CN114532074B - 一种大豆联合收获机拨禾轮 - Google Patents

一种大豆联合收获机拨禾轮 Download PDF

Info

Publication number
CN114532074B
CN114532074B CN202210375902.8A CN202210375902A CN114532074B CN 114532074 B CN114532074 B CN 114532074B CN 202210375902 A CN202210375902 A CN 202210375902A CN 114532074 B CN114532074 B CN 114532074B
Authority
CN
China
Prior art keywords
reel
hexagonal
spoke
main
auxiliary
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210375902.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114532074A (zh
Inventor
金诚谦
倪有亮
杨腾祥
王廷恩
刘政
钱震杰
陈满
冯玉岗
袁文胜
徐金山
张光跃
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Research Institute for Agricultural Mechanization Ministry of Agriculture
Original Assignee
Nanjing Research Institute for Agricultural Mechanization Ministry of Agriculture
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Research Institute for Agricultural Mechanization Ministry of Agriculture filed Critical Nanjing Research Institute for Agricultural Mechanization Ministry of Agriculture
Priority to CN202210375902.8A priority Critical patent/CN114532074B/zh
Publication of CN114532074A publication Critical patent/CN114532074A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114532074B publication Critical patent/CN114532074B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D57/00—Delivering mechanisms for harvesters or mowers
    • A01D57/01—Devices for leading crops to the mowing apparatus
    • A01D57/02—Devices for leading crops to the mowing apparatus using reels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D57/00—Delivering mechanisms for harvesters or mowers
    • A01D57/01—Devices for leading crops to the mowing apparatus
    • A01D57/02—Devices for leading crops to the mowing apparatus using reels
    • A01D57/03—Devices for leading crops to the mowing apparatus using reels with supplementary controlled movement of the crop-engaging members, e.g. of the tines
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
    • Y02P60/14—Measures for saving energy, e.g. in green houses

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Outside Dividers And Delivering Mechanisms For Harvesters (AREA)

Abstract

本发明涉及一种大豆联合收获机拨禾轮，属于农业机械技术领域。该拨禾轮包括固连于主轴两端的主六角辐板，所述主六角辐板的六角分别固连径向延伸的主辐条，所述主轴两端的对应主辐条外端铰装支撑间隔分布有柔性弹齿的拨禾杆；所述主轴的一端还与偏心的副六角辐板固连，所述副六角辐板的六角分别固连径向延伸的副辐条，各副辐条的外端分别通过曲拐连杆与对应的主辐条支撑的拨禾杆铰接；所述主六角辐板和副六角辐板之间装有防缠圈。本发明采用无边框的六辐拨禾结构相对于传统的五辐拨禾轮，在不提高拨禾轮转速的情况下，提高了拨禾频率、适当降低了拨禾线速，有利于减少荚炸荚损失；而两侧无边框以及防缠圈结构大大降低了缠绕几率。

