CN214628048U - 一种实现独立控制插植臂停止的插秧传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种实现独立控制插植臂停止的插秧传动机构，包括第一传动轴、第二传动轴、第一离合器、第二离合器、第一伞齿轮、第二伞齿轮、第一输出轴和第二输出轴，第一伞齿轮通过第一离合器与第一输出轴的下端连接，第二伞齿轮与设置在其下方的第二离合器连接，第二传动轴竖直设置，其上端与第一传动轴的下端连接，其下端向下穿过第二伞齿轮并与第二离合器连接，第一离合器和第二离合器分别与第二传动轴转动连接，第一输出轴和第二输出轴分别水平设置在第二传动轴两侧，其靠近第二传动轴的一端均同轴连接有第三伞齿轮和第四伞齿轮。本实用新型提供一种新形式的伞齿轮式插秧传动机构，解决插植臂单独停止与插秧行距之间的矛盾关系。

Description

一种实现独立控制插植臂停止的插秧传动机构

技术领域

本实用新型涉及插秧设备领域。更具体地说，本实用新型涉及一种实现独立控制插植臂停止的插秧传动机构。

背景技术

目前，国内主流的插秧机普遍采用通过安装各行离合器的方式，以实现插秧时部分插植臂停止工作的目的。链式插秧传动机构中通常只选用一个各行离合器，斜置安装于传动机构尾端一侧，插秧旋转箱只能成对停止；伞齿轮式插秧传动机构中通常选用两个各行离合器，对称安装于传动机构尾端两侧，插秧旋转箱可以单独停止，但此结构致使插植臂与插秧传动机构距离增大，影响插秧行距。

现有技术方案中，链式插秧传动机构中通常只选用一个各行离合器，斜置安装于传动机构尾端一侧，各行离合器销落下后，安装在同一插秧传动机构上的两个插秧旋转箱同时停止工作；伞齿轮式插秧传动机构中通常选用两个各行离合器，对称安装于传动机构尾端两侧，各行离合器销落下后，仅控制同侧的单个插秧旋转箱停止工作。

现有方案中，链式插秧传动机构因其构造限制，插秧旋转箱只能成对停止，当所需插秧行数为单数时，为了保持合理的行距，就必须进行人工补苗，费时费力；伞齿轮式插秧传动机构的插秧旋转箱虽可单侧停止工作，但因各行离合器对称安装于传动机构两侧，增大了插植臂和传动机构之间的距离，直接影响到插秧行距。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新形式的伞齿轮式插秧传动机构，解决插植臂单独停止与插秧行距之间的矛盾关系。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种实现独立控制插植臂停止的插秧传动机构，包括第一传动轴、第二传动轴、第一离合器、第二离合器、第一伞齿轮、第二伞齿轮、第一输出轴和第二输出轴，所述第一传动轴竖直设置，其上端为动力输入端，所述第一伞齿轮同轴设置在所述第一传动轴下方，并通过所述第一离合器与所述第一输出轴的下端连接，所述第二伞齿轮同轴设置在所述第一伞齿轮下方，并与设置在其下方的所述第二离合器连接，所述第二传动轴竖直设置，其上端向上依次穿过所述第一伞齿轮和所述第一离合器后与所述第一传动轴的下端连接，其下端向下穿过所述第二伞齿轮并与所述第二离合器连接，所述第一离合器和第二离合器分别与所述第二传动轴转动连接，所述第一伞齿轮通过所述第一离合器选择性的与所述第一传动轴传动连接，所述第二伞齿轮通过所述第二离合器选择性的与所述第二传动轴传动连接，所述第一输出轴和第二输出轴分别水平设置在所述第二传动轴两侧，其靠近所述第二传动轴的一端均同轴连接有第三伞齿轮和第四伞齿轮，所述第三伞齿轮和第四伞齿轮分别与所述第一伞齿轮和第二伞齿轮啮合。

