轮，转换箱内腔的底面上固定连接有位于第一导向轮右侧的U型扣合件，与第二载物板对应的联动线的端部延伸至转换箱的内部并固定连接在U型扣合件的顶面上，这个联动线的底端向左倾斜，转换箱内腔的顶面上固定插接有位于其中部的固定扁管，固定扁管活动套接在旋转柱的外部，转换箱的内壁上固定安装有位于固定扁管右下角处的第二导向轮，与第一载物板对应的联动线的端部延伸至转换箱的内部并绕过第二导向轮、穿过U型扣合件、绕过第一导向轮之后固定连接在转换箱内腔的顶面上，这个联动线的顶端向右倾斜，两个联动线尾部的一段相互平行且左右对准，转换箱的内壁上固定连接有位于其右端的夹持板，夹持板上活动插接有复位杆，复位杆的外部活动套接有复位发条，复位发条的一端固定连接在复位杆的表面上，复位发条的另一端固定连接在转换箱内腔的底面上，复位杆的外部固定套接有复位线轮，复位线轮的外部缠绕有复位线，复位线的另一端从转换箱的右端面延伸出来并固定连接在第一载物板的底面上。

优选的，还包括翻转驱动机构，所述翻转驱动机构包括导向滑杆，导向滑杆的左端固定连接在转换箱内腔的左侧面上，导向滑杆的右端固定连接在固定扁管的左侧面上，导向滑杆的外部活动套接有复位弹簧和施力条，复位弹簧位于施力条的右侧，复位弹簧的左端固定连接在施力条的右侧面上，复位弹簧的右端固定连接在固定扁管的左侧面上，施力条与转换箱的内壁滑动连接，施力条的右侧面上开设有定位开口，定位开口的内壁上固定安装有施力线轮，施力线轮与联动线对准，施力条的左侧面上固定连接有位于其中部的承力杆，承力杆的左端延伸至转换箱的外部并与弧面直面板相适配，承力杆活动插接在转换箱的左侧面上。

优选的，还包括定向机构，所述定向机构包括固定箱，固定箱固定连接在旋转圆圈型板的顶面上，固定箱活动套接在旋转柱的外部，固定箱的内部设有定位圆盘，定位圆盘固定套接在旋转柱的外部，定位圆盘的侧面上对称开设有两个定位凹槽，固定箱的内壁上固定连接有两个隔腔板，两个隔腔板分别位于定位圆盘的左右两侧，隔腔板远离定位圆盘的侧面通过牵拉弹簧传动连接有强磁活塞板，强磁活塞板与固定箱的内壁滑动连接，强磁活塞板的侧面上固定连接有锁定插杆，锁定插杆的另一端穿过牵拉弹簧、隔腔板并活动插接在定位凹槽的内部，固定箱内腔的上下两面上均固定连接有限位插销，限位插销位于隔腔板和强磁活塞板之间，限位插销与强磁活塞板的表面接触连接，固定箱内腔的左右两侧面上均固定连接有电磁发生器，电磁发生器与强磁活塞板相适配。

优选的，还包括变向机构，所述变向机构包括变向箱，变向箱活动套接在旋转柱的外部，变向箱的顶端固定连接在旋转圆圈型板的底面上，变向箱内腔的底面上固定安装有变向伺服马达和智能控制器，变向伺服马达上输出轴的顶端与旋转柱的底端固定连接，变向箱的底面上固定连接有两个限位轨道板，限位轨道板与弧形绝缘条相适配，变向箱的底面上固定连接有两个导电弹条，两个导电弹条位于两个限位轨道板之间，导电弹条与弧形导电条相适配。

优选的，还包括风干机构，所述风干机构包括弧形风干箱，外弧形挡板、内弧形挡板的端部均固定连接在弧形风干箱的端面上，弧形风干箱的两个端面上均开设有固定窗口，外承载圈、外挡圈、内承载圈、内挡圈、外旋转圈、内旋转圈、旋转圆圈型板均贯穿弧形风干箱并穿过两个固定窗口，固定窗口内腔的顶面上固定安装有电控卷帘门，弧形风干箱的顶面上固定插接有鼓风扇，弧形风干箱的内壁上固定安装有位于其顶部的加热器，弧形风干箱的内壁上固定安装有位于加热器下方的布风孔板。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