Description

一种大豆联合收获机拨禾轮
技术领域
本发明涉及一种拨禾轮，尤其是一种大豆联合收获机拨禾轮，属于农业机械技术领域。
背景技术
大豆是不同于水稻、小麦的低结荚作物，底部结荚离地通常10-15cm，收获时割刀贴地收获后，需要将整株大豆拨入割台，因此对拨禾作业要求高。同时，大豆成熟期易炸荚，拨禾过程容易因豆荚受到打击导致豆荚破碎、大豆籽粒散落田间，造成极大的收获损失。
检索可知，200720310068.5、201510120877.9、201910627993 .8等中国专利文献分别公开了拨禾轮的各种创新技术方案。其中，申请号为201410080495.3的中国专利文献公开了一种联合收割机的拨禾轮，包括拨禾杆、固定幅盘、偏心幅盘、拨禾轮轴、支架回转轴、拨禾轮传动、拨禾轮撑杆和撑杆滑座，拨禾轮轴靠近轴端的两侧安装有固定幅盘，动力输入端位于拨禾轮前进方向的右侧，紧靠动力输入端的那一侧上空套有偏心幅盘。据介绍，该拨禾轮能够简单有效地实现防缠草、强化收获倒伏作物的能力、简化拨禾杆和幅盘的装配结构。但实际上，在收获拨禾作业过程中，其封闭边框结构的防缠框不可避免会缠绕作物植株，尤其当收获纤细高大的大豆类作物时很容易缠绕，并导致豆荚破碎；此外，其五辐拨禾轮在相同转速条件下拨禾作业效率较低。
申请号为201810627613.6的中国专利文献公开了一种偏心翻转式收割机拨禾轮，其辐板为六边形，每个辐板固接在拨禾轮轴的端部，虽然该技术方案通过较为复杂的偏心轮连杆机构可以实现弹齿在一个运动周期内的翻转和快速前抛运动，有一定的减少秸秆缠绕和挂禾作用，但由于其辐板仍为六边形边框结构，因此作物植株在弹齿拨入过程仍容易缠在两侧的辐板上。
此外，仔细研究可知，现有技术的拨禾轮无论拨禾杆与拨禾齿，还是辐条与曲拐连杆的连接结构，均离不开螺栓等紧固件，不仅零件制造和装配工艺性均不理想，而且紧固件不利于防止缠绕以及降低大豆收获损失。
发明内容
本发明的首要目的在于：针对以上现有技术存在的主要问题，提出一种不仅稳定可靠，而且可以十分有效防止缠绕、降低损失的大豆联合收获机拨禾轮，从而切实保证大豆的收获效率和品质。
本发明进一步的目的在于：针对现有技术普遍存在的结构性问题，提出一种制造和装配工艺性俱佳、并且有利于防止缠绕、降低损失的大豆联合收获机拨禾轮。
为了达到以上首要目的，本发明大豆联合收获机拨禾轮的基本技术方案：包括固连于主轴两端的主六角辐板，所述主六角辐板的六角分别固连径向延伸的主辐条，所述主轴两端的对应主辐条外端铰装支撑间隔分布有柔性弹齿的拨禾杆；
所述主轴的一端还与偏心的副六角辐板固连，所述副六角辐板的六角分别固连径向延伸的副辐条，各副辐条的外端分别通过曲拐连杆与对应的主辐条支撑的拨禾杆铰接；所述主六角辐板和副六角辐板之间装有防缠圈。
本发明采用无边框的六辐拨禾结构相对于传统的五辐拨禾轮，在不提高拨禾轮转速的情况下，提高了拨禾频率、适当降低了拨禾线速，有利于减少荚炸荚损失；而两侧无边框以及防缠圈结构大大降低了缠绕几率。
为了达到进一步的目的：所述拨禾杆具有径向延伸的弹齿排布板，所述弹齿排布板的外侧具有间隔分布的凹槽；所述弹齿排布板对应凹槽处具有径向间隔的卡孔；
所述柔性弹齿包括由宽度内朝外渐缩的基板，所述基板的内端设有分别与间隔卡孔紧配的卡销，所述基板的一面延伸出由内朝外渐缩的凸筋，所述凸筋的内端宽度与所述凹槽的宽度紧配，所述凹槽的内端与邻近卡销的间距与所述凹槽槽底与邻近卡孔的间距适配；所述基板和凸筋的锐边制钝倒圆。
本发明的柔性弹齿结构注塑工艺性良好，组装时只需将其凸筋内端卡在凹槽中且各卡销分别嵌入卡孔，即可实现柔性弹齿在拨禾杆上的就位且轴向、径向双重定位，不仅十分便捷，而且由于省去螺栓连接，明显有利于防止缠绕和降低收获损失。此外，凸筋结构不仅起到增强柔性弹齿强度以及装配定位的作用，而且是柔性弹齿形成了“凸”字形截面，在拨禾时凸起部位先接触大豆植株，基板两侧后续拨禾，十分有利于避免豆荚受冲击破碎。
本发明进一步的完善是，所述主辐条和副辐条均含有辐条板，所述辐条板含有与相应六角辐板叠合固连的三角形内段，所述三角形内段延展出由内朝外宽度渐缩的中段，所述中段延展出由内朝外宽度渐扩再等宽延伸的外段；所述辐条板的外端折边形成切向延伸的卡套安装面，所述卡套安装面上固连径向对合形成铰装孔的内、外卡套。
本发明更进一步的完善是，所述辐条板的一面具有径向延伸到所述卡套安装面的“门”形截面加强筋。本发明的主、副辐条有效缩小了六角辐板的径向尺寸，并且其与六角辐板的可靠固连以及径向等强度结构确保了无边框拨禾轮的拨禾功能，而外端对合形成铰装孔的内、外卡套不仅使得拨禾杆的安装十分方便，而且避免了轴向紧固件，有利于减少缠绕。
本发明又进一步的完善是，所述基板和凸筋的厚度由内朝外渐薄。
本发明还进一步的完善是，所述卡套安装面的两端弯出折耳。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一个实施例的立体结构示意图。
图2是图1实施例拆除副六角辐板后的立体结构示意图。
图3是图1实施例的拨禾杆立体结构示意图。
图4是图1实施例的柔性弹齿立体结构示意图。