优选的是，所述的一种实现独立控制插植臂停止的插秧传动机构中，所示第一传动轴上端同轴安装有一安全离合器，所述安全离合器上端设有第五伞齿轮。

优选的是，所述的一种实现独立控制插植臂停止的插秧传动机构中，所述第一离合器包括第一固定爪、第一轴承、第一弹簧和第一移动爪，所述第一固定爪设置在所述第一传动轴下端，所述第一轴承同轴套设在所述第二传动轴上，所述第一伞齿轮同轴设置在所述第一轴承下端，所述第一移动爪设置在所述第一轴承上方，并通过竖直设置的所述第一弹簧与所述第一轴承的上端连接，所述第一弹簧处于压缩状，所述第一移动爪的上端设有与所述第一固定爪的下端匹配的第一缺口，所述第一移动爪通过所述第一缺口与所述第一固定爪可拆卸连接，所述第二传动轴的上端向上依次穿过所述第一轴承、第一弹簧、第一移动爪和第一固定爪。

优选的是，所述的一种实现独立控制插植臂停止的插秧传动机构中，所述第一移动爪由均与所述第二传动轴同轴设置的第一圆环和第一圆筒组成，所述第一圆环套设在所述第一圆筒的下端，所述第一圆环的下端与所述第一弹簧的上端连接，所述第一圆筒的上端设有所述第一缺口。

优选的是，所述的一种实现独立控制插植臂停止的插秧传动机构中，所述第一固定爪的下端设有与所述第一圆筒的上端开口匹配的圆环形的第一凸起，所述第一凸起的外侧壁上沿周向均布有至少两个第一卡接件，所述第一圆筒的上端设有与所述第一卡接件数量相等且一一对应的多个第一凹槽，所述第一固定爪和所述第一移动爪连接时，所述第一凸起和所述第一卡接件分别嵌设在所述第一圆筒和对应的所述第一凹槽中，所述第一圆筒的上端开口和所述第一凹槽共同构成所述第一缺口。

优选的是，所述的一种实现独立控制插植臂停止的插秧传动机构中，所述第一伞齿轮上端同轴设有第一定位圆筒，所述第一定位圆筒外侧壁上端沿周向均布有多条竖直设置的第一条形凹槽，所述第一移动爪的内壁上沿周向均布有与所述第一条形凹槽数量相等且一一对应的多个第一条形凸起，所述第一定位圆筒的上端向上穿过所述第一弹簧并伸入所述第一移动爪中，所述第一条形凸起分别可上下滑动的设置在对应的所述第一条形凹槽中。

优选的是，所述的一种实现独立控制插植臂停止的插秧传动机构中，所述第二离合器包括第二固定爪、第二轴承、第二弹簧和第二移动爪，所述第二固定爪套设在所述第二传动轴下端，所述第二轴承同轴套设在所述第二传动轴上，所述第二伞齿轮同轴设置在所述第二轴承上端，所述第二移动爪设置在所述第二轴承下方，并通过竖直设置的所述第二弹簧与所述第二轴承的下端连接，所述第二弹簧处于压缩状，所述第二移动爪的下端设有与所述第二固定爪的上端匹配的第二缺口，所述第二移动爪通过所述第二缺口与所述第二固定爪可拆卸连接，所述第二传动轴的下端向下依次穿过所述第二轴承、第二弹簧、第二移动爪和第二固定爪。

优选的是，所述的一种实现独立控制插植臂停止的插秧传动机构中，所述第二移动爪由均与所述第二传动轴同轴设置的第二圆环和第二圆筒组成，所述第二圆环套设在所述第二圆筒的上端，所述第二圆环的上端与所述第二弹簧的下端连接，所述第二圆筒的下端设有所述第二缺口。

优选的是，所述的一种实现独立控制插植臂停止的插秧传动机构中，所述第二固定爪的上端设有与所述第二圆筒的下端开口匹配的圆环形的第二凸起，所述第二凸起的外侧壁上沿周向均布有至少两个第二卡接件，所述第二圆筒的下端设有与所述第二卡接件数量相等且一一对应的多个第二凹槽，所述第二固定爪和所述第二移动爪连接时，所述第二凸起和所述第二卡接件分别嵌设在所述第二圆筒和对应的所述第二凹槽中，所述第二圆筒的上端开口和所述第二凹槽共同构成所述第二缺口。

优选的是，所述的一种实现独立控制插植臂停止的插秧传动机构中，所述第二伞齿轮下端同轴设有第二定位圆筒，所述第二定位圆筒外侧壁上端沿周向均布有多条竖直设置的第二条形凹槽，所述第二移动爪的内壁上沿周向均布有与所述第二条形凹槽数量相等且一一对应的多个第二条形凸起，所述第二定位圆筒的下端向上穿过所述第二弹簧并伸入所述第二移动爪中，所述第二条形凸起分别可上下滑动的设置在对应的所述第二条形凹槽中。

本实用新型的有益效果是：

1、结构新颖，开拓全新的插秧传动机构的传动机构；

2、可实现单独停止插植臂工作，满足奇数行插秧需求；

3、减小插植臂与插秧传动机构之间的距离，减小对插秧行距的影响；

4、安装便捷，减少装配时间，便于维修；

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型所述的插秧传动机构的结构示意图；

图2为本实用新型所述的第一传动轴和传动轴的连接示意图；

图3为本实用新型所述的第一离合器的结构示意图；

图4为本实用新型所述的第一固定爪的结构示意图；

图5为本实用新型所述的第一移动爪的结构示意图；

图6为本实用新型所述的第一离合器与第一传动轴在正常传递动力时的连接示意图；

图7为本实用新型所述的第一离合器与第一传动轴在断开传递动力时的连接示意图；

图8为本实用新型所述的第一伞齿轮的结构示意图；

图9为本实用新型所述的第一伞齿轮与第一离合器的连接示意图；

图10为本实用新型所述的壳体的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-图2所示，本实用新型的实施例提供一种实现独立控制插植臂停止的插秧传动机构，包括第一传动轴1、第二传动轴2、第一离合器、第二离合器、第一伞齿轮3、第二伞齿轮4、第一输出轴5和第二输出轴6，所述第一传动轴1竖直设置，其上端为动力输入端，所述第一伞齿轮3同轴设置在所述第一传动轴1下方，并通过所述第一离合器与所述第一输出轴5的下端连接，所述第二伞齿轮4同轴设置在所述第一伞齿轮3下方，并与设置在其下方的所述第二离合器连接，所述第二传动轴2竖直设置，其上端向上依次穿过所述第一伞齿轮3和所述第一离合器后与所述第一传动轴1的下端连接，其下端向下穿过所述第二伞齿轮4并与所述第二离合器连接，所述第一离合器和第二离合器分别与所述第二传动轴2转动连接，所述第一伞齿轮3通过所述第一离合器选择性的与所述第一传动轴1传动连接，所述第二伞齿轮4通过所述第二离合器选择性的与所述第二传动轴2传动连接，所述第一输出轴5和第二输出轴6分别水平设置在所述第二传动轴2两侧，其靠近所述第二传动轴2的一端均同轴连接有第三伞齿轮7和第四伞齿轮8，所述第三伞齿轮7和第四伞齿轮8分别与所述第一伞齿轮3和第二伞齿轮4啮合。

该实施例中，第一传动轴1的上端作为动力输入端与外界的驱动机构传动连接，外界的驱动机构带动第一传动轴1转动，第一传动轴1带动第二传动轴2、第一离合器、第二离合器随之转动，如图1所示，第一伞齿轮3通过第一离合器选择性的与第一传动轴1传动连接，第二伞齿轮4通过第二离合器选择性的与第二传动轴2传动连接，同时第一离合器和第二离合器分别与第二传动轴2转动连接：

具体的，第一伞齿轮3通过第一离合器与第一传动轴1传动连接时，第一离合器与第二传动轴2转动连接，第一转动轴驱动第一离合器转动和第一伞齿轮3转动，第一伞齿轮3带动与其啮合的第三伞齿轮7转动，第三伞齿轮7带动第一输出轴5转动，此时第一输出轴5可以向外输出转动；而在第一伞齿轮3通过第一离合器不与第一传动轴1传动连接时，第一离合器与第二传动轴2转动连接，第一离合器转动时，并不带动第一伞齿轮3与其一起转动，此时第一输出轴5也不转动，不再向外输出转动。同理，也可以通过选择第二伞齿轮4是否通过第二离合器与第二传动轴2传动连接，控制第二输出轴6是否转动，是否向外输出转动。

插秧传动机构以第一传动轴1的上端作为动力输入端，作为其中一种实施方式，在如图1所示，在第一传动轴1上端同轴安装有一安全离合器9，安全离合器9上端设有第五伞齿轮10，外界驱动机构通过驱动第五伞齿轮10转动，就可以带动安全离合器9以及第一传动轴1转动。本实施例中，如图1所示，在插秧机的插秧轴22上设置与第五伞齿轮10匹配的驱动伞齿轮23，通过将驱动伞齿轮23和第五伞齿轮10啮合，这样只要就可以通过插秧轴22带动插秧传动机构工作。

优选地，作为本实用新型另外一个实施例，如图3-图7所示，所述第一离合器包括第一固定爪11、第一轴承12、第一弹簧13和第一移动爪14，所述第一固定爪11设置在所述第一传动轴1下端，所述第一轴承12同轴套设在所述第二传动轴2上，所述第一伞齿轮3同轴设置在所述第一轴承12下端，所述第一移动爪14设置在所述第一轴承12上方，并通过竖直设置的所述第一弹簧13与所述第一轴承12的上端连接，所述第一弹簧13处于压缩状，所述第一移动爪14的上端设有与所述第一固定爪11的下端匹配的第一缺口，所述第一移动爪14通过所述第一缺口与所述第一固定爪11可拆卸连接，所述第二传动轴2的上端向上依次穿过所述第一轴承12、第一弹簧13、第一移动爪14和第一固定爪11。

该实施例中，在第一伞齿轮3通过第一离合器与第一传动轴1传动连接时，第一移动爪14在重力和第一弹簧13对其向上的作用力的共同作用下向上移动，此时第一固定爪11的下端伸入第一移动爪14上端的第一缺口中，此时第一移动爪14与第一固定爪11连接，第一固定爪11随第一传动轴1转动时，带动第一移动爪14以及第一轴承12和第一弹簧13同步转动，从而带动第一伞齿轮3转动；而在第一伞齿轮3不通过第一离合器与第一传动轴1传动连接时，外力作用下，第一移动爪14克服自身重力和第一弹簧13对其向上的作用力向下移动，此时第一固定爪11的下端从第一移动爪14上端的第一缺口中移出，此时第一移动爪14与第一固定爪11不连接，第一固定爪11不再随着第一传动轴1转动时，这样第一移动爪14以及第一轴承12和第一弹簧13也不再转动，从而不在带动第一伞齿轮3转动。上述过程中，无论第一固定爪11和第一移动爪14是否连接，由于第一轴承12与第二传动轴2转动连接，这样就可以在第一固定爪11和第一移动爪14不连接时，第一轴承12、第一弹簧13和第一移动爪14随着第二传动轴2转动，通过第一轴承12保证第一轴承12和第一弹簧13在竖直方向上的位置。

作为其中一种实施方式，如图5所示，所述第一移动爪14由均与所述第二传动轴2同轴设置的第一圆环15和第一圆筒16组成，所述第一圆环15套设在所述第一圆筒16的下端，所述第一圆环15的下端与所述第一弹簧13的上端连接，所述第一圆筒16的上端设有所述第一缺口；如图4-图5所示，所述第一固定爪11的下端设有与所述第一圆筒16的上端开口匹配的圆环形的第一凸起17，所述第一凸起17的外侧壁上沿周向均布有至少两个第一卡接件，所述第一圆筒16的上端设有与所述第一卡接件数量相等且一一对应的多个第一凹槽18，所述第一固定爪11和所述第一移动爪14连接时，所述第一凸起17和所述第一卡接件分别嵌设在所述第一圆筒16和对应的所述第一凹槽18中，所述第一圆筒16的上端开口和所述第一凹槽18共同构成所述第一缺口。

如图10所示，为了便于施加外力使得第一移动爪14能够克服自身重力和第一弹簧13对其向上的作用力向下移动，在外部设置壳体24，将插秧传动机构和插秧轴22以及驱动伞齿轮23设置在壳体24内，并在壳体24上设置与第一离合器和第二离合器分别对应的插销25，插销25与第二传动轴2垂直设置，并嵌设在壳体24上，插销25可相对壳体24沿其长度方向移动，如图3-图5所示，此时第一凸起17的外侧壁上沿周向均布两个第一卡接件，然后再第一圆环15上设有与两个卡接件分别对应的固定件，这样如图3所示，第一圆环15的上端面就被分割成两个扇环形的面，将两个面均设置为螺旋形，扇环形的面对应的第一圆环15的部分厚度就会逐渐增加，当插销25向下移动至靠近第一圆筒16时，插销25的下端先与第一圆环15的上端面较低的地方接触，而随着第一移动爪14的转动，插销25的下端逐渐与第一圆环15的上端面较高的地方接触，这样就可以通过插销25对第一移动爪14施加作用力，进一步压缩第一弹簧13，从而使得第一移动爪14向下移动；而在将插销25拔起，其下端不再与第一圆环15的上端面接触，此时第一移动爪14在弹簧的弹力作用下向上移动至于第一固定爪11连接。

优选地，作为本实用新型另外一个实施例，在如图8-图9所示，所述第一伞齿轮3上端同轴设有第一定位圆筒19，所述第一定位圆筒19外侧壁上端沿周向均布有多条竖直设置的第一条形凹槽20，所述第一移动爪14的内壁上沿周向均布有与所述第一条形凹槽20数量相等且一一对应的多个第一条形凸起21，所述第一定位圆筒19的上端向上穿过所述第一弹簧13并伸入所述第一移动爪14中，所述第一条形凸起21分别可上下滑动的设置在对应的所述第一条形凹槽20中。

该实施例中，通过第一条形凸起21分别可上下滑动的设置在对应的第一条形凹槽20中，实现第一移动爪14和第一固定爪11之间的可拆卸了连接，同时由于凹槽和凸起的存在，在第一移动爪14和第一固定爪11连接时，相互之间不会出现滑动。

优选地，作为本实用新型另外一个实施例，所述第二离合器包括第二固定爪、第二轴承、第二弹簧和第二移动爪，所述第二固定爪套设在所述第二传动轴2下端，所述第二轴承同轴套设在所述第二传动轴2上，所述第二伞齿轮4同轴设置在所述第二轴承上端，所述第二移动爪设置在所述第二轴承下方，并通过竖直设置的所述第二弹簧与所述第二轴承的下端连接，所述第二弹簧处于压缩状，所述第二移动爪的下端设有与所述第二固定爪的上端匹配的第二缺口，所述第二移动爪通过所述第二缺口与所述第二固定爪可拆卸连接，所述第二传动轴2的下端向下依次穿过所述第二轴承、第二弹簧、第二移动爪和第二固定爪；

所述第二移动爪由均与所述第二传动轴2同轴设置的第二圆环和第二圆筒组成，所述第二圆环套设在所述第二圆筒的上端，所述第二圆环的上端与所述第二弹簧的下端连接，所述第二圆筒的下端设有所述第二缺口；

所述第二固定爪的上端设有与所述第二圆筒的下端开口匹配的圆环形的第二凸起，所述第二凸起的外侧壁上沿周向均布有至少两个第二卡接件，所述第二圆筒的下端设有与所述第二卡接件数量相等且一一对应的多个第二凹槽，所述第二固定爪和所述第二移动爪连接时，所述第二凸起和所述第二卡接件分别嵌设在所述第二圆筒和对应的所述第二凹槽中，所述第二圆筒的上端开口和所述第二凹槽共同构成所述第二缺口；所述第二伞齿轮4下端同轴设有第二定位圆筒，所述第二定位圆筒外侧壁上端沿周向均布有多条竖直设置的第二条形凹槽，所述第二移动爪的内壁上沿周向均布有与所述第二条形凹槽数量相等且一一对应的多个第二条形凸起，所述第二定位圆筒的下端向上穿过所述第二弹簧并伸入所述第二移动爪中，所述第二条形凸起分别可上下滑动的设置在对应的所述第二条形凹槽中。

该实施例中，第二离合器的结构与第一离合器相同，只是设置方向不同，此处不再详细展开。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。

Claims (10)

1.一种实现独立控制插植臂停止的插秧传动机构，其特征在于，包括第一传动轴(1)、第二传动轴(2)、第一离合器、第二离合器、第一伞齿轮(3)、第二伞齿轮(4)、第一输出轴(5)和第二输出轴(6)，所述第一传动轴(1)竖直设置，其上端为动力输入端，所述第一伞齿轮(3)同轴设置在所述第一传动轴(1)下方，并通过所述第一离合器与所述第一输出轴(5)的下端连接，所述第二伞齿轮(4)同轴设置在所述第一伞齿轮(3)下方，并与设置在其下方的所述第二离合器连接，所述第二传动轴(2)竖直设置，其上端向上依次穿过所述第一伞齿轮(3)和所述第一离合器后与所述第一传动轴(1)的下端连接，其下端向下穿过所述第二伞齿轮(4)并与所述第二离合器连接，所述第一离合器和第二离合器分别与所述第二传动轴(2)转动连接，所述第一伞齿轮(3)通过所述第一离合器选择性的与所述第一传动轴(1)传动连接，所述第二伞齿轮(4)通过所述第二离合器选择性的与所述第二传动轴(2)传动连接，所述第一输出轴(5)和第二输出轴(6)分别水平设置在所述第二传动轴(2)两侧，其靠近所述第二传动轴(2)的一端均同轴连接有第三伞齿轮(7)和第四伞齿轮(8)，所述第三伞齿轮(7)和第四伞齿轮(8)分别与所述第一伞齿轮(3)和第二伞齿轮(4)啮合。

2.如权利要求1所述的一种实现独立控制插植臂停止的插秧传动机构，其特征在于，所示第一传动轴(1)上端同轴安装有一安全离合器(9)，所述安全离合器(9)上端设有第五伞齿轮(10)。

3.如权利要求1或2所述的一种实现独立控制插植臂停止的插秧传动机构，其特征在于，所述第一离合器包括第一固定爪(11)、第一轴承(12)、第一弹簧(13)和第一移动爪(14)，所述第一固定爪(11)设置在所述第一传动轴(1)下端，所述第一轴承(12)同轴套设在所述第二传动轴(2)上，所述第一伞齿轮(3)同轴设置在所述第一轴承(12)下端，所述第一移动爪(14)设置在所述第一轴承(12)上方，并通过竖直设置的所述第一弹簧(13)与所述第一轴承(12)的上端连接，所述第一弹簧(13)处于压缩状，所述第一移动爪(14)的上端设有与所述第一固定爪(11)的下端匹配的第一缺口，所述第一移动爪(14)通过所述第一缺口与所述第一固定爪(11)可拆卸连接，所述第二传动轴(2)的上端向上依次穿过所述第一轴承(12)、第一弹簧(13)、第一移动爪(14)和第一固定爪(11)。

4.如权利要求3所述的一种实现独立控制插植臂停止的插秧传动机构，其特征在于，所述第一移动爪(14)由均与所述第二传动轴(2)同轴设置的第一圆环(15)和第一圆筒(16)组成，所述第一圆环(15)套设在所述第一圆筒(16)的下端，所述第一圆环(15)的下端与所述第一弹簧(13)的上端连接，所述第一圆筒(16)的上端设有所述第一缺口。