通过喷涂台能够对工程机械零件进行承载，使工程机械零件在喷涂过程中更加稳定，通过换料机构能够驱动喷涂台以喷涂机械臂为中心顺时针旋转，使喷涂机械臂将一个工程机械零件喷涂完成后能够以最快的速度投入对下一个工程机械零件喷涂的工作中，喷涂效率高，通过风干机构能够使喷涂好的工程机械零件快速风干，有助于增加喷涂效率，通过换料机构能够对翻转驱动机构施加推力，通过动力转换机构能够将翻转驱动机构承受的推力转换成喷涂台的翻转力，通过喷涂台的翻转使工程机械零件从第一载物板上移动到第二载物板上并实现自动翻面，不需要人为翻面，省时省力，喷涂效率进一步增高，通过定向机构能够将喷涂台的状态锁定住，通过换料机构能够触发变向机构，通过变向机构能够控制定向机构在锁定和解锁两种状态下变换，同时变向机构能够在换料机构的触发下控制喷涂台旋转，以便将翻面之后的工程机械零件转移至喷涂机械臂的下方进行喷涂，从而使该工程机械用喷涂装置能够对工程机械零件进行全面的喷涂，不需要后续补喷，喷涂效率再一次增高，提高了该工程机械用喷涂装置的实用性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1的内部结构示意图；

图3为本发明图1的俯视图；

图4为本发明图1中外弧形挡板的俯视图；

图5为本发明图2中A处结构的放大示意图；

图6为本发明图5中喷涂台的内部结构示意图；

图7为本发明图6中喷涂台的内部结构示意图；

图8为本发明图7的俯视图；

图9为本发明图6中动力转换机构的内部结构示意图；

图10为本发明图9中翻转驱动机构的俯视图；

图11为本发明图6中定向机构的内部结构示意图；

图12为本发明图6中变向机构的内部结构示意图。

图中标号说明：

1、喷涂机械臂；2、换料机构；201、外弧形挡板；202、可编程控制器；203、延伸直板；204、弧形绝缘条；205、弧形嵌装凹槽；206、弧形导电条；207、外承载圈；208、外挡圈；209、内弧形挡板；210、内承载圈；211、内挡圈；212、外旋转圈；213、内旋转圈；214、旋转圆圈型板；215、弧面直面板；216、传动齿孔；217、行走伺服马达；218、驱动齿轮；3、喷涂台；300、旋转柱；301、旋转平台；302、容纳孔；303、橡胶条；304、对接凹槽；305、翻转杆；306、翻转块；307、固定开口；308、绕线轮；309、联动线；310、第二载物板；311、第一载物板；312、承载橡胶垫；313、工程机械零件；4、动力转换机构；40、复位线；41、转换箱；42、第一导向轮；43、U型扣合件；44、固定扁管；45、第二导向轮；46、夹持板；47、复位杆；48、复位发条；49、复位线轮；5、翻转驱动机构；51、导向滑杆；52、复位弹簧；53、施力条；54、定位开口；55、施力线轮；56、承力杆；6、定向机构；61、固定箱；62、定位圆盘；63、定位凹槽；64、隔腔板；65、牵拉弹簧；66、强磁活塞板；67、锁定插杆；68、限位插销；69、电磁发生器；7、变向机构；71、变向箱；72、变向伺服马达；73、智能控制器；74、限位轨道板；75、导电弹条；8、风干机构；81、弧形风干箱；82、固定窗口；83、电控卷帘门；84、鼓风扇；85、加热器；86、布风孔板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12，一种工程机械用喷涂装置，包括喷涂机械臂1和换料机构2，喷涂机械臂1固定安装在换料机构2的圆心处，换料机构2包括外弧形挡板201，内承载圈210的正面上固定安装有可编程控制器202，外弧形挡板201的内壁上固定安装有两个延伸直板203，一个延伸直板203位于喷涂机械臂1的逆时针方向上，另一个延伸直板203位于喷涂机械臂1的顺时针方向上，延伸直板203的顶面上固定安装有位于其端部的弧形绝缘条204，弧形绝缘条204的顶面上开设有两个弧形嵌装凹槽205，弧形嵌装凹槽205的内部固定嵌装有弧形导电条206，外弧形挡板201的顶面上固定连接有外承载圈207，外承载圈207的顶面上固定连接有位于其边沿处的外挡圈208，外弧形挡板201的内部活动套接有内弧形挡板209，内弧形挡板209与外弧形挡板201共用同一中轴线，内弧形挡板209的顶面上固定连接有内承载圈210，内承载圈210的内部活动插接有内挡圈211，外挡圈208的内部活动插接有外旋转圈212，外旋转圈212与外承载圈207的顶面滑动连接，内挡圈211的外部活动套接有内旋转圈213，内旋转圈213与内承载圈210的顶面滑动连接，内挡圈211的外部固定套接有位于内旋转圈213上方的旋转圆圈型板214，外旋转圈212和内旋转圈213的顶端均与旋转圆圈型板214的底面固定连接，旋转圆圈型板214与外挡圈208的内壁滑动连接，外挡圈208的内壁上固定连接有位于其左上角处的弧面直面板215，弧面直面板215位于旋转圆圈型板214的上方，内挡圈211的内壁上开设有位于其底端的传动齿孔216，内弧形挡板209的内壁上固定安装有位于其顶部的行走伺服马达217，行走伺服马达217上输出轴的顶端上固定套接有驱动齿轮218，驱动齿轮218与传动齿孔216啮合，可编程控制器202与喷涂机械臂1、行走伺服马达217、弧形导电条206电连接，弧形导电条206可以通过导电弹条75与智能控制器73电连接，智能控制器73与变向伺服马达72、电磁发生器69电连接，智能控制器73具有记录接电次数的功能，智能控制器73记录四次通电次数的前两次不作为，后两次作为，如此重复运行。

还包括喷涂台3，喷涂台3包括旋转柱300，旋转柱300的数量为十个，十个旋转柱300均匀分布在旋转圆圈型板214上，旋转柱300活动插接在旋转圆圈型板214上，旋转柱300的顶端上固定连接有旋转平台301，旋转平台301上开设有两个容纳孔302，两个容纳孔302对称分布在旋转平台301的左右两端，旋转平台301的顶面上固定连接有位于其中部的橡胶条303，容纳孔302内部靠近橡胶条303的内侧面上开设有对接凹槽304，对接凹槽304的内壁上活动套接有翻转杆305，翻转杆305的外部固定套接有翻转块306，翻转块306活动插接在对接凹槽304的内部，翻转块306的右侧面上开设有固定开口307，翻转杆305贯穿固定开口307，翻转杆305的外部固定套接有位于固定开口307内部的绕线轮308，绕线轮308的外部缠绕有联动线309，翻转块306的数量为两个，橡胶条303左侧翻转块306的左端固定连接有第二载物板310，橡胶条303右侧翻转块306的右端固定连接有第一载物板311，第二载物板310、第一载物板311分别活动插接在相应的容纳孔302内，第二载物板310、第一载物板311的顶面与旋转平台301的顶面齐平，第二载物板310、第一载物板311的顶面上均固定连接有承载橡胶垫312，承载橡胶垫312和橡胶条303的顶面上放置有工程机械零件313，工程机械零件313位于第一载物板311的上方，喷涂机械臂1顺时针方向上相邻的喷涂台3与一个弧形绝缘条204对准，此处喷涂台3的位置为第一翻转位置，风干机构8顺时针方向上相邻的喷涂台3与另一个弧形绝缘条204对准，此处喷涂台3的位置为第二翻转位置，风干机构8逆时针方向上相邻的喷涂台3所在的位置为下料位置，弧面直面板215逆时针方向上相邻的喷涂台3所在的位置为装料位置，喷涂机械臂1直指的喷涂台3所在的位置为喷涂位置。

还包括动力转换机构4，动力转换机构4包括转换箱41，转换箱41的顶面与旋转平台301的底面固定连接，第二载物板310和第一载物板311的底面与转换箱41的顶面接触连接，转换箱41活动套接在旋转柱300的外部，转换箱41的内壁上固定安装有位于其左下角处的第一导向轮42，转换箱41内腔的底面上固定连接有位于第一导向轮42右侧的U型扣合件43，与第二载物板310对应的联动线309的端部延伸至转换箱41的内部并固定连接在U型扣合件43的顶面上，这个联动线309的底端向左倾斜，转换箱41内腔的顶面上固定插接有位于其中部的固定扁管44，固定扁管44活动套接在旋转柱300的外部，转换箱41的内壁上固定安装有位于固定扁管44右下角处的第二导向轮45，与第一载物板311对应的联动线309的端部延伸至转换箱41的内部并绕过第二导向轮45、穿过U型扣合件43、绕过第一导向轮42之后固定连接在转换箱41内腔的顶面上，这个联动线309的顶端向右倾斜，两个联动线309尾部的一段相互平行且左右对准，转换箱41的内壁上固定连接有位于其右端的夹持板46，夹持板46上活动插接有复位杆47，复位杆47的外部活动套接有复位发条48，复位发条48的一端固定连接在复位杆47的表面上，复位发条48的另一端固定连接在转换箱41内腔的底面上，复位杆47的外部固定套接有复位线轮49，复位线轮49的外部缠绕有复位线40，复位线40的另一端从转换箱41的右端面延伸出来并固定连接在第一载物板311的底面上。

还包括翻转驱动机构5，翻转驱动机构5包括导向滑杆51，导向滑杆51的左端固定连接在转换箱41内腔的左侧面上，导向滑杆51的右端固定连接在固定扁管44的左侧面上，导向滑杆51的外部活动套接有复位弹簧52和施力条53，复位弹簧52位于施力条53的右侧，复位弹簧52的左端固定连接在施力条53的右侧面上，复位弹簧52的右端固定连接在固定扁管44的左侧面上，施力条53与转换箱41的内壁滑动连接，施力条53的右侧面上开设有定位开口54，定位开口54的内壁上固定安装有施力线轮55，施力线轮55与联动线309对准，施力条53的左侧面上固定连接有位于其中部的承力杆56，承力杆56的左端延伸至转换箱41的外部并与弧面直面板215相适配，承力杆56活动插接在转换箱41的左侧面上。

还包括定向机构6，定向机构6包括固定箱61，固定箱61固定连接在旋转圆圈型板214的顶面上，固定箱61活动套接在旋转柱300的外部，固定箱61的内部设有定位圆盘62，定位圆盘62固定套接在旋转柱300的外部，定位圆盘62的侧面上对称开设有两个定位凹槽63，固定箱61的内壁上固定连接有两个隔腔板64，两个隔腔板64分别位于定位圆盘62的左右两侧，隔腔板64远离定位圆盘62的侧面通过牵拉弹簧65传动连接有强磁活塞板66，强磁活塞板66与固定箱61的内壁滑动连接，强磁活塞板66的侧面上固定连接有锁定插杆67，锁定插杆67的另一端穿过牵拉弹簧65、隔腔板64并活动插接在定位凹槽63的内部，固定箱61内腔的上下两面上均固定连接有限位插销68，限位插销68位于隔腔板64和强磁活塞板66之间，限位插销68与强磁活塞板66的表面接触连接，固定箱61内腔的左右两侧面上均固定连接有电磁发生器69，电磁发生器69与强磁活塞板66相适配。

还包括变向机构7，变向机构7包括变向箱71，变向箱71活动套接在旋转柱300的外部，变向箱71的顶端固定连接在旋转圆圈型板214的底面上，变向箱71内腔的底面上固定安装有变向伺服马达72和智能控制器73，变向伺服马达72上输出轴的顶端与旋转柱300的底端固定连接，变向箱71的底面上固定连接有两个限位轨道板74，限位轨道板74与弧形绝缘条204相适配，变向箱71的底面上固定连接有两个导电弹条75，两个导电弹条75位于两个限位轨道板74之间，导电弹条75与弧形导电条206相适配。

还包括风干机构8，风干机构8包括弧形风干箱81，外弧形挡板201、内弧形挡板209的端部均固定连接在弧形风干箱81的端面上，弧形风干箱81的两个端面上均开设有固定窗口82，外承载圈207、外挡圈208、内承载圈210、内挡圈211、外旋转圈212、内旋转圈213、旋转圆圈型板214均贯穿弧形风干箱81并穿过两个固定窗口82，固定窗口82内腔的顶面上固定安装有电控卷帘门83，弧形风干箱81的顶面上固定插接有鼓风扇84，弧形风干箱81的内壁上固定安装有位于其顶部的加热器85，弧形风干箱81的内壁上固定安装有位于加热器85下方的布风孔板86。

工作原理：

首先开启鼓风扇84和加热器85，然后加热器85的温度升高，接着鼓风扇84驱动气流从加热器85的表面吹过，之后加热器85对气流进行加热，然后热气流通过布风孔板86喷向弧形风干箱81内部的喷涂台3，用来对喷涂台3上的工程机械零件313进行风干，弧形风干箱81内部的气流从电控卷帘门83与固定窗口82之间的间隙处流出，接着取来第一个工程机械零件313并找准装料位置上的第一个喷涂台3，然后将第一个工程机械零件313放置在橡胶条303和承载橡胶垫312的顶面上且使其位于第一载物板311上方，接着接通可编程控制器202的电源，可编程控制器202控制电控卷帘门83打开，之后可编程控制器202控制行走伺服马达217运行，然后行走伺服马达217带着驱动齿轮218转动，接着驱动齿轮218通过其自身与传动齿孔216的啮合作用带着内挡圈211逆时针转动，之后内挡圈211带着旋转圆圈型板214逆时针转动，然后旋转圆圈型板214带着喷涂台3逆时针转动，接着第一个喷涂台3带着第一个工程机械零件313逆时针转动，该过程中，第一翻转位置上的弧形绝缘条204逐渐插入与第一工程机械零件313对应的变向机构7上的两个限位轨道板74之间，在旋转圆圈型板214转动三十六度时，可编程控制器202控制行走伺服马达217停止运行，之后可编程控制器202控制电控卷帘门83关闭，如此控制电控卷帘门83在旋转圆圈型板214即将转动之前打开并在其转动结束后关闭，此时装料位置上进入一个新的喷涂台3，这个喷涂台3为第二个喷涂台3，第一个喷涂台3进入第一翻转位置，与第一个喷涂台3对应的变向机构7称为第一个变向机构7，第一个变向机构7通过导电弹条75与弧形导电条206的接触而与可编程控制器202电连接，之后第一个变向机构7内部的智能控制器73记录一次通电次数，然后取来第二个工程机械零件313并找准装料位置上的第二个喷涂台3，接着将第二个工程机械零件313放置在橡胶条303和承载橡胶垫312的顶面上且使其位于第一载物板311上方，如此重复将后续的工程机械零件313放置在装料位置的喷涂台3上，之后等待一段时间，这段时间足够喷涂机械臂1完成对一个工程机械零件313的喷涂工作，然后可编程控制器202控制行走伺服马达217运行，使旋转圆圈型板214第二次转动三十六度，使第一个变向机构7与相应的弧形导电条206分开，接着第一个工程机械零件313进入喷涂位置，之后可编程控制器202控制喷涂机械臂1对第一个工程机械零件313进行喷涂作业，然后一段时间后，喷涂机械臂1完成对第一个工程机械零件313的喷涂工作，接着可编程控制器202控制行走伺服马达217运行，使旋转圆圈型板214第三次转动三十六度，之后第一个工程机械零件313进入第二翻转位置，然后第一个变向机构7与第二翻转位置上的弧形导电条206电连接，接着第一个变向机构7内部的智能控制器73记录又一次通电次数，即这个智能控制器73记录了两次通电次数，之后可编程控制器202控制行走伺服马达217运行，使旋转圆圈型板214第四次转动三十六度，然后第一个工程机械零件313进入弧形风干箱81并在热气流的作用下风干，接着使旋转圆圈型板214第五、六、七次转动三十六度，使第一个工程机械零件313在弧形风干箱81的内部逆时针转动，之后使旋转圆圈型板214第八次转动三十六度，然后第一个工程机械零件313从弧形风干箱81的内部移动出来并进入下料位置，此时第一个工程机械零件313在旋转圆圈型板214内侧边沿的上方，接着使旋转圆圈型板214第九次转动三十六度，第一个喷涂台3对应的动力转换机构4、翻转驱动机构5、定向机构6称为第一个动力转换机构4、翻转驱动机构5、定向机构6，该过程中第一翻转驱动机构5上的承力杆56与弧面直面板215的表面接触，之后弧面直面板215的表面会对承力杆56施加反推力，然后承力杆56在反推力的作用下带着施力条53向右移动，施力条53挤压复位弹簧52，使复位弹簧52弹性势能增加，接着施力条53带着施力线轮55向右移动，之后施力线轮55对一个联动线309施加弯曲力，这个联动线309与第一载物板311对应，然后这个联动线309受到牵拉并从绕线轮308的外部释放且驱动其逆时针转动，接着绕线轮308通过翻转杆305、翻转块306带着第一载物板311逆时针翻转，之后第一载物板311通过承载橡胶垫312将工程机械零件313的右端向上抬起，然后施力线轮55同时对两个联动线309施加弯曲力，接着第二载物板310的左端抬升，接着第一载物板311优先到达垂直位置，此时工程机械零件313站立起来并呈垂直状态，第二载物板310的左端还是向左的倾斜状，之后第一载物板311越过垂直位置并向左稍微倾斜，使第一工程机械零件313的端部向左倾斜，此时第二载物板310的左端还是向左的倾斜状，然后第一工程机械零件313就会在自身重力的作用下向左翻转并落在第二载物板310表面的承载橡胶垫312上，完成自动翻面，此时第一工程机械零件313位于旋转圆圈型板214的外侧边沿处，接着施力条53到达位移死点位置，在第一载物板311逆时针翻转的过程中会牵拉复位线40，之后复位线40从复位线轮49的外部释放并驱动其转动，然后复位线轮49带着复位杆47转动，接着复位杆47对复位发条48做功，使复位发条48的扭力势能增加，之后使旋转圆圈型板214第十次转动三十六度，然后弧面直面板215对承力杆56的反推力逐渐消失，接着施力条53在复位弹簧52弹性斥力的作用下逐渐复位，之后第二载物板310在自身重力和工程机械零件313重力的作用下复位并使联动线309缠绕向绕线轮308的外部，同时复位线40在复位发条48扭力的作用下牵拉第一载物板311，使第一载物板311顺时针翻转并复位，同时使相应的联动线309缠绕向相应绕线轮308的外部，在使旋转圆圈型板214第十次转动三十六度完成时，第一工程机械零件313翻面之后再次进入装料位置，然后使旋转圆圈型板214第十一次转动三十六度，第一个工程机械零件313再次进入第一反转位置，此时第一变向机构7内部的智能控制器73会记录下第三次通电并控制第一定向机构6内部的电磁发生器69通电，接着电磁发生器69吸引强磁活塞板66，之后强磁活塞板66带着锁定插杆67从定位凹槽63的内部拔出，然后智能控制器73控制第一变向伺服马达72的输出轴旋转一百八十度，接着变向伺服马达72带着第一喷涂台3旋转一百八十度，旋转结束后，智能控制器73控制变向伺服马达72、电磁发生器69停止，然后锁定插杆67在牵拉弹簧65弹力的作用下再次插入定位凹槽63，将喷涂台3固定住，之后翻面之后的第一工程机械零件313旋转至旋转圆圈型板214内侧的边缘处，然后使旋转圆圈型板214第十二次转动三十六度，接着翻面之后的第一工程机械零件313进入喷涂位置进行翻面的喷涂，之后使旋转圆圈型板214第十三次转动三十六度，然后第一工程机械零件313再次进入第二翻转位置，接着第一变向机构7记录第四次通电次数并控制喷涂台3再次旋转一百八十度，使喷涂台3的朝向恢复，即使第一载物板311朝向喷涂机械臂1，此时第一工程机械零件313位于旋转圆圈型板214外侧的边沿处，之后使旋转圆圈型板214第十四、十五、十六、十七、十八次转动三十六度，然后第一工程机械零件313经烘干之后进入下料位置，接着取下工程机械零件313，之后第一喷涂台3旋转至装料位置进行加料，然后如上重复，即可。

以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种工程机械用喷涂装置，包括喷涂机械臂（1）和换料机构（2），其特征在于：所述喷涂机械臂（1）固定安装在换料机构（2）的圆心处，所述换料机构（2）包括外弧形挡板（201），内承载圈（210）的正面上固定安装有可编程控制器（202），外弧形挡板（201）的内壁上固定安装有两个延伸直板（203），一个延伸直板（203）位于喷涂机械臂（1）的逆时针方向上，另一个延伸直板（203）位于喷涂机械臂（1）的顺时针方向上，延伸直板（203）的顶面上固定安装有位于其端部的弧形绝缘条（204），弧形绝缘条（204）的顶面上开设有两个弧形嵌装凹槽（205），弧形嵌装凹槽（205）的内部固定嵌装有弧形导电条（206），外弧形挡板（201）的顶面上固定连接有外承载圈（207），外承载圈（207）的顶面上固定连接有位于其边沿处的外挡圈（208），外弧形挡板（201）的内部活动套接有内弧形挡板（209），内弧形挡板（209）与外弧形挡板（201）共用同一中轴线，内弧形挡板（209）的顶面上固定连接有内承载圈（210），内承载圈（210）的内部活动插接有内挡圈（211），外挡圈（208）的内部活动插接有外旋转圈（212），外旋转圈（212）与外承载圈（207）的顶面滑动连接，内挡圈（211）的外部活动套接有内旋转圈（213），内旋转圈（213）与内承载圈（210）的顶面滑动连接，内挡圈（211）的外部固定套接有位于内旋转圈（213）上方的旋转圆圈型板（214），外旋转圈（212）和内旋转圈（213）的顶端均与旋转圆圈型板（214）的底面固定连接，旋转圆圈型板（214）与外挡圈（208）的内壁滑动连接，外挡圈（208）的内壁上固定连接有位于其左上角处的弧面直面板（215），弧面直面板（215）位于旋转圆圈型板（214）的上方，内挡圈（211）的内壁上开设有位于其底端的传动齿孔（216），内弧形挡板（209）的内壁上固定安装有位于其顶部的行走伺服马达（217），行走伺服马达（217）上输出轴的顶端上固定套接有驱动齿轮（218），驱动齿轮（218）与传动齿孔（216）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种工程机械用喷涂装置，其特征在于：还包括喷涂台（3），所述喷涂台（3）包括旋转柱（300），旋转柱（300）的数量为十个，十个旋转柱（300）均匀分布在旋转圆圈型板（214）上，旋转柱（300）活动插接在旋转圆圈型板（214）上，旋转柱（300）的顶端上固定连接有旋转平台（301），旋转平台（301）上开设有两个容纳孔（302），两个容纳孔（302）对称分布在旋转平台（301）的左右两端，旋转平台（301）的顶面上固定连接有位于其中部的橡胶条（303），容纳孔（302）内部靠近橡胶条（303）的内侧面上开设有对接凹槽（304），对接凹槽（304）的内壁上活动套接有翻转杆（305），翻转杆（305）的外部固定套接有翻转块（306），翻转块（306）活动插接在对接凹槽（304）的内部，翻转块（306）的右侧面上开设有固定开口（307），翻转杆（305）贯穿固定开口（307），翻转杆（305）的外部固定套接有位于固定开口（307）内部的绕线轮（308），绕线轮（308）的外部缠绕有联动线（309），翻转块（306）的数量为两个，橡胶条（303）左侧翻转块（306）的左端固定连接有第二载物板（310），橡胶条（303）右侧翻转块（306）的右端固定连接有第一载物板（311），第二载物板（310）、第一载物板（311）分别活动插接在相应的容纳孔（302）内，第二载物板（310）、第一载物板（311）的顶面与旋转平台（301）的顶面齐平，第二载物板（310）、第一载物板（311）的顶面上均固定连接有承载橡胶垫（312），承载橡胶垫（312）和橡胶条（303）的顶面上放置有工程机械零件（313），工程机械零件（313）位于第一载物板（311）的上方。