图5是图1实施例的柔性弹齿平面投影结构示意图。
图6是图5的C-C剖视结构示意图。
图7是图1实施例的柔性弹齿与拨禾杆组装立体结构示意图。
图8是图1实施例的局部立体分解结构示意图。
图9是图1实施例的辐条板立体结构示意图。
具体实施方式
实施例一
本实施例的大豆联合收获机拨禾轮基本构成如图1和图2所示，两主六角辐板6分别固连于主轴5两端，主六角辐板6的六角分别固连径向延伸的主辐条3，主轴两端的对应主辐条3外端铰装支撑间隔分布有柔性弹齿1的拨禾杆2。并且，主轴5的一端还与偏心的副六角辐板7固连，该副六角辐板7的六角分别固连径向延伸的副辐条3’，各副辐条3’的外端分别通过曲拐连杆10与对应的主辐条3支撑的拨禾杆2铰接。主六角辐板6和副六角辐板7之间装有防缠圈4。
如图3所示，拨禾杆2包括与杆身2-1固连的径向延伸的弹齿排布板2-2。弹齿排布板2-2的外侧具有间隔分布的凹槽2-3，从而形同城垛。弹齿排布板2-2对应凹槽2-3处具有径向间隔的两个卡孔2-4。
如图4和图5所示，注塑成型的柔性弹齿1具有宽度由内朝外渐缩、厚度由内朝外渐薄的基板1-1，基板1-1的内端设有分别与间隔的卡孔2-4紧配的两个卡销1-2，基板1-1的一面延伸出由内朝外（邻近主轴轴线为内、远离主轴轴线为外）渐缩、厚度由内朝外渐薄的凸筋1-3，从而使截面呈图6所示的“凸”字形，凸筋1-3的内端宽度与凹槽2-3的宽度紧配，凹槽2-3的内端与邻近卡销1-2的间距L与凹槽2-3槽底与邻近卡孔2-4的间距l适配。基板1-1和凸筋1-3的锐边制钝倒圆。组装时如图7所示，只需将其凸筋内端卡在凹槽中且各卡销分别嵌入卡孔，即可实现柔性弹齿在拨禾杆上的定位固连，方便快捷无需紧固件。
如图8和图9所示，主辐条3和副辐条3’均含有辐条板，辐条板含有与相应的主、副六角辐板叠合固连的三角形内段3-6，三角形内段3-6延展出由内朝外宽度渐缩的中段3-5，中段延展出由内朝外宽度渐扩再等宽延伸的外段3-3。辐条板的外端折边形成切向延伸的卡套安装面3-1，卡套安装面3-1的两端弯出折耳3-2，辐条板的一面具有径向延伸到卡套安装面3-2的“门”形截面加强筋3-4。该结构使得主辐条3和副辐条3’可以用板材成形折弯后焊接制成，刚性、强度以及工艺性俱佳。卡套安装面3-2两端通过径向紧固件固连径向对合形成铰装孔的内、外卡套9，因此大大方便了拨禾杆的装配。
理论和试验均表明，采用本实施例具有如下突出优点：
1、独特“箭”型结构的主辐条、拨禾杆与柔性弹齿构成了理想的“人手”仿生拨禾机构，拨禾动作灵巧；且六角辐板延伸出“箭”型辐条结构缩小了辐板尺寸，显著减少了拨禾过程中的缠绕，降低了收获时的损失。
2、“凸”字形截面的柔性弹齿在拨禾作业过程对大豆籽粒作用压强最低，可以有效避免大豆籽粒损伤，并且有效分解了自身的应力应变，可靠性高、使用寿命长。
3、多处渐缩结构同时兼顾了等强度优化以及防缠绕设计。
4、工艺性好，装配方便，易于清理维护。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种大豆联合收获机拨禾轮，包括固连于主轴（5）两端的主六角辐板（6），其特征在于：所述主六角辐板（6）的六角分别固连径向延伸的主辐条（3），所述主轴两端的对应主辐条外端铰装支撑间隔分布有柔性弹齿（1）的拨禾杆（2）；
所述主轴的一端还与偏心的副六角辐板（7）固连，所述副六角辐板（7）的六角分别固连径向延伸的副辐条，各副辐条的外端分别通过曲拐连杆（10）与对应的主辐条（3）支撑的拨禾杆（2）铰接；所述主六角辐板和副六角辐板之间装有防缠圈（4）；
所述拨禾杆具有径向延伸的弹齿排布板，所述弹齿排布板的外侧具有间隔分布的凹槽；所述弹齿排布板对应凹槽处具有径向间隔的卡孔；
所述柔性弹齿包括宽度由内朝外渐缩的基板，所述基板的内端设有分别与间隔卡孔紧配的卡销，所述基板的一面延伸出由内朝外渐缩的凸筋，所述凸筋的内端宽度与所述凹槽的宽度紧配，所述凹槽的内端与邻近卡销的间距与所述凹槽槽底与邻近卡孔的间距适配；所述基板和凸筋的锐边制钝倒圆；
所述主辐条和副辐条均含有辐条板，所述辐条板含有与相应六角辐板叠合固连的三角形内段，所述三角形内段延展出由内朝外宽度渐缩的中段，所述中段延展出由内朝外宽度渐扩再等宽延伸的外段；所述辐条板的外端折边形成切向延伸的卡套安装面，所述卡套安装面上固连径向对合形成铰装孔的内、外卡套。
2.根据权利要求1所述的大豆联合收获机拨禾轮，其特征在于：所述基板和凸筋的厚度由内朝外渐薄。
3.根据权利要求2所述的大豆联合收获机拨禾轮，其特征在于：所述辐条板的一面具有径向延伸到所述卡套安装面的“门”形截面加强筋。
4.根据权利要求3所述的大豆联合收获机拨禾轮，其特征在于：所述卡套安装面的两端弯出折耳。
CN202210375902.8A 2022-04-11 2022-04-11 一种大豆联合收获机拨禾轮 Active CN114532074B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210375902.8A CN114532074B (zh) 2022-04-11 2022-04-11 一种大豆联合收获机拨禾轮