5.如权利要求4所述的一种实现独立控制插植臂停止的插秧传动机构，其特征在于，所述第一固定爪(11)的下端设有与所述第一圆筒(16)的上端开口匹配的圆环形的第一凸起(17)，所述第一凸起(17)的外侧壁上沿周向均布有至少两个第一卡接件，所述第一圆筒(16)的上端设有与所述第一卡接件数量相等且一一对应的多个第一凹槽(18)，所述第一固定爪(11)和所述第一移动爪(14)连接时，所述第一凸起(17)和所述第一卡接件分别嵌设在所述第一圆筒(16)和对应的所述第一凹槽(18)中，所述第一圆筒(16)的上端开口和所述第一凹槽(18)共同构成所述第一缺口。

6.如权利要求3所述的一种实现独立控制插植臂停止的插秧传动机构，其特征在于，所述第一伞齿轮(3)上端同轴设有第一定位圆筒(19)，所述第一定位圆筒(19)外侧壁上端沿周向均布有多条竖直设置的第一条形凹槽(20)，所述第一移动爪(14)的内壁上沿周向均布有与所述第一条形凹槽(20)数量相等且一一对应的多个第一条形凸起(21)，所述第一定位圆筒(19)的上端向上穿过所述第一弹簧(13)并伸入所述第一移动爪(14)中，所述第一条形凸起(21)分别可上下滑动的设置在对应的所述第一条形凹槽(20)中。

7.如权利要求1或2所述的一种实现独立控制插植臂停止的插秧传动机构，其特征在于，所述第二离合器包括第二固定爪、第二轴承、第二弹簧和第二移动爪，所述第二固定爪套设在所述第二传动轴(2)下端，所述第二轴承同轴套设在所述第二传动轴(2)上，所述第二伞齿轮(4)同轴设置在所述第二轴承上端，所述第二移动爪设置在所述第二轴承下方，并通过竖直设置的所述第二弹簧与所述第二轴承的下端连接，所述第二弹簧处于压缩状，所述第二移动爪的下端设有与所述第二固定爪的上端匹配的第二缺口，所述第二移动爪通过所述第二缺口与所述第二固定爪可拆卸连接，所述第二传动轴(2)的下端向下依次穿过所述第二轴承、第二弹簧、第二移动爪和第二固定爪。

8.如权利要求7所述的一种实现独立控制插植臂停止的插秧传动机构，其特征在于，所述第二移动爪由均与所述第二传动轴(2)同轴设置的第二圆环和第二圆筒组成，所述第二圆环套设在所述第二圆筒的上端，所述第二圆环的上端与所述第二弹簧的下端连接，所述第二圆筒的下端设有所述第二缺口。

9.如权利要求8所述的一种实现独立控制插植臂停止的插秧传动机构，其特征在于，所述第二固定爪的上端设有与所述第二圆筒的下端开口匹配的圆环形的第二凸起，所述第二凸起的外侧壁上沿周向均布有至少两个第二卡接件，所述第二圆筒的下端设有与所述第二卡接件数量相等且一一对应的多个第二凹槽，所述第二固定爪和所述第二移动爪连接时，所述第二凸起和所述第二卡接件分别嵌设在所述第二圆筒和对应的所述第二凹槽中，所述第二圆筒的上端开口和所述第二凹槽共同构成所述第二缺口。

10.如权利要求7所述的一种实现独立控制插植臂停止的插秧传动机构，其特征在于，所述第二伞齿轮(4)下端同轴设有第二定位圆筒，所述第二定位圆筒外侧壁上端沿周向均布有多条竖直设置的第二条形凹槽，所述第二移动爪的内壁上沿周向均布有与所述第二条形凹槽数量相等且一一对应的多个第二条形凸起，所述第二定位圆筒的下端向上穿过所述第二弹簧并伸入所述第二移动爪中，所述第二条形凸起分别可上下滑动的设置在对应的所述第二条形凹槽中。

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