CN114532016A - 一种高速插秧机智能分秧机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种高速插秧机智能分秧机构，属于插秧设备的技术领域，包括机架、设置在机架首部的机首、设置在机架尾部的分秧机构，所述分秧机构包括，转动安装在机架上的驱动杆、设置在驱动杆上的多处驱动座、设置在驱动座上用于进行插秧的机械爪；机架上设置有驱动着驱动杆转动的驱动件一，驱动座内设置有驱动机械爪转动的驱动件二；驱动杆上设置有限制机械爪转动的限制组件，所述驱动杆上设置有防护组件，限制组件、防护组件和驱动座一一对应，包括。本申请具有方便对驱动座上的机械爪进行调节控制的效果，在田地的边缘处进行插秧时更加方便。

Description

一种高速插秧机智能分秧机构

技术领域

本申请涉及插秧设备的技术领域，更具体地说，涉及一种高速插秧机智能分秧机构。

背景技术

插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械。进行种植时，首先以机械爪从苗床中取出数株稻苗植入田中的泥土，为了保持对苗床与地面的角度为直角，机械爪的前端移动时必须采取椭圆形的动作曲线。动作是靠着旋转式或变形齿轮的行星机构来完成，前进的引擎同时可以带动这些动作机械。

如公开号为CN109220112A的专利申请中公开的一种插秧机，包括秧箱、固定杆和传动臂、及设置在传动臂内的输送带，所述输送带内设有卡槽，所述传动臂上方设有电机，所述传动臂下方设有支撑杆，所述支撑杆下方设有托板，所述秧箱安装在传动臂的上方且通过固定杆与支撑杆相连接，所述秧箱与固定杆的连接处设有连接滚轮，所述秧箱下方设有送秧机构，且送秧机构与电机相连接，所述传动臂右端面设有一个固定块，所述固定块左端面设有电机，所述固定块内设有升降杆，所述升降杆顶部设有插秧装置，所述传动臂下方设有犁轮；本使用新型结构简单，设计合理，操作简单，能有效提高插秧质量的插秧机。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下的缺陷：插秧机在插秧时，一般会带动多个机械爪一起运动，在插秧时会同时插下多列秧苗，当移动到田地边缘位置时，只需要边缘的机械爪工作，其他的停下，否则就会造插秧不均或者重复插秧，相关技术中的机械爪不容易做到相互之间独立工作；因此需要一种方便对插秧机的机械爪工作进行控制的插秧机结构。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本申请提供一种高速插秧机智能分秧机构，方便对机械爪的运动进行控制，方便控制机械爪进行统一工作或者独立工作。

本申请提供的一种高速插秧机智能分秧机构采用如下的技术方案：

一种高速插秧机智能分秧机构，包括机架、设置在机架首部的机首、设置在机架尾部的分秧机构，所述分秧机构包括，转动安装在机架上的驱动杆、设置在驱动杆上的多处驱动座、设置在驱动座上用于进行插秧的机械爪；机架上设置有驱动着驱动杆转动的驱动件一，驱动座内设置有驱动机械爪转动的驱动件二；驱动杆上设置有限制机械爪转动的限制组件，所述驱动杆上设置有防护组件，限制组件、防护组件和驱动座一一对应。

通过上述技术方案，通过驱动件一的结构带动驱动杆转动，再通过驱动件二来带动驱动座上的机械爪工作，实现了对机械爪的驱动，增加了限制组件，用来对单个驱动座上的机械爪进行限制，其他驱动座上的机械爪可以正常工作，使得机械爪不需要一直统一的进行工作，方便在插秧机移动到田地边缘时进行插秧作业。

进一步的，所述驱动件一包括设置在机架上的两处主动轮和设置在驱动杆上的两处从动轮，主动轮和从动轮一一对应，主动轮和从动轮之间通过皮带连接。

通过上述技术方案，使用了主动轮和从动轮的结构，在主动轮转动时带动驱动杆转动，用来实现对驱动座上的机械爪的驱动。

进一步的，所述驱动件二包括转动安装在驱动座内的链轮一和链轮二，链轮二上设置有转轴，转轴两端延伸至驱动座外部并和机械爪连接；链轮一和链轮二之间通过传动带连接；驱动杆贯穿链轮一，驱动杆内设置有与链轮一配合的卡合组件；卡合组件包括转动安装在驱动杆内部的卡盘、设置在卡盘上的三处卡板，链轮一内侧设置有和卡板配合的卡槽，链轮一通过卡槽和卡板卡合。

