CN2331153Y - 水稻分株夹植式自动分插插秧机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的水稻分株夹植式自动分插插秧机,由行走驱动机构、数组分秧送秧机构、数组插秧机构、平衡复整机构、导向机构、秧箱、机架组成,行走驱动机构带动分秧送秧机构、插秧机构协调动作,完成自动分秧、持秧、插秧全套仿生插秧动作,插秧完成后,分离离合器,使分秧送秧机构,插秧机构停止工作。本实用新型适应各种规格的秧苗,具有结构简单、体积小、重量轻、劳动强度低、漏插率低,不损伤秧苗等优点。

Description

水稻分株夹植式自动分插插秧机

本实用新型涉及水稻插秧机，特别是水稻分株夹植式自动分插插秧机。

现有的插秧机存在着分、插秧动不准确，容易产生假插浮秧及漏秧、损坏秧苗，且劳动强度等缺点。

本实用新型的目的是提供一种水稻分株夹植式自动分插插秧机，以解决现有技术存在的不足之处。

本实用新型的目的是这样来实现的：水稻分株夹植式自动分插插秧机，其特征是由行走驱动机构，数组分秧送秧机构、数组插秧机构、平衡复整机构、导向机构、秧箱、机架组成，行走驱动机构由一对行走轮、驱动主轴、锥齿轮副、驱动轴、拉手、离合器、离合器操作杆、工作立轴、主动链轮及固定在一组分秧送秧机构中的工作轴上的从动链轮和固定在数组分秧送秧机构中的工作轴上的链轮组成，一对行走轮装在驱动主轴的两端，驱动轴通过轴承及轴承连杆与活接在驱动主轴上的曲连杆相连，驱动主轴通过锥齿轮副使驱动轴转动，驱动轴又通过离合器使工作立轴工作，工作立轴通过轴承及轴承连杆与机架相连，机架与曲连杆相连；固定在工作立轴上的主动链轮通过链条使固定在一组分秧送秧机构中的工作轴上的从动链轮转动，从动链轮又通过工作轴及固定在数组分秧送秧机构中的工作轴上的链轮使每组分秧送秧机构工作；拉手的一端活套在驱动主轴上，固定在拉手上的滑杆的两端穿过固定于机架上的垂杆上开设的滑槽，并用螺母并紧，松开螺母，可调节拉手与机架垂线的相对角度；离合器操作杆与离合器相连，离合器操作杆通过悬杆、吊杆与机架相连；每组分秧送秧机构由工作轴、链轮轴、一对分秧链轮、分秧指形链、护秧板、控分弧形挡杆、分株控制卡、束株挡杆组成，工作轴、链轮轴分别与工作轴固定杆和链轮轴固定杆固接，工作轴固定杆、链轮轴固定杆均与机架相连，一对分秧链轮分别套在工作轴和链轮轴上，分秧指形链套在一对分秧链轮上，在分秧指形链的一侧设有护秧板，护秧板固定在工作轴固定杆和链轮轴固定杆上；拉分弧形挡杆位于秧箱的出秧口处，其安装方式是将固定在控分弧形挡杆上的套管套在固定于座板上的立柱上，并用紧定螺针紧定，松开紧定螺针，控分弧形挡杆的高度和旋转角度可调；分株控制卡装在控制卡高度调节板上，且分株控制卡的高度可调，控制卡高度调节板与座板相连，座板与机架相连；束株档挡杆固定在链轮轴的上端，以挡住分秧指形链送过来的秧苗；插秧机构由夹植手、夹植手控制装置、推杆、导杆及推动推杆运动的曲柄连杆机构组成，夹植手由曲指和直指组成，曲指和直指后端连在一起，两者的前端交叉在一起构成夹植手的指头端，其指头端的闭合是依靠弹簧片的张力来实现的，弹簧片固定在直指上，并与曲指接触；夹植手装在推杆上，推杆套在导杆上，导杆的两端分别与工作轴固定杆和链轮轴固定杆相连接；夹植手控制装置由滚子、滚子支承架、支承柱、限位板组成，滚子活接在滚子支承架上，滚子支承架用螺母装在支承柱上，支承柱和限位板均固定在链轮轴固定杆上，滚子支承架可绕支承柱的轴线摆动，限位板可防止滚子支承架向外摆动；曲柄连杆机构由曲柄、摇杆、臂连杆、摆杆组成，曲柄固定在工作立轴的上端，臂连杆一端与曲柄铰连，另一端与摇杆、摆杆的一端铰连在一起，摇杆的另一端与推杆铰连，摆杆的另一端与机架铰连，工作立轴带动曲柄转动时，通过曲柄连杆机构推动推杆沿导杆作直线来回运动，以实现夹秧和插秧、平衡复整机构由踏泥板、踏泥板连接杆组成，踏泥板连接杆与踏泥板固接，踏泥板连接杆通过螺杆与机架相连，在踏泥板连接杆上设有计多踏泥板高度调节孔；导向机构由导向杆、伸杆、调位卡组成，伸杆固定在拉手上，导向杆插入伸杆内，并用调位卡卡紧，松开调位卡可调节导向杆的高度；秧箱由箱体、挑杆、挡秧杆、秧箱调位卡组成，挑杆与箱体相连，挡秧杆插在箱体的前端，插秧时可抽掉，秧箱调位卡连接在箱体后端的底部，在秧箱调位卡上设有许多卡口，插秧时将秧箱搁置在机架上，秧箱的前端搭接在底板上，秧箱后端的秧箱调位卡的卡口卡入固定在机架上的支承梁上，以调节秧箱的倾斜角度。