3.根据权利要求2所述的一种工程机械用喷涂装置，其特征在于：还包括动力转换机构（4），所述动力转换机构（4）包括转换箱（41），转换箱（41）的顶面与旋转平台（301）的底面固定连接，第二载物板（310）和第一载物板（311）的底面与转换箱（41）的顶面接触连接，转换箱（41）活动套接在旋转柱（300）的外部，转换箱（41）的内壁上固定安装有位于其左下角处的第一导向轮（42），转换箱（41）内腔的底面上固定连接有位于第一导向轮（42）右侧的U型扣合件（43），与第二载物板（310）对应的联动线（309）的端部延伸至转换箱（41）的内部并固定连接在U型扣合件（43）的顶面上，这个联动线（309）的底端向左倾斜，转换箱（41）内腔的顶面上固定插接有位于其中部的固定扁管（44），固定扁管（44）活动套接在旋转柱（300）的外部，转换箱（41）的内壁上固定安装有位于固定扁管（44）右下角处的第二导向轮（45），与第一载物板（311）对应的联动线（309）的端部延伸至转换箱（41）的内部并绕过第二导向轮（45）、穿过U型扣合件（43）、绕过第一导向轮（42）之后固定连接在转换箱（41）内腔的顶面上，这个联动线（309）的顶端向右倾斜，两个联动线（309）尾部的一段相互平行且左右对准，转换箱（41）的内壁上固定连接有位于其右端的夹持板（46），夹持板（46）上活动插接有复位杆（47），复位杆（47）的外部活动套接有复位发条（48），复位发条（48）的一端固定连接在复位杆（47）的表面上，复位发条（48）的另一端固定连接在转换箱（41）内腔的底面上，复位杆（47）的外部固定套接有复位线轮（49），复位线轮（49）的外部缠绕有复位线（40），复位线（40）的另一端从转换箱（41）的右端面延伸出来并固定连接在第一载物板（311）的底面上。