通过上述技术方案，使用了链轮一和链轮二的结构，在驱动杆驱动着链轮一转动的时候，链轮一会通过皮带来带动链轮二进行转动，链轮二带动机械爪工作，实现了对机械抓的驱动；当驱动杆上的卡盘驱动卡板和链轮一进行配合时，驱动杆可以带动链轮一进行转动，卡盘驱动卡板和链轮一分离时，驱动杆转动时不再驱动链轮一进行转动，实现了对机械爪驱动的控制。

进一步的，所述限制组件包括：滑动安装在驱动杆内部的活动杆，活动杆上设置有限位块，驱动杆内部设置有限位槽，活动杆端部设置有导杆，在卡盘上设置有套设在导杆外部的导管，导杆与导管活动相连，在导管上设置有导向块，导杆上设置有与导向块配合的导向槽，导向槽弯曲设置，弯曲的方向为沿导管的长度方向朝圆周方向弯曲；驱动杆上设置供卡板通过的孔洞，在卡板上设置有凸块，在卡盘上设置有和凸块配合的弧形槽，凸块活动安装在弧形槽中，弧形槽弯曲设置并且弯曲的方向为从卡盘的中心向到边缘沿圆周方向进行弯曲。

通过上述技术方案，增加了限制组件，导杆和导管相互配合，在导杆移动时，通过导杆上的导向槽和导管内的导向块相互作用，带动导管进行转动，继而带动卡盘进行转动，卡盘转动时会通过弧形槽作用在凸块上，再带动卡板进行移动，卡板的端部从驱动杆内部伸出，进入到链轮一上的卡槽中，驱动杆和链轮一相互配合，在驱动杆转动时会带动链轮一进行转动；同样的，在导杆反向移动时会带动导管和卡盘反向移动，使得卡盘上的卡板向驱动杆内移动，最后使得链轮一和卡板分离，驱动杆不再对链轮一进行驱动，因此也不能对机械爪进行驱动，实现了对机械爪限制，方便控制单个驱动座上的机械爪工作与否。

进一步的，所述限位槽中设置有复位弹簧，复位弹簧的两端分别连接限位槽的端部内壁和限位块；活动杆的端部连接有钢丝，在驱动杆上设置有导向轮，在钢丝远离活动的杆的一端设置有连接块，驱动杆上设置有供连接块通过的通孔，连接块的端部设置有拉环；在机架上设置有转盘，转盘上绕卷有拉绳，拉绳的端部设置有与拉环配合的卡勾。

通过上述技术方案，增加了钢丝的结构，通过拉动连接块可以带动钢丝和活动杆移动，实现了对导杆和导管的驱动，在将钢丝拉紧之后，通过卡盘的转动时卡板端部进入到驱动杆外部和链轮一进行配合，增加复位弹簧和限位块的结构，在松开了钢丝之后，在复位弹簧的作用下会使得导杆移动，再次驱动卡盘进行转动，起到了复位的效果。

进一步的，所述防护组件包括设置在驱动杆外部弧状的防护板一和防护板二，防护板一和防护板二套设在驱动杆外部，防护板一和防护板二之间可拆卸连接，防护板一靠近防护板二的一侧设置有环形板，环形板底部开设有槽口并安装有两处气囊条，环形板上对称设置有连接板一和连接板二；气囊条的一端设置在连接板一中，另一端设置在连接板二中，防护板二上靠近连接板二的位置设置有插接杆，连接板二上设置有和插接杆配合的插接孔，连接板二上设置有限制插接杆位置的限位组件。

通过上述技术方案，增加了防护板一和防护板二的结构，在防护板一和防护板二相互靠近并连接之后，可以对驱动杆进行防护，工作时泥水不会进入到驱动杆内部；增加了气囊条的结构，防护板相互靠近的时候气囊条将防护板之间的间隙抵紧，起到了更好的防护效果；设置了连接板一和连接板二的结构，在防护板一和防护板二相互拼接时，插接杆进入到插接孔中，通过限位组件对插接杆进行限位，实现了防护板一和防护板二之间的连接。

进一步的，所述防护板二上靠近连接板一的一侧设置有挤压杆，在连接一上设置有和挤压杆配合的挤压孔，挤压孔内设置有活塞，挤压孔与气囊条的端部连通，活塞活动安装在挤压孔中，活塞与挤压杆相抵；气囊位于连接板二的端部设置有限位杆，连接板二中部设置有供连接块通过的缺口；限位杆一端连接气囊条，另一端延伸至缺口中，连接块两侧设置有与所述限位杆端部配合的限位孔，限位杆通过限位孔与所述连接块插接。

通过上述技术方案，增加了挤压孔和活塞的结构，在两处防护板相互靠近的时候，挤压杆进入到挤压孔中，作用在活塞上，将挤压孔中的空气挤压进入到气囊条中，实现了对气囊条的充气，在防护板一和防护板二连接在一起之后，使得气囊较好的贴紧在防护板二的顶部；增加了连接板二上缺口的结构，并且气囊条上设置有限位杆，在气囊充气之后，限位杆进入到缺口中并和连接块插接，实现了对连接块的限位，连接块被限位之后，钢丝、活动杆和导杆都不会回缩，使得链轮一始终保持和驱动杆上卡盘的卡板相互配合的状态，使用较为方便。

进一步的，所述连接板二上设置有条形槽，条形槽与插接孔连通，所述限位组件包括设置在条形槽中的限位柱和限位弹簧，限位柱活动安装在条形槽中，限位柱一端延伸至插接孔中并和插接杆卡接，限位柱端部设置有倾斜的斜面，斜面的倾斜方向为逐渐远离条形槽并向远离防护板二的方向倾斜，限位弹簧的两端分别连接条形槽的端部内壁和限位柱的端部；连接板二上开设有和条形槽连通的一形孔，限位柱上设置有拉杆，拉杆延伸至连接板二的外部，拉杆活动安装在一形孔中。

通过上述技术方案，增加了条形槽的结构，条形槽上的限位柱在限位弹簧的作用下移动，当插接杆进入到插接孔中之后，会作用到限位柱的斜面上，使得限位柱移动，当限位柱和插接杆上插接的位置相互对应之后，在弹簧的作用下会使得限位柱端部和插接杆相互配合，实现了限位柱和插接杆的插接，也实现了对插接杆的定位，完成了防护板一和防护板二之间的连接；增加了一形孔和拉杆的结构，拉动拉杆可以实现限位柱的拉动，实现插接杆和限位柱之间的分离，实现防护板一和防护板二之间的分离。

进一步的，驱动杆上设置有限位凸起，限位凸起位于驱动座的两侧并和驱动座相抵。

通过上述技术方案，使用了限位凸起的结构，对驱动座进行限位，使得驱动座在工作时不会向两侧移动。

综上所述，本申请包括以下至少一个有益技术效果：

(1)通过驱动件一的结构带动驱动杆转动，再通过驱动件二来带动驱动座上的机械爪工作，实现了对机械爪的驱动，增加了限制组件，用来对单个驱动座上的机械爪进行限制，其他驱动座上的机械爪可以正常工作，使得机械爪不需要一直统一的进行工作，方便在插秧机移动到田地边缘时进行插秧作业；

(2)增加了限制组件的结构，通过卡盘和链轮一的配合，实现驱动杆对机械爪的驱动，通过调节可使得链轮一和驱动杆之间不再配合，限制了对单个驱动座上机械爪的驱动，方便对机械爪的工作进行控制；

(3)增加了防护板一和防护板二的结构作为防护组件，防护组件包覆在驱动杆外部对驱动杆进行防护，减少进入到驱动杆中的泥水，增加了气囊的结构，提升了防护效果；在防护板一和防护板二相互靠近时，可以实现对连接块的定位，还可实现防护板一和防护板二之间的拼接，使用更加方便。

附图说明

图1为本申请实施例的主体结构示意图；

图2为本申请实施例中驱动架内部结构示意图；

图3为本申请实施例中转盘结构示意图；

图4为本申请实施例中限制组件结构示意图；

图5为本申请实施例中防护组件示意图；

图6为本申请实施例中防护组件连接示意图；

图7为图6中A部分放大示意图；

图8为本申请中连接板二截面示意图。

图中标号说明：1、机架；10、机首；11、主动轮；12、转盘；13、拉绳；14、卡勾；2、驱动杆；21、从动轮；22、限位槽；23、复位弹簧；3、驱动座；31、链轮一；32、链轮二；33、机械爪；4、限制组件；41、活动杆；42、导杆；43、导向槽；44、限位块；45、钢丝；46、连接块；47、拉环；48、导向轮；5、防护组件；51、防护板一；52、防护板二；53、环形板；54、气囊条；55、挤压杆；56、挤压孔；57、限位杆；58、插接杆；6、卡盘；61、卡板；62、凸块；63、弧形槽；64、导管；65、导向块；7、连接板一；8、连接板二；81、缺口；82、限位柱；83、限位弹簧；84、一形孔；85、拉杆。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

参照图1，本申请实施例公开一种高速插秧机智能分秧机构，包括机架1、安装在机架1首部的机首10、安装在机架1尾部的分秧机构，所述分秧机构包括，转动安装在机架1上的驱动杆2、安装在驱动杆2上的多处驱动座3、设置在驱动座3上用于进行插秧的机械爪33。驱动座3的一端连接机架1，对驱动座3的位置进行限位。驱动杆2上设置有限位凸起，限位凸起位于驱动座3的两侧并和驱动座3相抵。

机架1上安装有驱动着驱动杆2转动的驱动件一，驱动座3内安装有驱动机械爪33转动的驱动件二。驱动杆2上设置有限制机械爪33转动的限制组件4，所述驱动杆2上设置有防护组件5，限制组件4、防护组件5和驱动座3一一对应。

在机架1上安装有转盘12，转盘12上绕卷有拉绳13，拉绳13的端部连接有卡勾14。

驱动件一包括安装在机架1上的两处主动轮11和安装在驱动杆2上的两处从动轮21，主动轮11和从动轮21一一对应，主动轮11和从动轮21之间通过皮带连接。通过主动轮11的转动可以带动从动轮21进行转动，实现了对驱动杆2的驱动。通过对驱动杆2的驱动，来实现对驱动杆2连接的驱动座3上的机械爪33的驱动。

参照图2、图3，驱动件二包括转动安装在驱动座3内的链轮一31和链轮二32，链轮二32上连接有转轴，转轴两端延伸至驱动座3外部并和机械爪33连接。链轮一31和链轮二32之间通过传动带连接。驱动杆2贯穿链轮一31，驱动杆2内设置有与链轮一31配合的卡合组件，卡合组件包括转动安装在驱动杆2内部的卡盘6、安装在卡盘6上的三处卡板61，链轮一31内侧设置有和卡板61配合的卡槽，链轮一31通过卡槽和卡板61卡合。驱动杆2上设置有供卡板61通过的孔洞，在卡板61上设置有凸块62，在卡盘6上设置有和凸块62配合的弧形槽63，凸块62活动安装在弧形槽63中，弧形槽63弯曲设置并且弯曲的方向为从卡盘6的中心向到边缘沿圆周方向进行弯曲。采用此设计，凸块62和卡盘6相互配合，在卡盘6相对于驱动杆2发生转动时会通过弧形槽63作用在凸块62上，使得凸块62连接的卡板61向外移动，卡板61的端部和链轮一31上的卡槽相互配合，实现了链轮一31和卡盘6之间的配合。

下面介绍如何进行卡盘6的驱动以使其相对驱动杆2发生转动，限制组件4包括滑动安装在驱动杆2内部的活动杆41，活动杆41上设置有限位块44，驱动杆2内部设置有限位槽22，活动杆41端部设置有导杆42，在卡盘6上设置有套设在导杆42外部的导管64，导杆42与导管64活动相连，在导管64上设置有导向块65，导杆42上设置有与导向块65配合的导向槽43，导向槽43弯曲设置，弯曲的方向为沿导管64的长度方向朝圆周方向弯曲。

参照图2-图4，导杆42和导管64相互配合，在导杆42移动时，通过导杆42上的导向槽43和导管64内的导向块65相互作用，带动导管64进行转动，继而带动卡盘6进行转动，卡盘6转动时会通过弧形槽63作用在凸块62上，再带动卡板61进行移动，卡板61的端部从驱动杆2内部伸出，进入到链轮一31上的卡槽中，驱动杆2和链轮一31相互配合，在驱动杆2转动时会带动链轮一31进行转动；同样的，在导杆42反向移动时会带动导管64和卡盘6反向移动，使得卡盘6上的卡板61向驱动杆2内移动，最后使得链轮一31和卡板61分离，驱动杆2不再对链轮一31进行驱动，因此也不能对机械爪33进行驱动，实现了对机械爪33限制，方便控制单个驱动座3上的机械爪33工作与否。

在限位槽22中设置有复位弹簧23，复位弹簧23的两端分别连接限位槽22的端部内壁和限位块44；活动杆41的端部连接有钢丝45，在驱动杆2上设置有导向轮48，在钢丝45远离活动的杆的一端设置有连接块46，驱动杆2上设置有供连接块46通过的通孔，连接块46的端部设置有拉环47，机架1上设置的拉绳13端部的卡勾14和拉环47相互配合，用于拉动拉环47，在将拉环47和钢丝45向外拉动时，需要较大的力，使用转盘12，拉伸和卡勾14的结构，方便拉动拉环47和钢丝45。在拉环47和连接块46拉动到驱动杆2的外部时，卡盘6上的卡板61处于向外移动和链轮一31相互配合的状态。只需要将连接块46或者拉环47的位置固定，则在复位弹簧23的作用下，会使得卡板61始终处于和链轮一31配合的状态，在松开拉环47和钢丝45之后，在复位弹簧23的作用下会使得导杆42移动，转盘12转动，卡板61不再和链轮一31配合，驱动杆2不再对链轮一31进行驱动。

参照图5-图7，下面对防护组件5进行介绍，防护组件5除开对驱动杆2进行防护之外，还用于进行拉环47和连接块46的固定，使得链轮一31始终处于和卡盘6上的卡板61相配合的状态。防护组件5具体如下：

防护组件5包括设置在驱动杆2外部弧状的防护板一51和防护板二52，防护板一51和防护板二52套设在驱动杆2外部，防护板一51和防护板二52之间可拆卸连接，防护板一51靠近防护板二52的一侧设置有环形板53，环形板53底部开设有槽口并安装有两处气囊条54，环形板53上对称设置有连接板一7和连接板二8。气囊条54的一端设置在连接板一7中，另一端设置在连接板二8中，防护板二52上靠近连接板二8的位置设置有插接杆58，连接板二8上设置有和插接杆58配合的插接孔，连接板二8上设置有限制插接杆58位置的限位组件。环形板53不仅在防护板一51的底部设置，也部分位于防护板一51的端部边缘，端部边缘的部分和防护板一51底部的部分连通。

防护板二52上靠近连接板一7的一侧设置有挤压杆55，在连接一上设置有和挤压杆55配合的挤压孔56，挤压孔56内设置有活塞，挤压孔56与气囊条54的端部连通，活塞活动安装在挤压孔56中，活塞与挤压杆55相抵；气囊位于连接板二8的端部设置有限位杆57，连接板二8中部设置有供连接块46通过的缺口81；限位杆57一端连接气囊条54，另一端延伸至缺口81中，连接块46两侧设置有与所述限位杆57端部配合的限位孔，限位杆57通过限位孔与所述连接块46插接。

增加了防护板一51和防护板二52的结构，在防护板一51和防护板二52相互靠近并连接之后，可以对驱动杆2进行防护，工作时泥水不会进入到驱动杆2内部；增加了气囊条54的结构，防护板相互靠近的时候气囊条54将防护板之间的间隙抵紧，起到了更好的防护效果。在两处防护板相互靠近的时候，挤压杆55进入到挤压孔56中，作用在活塞上，将挤压孔56中的空气挤压进入到气囊条54中，实现了对气囊条54的充气，在防护板一51和防护板二52连接在一起之后，使得气囊较好的贴紧在防护板二52的顶部；增加了连接板二8上缺口81的结构，并且气囊条54上设置有限位杆57，在气囊充气之后，限位杆57进入到缺口81中并和连接块46插接，实现了对连接块46的限位，连接块46被限位之后，钢丝45、活动杆41和导杆42都不会回缩，使得链轮一31始终保持和驱动杆2上卡盘6的卡板61相互配合的状态，使用较为方便。

参照图7、图8，连接板二8上设置有条形槽，条形槽与插接孔连通，所述限位组件包括设置在条形槽中的限位柱82和限位弹簧83，限位柱82活动安装在条形槽中，限位柱82一端延伸至插接孔中并和插接杆58卡接，限位柱82端部设置有倾斜的斜面，斜面的倾斜方向为逐渐远离条形槽并向远离防护板二52的方向倾斜，限位弹簧83的两端分别连接条形槽的端部内壁和限位柱82的端部；连接板二8上开设有和条形槽连通的一形孔84，限位柱82上设置有拉杆85，拉杆85延伸至连接板二8的外部，拉杆85活动安装在一形孔84中。

当插接杆58进入到插接孔中之后，会作用到限位柱82的斜面上，使得限位柱82移动，当限位柱82和插接杆58上插接的位置相互对应之后，在弹簧的作用下会使得限位柱82端部和插接杆58相互配合，实现了限位柱82和插接杆58的插接，也实现了对插接杆58的定位，完成了防护板一51和防护板二52之间的连接；增加了一形孔84和拉杆85的结构，拉动拉杆85可以实现限位柱82的拉动，实现插接杆58和限位柱82之间的分离，实现防护板一51和防护板二52之间的分离。

综上所述，本申请提供了技术方案，可以对用于进行插秧分秧的驱动座3上的机械爪33进行调节和控制，当驱动杆2内的卡盘6上的卡板61和驱动座3上的链轮一31进行配合时，可以实现对机械爪33的驱动，卡板61不和链轮一31进行配合时，不再进行机械爪33的驱动，可以根据需要进行选择；并且，在对起到限制作用的钢丝45和拉环47进行限位时，使用了防护组件5，防护组件5不仅能进行防护，还可以起到限位定位的效果。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高速插秧机智能分秧机构，包括机架(1)、设置在机架(1)首部的机首(10)、设置在机架(1)尾部的分秧机构，其特征在于：所述分秧机构包括，转动安装在机架(1)上的驱动杆(2)、设置在驱动杆(2)上的多处驱动座(3)、设置在驱动座(3)上用于进行插秧的机械爪(33)；机架(1)上设置有驱动着驱动杆(2)转动的驱动件一，驱动座(3)内设置有驱动机械爪(33)转动的驱动件二；驱动杆(2)上设置有限制机械爪(33)转动的限制组件(4)，所述驱动杆(2)上设置有防护组件(5)，限制组件(4)、防护组件(5)和驱动座(3)一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种高速插秧机智能分秧机构，其特征在于：所述驱动件一包括设置在机架(1)上的两处主动轮(11)和设置在驱动杆(2)上的两处从动轮(21)，主动轮(11)和从动轮(21)一一对应，主动轮(11)和从动轮(21)之间通过皮带连接。

3.根据权利要求1所述的一种高速插秧机智能分秧机构，其特征在于：所述驱动件二包括转动安装在驱动座(3)内的链轮一(31)和链轮二(32)，链轮二(32)上设置有转轴，转轴两端延伸至驱动座(3)外部并和机械爪(33)连接；链轮一(31)和链轮二(32)之间通过传动带连接；驱动杆(2)贯穿链轮一(31)，驱动杆(2)内设置有与链轮一(31)配合的卡合组件；卡合组件包括转动安装在驱动杆(2)内部的卡盘(6)、设置在卡盘(6)上的三处卡板(61)，链轮一(31)内侧设置有和卡板(61)配合的卡槽，链轮一(31)通过卡槽和卡板(61)卡合。

4.根据权利要求3所述的一种高速插秧机智能分秧机构，其特征在于：所述限制组件(4)包括：滑动安装在驱动杆(2)内部的活动杆(41)，活动杆(41)上设置有限位块(44)，驱动杆(2)内部设置有限位槽(22)，活动杆(41)端部设置有导杆(42)，在卡盘(6)上设置有套设在导杆(42)外部的导管(64)，导杆(42)与导管(64)活动相连，在导管(64)上设置有导向块(65)，导杆(42)上设置有与导向块(65)配合的导向槽(43)，导向槽(43)弯曲设置，弯曲的方向为沿导管(64)的长度方向朝圆周方向弯曲；驱动杆(2)上设置供卡板(61)通过的孔洞，在卡板(61)上设置有凸块(62)，在卡盘(6)上设置有和凸块(62)配合的弧形槽(63)，凸块(62)活动安装在弧形槽(63)中，弧形槽(63)弯曲设置并且弯曲的方向为从卡盘(6)的中心向到边缘沿圆周方向进行弯曲。

5.根据权利要求4所述的一种高速插秧机智能分秧机构，其特征在于：所述限位槽(22)中设置有复位弹簧(23)，复位弹簧(23)的两端分别连接限位槽(22)的端部内壁和限位块(44)；活动杆(41)的端部连接有钢丝(45)，在驱动杆(2)上设置有导向轮(48)，在钢丝(45)远离活动的杆的一端设置有连接块(46)，驱动杆(2)上设置有供连接块(46)通过的通孔，连接块(46)的端部设置有拉环(47)；在机架(1)上设置有转盘(12)，转盘(12)上绕卷有拉绳(13)，拉绳(13)的端部设置有与拉环(47)配合的卡勾(14)。

6.根据权利要求5所述的一种高速插秧机智能分秧机构，其特征在于：所述防护组件(5)包括设置在驱动杆(2)外部弧状的防护板一(51)和防护板二(52)，防护板一(51)和防护板二(52)套设在驱动杆(2)外部，防护板一(51)和防护板二(52)之间可拆卸连接，防护板一(51)靠近防护板二(52)的一侧设置有环形板(53)，环形板(53)底部开设有槽口并安装有两处气囊条(54)，环形板(53)上对称设置有连接板一(7)和连接板二(8)；气囊条(54)的一端设置在连接板一(7)中，另一端设置在连接板二(8)中，防护板二(52)上靠近连接板二(8)的位置设置有插接杆(58)，连接板二(8)上设置有和插接杆(58)配合的插接孔，连接板二(8)上设置有限制插接杆(58)位置的限位组件。

7.根据权利要求6所述的一种高速插秧机智能分秧机构，其特征在于：所述防护板二(52)上靠近连接板一(7)的一侧设置有挤压杆(55)，在连接一上设置有和挤压杆(55)配合的挤压孔(56)，挤压孔(56)内设置有活塞，挤压孔(56)与气囊条(54)的端部连通，活塞活动安装在挤压孔(56)中，活塞与挤压杆(55)相抵；气囊条(54)位于连接板二(8)的端部设置有限位杆(57)，连接板二(8)中部设置有供连接块(46)通过的缺口(81)；限位杆(57)一端连接气囊条(54)，另一端延伸至缺口(81)中，连接块(46)两侧设置有与所述限位杆(57)端部配合的限位孔，限位杆(57)通过限位孔与所述连接块(46)插接。

8.根据权利要求7所述的一种高速插秧机智能分秧机构，其特征在于：所述连接板二(8)上设置有条形槽，条形槽与插接孔连通，所述限位组件包括设置在条形槽中的限位柱(82)和限位弹簧(83)，限位柱(82)活动安装在条形槽中，限位柱(82)一端延伸至插接孔中并和插接杆(58)卡接，限位柱(82)端部设置有倾斜的斜面，斜面的倾斜方向为逐渐远离条形槽并向远离防护板二(52)的方向倾斜，限位弹簧(83)的两端分别连接条形槽的端部内壁和限位柱(82)的端部；连接板二(8)上开设有和条形槽连通的一形孔(84)，限位柱(82)上设置有拉杆(85)，拉杆(85)延伸至连接板二(8)的外部，拉杆(85)活动安装在一形孔(84)中。

9.根据权利要求1所述的一种高速插秧机智能分秧机构，其特征在于：驱动杆(2)上设置有限位凸起，限位凸起位于驱动座(3)的两侧并和驱动座(3)相抵；驱动座(3)的一端和机架(1)连接。

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