本实用新型的工作方法是：当人拉着本实用新型向前行走时，其行走驱动机构带动分秧送秧机构、插秧机构协调动作，以实现自动分秧、持秧、插秧全套仿生插秧动作。插秧完成后，操作离合器操作杆，分使离合器分离，这时分秧送秧机构、插秧机构可停止工作，导向机构的作用是保持插秧时株行距一致。本实用新型适应秧苗规格范围大，且插秧质量大大超过现有的插秧机，其工作效率是人工插秧效率的8倍以上。具有结构简单、体积小、重量轻、劳动强度低、漏插率低、均匀率高、不损伤秧苗等优点，特别适合于南方常规水稻插秧使用。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型行走驱动机构运动关系简图；

图3是本实用新型分秧送秧机构及插秧机构的结构示意图。

以下结合附图对本实用新型作详细描述。

附图中描述的水稻分株夹植式自动分插插秧机，由行走驱动机构、四组分秧送秧机构、四组插秧机构、平衡复整机构、导向机构、秧箱、机架(1)组成，行走驱动机构由一对行走轮(2)、驱动主轴(3)、锥齿轮副(4)、驱动轴(5)、拉手(6)、离合器(7)、离合器操作杆(8)、工作立轴(9)、主动链轮(10)及固定在一组分秧送秧机构中的工作轴(11)上的从动链轮(12)和固定在四组分秧送秧机构中的工作轴(11)上的链轮(13)组成，一对行走轮(2)装在驱动主轴(3)的两端，驱动轴(5)通过轴承及轴承(22)及轴承连杆(23)与活接在驱动主轴(3)上的曲连杆(24)相连，驱动主轴(3)通过锥齿轮副(4)使驱动轴(5)转动，驱动轴(5)又通过离合器(7)使工作主轴(9)工作，工作立轴(9)通过轴承(25)及轴承连杆(26)与机架(1)相连，机架(1)与曲连杆(24)相连；固定在工作立轴(9)上的主功链轮(10)通过链条使固定在一套分秧送秧机构中的工作轴(11)转动，从动链轮(12)又通过工作轴(11)及固定在四组分秧送秧机构中的工作轴(11)上的链轮(13)使每组送秧分秧机构工作，拉手(6)的一端活套在驱动主轴(3)上，固定在拉手(6)上的滑杆(27)的两端穿过固定于机架(1)上的垂杆(28)上开设的滑槽(29)，并用螺母(30)并紧，松开螺母(30)，可调节拉手(6)与机架(1)垂线的相对角度；离合器操作杆(8)与离合器(7)相连，离合器操作杆(8)通过悬杆(31)、吊杆(32)与机架(1)相连；每组分秧送秧机构由工作轴(11)、链轮轴(14)、一对分秧链轮(15)、(16)、分秧指形链(17)、护秧板(18)、控分弧形挡杆(19)、分株控制卡(20)、束株挡杆(21)组成，工作轴(11)、链轮轴(14)分别与工作轴固定杆(33)和链轮轴固定杆(34)固接，工作轴固定杆(33)、链轮轴固定杆(34)均与机架(1)相连，一对分秧链轮(15)、(16)分别套在工作轴(11)和链轮轴(14)上，分秧指形链(17)套在一对分秧链轮(15),(16)上，在分秧指形链(7)的一侧设有护秧板(13)，以防止秧苗掉下，护秧板(18)固定在工作轴固定杆(33)和链轮轴固定杆(34)上；控分弧形挡杆(19)位于秧箱的出秧口处，其安装方式是将固定在控分弧形挡杆(19)上的套管(36)套在固定于座板(37)上的立柱(38)上，并用紧定螺钉(39)紧定，松开紧定螺钉(39)，控分弧形挡杆(19)的高度和旋转角度可调，以便调节每次分出秧苗的多少及适应不同规格的秧苗；分株控制卡(20)装在控制卡高度调节板(40)上，且分株控制卡(20)的高度可调，以适应不同规格的秧苗的需要，控制卡高度调节板(40)与座板(37)相连，座板(37)与机架(1)相连；束株挡杆(21)固定在链轮轴(14)的上端，以挡住分秧指形链(17)送过来的秧苗；插秧机构由夹植手(41)、夹植手控制装置、推杆(42)、导杆(43)及推动推杆(42)运动的曲柄连杆机构组成，夹植手(41)由曲指(43)和直指(44)组成，曲指(43)和直指(44)后端连在一起，两者的前端交叉在一起，构成夹植手(41)的指头端(46)，其指头端(46)的闭合是依靠弹簧片(47)的张力来实现的，弹簧片(47)固定在直指(44)上，并与曲指(43)接触；夹植手(41)装在推杆(42)上，推杆(42)套在导杆(43)上，导杆(43)的两端分别与工作轴固定杆(33)和链轮轴固定杆(34)相连接；夹植手控制装置由滚子(48)、滚子支承架(49)、支承柱(50)、限位板(51)组成，滚子(48)活接在滚子支承架(49)上，滚子支承架(49)用螺母装在支承柱(50)上，支承柱(50)和限位板(51)均固定在链轮轴固定杆(34)上，滚子支承架(49)可绕支承柱(50)的轴线摆动，限位板(50)可防止滚子支承架(49)向外摆动，其作用主要是使夹植手(41)向前运动时，夹植手控制装置对夹植手(41)加力，而在夹植手(41)退回时，不对夹植手(41)作用；曲柄连杆机构由曲柄(52)、摇杆(53)、臂连杆(54)、摆杆(55)组成，曲柄(52)固定在工作立轴(9)的上端，臂连杆(54)一端与曲柄(52)铰连，另一端与摇杆(53)、摆杆(55)的一端铰连在一起，摇杆(53)的另一端与推杆(42)铰连，摆杆(55)的另一端与机架(1)铰连，工作立轴(9)带动曲柄(52)转动时，通过曲柄连杆机构推动推杆(42)沿导杆(43)作直线来回运动，以实现夹秧和插秧；平衡复整机构由踏泥板(56)、踏泥板连接杆(57)组成，踏泥板连接杆(57)与踏泥板(56)固接，踏泥板连接杆(57)通过螺杆(58)与机架(1)相连，在踏泥板连接杆(57)上设有许多踏泥极高度调节孔(59)；导向机构由导向杆(60)、伸杆(61)、调位卡(62)组成，伸杆(61)固定在拉手(6)上，导向杆(60)插入伸杆(61)内，并用调位卡(62)卡紧，松开调位卡(62)可调节导向杆(60)的高度；秧箱由箱体(63)、挑杆(64)、挡秧杆(65)、秧箱调位卡(66)组成，挑杆(64)与箱体(63)相连，挡秧杆(65)插在箱体(63)的前端，插秧时可抽掉，秧箱调位卡(66)连接在箱体(63)后端的底部，在秧箱调位卡(66)上设有许多卡口(67)，插秧时将秧箱设置在机架(1)上，秧箱的前端搭接在底板(37)上，秧箱后端的秧箱调位卡(66)的卡口卡入固定在机架(1)上的支承梁(68)上，以调节秧箱的倾斜角度，控制秧苗的滑移速度。

Claims (1)

1、水稻分株夹植式自动分插插秧机，其特征是由行走驱动机构，数组分秧送秧机构、数组插秧机构、平衡复整机构、导向机构、秧箱、机架组成，行走驱动机构由一对行走轮、驱动主轴、锥齿轮副、驱动抽、拉手、离合器、离合器操作杆、工作立轴、主动链轮及固定在一组分秧送秧机构中的工作轴上的从动链轮和固定在数组分秧送秧机构中的工作轴上的链轮组成；一对行走轮装在驱动主轴的两端；驱动轴与活接在驱动主轴上的曲连杆相连，驱动主轴通过锥齿轮副使驱动轴转动，驱动轴又通过离合器使工作立轴工作，工作立轴与机架相连，机架与曲连杆相连；固定在工作立轴上的主动链轮通过链条使固定在一组分秧送秧机构中的工作轴上的从动链轮转动，从动链轮又通过工作轴及固定在数组分秧送秧机构中的工作轴上的链轮使每组分秧送秧机构工作；拉手的一端活套在驱动主轴上，固定在拉手上的滑杆的两端穿过固定于机架上的垂杆上开设的滑槽，并用螺母并紧；离合器操作杆与离合器相连后，又与机架相连；每组分秧送秧机构由工作轴、链轮轴、一对分秧链轮、分秧指形链、护秧板、控分弧形挡杆、分株控制卡、束株挡杆组成，工作轴、链轮轴分别与工作轴固定杆和链轮轴固定杆固接，工作轴固定杆、链轮轴固定杆均与机架相连，一对分秧链轮分别套在工作轴和链轮轴上，分秧指形链套在一对分秧链轮上，在分秧指形链的一侧设有护秧板，护秧板固定在工作轴固定杆和链轮轴固定杆上；控分弧形挡杆位于秧箱的出秧口处，分株控制卡装在控制卡高度调节板上，控制卡高度调节板与座板相连，座板与机架相连；束株挡杆固定在链轮轴的上端；插秧机构由夹植手、夹植手控制装置、推杆、导杆及推动推杆运动的曲柄连杆机构组成，夹植手装在推杆上，推杆套在导杆上。导杆的两端分别与工作轴固定杆和链轮轴固定杆相连接，夹植手拉制装置装在链轮轴固定杆上，工作立轴通过曲柄连杆机构推动推杆沿导杆作直线来回运动；平衡复整机构与机架相连；导向机构由导向杆、伸杆、调位卡组成，伸杆固定在拉手上，导向杆插入伸杆内，并用调位卡卡紧；秧箱搁置在机架上，其前端搭接在座板上。

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