4.根据权利要求3所述的一种工程机械用喷涂装置，其特征在于：还包括翻转驱动机构（5），所述翻转驱动机构（5）包括导向滑杆（51），导向滑杆（51）的左端固定连接在转换箱（41）内腔的左侧面上，导向滑杆（51）的右端固定连接在固定扁管（44）的左侧面上，导向滑杆（51）的外部活动套接有复位弹簧（52）和施力条（53），复位弹簧（52）位于施力条（53）的右侧，复位弹簧（52）的左端固定连接在施力条（53）的右侧面上，复位弹簧（52）的右端固定连接在固定扁管（44）的左侧面上，施力条（53）与转换箱（41）的内壁滑动连接，施力条（53）的右侧面上开设有定位开口（54），定位开口（54）的内壁上固定安装有施力线轮（55），施力线轮（55）与联动线（309）对准，施力条（53）的左侧面上固定连接有位于其中部的承力杆（56），承力杆（56）的左端延伸至转换箱（41）的外部并与弧面直面板（215）相适配，承力杆（56）活动插接在转换箱（41）的左侧面上。

5.根据权利要求4所述的一种工程机械用喷涂装置，其特征在于：还包括定向机构（6），所述定向机构（6）包括固定箱（61），固定箱（61）固定连接在旋转圆圈型板（214）的顶面上，固定箱（61）活动套接在旋转柱（300）的外部，固定箱（61）的内部设有定位圆盘（62），定位圆盘（62）固定套接在旋转柱（300）的外部，定位圆盘（62）的侧面上对称开设有两个定位凹槽（63），固定箱（61）的内壁上固定连接有两个隔腔板（64），两个隔腔板（64）分别位于定位圆盘（62）的左右两侧，隔腔板（64）远离定位圆盘（62）的侧面通过牵拉弹簧（65）传动连接有强磁活塞板（66），强磁活塞板（66）与固定箱（61）的内壁滑动连接，强磁活塞板（66）的侧面上固定连接有锁定插杆（67），锁定插杆（67）的另一端穿过牵拉弹簧（65）、隔腔板（64）并活动插接在定位凹槽（63）的内部，固定箱（61）内腔的上下两面上均固定连接有限位插销（68），限位插销（68）位于隔腔板（64）和强磁活塞板（66）之间，限位插销（68）与强磁活塞板（66）的表面接触连接，固定箱（61）内腔的左右两侧面上均固定连接有电磁发生器（69），电磁发生器（69）与强磁活塞板（66）相适配。

6.根据权利要求5所述的一种工程机械用喷涂装置，其特征在于：还包括变向机构（7），所述变向机构（7）包括变向箱（71），变向箱（71）活动套接在旋转柱（300）的外部，变向箱（71）的顶端固定连接在旋转圆圈型板（214）的底面上，变向箱（71）内腔的底面上固定安装有变向伺服马达（72）和智能控制器（73），变向伺服马达（72）上输出轴的顶端与旋转柱（300）的底端固定连接，变向箱（71）的底面上固定连接有两个限位轨道板（74），限位轨道板（74）与弧形绝缘条（204）相适配，变向箱（71）的底面上固定连接有两个导电弹条（75），两个导电弹条（75）位于两个限位轨道板（74）之间，导电弹条（75）与弧形导电条（206）相适配。

7.根据权利要求6所述的一种工程机械用喷涂装置，其特征在于：还包括风干机构（8），所述风干机构（8）包括弧形风干箱（81），外弧形挡板（201）、内弧形挡板（209）的端部均固定连接在弧形风干箱（81）的端面上，弧形风干箱（81）的两个端面上均开设有固定窗口（82），外承载圈（207）、外挡圈（208）、内承载圈（210）、内挡圈（211）、外旋转圈（212）、内旋转圈（213）、旋转圆圈型板（214）均贯穿弧形风干箱（81）并穿过两个固定窗口（82），固定窗口（82）内腔的顶面上固定安装有电控卷帘门（83），弧形风干箱（81）的顶面上固定插接有鼓风扇（84），弧形风干箱（81）的内壁上固定安装有位于其顶部的加热器（85），弧形风干箱（81）的内壁上固定安装有位于加热器（85）下方的布风孔板（86）。

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