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210375902.8A CN114532074B (zh) 2022-04-11 2022-04-11 一种大豆联合收获机拨禾轮

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114532074A CN114532074A (zh) 2022-05-27
CN114532074B true CN114532074B (zh) 2023-06-23

Family

ID=81665861

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210375902.8A Active CN114532074B (zh) 2022-04-11 2022-04-11 一种大豆联合收获机拨禾轮

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114532074B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114847007B (zh) * 2022-06-07 2023-05-02 四川农业大学 一种大豆收获机拨禾装置及控制方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003125630A (ja) * 2001-10-26 2003-05-07 Iseki & Co Ltd 汎用コンバインの茎稈案内搬送装置
CN201182093Y (zh) * 2007-12-06 2009-01-21 郭刚 玉米及大豆籽粒收获机用拨禾轮
CN201663817U (zh) * 2010-04-15 2010-12-08 江苏沃得农业机械有限公司 收割机拨禾轮拨齿
CN201976462U (zh) * 2010-02-22 2011-09-21 株式会社久保田 拨禾轮的弹齿安装结构
CN103200810A (zh) * 2010-10-27 2013-07-10 洋马株式会社 联合收割机

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007053628B4 (de) * 2007-11-08 2011-05-05 Erfindergemeinschaft Gustav und Fred Schumacher GbR (vertretungsberechtigte Gesellschafter: Gustav und Fred Schumacher, 57612 Eichelhardt) Zinkenträgeranordnung

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003125630A (ja) * 2001-10-26 2003-05-07 Iseki & Co Ltd 汎用コンバインの茎稈案内搬送装置
CN201182093Y (zh) * 2007-12-06 2009-01-21 郭刚 玉米及大豆籽粒收获机用拨禾轮
CN201976462U (zh) * 2010-02-22 2011-09-21 株式会社久保田 拨禾轮的弹齿安装结构
CN201663817U (zh) * 2010-04-15 2010-12-08 江苏沃得农业机械有限公司 收割机拨禾轮拨齿
CN103200810A (zh) * 2010-10-27 2013-07-10 洋马株式会社 联合收割机

Also Published As

Publication number Publication date
CN114532074A (zh) 2022-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114532074B (zh) 一种大豆联合收获机拨禾轮
US8857143B2 (en) Frame for harvesting header with continuous section
WO2010047430A1 (en) Thrashing drum
US7861505B1 (en) Reduced-weight plant-cutting assembly for a header
CN201282653Y (zh) 稻麦脱粒装置
EP0236106A2 (en) Grass, cereal crop, forage or hay pick-up machine
CN201758580U (zh) 收割机拨禾轮防缠草装置
CN200990785Y (zh) 联合收割机用排草装置
CN215122243U (zh) 辊筒捡拾器
CN100397974C (zh) 玉米摘穗辊
US2252180A (en) Bat and tine construction for harvester reels
CN103875359B (zh) 立式玉米收获机
CN213427096U (zh) 一种收割机用弹齿
CN201640025U (zh) 新型收割机钉齿轴流滚筒
US11178821B2 (en) Reel finger
CN219146182U (zh) 一种适用大豆收割机的脱粒齿杆
CN212812856U (zh) 一种防缠喂入搅龙装置及收获机
CN211210592U (zh) 一种用于芝麻联合收获机的脱粒滚筒组合装置
CN2779836Y (zh) 一种复合型无护刃器切割装置
CN202941156U (zh) 一种不对行强制喂入玉米收获机及其割台
CN216873931U (zh) 一种收割机滚筒支撑结构
CN215074002U (zh) 一种玉米收获机摘穗机构
CN218977333U (zh) 立式茎穗兼收玉米收割机及摘穗辊机构
CN2867838Y (zh) 一种收割机的脱粒滚筒
CN209732032U (zh) 一种用于茎穗兼收玉米机立式割台的摘穗装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant